JPS631731A - 電子燃料噴射式エンジンの燃料制御装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、エンジン負荷が所定値より小さいときは、い
わゆるＬ−ジェトロニック（Ｊｅｔｒｏｎｉｃ　）方式
により、エンジン負荷が所定値より大きいときは、いわ
ゆるＤ−ジェトロニック（Ｊｅｔｒｏｎｉｃ　）方式に
より燃料噴射量を制御する電子燃料噴射式ニンジンの制
御装置の改良に関するものであり、より詳細には、過渡
検出信号により燃料噴射量を制御する手段を備えたかか
る方式の電子燃料噴射式エンジンの制御装置に関するも
のである。

先行技術 電子燃料噴射式エンジンの制御装置としては、現在、−
般に、いわゆるＬ−ジェトロニック方式（以下、Ｌ−Ｊ
方式と言う。）及びＤ−ジェトロニック方式（以下、Ｄ
−Ｊ方式と言う。）の二種類の方式が知られている。

Ｌ−Ｊ方式は、スロットル弁上流の吸気管内に設けたエ
アフローセンサの検出出力信号及びエンジン回転数検出
器の検出出力信号に基づいて、エンジン運転状態に応じ
た最適空燃比を与える燃料噴射量を求め、この燃料噴射
量で燃料が噴射されるように、燃料噴射弁の開弁時間を
制御する方式である。この方式で一般に用いられている
エアフローセンサは、吸気管内に回転可能に取りつけら
れた動圧計測用プレートとこのプレートを空気流に対抗
するように付勢するスプリングとを備え、吸入空気流動
圧に応じたプレートの変位角により吸入空気量を検出す
るものであるが、例えば、エンジンの全出力運転状態に
おける吸入空気量は、−般にアイドル運転状態時の約５
０倍にも達するというように、吸入空気量は一般にきわ
めて大きく変動するものであるため、このように１枚の
動圧計測用プレートの変位角により吸入空気量を高精度
で検出することは困難であるという問題があった。

他方、Ｄ−Ｊ方式は、吸気管内圧力及びエンジン回転数
を検出し、これらの検出信号に基づいてエンジン１回転
あたりの吸入空気量を求め、エンジン運転状態に応じた
最適空燃比を与える燃料噴射量を算出して、□この燃料
噴射量で燃料が噴射されるように、燃料噴射弁の開弁時
間を制御する方式である。この方式は、エンジン回転数
が一定の場合には、吸入空気量は吸気管内圧力にほぼ比
例することに着目し、予め燃料制御回路のメモリに吸気
管内圧力に応じた吸入空気量に対する基本燃料噴射量を
記憶させておき、更にこの基本燃料噴射量に、エンジン
回転数に基づく補正を行って燃料噴射量を決定するもの
であるが、エンジン回転数に基づいて補正を行う場合、
低回転領域における補正係数が非常に大きくバラつくた
め、所望の燃料噴射量を高精度に算出することができな
いという問題があった。すなわち、吸気管内圧力及びエ
ンジン回転数が定まっても、エンジンの運転状態や外気
条件等により、算出される吸入空気量は所望値より偏倚
し、特に低回転低負荷領域において偏倚量が大きいとい
う傾向があり、Ｄ−Ｊ方式は、低回転低負荷領域におい
て空燃比制御精度が悪いという問題があった。

このようなＬ−Ｊ方式及びＤ−Ｊ方式の短所を互いに補
うと共にその長所を活かすように、所定の吸入空気量以
下ではＬ−Ｊ方式により、所定の吸入空気量以上ではＤ
−Ｊ方式によって、燃料噴射量を制御する電子燃料噴射
式エンジンの制御装置が、特公昭５９−７０１７号公報
により提案されている。この方式によれば、広汎な吸入
空気量変動に対して最適空燃比を与える燃料噴射量を精
度良く算出し制御しうるという利点がある。

発明の解決すべき問題点 しかしながら、特公昭５９−７０１７号公報に開示され
た電子燃料噴射式エンジンの制御装置においては、エン
ジンの過渡時において、最適空燃比を与えるように燃料
噴射量を制御することが不可能であった。すなわち、過
渡時においては、燃料噴射量制御系が不可避的に有する
応答遅れのため、ある時点で噴射すべき燃料噴射量がそ
れより前の時点でのエンジン運転状態に基づいて算出さ
れた値に制御されることは避けられず、従って、過渡時
に右いて燃料噴射量を最適空燃比を与えるように制御す
ることは出来ないという問題があっ発明の目的 本発明は、エンジンの過渡時においても、燃料噴射量を
最適空燃比を与えるように制御することのできるり、−
Ｊ方式、Ｄ−Ｊ方式切り換えシステムを有する電子燃料
噴射式エンジンの制御装置を提供することを目的とする
ものである。

発明の構成 本発明のかかる目的は、過渡検出信号に基づいて、少な
くとも選択すべき方式により算出した燃料噴射量を補正
する手段を設けることにより達成される。

本発明において、少なくとも選択すべき方式により算出
した燃料噴射量を補正するとは、Ｌ−Ｊ方式あるいはＤ
−Ｊ方式により算出した基本燃料噴射量の一方を選択し
た後、少なくともその選択した基本燃料噴射量を過渡検
出信号に基づいて補正する場合と、基本燃料噴射量の一
方を選択する前に、過渡検出信号に基づいて基本燃料噴
射量を補正し、補正された燃料噴射量の一方を選択する
場合の双方を含むものである。エンジンの運転状態が同
一の場合でも、Ｌ−Ｊ方式に基づいて算出される過渡補
正値とＤ−Ｊ方式に基づいて算出される過渡補正値とは
、異なるため、−方の方式のみに基づいて過渡補正値を
算出し、いずれの方式による燃料噴射量が選択されるか
にかかわらず、この過渡補正値によって補正した燃料噴
射量を噴射するようにしたり、或いは、それぞれの方式
により過渡補正値を算出するようにしても、最終的に選
択しない燃料噴射量のみを補正するのでは、過渡時にお
いて、燃料噴射量を最適空燃比を与えるように制御する
ことはできない。

