JP2013221418A - 内燃機関の制御装置および内燃機関の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン回転速度および可変動弁機構の動作位置の組み合わせに応じた切換判定閾値をMAPとしてあらかじめ記憶する記憶部(M8)を備え、切換判定閾値算出部(M7)は、エンジン回転速度および可変動弁機構の動作位置に応じた切換判定閾値を記憶部内のMAPから抽出し、読み取った切換判定指標値と抽出した切換判定閾値との比較結果に基づいて実吸入空気量と推定吸入空気量のいずれかを選択することで、燃料制御に用いる吸入空気量の切換制御を行う。
【選択図】図2
Description
近年、車両に搭載される内燃機関においては、吸気弁や排気弁のリフト量や開閉時期等のバルブ制御量を可変する可変動弁機構(以下「VVT」という)を設け、アクセル開度やエンジン運転状態に応じて吸気弁、排気弁のバルブ制御量を可変することで、吸入空気量を制御できるようにしたものがある。
図1は、本発明の実施の形態1におけるエンジン制御システムの全体構成図である。本実施の形態1におけるエンジン制御システムは、エンジン1、ピストン2、燃焼室3、点火栓(点火プラグ)4、吸気弁5、排気弁6、吸気通路7、電子制御スロットル8、吸気管圧力センサ9、燃料噴射弁10、ECU(エンジンコントロールユニット)11、クランク角センサ12、熱線式エアフローセンサ13、スロットル開度センサ14、可変吸気動弁機構15、可変排気動弁機構16、および空燃比センサ(排出ガスセンサ)17を備えて構成されている。
QaPb
=Kv_QaPb/(T1/(Pb×Vh)×R×(AT+273)) (1)
推定値であるQaPbに、温度等の影響で誤差が発生した場合には、QaとQaPbの切り替わり時に吸入空気量が急変し、空燃比の変動や車体へのショックが発生する可能性がある。このような切り替わり時の問題を解決するため、本実施の形態1では、実際に制御に用いる空気量の値に、フィルタ処理を施す。具体的には、フィルタ処理部M9は、下式(29を用いて、フィルタ処理を実施する。
吸入空気量QaQ=Qa(n-1)×XFLT+QaPb×(1-XFLT) (2)
QaQ:燃料制御用吸入空気量
Qa(n-1):AFS検出実吸入空気量の前回検出値
XFLT:フィルタ係数
QaPb:推定吸入空気量
、13 熱線式エアフローセンサ、14 スロットル開度センサ、15 可変吸気動弁機構、16 可変排気動弁機構、17 空燃比センサ(排出ガスセンサ)、M1 体積効率補正係数MAP記憶部、M2 推定吸入空気量算出部、M3 実吸入空気量算出部、M4 燃料制御用吸入空気量選択部、M5 燃料噴射量算出部、M6 運転領域判定部、M7 切換判定閾値算出部、M8 切換判定閾値MAP記憶部、M9 フィルタ処理部、M10 ヒステリシス処理部。
Claims (5)
- エアフローセンサの検出値に基づいて実吸入空気量を算出する実吸入空気量算出部と、
吸気管圧力およびエンジン回転速度に基づいて推定吸入空気量を算出する推定吸入空気量算出部と、
燃料制御に用いる吸入空気量として、前記実吸入空気量算出部で算出された実吸入空気量と、前記推定吸入空気量算出部で算出された推定吸入空気量のいずれかを選択する燃料制御用吸入空気量選択部と、
燃料制御に用いる吸入空気量の切換タイミングを判断するために用いられる所定の閾値を求め、切換判定指標値と前記所定の閾値との比較結果に基づいて前記燃料制御用吸入空気量選択部を切換制御する切換判定閾値算出部と
を備え、可変動弁機構を用いて吸入空気量の制御を行う内燃機関の制御装置であって、
エンジン回転速度および可変動弁機構の動作位置の組み合わせに応じた切換判定閾値をMAPとしてあらかじめ記憶する記憶部と、
前記エンジン回転速度、前記可変動弁機構の動作位置、および前記切換判定指標値を判定用パラメータとして読み取り、現在の運転領域を判定する運転領域判定部と
をさらに備え、
前記切換判定閾値算出部は、前記運転領域判定部で読み取られた前記判定用パラメータに含まれている前記エンジン回転速度および前記可変動弁機構の動作位置に応じた切換判定閾値を前記記憶部内の前記MAPから抽出し、前記判定用パラメータに含まれている前記切換判定指標値と抽出した前記切換判定閾値との比較結果に基づいて前記燃料制御用吸入空気量選択部を切換制御する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の制御装置において、
前記切換判定閾値算出部による前記切換制御により前記燃料制御用吸入空気量選択部が選択した吸入空気量に対して、フィルタ処理を施すフィルタ処理部
をさらに備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置において、
前記切換判定閾値算出部により抽出された前記切換判定閾値に対して、前記エンジン回転速度に応じたヒステリシス特性を持たせるヒステリシス処理部
をさらに備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記推定吸入空気量算出部は、大気圧を読み取り、前記吸気管圧力を前記大気圧で割った比率による補正後の体積効率補正係数を用いて前記推定吸入空気量を算出する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - エアフローセンサの検出値に基づいて実吸入空気量を算出する実吸入空気量算出部と、
吸気管圧力およびエンジン回転速度に基づいて推定吸入空気量を算出する推定吸入空気量算出部と、
燃料制御に用いる吸入空気量として、前記実吸入空気量算出部で算出された実吸入空気量と、前記推定吸入空気量算出部で算出された推定吸入空気量のいずれかを選択する燃料制御用吸入空気量選択部と、
燃料制御に用いる吸入空気量の切換タイミングを判断するために用いられる所定の閾値を求め、切換判定指標値と前記所定の閾値との比較結果に基づいて前記燃料制御用吸入空気量選択部を切換制御する切換判定閾値算出部と
を備え、可変動弁機構を用いて吸入空気量の制御を行う内燃機関の制御方法であって、
エンジン回転速度および可変動弁機構の動作位置の組み合わせに応じた切換判定閾値をMAPとしてあらかじめ記憶部に記憶させる記憶ステップと、
前記エンジン回転速度、前記可変動弁機構の動作位置、および前記切換判定指標値を判定用パラメータとして読み取り、現在の運転領域を判定する運転領域判定ステップと、
前記運転領域判定ステップで読み取られた前記判定用パラメータに含まれている前記エンジン回転速度および前記可変動弁機構の動作位置に応じた切換判定閾値を、前記記憶ステップにより記憶された前記記憶部内の前記MAPから抽出する切換判定閾値抽出ステップと、
前記判定用パラメータに含まれている前記切換判定指標値と、前記切換判定閾値抽出ステップで抽出した前記切換判定閾値との比較結果に基づいて前記燃料制御用吸入空気量選択部を切換制御する選択切換制御ステップと
を備えることを特徴とする内燃機関の制御方法。
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