CN111674803A - 一种仓储系统 - Google Patents

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安小风
朱光福
宋伦斌
罗俊
黄阳
黄莉
杨洪江
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Chongqing Kirby Intelligent Technology Co ltd
Chongqing City Management College
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Chongqing Kirby Intelligent Technology Co ltd
Chongqing City Management College
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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Abstract

本发明公开了一种仓储系统，包括仓库、并列设置在仓库内的多排的货架、货物运输装置，所述货物运输装置包括行走机构和货物托盘，所述行走机构包括底盘、设置在底盘下部的车轮、及驱动车轮转动的第一电机，所述货物托盘上设置有传送带、主动轮和从动轮和驱动主动轮转动的驱动装置，所述传送带套设在主动轮和从动轮上，所述货物托盘上位于传送带的背面设置有托辊。仓储系统解决了现有仓库由于受到货物运输高度的限制，导致货架高度受限以及仓库空间利用率低的技术问题。

Description

一种仓储系统
技术领域
本发明涉及一种仓储系统，特别涉及一种适用于采用超高货架的仓储系统。
背景技术
自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。仓库的储存方式自平面储存向高层化立体储存发展以来，货架即成为立体仓库的主体。由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节。然而，如果货架过高，一般就需要采用叉车来向货架高处运送货物，而叉车的体积一般较大，这样必然导致相邻货架之间的距离增加，从而降低了仓库的空间利用率。另外，即便采用叉车，货架的高度也同样有一定的高度限制。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种仓储系统，该仓储系统解决了现有仓库由于受到货物运输高度的限制，导致货架高度受限以及仓库空间利用率低的技术问题。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
本发明的仓储系统，包括仓库、并列设置在仓库内的多排的货架、货物运输装置，所述货物运输装置包括行走机构和货物托盘，所述行走机构包括底盘、设置在底盘下部的车轮、及驱动车轮转动的第一电机，所述货物托盘上设置有传送带、主动轮和从动轮和驱动主动轮转动的驱动装置，所述传送带套设在主动轮和从动轮上，所述货物托盘上位于传送带的背面设置有托辊；所述货架包括前后两排并列设置的立柱，沿立柱的轴向上从上至下并列设置有多个水平设置的货物存放平台，每根立柱上开设有沿立柱轴向上延伸的通槽，所述通槽的横截面为T字形，所述通槽内设置有与通槽滑动配合的T字型滑块，所述立柱的顶部设置有绞盘机构，所述绞盘机构包括卷筒、驱动卷筒转动的第二电机、缠绕在卷筒上的钢丝绳，所述钢丝绳设置在通槽内，钢丝绳的端部与T字型滑块固定连接；所述T字型滑块上设置有插槽，所述插槽的开口朝向水平方向设置，所述插槽内设置有磁力锁，所述行走机构的侧面对称设置有两个插头，两个插头之间的距离与两根相邻立柱之间的距离相同，所述两个插头可横向插入到相邻的两个T字型滑块的插槽中，所述插头端部设置有可与所述磁力锁磁力连接的铁板。
进一步，所述T字型滑块包括一个位于通槽内侧的部分和一个伸出通槽的头部，所述插槽设置在头部的竖向侧壁上，所述T字型滑块位于通槽内侧的部分的高度为30-50cm，所述T字型滑块位于通槽内侧的部分安装有轮子，所述轮子设置有两个分别安装在T字型滑块的上部靠近通槽外侧的板面上以及T字型滑块的下部靠近通槽内侧的板面上。
进一步，所述底盘的下部设置有4个车轮，其中底盘下部左右两侧的车轮同轴设置且每个车轮上各安装有一个所述第一电机，另外两个车轮为万向轮分别位于底盘下部的前侧和后侧，所述第一电机为轮毂第一电机。
