CN105668105B - 一种物流仓储快速取放设备 - Google Patents

一种物流仓储快速取放设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105668105B
CN105668105B CN201610098186.8A CN201610098186A CN105668105B CN 105668105 B CN105668105 B CN 105668105B CN 201610098186 A CN201610098186 A CN 201610098186A CN 105668105 B CN105668105 B CN 105668105B
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
chassis
motor
modular shelf
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610098186.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105668105A (zh
Inventor
刘键宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Hao Hao Cold Chain Logistics Co., Ltd.
Original Assignee
Foshan Hao Hao Cold Chain Logistics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Hao Hao Cold Chain Logistics Co Ltd filed Critical Foshan Hao Hao Cold Chain Logistics Co Ltd
Priority to CN201610098186.8A priority Critical patent/CN105668105B/zh
Publication of CN105668105A publication Critical patent/CN105668105A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105668105B publication Critical patent/CN105668105B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种物流仓储快速取放设备，包括环形运输跑道、智能运输单元、模块式货架、升降系统、主电控箱，智能运输单元包括货箱和行走底盘；四个转向电机固定安装在底盘上部四个角位置，四个车轮安装架安装在底盘下部四个角位置，四个行走电机分别固定安装在四个车轮安装架的侧面；两个货箱升降板安装在底盘两侧面，每个货箱升降板上竖直固定安装有两个齿条，货箱升降电机固定安装在底盘上；电机安装架固定安装在模块式货架顶部，主升降电机安装在电机安装架上，主升降电机主轴并与安装有钢丝绳索的转筒同轴固定连接。本发明实现了节约货物占用面积和对物流货物的快速取放的功能；本发明结构合理，操作方便，适合大批量物流货物取放工作。