また、本発明の燃料噴射量制御装置において、過渡補正
は、加速時および減速時の双方に行われるように構成さ
れることが望ましいが、これらの−方の場合にのみ過渡
補正を行うように構成された場合も本発明は包含する。

具体的には、該燃料噴射量補正手段は、加速時には、燃
料噴射量の増大に時間遅れが生じ、ある時点で算出され
る燃料噴射量は所望の燃料噴射量より必然的に少なくな
るから、燃料噴射量を算出された値より大きくなるよう
に補正し、他方、減速時には、燃料噴射量の減少に時間
遅れが生じ、ある時点で算出される燃料噴射量は所望の
燃料噴射量より必然的に多（なるから、燃料噴射量を算
出された値より小さくなるように補正しろるよう°に構
成される。

本発明の好ましい実施態様においては、過渡時の補正値
は、Ｌ−Ｊ方式およびＤ−Ｊ方式によって、それぞれ、
算出され、過渡補正を施した燃料噴射量が算出される。

本発明の別の好ましい実施８様においては、Ｌ−Ｊ方式
、Ｄ−Ｊ方式の一方により、過渡時の補正値が算出され
、他の方式により補正した燃料噴射量を算出するときに
は、これを修正した補正値によってなされる。

本発明の他の好ましい実施、顎様においては、燃料噴射
量の算定方式が、Ｌ−Ｊ方式、Ｄ−Ｊ方式間で切り換わ
ったときには、燃料噴射量が不連続かつ急激に変化する
ことを防止するため、燃料噴射量が徐々に切り換わるよ
うに演算する手段を備えている。

実施例 以下、添付図面に基づき、本発明の実施例について詳細
に説明を加える。

第１図は、本発明の一実施例に係るエンジンの全体概略
図である。エンジン１は、シリンダボア２内を往復運動
するピストン３を備えており、シリンダボア２のピスト
ン３の上方空間は燃焼室４を構成している。燃焼室４に
は、吸気ボート５及び排気ポート６がそれぞれ開口して
おり、これらの吸気ポート５及び排気ポート６には、そ
れぞれ吸気弁７及び排気弁８が組み合わされている。ま
た、吸気ポート５及び排気ポート６には、吸気通路９及
び排気通路１０がそれぞれ連通している。

吸気通路９の上流端には、エアクリーナー１１が設置さ
れ、エアクリーナー１１の下流の吸気通路９内には、エ
アフローメータ１２が、エアフローメータ１２の下流に
は、スロットル弁１３が、更にスロー／　）ル弁１３の
下流には、燃料噴射弁１４がそれぞれ設けられている。

排気通路１０には、排気ガス中の酸素濃度を検出して空
燃比を制御するための空燃比センサ１５が取り付けられ
ている。

本実施例のエンジンの燃料供給系において、燃料は燃料
タンク１６より燃料ポンプ１７に導入され、燃料フィル
ター１８を経て、燃圧レギユレータ１９により所定の圧
力に調圧され、燃料噴射弁１４に送られる。本実施例に
おいては、燃料噴射量を最適空燃比が（尋られるように
制御するため、好ましくはマイクロコンピユータを含ん
で構成される燃料噴射量制御装置２０が設けられる５燃
料噴射量制御装置２０には、スロットル弁１３の開度θ
を示す信号、スロットル弁１３の下流の吸気管内に設け
られた吸気管内圧力センサ２１からの吸気管内圧力検出
信号、エンジン回転数を検出するためのクランク角セン
サ２２からのクランク角信号及び空燃比センサ１５から
の酸素濃度信号が人力され、燃料噴射量制御装置２０は
、これらの人力信号を演算して最適空燃比がえられる燃
料噴射量を算出し、燃料噴射弁１４の開弁時間を制御す
る。

第２図（ま、不発明に係る燃料噴射量制御装置２０の一
実施例の構成を示すブロック図である。

第２図の実施例においては、吸気管内圧力値に従って、
Ｌ−Ｊ方式及びＤ−Ｊ方式により算出された基本燃料噴
射量の一方を基本燃料噴射量として選んだ後、この値に
対して加減速補正がなされ、制御すべき燃料噴射量が算
出される。この実施例においては、加減速補正値は、加
減速の程度に応じて予め実験的に定められた値がテーブ
ル等の形で記憶せしめられており、燃料噴射量の制御が
Ｌ−Ｊ方式、Ｄ−Ｊ方式のいずれによりなされているか
にかかわらず、共通の加減速補正値が用５）ちれている
。

第２図において、燃料噴射量制御装置２０は、エアフロ
ーメータ１２などの吸入空気流量検出手段、クランク角
センサ２２などのエンジン回転数検出手段及び吸気管内
圧力センサ２１などの吸気管内圧力検出手段の検出信号
に基づいて、Ｌ−Ｊ方式により基本燃料噴射量ｒ、を演
算するり、Ｊ方式演算手段とＤ−Ｊ方式により基本燃料
噴射量ｒｄ　を演算するＤ−Ｊ方式演算手段とをそれぞ
れ備え、吸気管内圧力検出手段から出力された吸気管内
圧力値と実験的に予め定めた所定のＬ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ
方式切り換え圧力値との大小を比較判定し、Ｌ−Ｊ方式
／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段に、判定信号を出力する吸気
管内圧力判定手段、この判定信号に基づき、Ｌ−Ｊ方式
、Ｄ−Ｊ方式に従って演算した基本燃料噴射量筒のいず
れか一方を選択するＬ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手
段、エアフローメータ１２などの吸入空気流量検出手段
及び／又はスロットル弁開度検出手段の出力信号に基づ
き、加減速状態を判定する加減速判定手段、該加減速判
定手段の出力信号に基づき燃料噴射量の加減速補正値を
演算する加減速補正値演算手段、該加減速補正値演算手
段からの出力信号に基づき、Ｌ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切
り換え手段より出力された基本燃料噴射量値を補正し、
燃料噴射制御手段へ燃料噴射量制御信号を出力する燃料
噴射量補正手段及び燃料噴射弁１４の開弁時間を制御す
る燃料噴射制御手段を備えて構成されている。