进一步，所述插槽内设置有行程开关；还包括设置在货架上第一控制器，所述第一控制器分别与行程开关、第二电机、磁力锁连接。
进一步，所述底盘上设置第二控制器和与第二控制器连接的无线信号接收器，所述驱动装置为第三电机、所述第二控制器与第一电机和第三电机连接。
进一步，还包括断电保护装置，所述断电保护装置包括竖向设置在插槽内侧底部的柱体，所述插头插入到插槽底部后，插头对应柱体的位置处设置有一个与可所述柱体插接配合的通孔，所述插槽的槽口高度为H，所述柱体的高度为H1，所述插头厚度为H2，所述插槽的槽口高度H满足以下公式：H＝H1+H2+L，其中L数值为3-5mm。
本发明的有益效果：本发明的仓储系统，包括仓库、并列设置在仓库内的多排的货架、货物运输装置，所述货物运输装置包括行走机构和货物托盘，所述行走机构包括底盘、设置在底盘下部的车轮、及驱动车轮转动的第一电机，所述货物托盘上设置有传送带、主动轮和从动轮和驱动主动轮转动的驱动装置，所述传送带套设在主动轮和从动轮上，所述货物托盘上位于传送带的背面设置有托辊。仓储系统解决了现有仓库由于受到货物运输高度的限制，导致货架高度受限以及仓库空间利用率低的技术问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为仓储系统的结构示意图；
图2为仓储系统的立体结构示意图，图中立柱与货物运输装置相互分离；
图3为仓储系统的立体结构示意图，图中立柱与货物运输装置相互结合；
图4为立柱与货物运输装置的剖面结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图1至4所示：本发明的仓储系统，包括仓库1、并列设置在仓库内的多排的货架2、货物运输装置3，所述货物运输装置3包括行走机构31和设置在行走机构31上面的货物托盘32，所述行走机构31包括底盘311、设置在底盘311下部的车轮312、及驱动车轮转动的第一电机，所述货物托盘32上设置有传送带321、主动轮和从动轮和驱动主动轮转动的驱动装置322，所述传送带套设在主动轮和从动轮上，具体低，传送带的宽度与货物托盘的宽度大体相同。所述货物托盘32上位于传送带的背面设置有托辊；所述货架2包括前后两排并列设置的立柱21，沿立柱的轴向上从上至下并列设置有多个水平设置的货物存放平台22，每根立柱上开设有沿立柱轴向上延伸的通槽23，所述通槽的横截面为T字形，所述通槽内设置有与通槽滑动配合的T字型滑块24，所述立柱的顶部设置有绞盘机构，所述绞盘机构包括卷筒25、驱动卷筒转动的第二电机26、缠绕在卷筒上的钢丝绳27，所述钢丝绳设置在通槽内，钢丝绳的端部与T字型滑块固定连接；所述T字型滑块24上设置有插槽241，所述插槽内设置有磁力锁243，所述行走机构31的侧面对称设置有两个插头313，所述两个插头可插入到相邻的两个T字型滑块的插槽中，所述插头端部设置有可与所述磁力锁磁力连接的铁板。
本发明的仓储系统的工作原理：货物运输装置将货物运输至指定货架位置处，通过控制行走机构使行走机构侧面设置的两个插头同时插入到相邻的两个T字型滑块的插槽中，然后磁力锁磁力锁定连接插头，最后通过绞盘机构将T字型滑块连同货物运输装置起吊至指定高度，通过货物运输装置上的传送带将货物运输到指定高度的货物存放平台上，采用货物运输装置与货架对接然后起吊的方式，突破了货架的高度限制，而且，相邻货架之间也不必距离很远，这极大地增加了仓库空间的利用率。
作为上述技术方案的进一步改进，所述T字型滑块包括一个位于通槽内侧的部分242和一个伸出通槽的头部，所述插槽设置在头部的竖向侧壁上，所述T字型滑块位于通槽内侧的部分的高度为30-50cm，所述T字型滑块位于通槽内侧的部分安装有轮子244，所述轮子设置有两个分别安装在T字型滑块的上部靠近通槽外侧的板面上以及T字型滑块的下部靠近通槽内侧的板面上。通过设置轮子可以减少T字型滑块与通槽侧壁之间的摩擦力。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘311的下部设置有4个车轮312，其中底盘311下部左右两侧的车轮同轴设置且每个车轮上各安装有一个所述第一电机，另外两个车轮为万向轮分别位于底盘311下部的前侧和后侧，所述第一电机为轮毂第一电机。上述改进设置可以实现底盘原地360度的旋转。