Description

一种物流仓储快速取放设备
技术领域
本发明涉及一种物流领域机械设备，具体涉及一种物流仓储快速取放设备，属于自动化物流辅助机械设备技术领域。
背景技术
进入网络时代以后，网购成为当下许多人的购物习惯，越来越多的人选择了网上购物的方式，物流快递等新的产业也随之诞生，并且近两年物流快递的工作量越来越大，但是大量的货物短期的整理和存储不仅需要占用大量的建筑面积，还需要大量的人力物力进行整理，费时费力。因此急需一种能够满足物流行业对货物快速取放的要求，同时能够尽可能的减少面积占用的设备来解决上述问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种物流仓储快速取放设备，其通过设置有模块式货架和环形运输跑道，可以实现对货物快速取放的目的，同时操作方便，面积占用少。
本发明采取的技术方案为：一种物流仓储快速取放设备，包括环形运输跑道、智能运输单元、模块式货架、升降系统、主电控箱，其特征在于：所述的智能运输单元包括货箱和行走底盘，所述的行走底盘包括底盘、四个行走电机和四个转向电机、四个车轮和四个车轮安装架、电池和电控盒、两个货箱升降板和四个货箱升降电机；所述的模块式货架分为多个模块，每个模块由上层和下层构成，上层是智能运输单元行走的通道，下层是存放货箱的区域；所述的升降系统包括升降梯、主升降电机和电机安装架、钢丝绳索；所述的四个转向电机固定安装在底盘上部四个角位置，每个转向电机的主轴竖直向下，所述的四个车轮安装架转动安装在底盘下部四个角位置，并分别与每个转向电机的主轴固定连接，所述的四个行走电机分别固定安装在四个车轮安装架的侧面，转动安装在车轮安装架上的车轮中心分别与行走电机的主轴固定连接；所述的电池和电控盒嵌装在底盘内部，并通过线路与行走电机、转向电机、货箱升降电机相连接；所述的两个货箱升降板竖直滑动安装在底盘两侧面，每个货箱升降板上竖直固定安装有两个齿条，所述的货箱升降电机固定安装在底盘上，货箱升降电机主轴上固定安装有齿轮，并与对应的齿条相互啮合安装，所述的货箱升降板上部安装有电磁铁卡扣；所述的电机安装架固定安装在模块式货架顶部，所述的主升降电机固定安装在电机安装架上，主升降电机主轴并与安装有钢丝绳索的转筒同轴固定连接，所述的钢丝绳索下端固定连接在升降梯顶部；所述的环形运输跑道布置在模块式货架前方，所述的主电控箱布置在模块式货架侧面，并通过线路与主升降电机相连接。
进一步的，所述的模块式货架外侧表面设置有升降滑槽，所述的升降梯一侧设置有对应的升降滑槽；所述的智能运输单元和升降系统的数量根据实际情况调整，两者数量相同。
进一步的，所述的环形运输跑道和模块式货架上设置有光电传感器。
进一步的，所述的升降梯上表面设置有行走滑槽，所述的模块式货架的上层设置有相同的行走滑槽。
进一步的，所述的货箱两侧设置有卡槽，分别与安装在货箱升降板上的电磁卡铁卡扣相配合。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置有模块式货架和环形运输跑道，实现了节约货物占用面积的目的；（2）本发明通过设置有智能运输单元，实现了对物流货物的快速取放的功能；（3）本发明结构合理，操作方便，适合大批量物流货物取放工作。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明中模块式货架其中一个模块的立体结构示意图。
图3为本发明中智能运输单元和升降梯的装配立体结构示意图。
图4为本发明中升降梯的立体结构示意图。
附图标号：1-模块式货架；2-电机安装架；3-钢丝绳索；4-主升降电机；5-升降梯；6-货箱；7-主电控箱；8-货箱升降板；9-电磁卡铁卡扣；10-齿条；11-转向电机；12-货箱升降电机；13-行走电机；14-齿轮；15-车轮安装架；16-环形运输跑道；17-底盘；18-车轮；101-下层；102-上层；501-升降滑槽；502-行走滑槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4所示，一种物流仓储快速取放设备，包括环形运输跑道16、智能运输单元、模块式货架1、升降系统、主电控箱7。智能运输单元包括货箱6和行走底盘，行走底盘包括底盘17、四个行走电机13和四个转向电机11、四个车轮18和四个车轮安装架15、电池和电控盒、两个货箱升降板8和四个货箱升降电机12。模块式货架1分为多个模块，每个模块由上层102和下层101构成，上层102是智能运输单元行走的通道，下层是存放货箱的区域。升降系统包括升降梯5、主升降电机4和电机安装架2、钢丝绳索3。四个转向电机11固定安装在底盘17上部四个角位置，每个转向电机11的主轴竖直向下，四个车轮安装架15转动安装在底盘17下部四个角位置，并分别与每个转向电机11的主轴固定连接，四个行走电机13分别固定安装在四个车轮安装架15的侧面，转动安装在车轮安装架15上的车轮18中心分别与行走电机13的主轴固定连接。电池和电控盒嵌装在底盘17内部，并通过线路与行走电机13、转向电机11、货箱升降电机12相连接。两个货箱升降板8竖直滑动安装在底盘17两侧面，每个货箱升降板8上竖直固定安装有两个齿条10，货箱升降电机12固定安装在底盘17上，货箱升降电机12主轴上固定安装有齿轮14，并与对应的齿条10相互啮合安装，货箱升降板8上部安装有电磁铁卡扣9。电机安装架2固定安装在模块式货架1顶部，主升降电机4固定安装在电机安装架2上，主升降电机4主轴并与安装有钢丝绳索3的转筒同轴固定连接，钢丝绳索3下端固定连接在升降梯5顶部。环形运输跑道16布置在模块式货架1前方，主电控箱7布置在模块式货架1侧面，并通过线路与主升降电机4相连接。
模块式货架1外侧表面设置有升降滑槽，升降梯5一侧设置有对应的升降滑槽501。智能运输单元和升降系统的数量根据实际情况调整，两者数量相同。环形运输跑道16和模块式货架1上设置有光电传感器。升降梯5上表面设置有行走滑槽502，模块式货架1的上层102设置有相同的行走滑槽。货箱6两侧设置有卡槽，分别与安装在货箱升降板8上的电磁卡铁卡扣9相配合。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先当需要存放货物时，先控制智能运输单元到达环形运输跑道16的左侧区域，装完货物后，盖上货箱6的盖子，顺时针沿着跑道走，走到空闲的升降梯5上面，并通过升降系统带到模块式货架1的通道入口，然后运动至模块式货架1的上层102中，启动货箱升降电机12，通过齿轮14转动，带动齿条10和货箱6运动至该模块式货架1的下层101中，然后启动电磁卡铁卡扣9，使其从货箱6两侧的卡槽中脱离，接着反向启动货箱升降电机12，使两个货箱升降板8回至原位，智能运输单元再通过升降系统下来，进行下一次工作，没有任务则停在模块式货架1第一层前面。货物取出过程与上述工作过程相反。