第３図は、第２図に示された燃料噴射量側＠装置２０に
おける制御方法を示すフローチャートである。第３図に
おいて、まず、エアフローメータ１２などの吸入空気流
量検出手段により検出された吸入空気流量データ、クラ
ンク角センサ２２などのエンジン回転数検出手段により
検出されたエンジン回転数データ及び吸気管内圧力セン
サ２１などの吸気管内圧力検出手段により検出された吸
気管内圧力データが、それぞれ人力される。

次いで、これら人力されたデータに基づき、Ｌ−Ｊ方式
演算手段によりＬ−Ｊ方式に基づいて基本燃料噴射量τ
、が噴射時間の形で算出され、またＤ−Ｊ方式演算手段
によりＤ−Ｊ方式に基づいて基本燃料噴射量τ、が噴射
時間の形で算出される。

つぎに、吸気管内圧力センサ２１などの吸気管内圧力検
出手段の検出した吸気管内圧力データＰが、吸気管内圧
力判定手段により所定の吸気管内圧力Ｐ０　と比較され
、判定結果がＬ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段に出
力される。Ｌ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段は、吸
気管内圧力判定手段かちの人力信号が、Ｐ＜Ｐ。である
ときは、Ｌ−Ｊ方式演算手段の出力値７Ｌ　を基本燃料
噴射量筒として選択し、Ｐ≧Ｐａ　であるときは、Ｄ−
Ｊ方式演算手段の出力値τ、を基本燃料噴射量筒として
選択する。

更に、エアフローメータ１２などの吸入空気流量検出手
段の出力信号に基づき算出した吸入空気流量変化率及び
／又はスロットル弁開度検出手段の出力信号に基づき算
出したスロットル弁開度変化率から、加減速判定手段に
より加速状態か、減速状態か、或いは、そのいずれでも
ないかを判定し、その判定結果を加減速補正値演算手段
に出力する。加減速補正値演算手段は、加減速判定手段
からの信号が加減速状態を表示したときは、予め実験的
に定められ、テーブル等の形で記憶せしめられている補
正アルゴリズムに従って、加減２！補正値を算出し、補
正信号を燃料噴射制御手段へ出力する。加減速状態にな
いときには、補正信号はゼロとされる。ここに、第３図
に示されるように、暖気補正、バッテリー電圧補正等従
来より行われている補正を併せて行っても良い。

燃料噴射量補正手段は、加減速補正値演算手段より人力
された加減速補正信号にしたがい、Ｌ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ
方式切り換え手段から出力された基本燃料噴射量１直を
補正して燃料噴射量制御信号を算出し、燃料噴射制御手
段に出力する。燃料噴射制御手段は、燃料噴射量補正手
段からの制御信号にしたがって、燃料噴射弁１４を駆動
し、その開弁時間を所望の量の燃料が噴射されるように
制御する。

第４図は、本発明に係る燃料噴射量制御装置２０の別の
実施例の構成を示すブロック図である。

第４図においては、Ｌ−Ｊ方式、Ｄ−Ｊ方式によりそれ
ぞれ算出した基本燃料噴射量τｋ　、”ｄ　に対して、
予め実験的に定めたＬ−Ｊ方式用、Ｄ−Ｊ方式用の加減
速補正をそれぞれ行い、しかる後に、吸気管内圧力値に
従って、Ｌ−Ｊ方式による補正燃料噴射量、Ｄ−Ｊ方式
による補正燃料噴射量の一方が、制御すべき燃料噴射量
として選択されている。すなわち、Ｌ−Ｊ方式及びＤ−
Ｊ方式のそれぞれについて、加減速補正値が予め定めら
れている点で第２図の実施例と異なっている。

従って、第４図において、燃料噴射量制御装置２０は、
加減速判定手段の出力信号に基づいて、Ｌ−Ｊ方式によ
り燃料噴射量の加減速補正値を演算するＬ−Ｊ方式加減
速補正値演算手段と、Ｄ−Ｊ方式により燃料噴射量の加
減速補正値を演算するＤ−Ｊ方式加減速補正値演算手段
とを有し、Ｌ−Ｊ方式加減速補正値演算手段の出力信号
によりＬ−Ｊ方式演算手段の出力値τ１を補正するＬ−
Ｊ方式燃料噴射量補正手段と、Ｄ−Ｊ方式加減速補正値
演算手段の出力信号によりＤ−Ｊ方式演算手段の出力値
τ、を補正するＤ−Ｊ方式燃料噴射量補正手段とを備え
、吸気管内圧力判定手段の出力信号に従って、Ｌ−Ｊ方
式燃料噴射量補正手段及びＤ−Ｊ方式燃料噴射量補正手
段の出力値の一方をＭ御すべき燃料噴射量値として選択
するＬ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段を備えている
点で第２図の実施例と構成を異にしている。

第５図は、第４図に示された燃料噴射量制御装置２０に
おける制御方法を示すフローチャートである。第５図に
おいて、まず、第３図の場合と同様に、吸入空気流量デ
ータ、エンジン回転数データ及び吸気管内圧力データが
、それぞれ人力される。

次いで、これら入力されたデータに基づき、Ｌ−Ｊ方式
演算手段によりＬ−Ｊ方式に基づいて基本燃料噴射量τ
、が算出され、またＤ−Ｊ方式演算手段によりＤ−Ｊ方
式に基づいて基本燃料噴射量τ、が算出される。

更に、吸入空気流量検出手段の出力信号に基づき算出し
た吸入空気流量変化率及び／又はスロットル弁開度検出
手段の出力信号に基づき算出したスロットル弁開度変化
率から、加減速判定手段により加速状態か、減速状態か
、或いは、そのいずれでもないかを判定し、その判定結
果をＬ−ｊ方式により燃料噴射量の加減速補正値を演算
するＬ−Ｊ方式加減速補正値演算手段及びＤ−Ｊ方式に
より燃料噴射量の加減速補正値を演算するＤ−Ｊ方式加
減速補正値演算手段に出力する。Ｌ−Ｊ方式加減速補正
１直演算手段およびＤ−Ｊ方式加減速補正値演算手段は
、それぞれ、加減速判定手段の出力信号に基づき、Ｌ−
Ｊ方式、Ｄ−Ｊ方式に従って燃料噴射量の補正値を演算
して、それぞれ、Ｌ−Ｊ方式燃料噴射量補正手段、Ｄ−
Ｊ方式燃料噴射量補正手段に出力し、Ｌ−Ｊ演算手段の
出力値τＬ　、ＤＪ方式演算手手段出力値τ、を、それ
ぞれ、補正する。ここに、加減速状態にないときは、上
記燃料噴射量補正値はゼロとなり、補正はなされない。

次いで、第３図の場合と同様に、吸気管内圧力検出手段
の検出した吸気管内圧力データＰが、吸気管内圧力判定
手段によって所定の吸気管内圧力Ｐ０　と比較され、判
定結果がＬ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段に出力さ
れる。Ｌ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段は、人力信
号が、Ｐ　＜　ｐ。

であるときは、Ｌ−Ｊ方式燃料噴射量補正手段の出力値
を基本燃料噴射量として選び、Ｐ≧Ｐａ　であるときに
は、Ｄ−Ｊ方式燃料噴射量補正手段の出力値を基本燃料
噴射量として選択して、燃料噴射制御手段に燃料噴射制
御信号を出力する。ここに、暖気補正等の補正を併せて
おこなってもよいことは、第５図に示される通りである
。

燃料噴射制御手段は、この制御信号にしたがって、燃料
噴射弁１４を駆動し、その開弁時間を所望の量の燃料が
噴射されるように制御する。

第６図は、本発明に係る燃料噴射量制御装置２０の他の
実施例の構成を示すブロック図である。

第６図においては、Ｌ−Ｊ方式、Ｄ−Ｊ方式により、そ
れぞれ基本燃料噴射量τ１、ｒ、を算出した後、加減速
状態か否かが判定され、加減速状態のときは、Ｌ−Ｊ方
式により加減速補正値を算出し、Ｌ−Ｊ方式演算手段の
出力値τ、をこの補正値を用いて補正すると共に、この
補正値にさらにＤ−Ｊ方式に用いるために必要な修正を
加えた上でＤ−Ｊ方式演算手段の出力値ｒ、を補正し、
しかる後に、吸気管内圧力値が所定値以上か否かを判定
し、所定値未満のときは、Ｌ−Ｊ方式によって算出、補
正された値を燃料噴射量として選び、所定値以上のとき
は、Ｄ−Ｊ方式によって算出、補正された櫨を燃料噴射
量として選び、制御すべき燃料噴射量を得ている。すな
わち、この実施例においては、Ｌ−Ｊ方式による加減速
補正値のみが予め記憶せしめるれており、Ｄ−Ｊ方式演
算手段により算出された基本燃料噴射量の加減速補正は
、このＬ−Ｊ方式に基づく補正値に修正を加えてなされ
ている。

従って、第６図において、燃料噴射量制御装置２０は、
加減速判定手段の出力信号により、Ｌ−Ｊ方式に基づい
て基本燃料噴射量の加減速補正値を算出するＬ−Ｊ方式
加減速補正値演算手段を備え、この出力によりＬ−Ｊ方
式演算手段により算出された基本燃料噴射量を補正する
Ｌ−Ｊ方式燃料噴射量補正手段、前記Ｌ−Ｊ方式加減速
補正値演算手段の出力値にＤ−Ｊ方式に用いるのに必要
な修正を加えるＤ−Ｊ方式補正値修正手段、修正された
加減速補正値に基づきＤ−Ｊ方式演算手段により算出さ
れた基本燃料噴射量を補正するＬ−Ｊ方式燃料噴射量補
正手段、および、吸気管内圧力値に従い、Ｌ−Ｊ方式、
Ｄ−Ｊ方式によりそれぞれ算出、補正された基本燃料噴
射量の一方を選択するＬ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え
手段が設けられている。

第７図は、第６図に示された燃料噴射量側！０装置２０
における制御方法を示すフローチャートである。第７図
において、まず、第３図および第５図と同様に、吸入空
気流量検出手段により検出された吸入空気流量データ、
エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転
数データ及び吸気管内圧力検出手段により検出された吸
気管内圧力データが、それぞれ入力される。

次いで、これら人力されたデータに基づいて、Ｌ−Ｊ方
式演算手段によってＬ−Ｊ方式に基づき基本燃料噴射量
τ、が算出され、またＤ−Ｊ方式演算手段によりＤ−Ｊ
方式に基づいて基本燃料噴射量７．が算出される。

更に、吸入空気流量検出手段の出力信号に基づき算出し
た吸入空気流量変化率及び／又はスロットル弁開度検出
手段の出力信号に基づき算出したスロットル弁開度変化
率から、加減速判定手段により、加速状態か、減速状態
か、或いは、そのいずれでもないかが判定される。その
結果、加減速状態と判定されたときは、Ｌ−Ｊ方式加減
速補正値演算手段により、Ｌ−Ｊ方式に基づいて基本燃
料噴射量の加減速補正値が算出される。加減速状態にな
いときには、この補正値はゼロに設定される。