作为上述技术方案的进一步改进，所述插槽内设置有行程开关245；还包括设置在货架2上第一控制器，所述第一控制器分别与行程开关、第二电机、磁力锁电连接。工作时，只有当插有插头的两个插槽内的行程开关都被碰触到时，磁力锁才开始锁定，然后第二电机才可以工作。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘311上设置第二控制器和与第二控制器连接的无线信号接收器，所述驱动装置为第三电机，所述第二控制器与第一电机和第三电机连接。通过在底盘上设置无线信号接收器可以实现远程控制货物运输装置的动作，从而实现全自动化的无人仓储。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括断电保护装置，所述断电保护装置包括竖向设置在插槽内侧底部的柱体4，所述插头插入到插槽底部后，插头对应柱体的位置处设置有一个与可所述柱体插接配合的通孔41，所述插槽的槽口高度为H，所述柱体的高度为H1，所述插头厚度为H2，所述插槽的槽口高度H满足以下公式：H＝H1+H2+L，其中L数值为3-5mm。当插头插入到插槽中后，如果磁力锁突然断电，则插头下落过程中将使柱体插入到通孔中，使得插头难以脱离插槽，进而防止货物运输装置脱落造成事故。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种仓储系统，包括仓库(1)、并列设置在仓库内的多排的货架(2)、货物运输装置(3)，所述货物运输装置(3)包括行走机构(31)和货物托盘(32)，所述行走机构(31)包括底盘(311)、设置在底盘(311)下部的车轮(312)、及驱动车轮转动的第一电机，所述货物托盘(32)上设置有传送带、主动轮和从动轮和驱动主动轮转动的驱动装置，所述传送带套设在主动轮和从动轮上，所述货物托盘(32)上位于传送带的背面设置有托辊；所述货架(2)包括前后两排并列设置的立柱，沿立柱的轴向上从上至下并列设置有多个水平设置的货物存放平台，每根立柱上开设有沿立柱轴向上延伸的通槽，所述通槽的横截面为T字形，所述通槽内设置有与通槽滑动配合的T字型滑块，所述立柱的顶部设置有绞盘机构，所述绞盘机构包括卷筒、驱动卷筒转动的第二电机、缠绕在卷筒上的钢丝绳，所述钢丝绳设置在通槽内，钢丝绳的端部与T字型滑块固定连接；所述T字型滑块上设置有插槽，所述插槽的开口朝向水平方向设置，所述插槽内设置有磁力锁，所述行走机构(31)的侧面对称设置有两个插头，所述两个插头可插入到相邻的两个T字型滑块的插槽中，所述插头端部设置有可与所述磁力锁磁力连接的铁板。
2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于：所述T字型滑块包括一个位于通槽内侧的部分和一个伸出通槽的头部，所述插槽设置在头部的竖向侧壁上，所述T字型滑块位于通槽内侧的部分的高度为30-50cm，所述T字型滑块位于通槽内侧的部分安装有轮子，所述轮子设置有两个分别安装在T字型滑块的上部靠近通槽外侧的板面上以及T字型滑块的下部靠近通槽内侧的板面上。
3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于：所述底盘(311)的下部设置有4个车轮(312)，其中底盘(311)下部左右两侧的车轮同轴设置且每个车轮上各安装有一个所述第一电机，另外两个车轮为万向轮分别位于底盘(311)下部的前侧和后侧，所述第一电机为轮毂第一电机。
4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于：所述插槽内设置有行程开关；还包括设置在货架(2)上第一控制器，所述第一控制器分别与行程开关、第二电机、磁力锁连接。
5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于：所述底盘(311)上设置第二控制器和与第二控制器连接的无线信号接收器，所述驱动装置为第三电机、所述第二控制器与第一电机和第三电机连接。
6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于：还包括断电保护装置，所述断电保护装置包括竖向设置在插槽内侧底部的柱体，所述插头插入到插槽底部后，插头对应柱体的位置处设置有一个与可所述柱体插接配合的通孔，所述插槽的槽口高度为H，所述柱体的高度为H1，所述插头厚度为H2，所述插槽的槽口高度H满足以下公式：H＝H1+H2+L，其中L数值为3-5mm。
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