Claims (5)

1.一种物流仓储快速取放设备，包括环形运输跑道（16）、智能运输单元、模块式货架（1）、升降系统、主电控箱（7），其特征在于：所述的智能运输单元包括货箱（6）和行走底盘，所述的行走底盘包括底盘（17）、四个行走电机（13）和四个转向电机（11）、四个车轮（18）和四个车轮安装架（15）、电池和电控盒、两个货箱升降板（8）和四个货箱升降电机（12）；所述的模块式货架（1）分为多个模块，每个模块由上层（102）和下层（101）构成，上层（102）是智能运输单元行走的通道，下层是存放货箱的区域；所述的升降系统包括升降梯（5）、主升降电机（4）和电机安装架（2）、钢丝绳索（3）；所述的四个转向电机（11）固定安装在底盘（17）上部四个角位置，每个转向电机（11）的主轴竖直向下，所述的四个车轮安装架（15）转动安装在底盘（17）下部四个角位置，并分别与每个转向电机（11）的主轴固定连接，所述的四个行走电机（13）分别固定安装在四个车轮安装架（15）的侧面，转动安装在车轮安装架（15）上的车轮（18）中心分别与行走电机（13）的主轴固定连接；所述的电池和电控盒嵌装在底盘（17）内部，并通过线路与行走电机（13）、转向电机（11）、货箱升降电机（12）相连接；所述的两个货箱升降板（8）竖直滑动安装在底盘（17）两侧面，每个货箱升降板（8）上竖直固定安装有两个齿条（10），所述的货箱升降电机（12）固定安装在底盘（17）上，货箱升降电机（12）主轴上固定安装有齿轮（14），并与对应的齿条（10）相互啮合安装，所述的货箱升降板（8）上部安装有电磁铁卡扣（9）；所述的电机安装架（2）固定安装在模块式货架（1）顶部，所述的主升降电机（4）固定安装在电机安装架（2）上，主升降电机（4）主轴并与安装有钢丝绳索（3）的转筒同轴固定连接，所述的钢丝绳索（3）下端固定连接在升降梯（5）顶部；所述的环形运输跑道（16）布置在模块式货架（1）前方，所述的主电控箱（7）布置在模块式货架（1）侧面，并通过线路与主升降电机（4）相连接。
2.如权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述的模块式货架（1）外侧表面设置有升降滑槽，所述的升降梯（5）一侧设置有对应的升降滑槽（501）；所述的智能运输单元和升降系统的数量根据实际情况调整，两者数量相同。
3.如权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述的环形运输跑道（16）和模块式货架（1）上设置有光电传感器。
4.如权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述的升降梯（5）上表面设置有行走滑槽（502），所述的模块式货架（1）的上层（102）设置有相同的行走滑槽。
5.如权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述的货箱（6）两侧设置有卡槽，分别与安装在货箱升降板（8）上的电磁卡铁卡扣（9）相配合。
CN201610098186.8A 2016-02-23 2016-02-23 一种物流仓储快速取放设备 Active CN105668105B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610098186.8A CN105668105B (zh) 2016-02-23 2016-02-23 一种物流仓储快速取放设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610098186.8A CN105668105B (zh) 2016-02-23 2016-02-23 一种物流仓储快速取放设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105668105A CN105668105A (zh) 2016-06-15
CN105668105B true CN105668105B (zh) 2017-08-25