次いで、この補正値に基づいて、基本燃料噴射量の補正
がなされる。補正は、Ｌ−Ｊ方式燃料噴射量補正手段に
おいては、上記補正値によってなされるが、Ｄ−Ｊ方式
により得られた基本燃料噴射量τ、に対しては、Ｄ−Ｊ
方式補正値修正手段によって、Ｄ−Ｊ方式に用いるため
に必要な修正を加えた上で、Ｄ−Ｊ方式燃料噴射量補正
手段に出力し、こうして修正された補正値に基づいて基
本燃料噴射量の補正がなされる。こうして補正されたＬ
−Ｊ方式、Ｄ−Ｊ方式による燃料噴射量渣は、Ｌ−Ｊ方
式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段に出力される。

他方、吸気管内圧力検出手段の検出した吸気管内圧力デ
ータＰが、吸気管内圧力判別手段によって所定の吸気管
内圧力Ｐ０　と比較判定され、判定信号がＬ−Ｊ方式／
Ｄ−Ｊ方式切り換え手段に出力される。Ｌ−Ｊ方式／Ｄ
−Ｊ方式切り換え手段は、吸気管内圧力判別手段からの
人力信号が、Ｐ＜Ｐｏであるときには、Ｌ−Ｊ方式燃料
噴射量補正手段の出力値を燃料噴射量として選択し、Ｐ
≧Ｐａ　であるときは、Ｄ−Ｊ方式燃料噴射量補正手段
の出力値を燃料噴射量として選ぶ。更に、必要に応じて
暖気補正など通常なされる補正が加えられた後、燃料噴
射制御手段に燃料噴射側′ａｊＷ号として出力される。

燃料噴射制御手段は、この制御信号にしたがって、燃料
噴射弁１４を駆動し、その開弁時間を所望の量の燃料が
噴射されるように制御する。

第８図は、本発明に係る燃料噴射量制御装置２０の他の
実施例の構成を示すブロック図である。

第８図においては、Ｌ−Ｊ方式、Ｄ−Ｊ方式により、そ
れぞれ基本燃料噴射量τ５、τｄを算出した後、吸気管
内圧力値に従い、Ｌ−Ｊ方式、Ｄ−Ｊ方式によって算出
された基本燃料噴射量τ１、τ、の一方を基本燃料噴射
量として選び、他方において、加減速状態か否かが判定
され、加減速状態のとき：よ、Ｌ、−Ｊ方式により基本
燃料噴射量の加減速補正値が算出され、Ｌ−Ｊ方式によ
り算出された値τ、が基本燃料噴射量として選択されて
いる場合には、そのままＬ−Ｊ方式により算出された補
正値によって基本燃料噴射量ハの補正がなされるが、Ｄ
−Ｊ方式により算出された値τ６が基本燃料噴射量とし
て選択されている場合は、Ｌ−Ｊ方式により算出された
補正値にＤ−Ｊ方式に用いるために必要な補正が加えら
れた上で、基本燃料噴射量τ、の補正が行われ、制御す
べき燃料噴射量が算出されている。

従って、第８図においては、加減速判定手段の出力に基
づいて、Ｌ−Ｊ方式により基本燃料噴射量の加減速補正
値を算出するＬ−Ｊ方式加減速補正値演算手段、吸気管
内圧力判定手段の出力に基づき、Ｌ−Ｊ方式による基本
燃料噴射量τ、を選択すべきときは、上記補正値に修正
を加えず、他方、Ｄ−Ｊ方式による基本燃料噴射量「ｄ
を選択すべきときは、Ｄ−Ｊ方式に用いるのに必要な修
正を前記補正値に加えた上で、燃料噴射量補正手段に加
減速補正信号を出力する加減速補正値修正手段を備えて
いる。

第９図は、第８図に示された燃料噴射量制御装置２０に
おける制御方法を示すフローチャートである。第９図に
おいて、まず、第３図、第５図及び第７図と同様に、吸
入空気流量検出手段により検出された吸入空気流量デー
タ、エンジン回転数検出手段により検出されたニンジン
回転数データ及び吸気管内圧力検出手段により検出され
た吸気管内圧力データが、それぞれ人力される。

次に、これら人力されたデータに基づき、Ｌ−Ｊ方式演
算手段によりＬ−Ｊ方式に基づいて基本燃料噴射量τ、
が算出され、またＤ−Ｊ方式演算手段によってＤ−Ｊ方
式に基づいて基本燃料噴射量τ、が算出される。

次いで、吸気管内圧力検出手段の検出した吸気管内圧力
データＰが、吸気管内圧力判別手段により所定の吸気管
内圧力Ｐ。と比較判定され、判定信号が、Ｌ−Ｊ方式／
Ｄ−Ｊ方式切り換え手段に出力される。Ｌ−Ｊ方式／Ｄ
−Ｊ方式切り換え手段は、入力信号が、Ｐ　＜　Ｐａ　
であるときには、Ｌ−Ｊ方式演算手段の出力Ｍ　ｒ　Ｌ
　を基本燃料噴射量値として選択し、Ｐ≧Ｐａ　である
ときは、Ｄ−Ｊ方式演算手段の出力値τ、を基本燃料噴
射量値として選択して、燃料噴射量補正手段に出力する
。

更に、吸入空気流量検出手段の出力信号に基づき算出し
た吸入空気流量変化率及び／又はスロットル弁開度変化
率から、加減速判定手段により加速状態か、減速状態か
、或いはそのいずれでもないかを判定し、その判定結果
をＬ−Ｊ方式加減速補正値演算手段に出力する。Ｌ−Ｊ
方式加減速補正値演算手段は、Ｌ−Ｊ方式により、加減
速状態に応じて、基本燃料噴射量の加減速補正値を算出
し、加減速補正値修正手段に出力する。ここに、加減速
状態にないときは、補正値はゼロに設定される。加減速
補正値修正手段には、吸気管内圧力判定手段から吸気管
内圧力が所定圧力以上か否かについての判定信号が入力
されており、この判定信号が、Ｎｏ、すなわち、ｐ＜ｐ
ａ　であるききには、Ｌ−Ｊ方式加減速−甫正位演算手
段の出力信号をそのまま出力信号とし、ＹＥＳ、すなわ
ち、Ｐ≧Ｐ０であるときは、Ｌ−Ｊ方式加減速補正値演
算手段の出力信号に、Ｄ−Ｊ方式を用いるために必要な
補正を加えた上で、燃料噴射量補正手段に出力する。

燃料噴射量補正手段は、この信号に基づいて、Ｌ−Ｊ方
式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段によって選択された基本燃
料噴射量を補正し、更に、必要に応じて暖気補正等の補
正を加えて、燃料噴射制御手段に燃料噴射制御信号を出
力する。燃料噴射制御手段はこの制御信号に基づいて、
燃料噴射弁１４を駆動し、その開弁時間を所望の量の燃
料が噴射されるように制御する。

第１０図は、本発明に係る燃料噴射量制御装置２０の他
の実施例の構成を示したブロック図である。第１０図に
おいては、予め定めた吸気管内圧力値に従って基本燃料
噴射量の算出方法をＬ−Ｊ方式による方法とＤ−Ｊ方式
による方法との間で切り換える必要が生じたときに、Ｌ
−Ｊ方式とＤ−Ｊ方式とで算出される基本燃料噴射量値
に差があること、および、加減速の結果、加減速補正値
の算出方法をＬ−Ｊ方式とＤ−Ｊ方式との間で切り換え
る必要が生じたときに、同一加減速状態に対する加減速
補正値も両方式により必然的に異なることに起因して生
じる燃料噴射量の不連続かつ急激な変（ヒを防止するた
めに、基本燃料噴射量および加減速補正値の算出方法を
切り換える際に、新たな方式に基づいて算出した基本燃
料噴射量値および加減速補正値に除々に切り換える構成
が採用されている。

従って、第１０図においては、吸気管内圧力判定手段か
らの判定信号が前回と今回とで異なるか否か、すなわち
、吸気管内圧力検出手段の吸気管内圧力検出値ＰとＬ−
Ｊ方式、Ｄ−Ｊ方式とを切り換える吸気管内圧力値Ｐ。

との大小関係が前回の測定時と逆になったか否か、換言
すれば、今回の検出値Ｐ７４、が前回の検出値Ｐ、、と
、（Ｐ、。

−ＰＧ　）　ｘ　（ｐ、、−ＰＧ　）　＜００関係にあ
るか否かを判定し、判定信号をＬ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式
切り換え手段、加減速補正値修正手段、燃料噴射量補正
手段に、それぞれ出力する切り換え判定手段；切り換え
判定手段の判定信号が、ＹＥＳの場合には、Ｌ−Ｊ方式
演算手段およびＤ−Ｊ方式演算手段の出力τ５、ｒ、を
ともに燃料噴射量補正手段に出力し、他方、Ｎｏの場合
には、吸気管内圧力値にしたがって、Ｌ−Ｊ方式演算手
段およびＤ＝Ｊ方式演算手段の出力γ５、τｄのいずれ
か一方を基本燃料噴射量として選択し、燃料噴射量補正
手段に出力するＬ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段；
加減速判定手段の出力に基づいて、Ｌ−Ｊ方式により加
減速補正値を演算し、加減速補正値修正手段に出力する
Ｌ−Ｊ方式加減速補正値演算手段；切り換え判定手段の
判定信号が、ＹＥＳの場合には、Ｌ−Ｊ方式加減速補正
値演算手段から出力された加減速補正値およびこの補正
値にＤ−Ｊ方式により燃料噴射量を算出するために必要
な修正を加えたＤ−Ｊ方式用補正値を燃料噴射量ン甫正
手段に出力し、他方、ＮＯの場合には、吸気管内圧力値
にしたがい、Ｄ−Ｊ方式により燃料噴射量を補正すべき
ときは、前記補正値に必要な修正を加え、Ｌ−Ｊ方式に
より燃料噴射量を補正すべきときは、修正を加えず、燃
料噴射量補正手段に加減速補正値を出力する加減速補正
値修正手段；切り換え判定手段からの人力信号が、ＹＥ
Ｓのときは、燃料噴射量が、前回に用いた燃料噴射量の
算出方式によってこの時点で算出した燃料噴射量の櫨か
ら、所定の時間を経て、今回算出された加減速補正値に
よりＬ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段によって選択
された基本燃料噴射量を補正した値へ、徐々に切り換わ
るように演算処理し、Ｎｏのときは、Ｌ−Ｊ方式／Ｄ−
Ｊ方式切り換え手段により選択された基本燃料噴射量を
単に今回算出された加減速補正値により補正して、燃料
噴射量を算出する燃料噴射量補正手段を備えている。

竿１１図は、第１Ｏ図に示された燃料噴射量制御装置２
０における制御方法を示すフローチャートである。第１
１図において、まず、第３図、第５図、第７図および第
９図と同様に、吸入空気流量検出手段によって検出され
た吸入空気流量データ、エンジン回転数検出手段により
検出されたエンジン回転数データおよび吸気管内圧力検
出手段により検出された吸気管内圧力データが、それぞ
れ人力される。

次に、これら人力されたデータに基づき、Ｌ−Ｊ方式演
算手段によりＬ−Ｊ方式に基づいて基本燃料噴射量τ、
が算出され、また、Ｄ−Ｊ方式演算手段によりＤ−Ｊ方
式に基づいて基本燃料噴射量ｒｄが算出される。さらに
、吸入空気流量検出手段の出力信号に基づき算出した吸
入空気流量変化率および／またはスロットル弁開度検出
手段の出力信号に基づき算出したスロットル弁開度変化
率から、加減速判定手段により、加速状態か、減速状態
か、或いは、そのいずれでもないかが判定される。その
結果、加減速状態と判定されたときは、Ｌ−Ｊ方式加減
速補正値演算手段により、Ｌ−Ｊ方式に基づいて基本燃
料噴射量の加減速補正値が算出され、加減速補正値修正
手段に出力される。ここに、加減速状態にないときは、
この補正値はゼロに設定されるのは、前記実施例と同様
である。他方、吸気管内圧力検出手段の検出した吸気管
内圧力データＰが、吸気管内圧力判定手段によって所定
の吸気管内圧力Ｐ０　と比較判定され、判定信号が切り
換え判定手段、Ｌ−Ｊ方式／Ｄｌ、−ｊ方式切り換え手
段及び加減速補正値修正手段に出力される。

切り換え判定手段は、吸気管内圧力判定手段から人力さ
れた前回の判定信号と今回の判定信号とを比較して、判
定結果が逆になっているか否か、すなわち吸気管内圧力
検出手段が今回検出した検出値Ｐイ、、と前回の検出値
Ｐ７　とが、（Ｐｎ＝＋　　−Ｐｏ　　）　Ｘ　（Ｐ＋
、　−Ｐａ　）　＜Ｏの関係にあるか否かを判定し、判
定信号をＬ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え判定手段、加
減速補正値修正手段及び燃料噴射量補正手段に出力する
。

Ｌ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段は、切り換え判定
手段の出力信号がＹＥＳのときには、Ｌ−、Ｊ方式に基
づく基本燃料噴射量τ、およびＤ−Ｊ方式に基づく基本
燃料噴射量τ、を共に燃料噴射量補正手段に出力し、他
方、ＮＯのときには、吸気管内圧力値にしたがい、吸気
管内圧力判定手段からの入力信号が、ＦＤＰ。であると
きには、Ｌ−Ｊ方式演算手段の出力渣τ１を基本燃料噴
射量として選択し、Ｐ≧Ｐａであるときには、Ｄ−Ｊ方
式演算手段の出力渣τ、を基本燃料噴射量として選択し
て、燃料噴射量補正手段に出力する。

また、加減速補正値修正手段は、切り換え判定手段の出
力信号がＹＥＳのときには、Ｌ−Ｊ方式加減速補正値演
算手段から出力された加減速ン甫正値およびこの補正値
にＤ−Ｊ方式により燃料噴射量を補正するのに必要な修
正を加えたＤ−Ｊ方式用補正値を共に燃料噴射量ドｍ正
手段へ出力し、他方、ＮＯのときは、吸気管内圧力値に
従い、吸気管内圧力判定手段からの人力信号が、Ｐ＜Ｐ
ｏであるときには、Ｌ−Ｊ方式加減速補正性演算手段か
ら出力された加減速ン甫正値をそのまま補正値として、
Ｐ≧Ｐ０　であるときには、Ｄ−Ｊ方式に用いるために
必要な修正をこの加減速補正値に加えたＤ−Ｊ方式用補
ｉＥ値を補正値として、燃料噴射量補正手段に出力する
。

更に、Ｌ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段、加減速補
正値修正手段および切り換え判定手段より、それぞれ、
前記の信号を受けた燃料噴射量補正手段は、切り換え判
定手段からの判定信号が、ＮＯのとき、すなわち（ｐｈ
−＋　　　ＰＧ　　）　ｘ　（ｐｆｉ−Ｐｏ）≧０とき
は、Ｌ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段から人力され
た基本燃料噴射量を加減速補正値修正手段から入力され
た加減速補正値により補正して、燃料噴射量を算出し、
燃料噴射量制御信号を燃料噴射制御手段に出力する。他
方、切り換え判定手段からの判定信号が、ＹＥＳのとき
、すなわち（ｐｈ−＋　　−Ｐａ　）　Ｘ　（ｐ、　−
Ｐｏ　　）く０のときは、前回に用いた燃料噴射量の算
出方式によってこの時点で算出した燃料噴射量の値から
、所定の時間を経て、Ｌ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方０式切り換
え手段から今回入力された基本燃料噴射量を加減速補正
値修正手段から今回人力された加減速補正値によって補
正した値に、徐々に切り換わるように、燃料噴射量を演
算し、時間経過とともに、燃料噴射量が漸増または漸減
するような制御信号を燃料噴射制御手段に出力する。こ
の燃料噴射量の時間制御の一つの具体的な例においては
、たとえば、Ｌ−Ｊ方式からＤ−Ｊ方式に燃料噴射量の
演算方式を切り換えるときには、第１１図において、切
り換え演算■が実施され、各時点における燃料噴射量の
制御値τは、Ｌ−Ｊ方式による加減速補正値をα、　、
Ｄ−Ｊ方式による加減速補正値をα６　として、次式の
ように制御される。

τ＝（（１−ｋ）（τ、＋α（） ＋ｋ（ｒｄ　＋α６　）） ここに、ｋは時間の関数である切り換え係数で、ゼロか
ら所定時間を経過後に１となるように、たとえば、線形
に変化するものが選ばれる。また、上記ｒＬｓ’ｄ、α
、およびα４　も時間の関数であるかみ、この例では、
所定時間経過後の燃料噴射量は、Ｌ−Ｊ方式、Ｄ−Ｊ方
式の切り換えがおこなわれた時点で演算された基本燃料
噴射量および加減速補正値より求められる燃料噴射量値
に制御されることにはならず、この切り換え演算開始か
ら△を経過後の燃料噴射量は、△を経過後に算出された
Ｌ−Ｊ方式およびＤ−Ｊ方式による基本燃料噴射量およ
び加減速補正１直に基づき上式にしたがって算出される
と共に、時間ｔ−△を後（切り換え演算開始から時間を
後）の、いわば目標となる燃料噴射量も時間経過と共に
異なった直に設定される。また、この切り換え演算が開
始された後所定時間経過前に、再び吸気管内圧力値Ｐが
、（Ｐｎ−ｔ　　−Ｐａ　）　Ｘ　（ｐ、　−Ｐｏ　）
　＜Ｏを満足するようになったときは、この例ではＤ−
Ｊ方式からＬ−Ｊ方式に切り換わったときは、上式にお
いて、７．とτ６、α、とα、を、それぞれ、置き換え
た切り換え演算■が実行されることになる。

はじめに、Ｄ−Ｊ方式からＬ−Ｊ方式に切り換わり、つ
いで、Ｌ−Ｊ方式からＤ−Ｊ方式に切り換わるような場
合は、上記したのと反対の演算、すなわち、まず切り換
え演算■が実行され、これに引き続き、切り換え演算■
が実行されることになる。

燃料噴射量補正手段から燃料噴射量制御信号を受けた燃
料噴射制御手段は、その信号にしたがって、燃料噴射弁
１４を駆動し、その開弁時間を制御する。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載の発明の範囲内で種々の変更が可能である
ことは言うまでもない。

たとえば、第４図および第５図に記載した実施例におい
ては、Ｌ−Ｊ方式により算出した基本燃料噴射量および
Ｄ−Ｊ方式により算出した基本燃料噴射量に、それぞれ
、Ｌ−Ｊ方式、Ｄ−Ｊ方式に基づく加減速補正を施して
、Ｌ−Ｊ方式による燃料噴射量およびＤ−Ｊ方式による
燃料噴射量を算出した上で、吸気管内圧力値にしたがっ
て、これらの−方を制御すべき燃料噴射量として選択し
ているが、まず、吸気管内圧力筒にしたがって、Ｌ−Ｊ
方式による基本燃料噴射量、Ｄ−Ｊ方式基本燃料噴射量
の一方を選択し、次いで、こうして選択された基本燃料
噴射量に選択した方式の加減速補正を施してもよい。

また、第６図および第７図に記載した実施例、ならびに
、第８図および第９図に記載した実施例おいては、いず
れもＬ−Ｊ方式により加減速補正値を算出し、Ｄ−Ｊ方
式の加減速補正を行う場合には、Ｌ−Ｊ方式により算出
した補正値に修正を加えたＤ−Ｊ方式用補正値を算出し
て行っているが、逆に、Ｄ−Ｊ方式によって加減速補正
値を算出し、Ｌ−Ｊ方式の加減速補正を行う場合には、
Ｄ−Ｊ方式により算出した補正値に修正を加えたＬ−Ｊ
方式用補正値を算出して行ってもよい。

さらに、第１０図および第１１図に記載した実施例にお
いては、Ｌ−Ｊ方式により加減速補正値を算出し、Ｄ−
Ｊ方式の加減速補正値は、これにＤ−Ｊ方式に用いるの
に必要な修正を加えて算出しているが、逆に、Ｄ−Ｊ方
式により加減速補正値を算出し、Ｌ−Ｊ方式の加減速補
正値は、これにＬ−Ｊ方式に用いるのに必要な修正を加
えて算出してもよいのは固よりであり、また、Ｌ−Ｊ方
式およびＤ−Ｊ方式に基づいて、それぞれ、加減速補正
値を算出することもできる。さらには、前記実施例にお
いては、当該時点で１．ｆｒｒ１回に用いた燃料噴射量
の算出方式により算出した燃料噴射量の値を基準値とし
て、切り換え演算を行っているが、前回の燃料噴射量（
実際に噴射した燃料噴射量より加減速補正以外の補正分
を除いた値、すなわち、前回算出された基本燃料噴射量
を前回算出された加減速補正値により補正して得た値）
を記憶させておき、この渣を基準値として切り換え演算
を行うようにすることもできる。

発明の効果 本発明によれば、加減速時において、燃料噴射量制御系
が不可避的に有している応答遅れを補償することができ
るから、床几な吸入空気量変動に対して最適空燃比を与
えるような燃料噴射量を精度良く算出し、燃料噴射量を
最適に制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係るエンジンの全体概略
図である。第２図、第４図、第６図、第８図および第１
０図は、それぞれ、本発明の燃料噴射量制御装置の実施
例を示すブロック図、第３図、第５図、第７図、第９図
および第１１図は、それぞれ、第２図、第４図、第６図
、第８図および第１Ｏ図の実施例における制御方法を示
すフローチャートである。 １・・・・・・エンジン、　　２・・・・・・シリンダ
ボア、３・・・・・・ピストン、　　４・・・・・・燃
焼室、５・・・・・・吸気ポート、　　６・・・・・・
排気ポート、９・・・・・・吸気通路、 １２・・・・・・エアフローメータ、 １３・・・・・・スロットル弁、 １４・・・・・・燃料噴射弁、 ２０・・・・・・燃料噴射量制御装置、２１・・・・・
・吸気管内圧力センサ、２２・・・・・・クランク角セ
ンサ 第 ９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 吸気系に設けられた吸入空気量を検出するエアフローメ
   ータと、スロットル弁下流の吸気負圧またはスロットル
   弁開度に対応する信号を出力する負荷検出手段と、エン
   ジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記
   エアフローメータの出力に基づき燃料噴射弁を制御する
   第１燃料制御手段と、前記負荷検出手段とエンジン回転
   数検出手段との出力に基づき燃料噴射弁を制御する第２
   燃料制御手段と、吸入空気量もしくはエンジン負荷が所
   定値を越える運転領域では前記第１燃料制御手段に基づ
   く燃料噴射量制御から前記第２燃料制御手段に基づく燃
   料噴射量制御へ切り換える切換手段と、エンジンの過渡
   時を検出する過渡検出手段と、該過渡検出手段の過渡検
   出信号に基づいて少なくとも選択すべき燃料制御手段に
   より算出した燃料噴射量を補正する過渡燃料補正手段と
   を備えたことを特徴とする電子燃料噴射式エンジンの燃
   料制御装置。