JP7376224B2 - エンジン制御装置 - Google Patents
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Description
以下、エンジン制御装置の第1実施形態を、図1~図6を参照して詳細に説明する。
図1に示すように、本実施形態のエンジン制御装置が適用されるエンジン10の吸気通路11の最上流部には、吸気中の塵等をろ過するエアクリーナ12が設けられている。吸気通路11におけるエアクリーナ12よりも下流側の部分には、吸気流量を検出するエアフローメータ13が設けられている。さらに吸気通路11におけるエアフローメータ13よりも下流側の部分には、吸気通路11の吸気流量を調整するための弁であるスロットルバルブ14が設けられている。スロットルバルブ14の近傍には、同スロットルバルブ14を開閉駆動するためのスロットルモータ15と、スロットルバルブ14の開度(スロットル開度TA)を検出するためのスロットルセンサ16と、が設けられている。
偏差量演算処理P7では、判定処理P6において吸気脈動が大きい状態にないとの判定(以下、脈動小判定と記載する)がなされているときに、第1吸気量MC1に対する第2吸気量MC2の偏差量DEVを演算する。具体的には、偏差量演算処理P7では、脈動小判定時に、第1吸気量MC1から第2吸気量MC2を引いた差を求めるとともに、その差が偏差量DEVの更新後の値となるように偏差量DEVの値を更新する。なお、判定処理P6において吸気脈動が大きい状態にあるとの判定(以下、脈動大判定と記載する)がなされているときには、偏差量演算処理P7は実施されず、偏差量DEVの値が保持される。
図6に、本実施形態のエンジン制御装置における吸気量演算処理P1の実施態様の一例を示す。
続いて、エンジン制御装置の第2実施形態について、図7を併せ参照して説明する。なお、本実施形態及び後述の各実施形態において、上述の実施形態と共通する構成要素については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
続いて、エンジン制御装置の第3実施形態について、図8~図11を併せ参照して説明する。
第3実施形態のエンジン制御装置では、脈動小判定時には、AFM系吸気量MCAFMを修正用吸気量MCADJの値として設定するとともに、AFM系吸気量MCAFMに対するAFM同期吸気量MCSMの偏差量DEVを演算していた。そして、脈動大判定時には、その偏差量DEVをAFM同期吸気量MCSMに加えた和を修正用吸気量MCADJの値として設定するようにしていた。こうした場合、偏差量DEVの値として適切な値が演算されていれば、脈動小判定から脈動大判定への切り替わりに際しては、その切り替わりの前後の修正用吸気量MCADJの値に段差は殆ど生じないようになる。
第3実施形態のエンジン制御装置では、偏差量演算処理P60において、脈動小判定時にAFM系吸気量MCAFMに対するAFM同期吸気量MCSMの偏差量DEVを演算していた。AFM系吸気量MCAFMに対するAFM同期吸気量MCSMの偏差量DEVは、エアフローメータ13の検出特性、スロットルバルブ14の開度特性などの個体差や経時変化によって変化する。また、エンジン10の運転状態によっても、偏差量DEVの値は変化する。そのため、脈動小判定から脈動大判定への切り替わりの時点での偏差量DEVが適切な値であっても、脈動大判定の継続中にエンジン10の運転領域が変化すれば、偏差量DEVがその運転領域では不適切な値となってしまうことがある。そこで、本実施形態では、エンジン10の運転状態に応じて区分けされた複数の偏差量学習領域ごとに偏差量DEVの学習を行うようにしている。
第4実施形態では、脈動領域を含む吸気管圧力の高い運転領域(高負荷運転領域)に各偏差量学習領域を設定していたが、エンジン10の高負荷運転領域での運転機会があまり無い場合には、学習の完了に長い時間が必要となる。本実施形態のエンジン制御装置は、そうした場合にも学習をより早く完了できるよう、偏差量学習ルーチンの内容を変更したものとなっている。
演算方式間の吸気量の演算値の偏差の量は、個体差や経時変化により生じるエンジン10の個々の機体の状態によって変化する。一方、上記偏差には、演算方式の違いにより必然的に生じる部分があり、そうした部分についてはエンジン10の個々の機体の状態に依らず、普遍的に表れるものとなっている。このように、演算方式間の吸気量の演算値の偏差には、エンジン10の個々の機体の状態に依存する部分(以下、機体依存分と記載する)と、依存しない部分(以下、機体非依存分と記載する)とが存在する。そして、そのうちの機体非依存分については、計測等により予め確認しておくことができる。すなわち、複数のエンジン10において、各演算方式の吸気量の演算値の偏差を運転領域毎に測定するとともに、上記複数のエンジンの運転領域毎の測定値の平均を取ることで、各運転領域における機体非依存分の量を求めることができる。
演算方式間の吸気量の演算値の偏差量DEVは、吸気の温度や圧力などの環境条件によっても変化する。そのため、環境条件の異なった状態で学習を行えば、その学習の結果にばらつきが生じてしまうことになる。そこで、本実施形態では、環境条件による学習精度の低下を抑えるための環境補正を行っている。なお、吸気温度THA、外気温、エンジン水温、エンジン油温、吸気ポート18の壁面温度などの温度条件や、大気圧PAやサージタンク圧、過給エンジンにおける過給圧などの圧力条件が上記のような環境条件に該当する。本実施形態では、吸気温度THAに応じた環境補正を行う場合を例に説明する。
・第3~第7実施形態のエンジン制御装置は、エアモデルを過給エンジンに対応したものに置き換えることで過給エンジンに適用することができる。
Claims (6)
- エンジンの吸気量を演算するとともに、前記吸気量の演算値に基づき燃料噴射量を決定してインジェクタの燃料噴射制御を行うエンジン制御装置において、
エアフローメータの吸気流量の検出値に基づいて前記吸気量を演算する第1吸気量演算処理と、
前記吸気流量の検出値を用いずに、吸気管圧力の検出値、及びスロットル開度のうちのいずれか一方に基づいて前記吸気量を演算する第2吸気量演算処理と、
前記エンジンの高負荷運転時であって前記エンジンの吸気通路内の吸気脈動が大きい状態にあるか否かを判定する判定処理と、
前記第1吸気量演算処理による前記吸気量の演算値を第1吸気量とするとともに、前記第2吸気量演算処理による前記吸気量の演算値を第2吸気量としたとき、前記判定処理において前記吸気脈動が大きい状態にないと判定されているときに前記第1吸気量に対する前記第2吸気量の偏差量を演算する偏差量演算処理と、
前記判定処理において前記吸気脈動が大きい状態にないと判定されているときには前記第1吸気量を前記吸気量の演算値として設定するとともに、前記判定処理において前記吸気脈動が大きい状態にあると判定されているときには前記第2吸気量に前記偏差量を加えた和である補正後第2吸気量を前記吸気量の演算値として設定する演算方式切替処理と、
を行い、
前記偏差量演算処理において、前記エンジンの運転状態に応じて区分けされた複数の偏差量学習領域ごとに前記偏差量の学習値である偏差量学習値の学習を行い、
前記偏差量学習領域は、前記吸気管圧力が規定値以上の運転領域を、エンジン回転数に応じて区分けしたものである
エンジン制御装置。 - 前記偏差量演算処理における前記偏差量の学習は、前記複数の偏差量学習領域のいずれにおいても前記偏差量の学習が完了していない場合には前記複数の偏差量学習領域のそれぞれの前記偏差量学習値を一括して更新し、且つ前記複数の偏差量学習領域のいずれかにおいて前記偏差量の学習が完了している場合には前記エンジンが現在運転中の偏差量学習領域の前記偏差量学習値のみを更新することで行われる
請求項1に記載のエンジン制御装置。 - 前記偏差量学習領域ごとの前記吸気量の演算値の偏差のうち、前記エンジンの個々の機体の状態に依存しない機体非依存分を示す量をシフト補正量としたとき、
前記偏差量演算処理における前記偏差量の学習は、前記エンジンの回転数及び同エンジンの負荷に応じて演算した前記シフト補正量を前記偏差量から引いた差に基づき前記偏差量学習値の値を更新することで行われており、
且つ前記補正後第2吸気量は、前記偏差量学習値に前記シフト補正量を加えた和を前記偏差量の値として用いて演算されている
請求項1又は2に記載のエンジン制御装置。 - 前記偏差量演算処理における前記偏差量の学習は、前記エンジンの環境条件に応じた環境補正係数を前記偏差量に除算した値に基づいて前記偏差量学習値の値を更新することで行われており、
且つ前記補正後第2吸気量は、前記偏差量学習値に前記環境補正係数を乗算した値を前記偏差量の値として用いて演算されている
請求項1又は2に記載のエンジン制御装置。 - 前記偏差量演算処理における前記偏差量の学習は、前記エンジンの環境条件に応じた環境補正量を前記偏差量に減算した値に基づいて前記偏差量学習値の値を更新することで行われており、
且つ前記補正後第2吸気量は、前記偏差量学習値に前記環境補正量を加算した値を前記偏差量の値として用いて演算されている
請求項1又は2に記載のエンジン制御装置。 - 前記エアフローメータの前記吸気流量の検出値から前記吸気管圧力の時間当りの変化量を演算するとともに、同変化量に応じて値を更新していくことで前記吸気管圧力を演算する吸気管モデルを備えており、
前記第1吸気量演算処理での前記第1吸気量の演算は、前記吸気管モデルにより演算した前記吸気管圧力を用いて行われ、
且つ前記吸気脈動が大きい状態にあるとの判定から前記吸気脈動が大きい状態にないとの判定へと前記判定処理の判定が切り替わったときに、前記吸気管モデルの前記吸気管圧力の演算値を、同吸気管圧力の検出値、又は前記スロットル開度に基づく同吸気管圧力の推定値に置き換えるようにした
請求項1~5の何れか1項に記載のエンジン制御装置。
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