Family

ID=56305844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610098186.8A Active CN105668105B (zh) 2016-02-23 2016-02-23 一种物流仓储快速取放设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105668105B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107521893B (zh) * 2017-09-08 2019-02-19 上海思莉工贸有限公司 一种物流仓储快速取放设备
CN107555055B (zh) * 2017-09-25 2019-04-05 大连云飞电子有限公司 一种自动仓储机器人系统
CN111252438A (zh) * 2020-03-24 2020-06-09 杭州迅蚁网络科技有限公司 一种自动化仓储系统
CN111674803A (zh) * 2020-06-09 2020-09-18 重庆城市管理职业学院 一种仓储系统
CN113023211B (zh) * 2021-03-01 2022-10-04 和通智能仓储科技(南京)有限公司 一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库
CN114148665A (zh) * 2022-01-05 2022-03-08 安徽富凯特材有限公司 一种钢锭和圆钢的保温存储装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6123009A (ja) * 1984-07-10 1986-01-31 Nippon Filing Co Ltd 移動式の収納棚装置
JP2628098B2 (ja) * 1990-07-03 1997-07-09 株式会社ダイフク 循環式床下収納庫
CN202743840U (zh) * 2012-07-09 2013-02-20 西北工业大学 一种无堆垛机式小型智能化立体仓库
CN202912230U (zh) * 2012-10-26 2013-05-01 中冶南方工程技术有限公司 电工钢片自动存储系统
CN103287776B (zh) * 2013-06-05 2016-01-20 贵阳普天物流技术有限公司 密集立库货架的自动存取方法及装置
CN103552792A (zh) * 2013-09-28 2014-02-05 山东固美思耐金属制品有限公司 自动化立体仓库
CN203714555U (zh) * 2014-02-10 2014-07-16 昆明欧迈科技有限公司 一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置
CN204399921U (zh) * 2014-12-09 2015-06-17 国家电网公司 基于整体可拆卸、储位可配置电能表智能周转柜

Also Published As

Publication number Publication date
CN105668105A (zh) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105668105B (zh) 一种物流仓储快速取放设备
CN103643826B (zh) 机械式立体车库及其汽车搬运方法
CN104947975B (zh) 立体循环车库
CN103089046B (zh) 一种搬运机器人及应用该搬运机器人的机械式立体车库
CN205087427U (zh) 一种工业机器人自动化仓储系统
CN205294021U (zh) 一种agv物流配送小车
CN204957857U (zh) 一种自动卸车码垛系统
CN207142046U (zh) 滚轮式超重超长大平面物件自动仓储装置
CN206842970U (zh) 一种仓储机器人升降装置
CN203111960U (zh) 一种间歇式垂直输送升降机
CN205935860U (zh) 一种可自动调整存取车的智能运载车
CN206069000U (zh) 货物装卸辅助装置
CN204999114U (zh) 一种立体仓库结构
CN110040414B (zh) 一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车
CN208199608U (zh) 一种分发式智能agv小车
CN110846475A (zh) 一种热处理炉料框循环设备
CN106144379A (zh) 一种新型的储物箱
CN104074378B (zh) 升降式立体停车设备与巷道堆垛式立体停车设备
CN211392747U (zh) 托盘码盘托盘输送一体机
CN208916102U (zh) 用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统
CN203283270U (zh) 一种手推车
CN207406087U (zh) 一种具有无线充电功能的停车系统
CN207158372U (zh) 一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置
CN207157333U (zh) 一种手自一体摆渡推拉车
CN207485062U (zh) 塔式立体停车库

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liu Jianhong

Inventor before: The inventor has waived the right to be mentioned

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170801

Address after: 528000, Guangdong, Chancheng District, Foshan Zhangcha street, Dajiang village, Guangdong Feng decorative brick house 4

Applicant after: Foshan Hao Hao Cold Chain Logistics Co., Ltd.

Address before: Zhang Yongnian County of Hebei Province in 057154 Handan Xi Bao Zhen Xing Tun Cun two District No. 59

Applicant before: Xing Xinxin

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant