JPS6123009A

JPS6123009A - 移動式の収納棚装置

Info

Publication number: JPS6123009A
Application number: JP59141429A
Authority: JP
Inventors: Jinichi Yoshie; 吉江　仁一; Hiroshi Aoki; 寛青木
Original assignee: Nippon Filing Co Ltd
Current assignee: Nippon Filing Co Ltd
Priority date: 1984-07-10
Filing date: 1984-07-10
Publication date: 1986-01-31
Also published as: JPH0220521B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えば病院におけるカルテファイルの管理
、その他各種多量の物品の棚収納管理を効果的に実行さ
せる移動式の収納棚装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、病院にあっては各患者それぞれに対応してカル
テファイルが存在するもので、そのカルテファイルは患
者番号、あるいは氏名等によって分類され棚等に収納管
理されている。このようなカルテファイルは、現在入院
あるいは通院している患者分のみならず、過去に診療を
受けた患者分までも長期間保存されるものであシ、大き
な総合病院にあっては現在診療中のものだけでも非常に
大きな量となるものである。

そして、患者が診察を受ける毎にそのカルテファイルが
引き出され、また収納する作業が繰シ返さ些るもので、
特に大きな総合病院にあっては、カルテファイルの収納
管理、さらに取り出しおよび返却収納作業の簡易性が重
要視される。

このため、例えば患者番号等に基づいて、多数の収納棚
の収納位置、具体的には患者番号に対応して段を特定し
、さらにその段の棚位置および棚内の収納列を特定して
、その患者のカルテファイルを収納するように管理して
いる。そして患者が受付に診察券を提示した時に、その
診察券から患者番号等を読み取り、その患者番そのロケ
ーション情報で特定される場所から所定のカルテファイ
ルを引き出すようにするものである。

しかし、このようなカルテファイルを管理するためには
、カルテファイルを所定の段の所定の棚および所定の列
位置に確実に収納設定することが絶対必要条件であシ、
特にカルテファイルの返却収納作業を煩雑にしている。

すなわち、カルテファイル毎にロケーション情報を確認
し、そのロケーションで指定された棚位置纜移動して返
却作業をする必要のあるものであり、そのロケ−シロン
もランダムな状態で存在するため能率的な返却作業を行
なわせることが困難である。そして、必然的に返却収納
位置の誤シも発生する可能性の大きいものであシ、この
ような誤シの発生した場合には次にそのカルテファイル
を捜し出すために、非常に大きな労力を必要とするよう
になる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この発明は、上記のような点に鑑みなされたもので、特
に取扱者が棚それぞれの位置に関係なく特定される場所
で作業を行うことができるようにすると共に、収納物品
の返却に際しては、棚の空いている所すなわち、空ロケ
ーシ、ンヘ任意返却を行う状態であシながら、その管理
、取出しおよび返却作業が円滑に実行できる移動式の収
納棚装置を提供しようとするものである。

〔問題を解決するための手段〕

すなわち、この発明に係る移動式の収納棚装置にあって
は段、連および列番号等からなるロケーション情報によ
り取り出すべき収納された収納容器をステージせンに対
して引き出すと共に、上記ロケ−シロン情報によって、
その物品、　　の収納位置を光示指定し取扱者に対して
提供する。

収納物品の返却においては、その特定されるステーショ
ンで返却収納位置にこだわることなく任意性を持って実
行し、上記ロケーション情報が記憶設定されるように各
種多量な物品の管理、取り出しおよび返却作業が実行で
きるようにするものである。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。

この実施例は、たとえば総合病院等で多量なカルテファ
イル管理のために使用される場合を例にして示している
もので、第１図および第２図に示すように、この移動式
の収納棚装置は複数段、例えば５段■〜Ｖに設定される
。その各段■〜■それぞれに対応して支持レール１１〜
１５が設定されるもので、この支持レール１ノ〜１５は
間隔をおいて設定した第１および第２のスズロケット機
構１６および１７の外側を取り囲むようにして設定され
ている。

このスゲロケット機構１６および１７に対しては、上記
各段■〜Ｖの支持レール１１〜１５の位置に対応してス
プロケットホイール１６！Ｌ〜１６ｅおよび１２ａ〜１
７ｅが設けられているもので、このスプロケットホイー
ル１６ＩＬ〜１６ｅおよび１７ａ〜１７ｅに対しては、
各段■〜■それぞれの支持レール１１〜１５に沿う状態
でチェノ１８＆〜１８ｅが張設されている。

上記のように構成される各段■〜■の支持レール１１〜
１５の上には、それぞれ複数の棚台１　１　　ａ　　ｒ
　　１　　ｌ　　ｂ　　”’　　＋　　１　２　　ａ　
　Ｔ　　１　２　　ｂ　　−”　　＃　　”’　　ｅ１
５ｍ　、１５ｂ・・・がレールに沿って、矢印２６で示
すように移動可能な状態で載置されている。

この棚台１１　ａ　、　１　ｌ　ｂ−、１２ｍ　＊　１
２ｂ”’＊・・・、１５．．１５ｂ・・・はそれぞれカ
ルテファイル等を収納するファイル収納容器２７ｍ、２
７ｂ”−，２８ａｒ１８ｂ”’＋・−−，３１ｍ、３１
ｂ−・−を、載置設定するもので、これら収納容器２７
ａ。

２７ｂ−、，２８ｍ　、２８ｂ−、・・・、３１ａ＋３
１ｂ・・・は、それぞれファイル取り出し作業面が支持
レール１１〜１５に沿う移動方向に向けて設定されるよ
うになっている。また、これら収納容器２７ｍ、２７ｂ
−，２８ｔｈ、２８ｂ−ｅ−・−、３１ｍ　、　３　ｌ
　ｂ−は、その棚台１１　ａ　ｒ　１　ｌ　ｂ・・・、
１２ＩＬ、１２ｂ・・・、ｌ・・、１５ＩＬ、１５ｂ・
・・上で、閉路状に形成された支持レール１１〜１５の
外側方向にそれぞれ引き出し可能な状態で乗せられてい
る。

また、上記棚台１１　ａ　＋　１　ｌ　ｂ　・・・ｐ　
１２ａ　＃１２ｂ　”’　ｔ　”・・、　１５　ｍ　、
　１５　ｂ−は、第３図に示すように設定される。この
図は、例えば棚台１１＆の部分を取）出して示したもの
で、この棚台１１ａの後部はスプロケット機構１６およ
び１７に対応するチェ７１８ａに固定され、その下面に
設けられた走行輪２ノによって支持レール１１上を移動
可能な状態に設定されている。

また、棚台１１ｈの下面には、この棚台１１ａに載置す
るファイル収納容器２７ａに対応する連番号を記載した
位置コード板６０＆を一体に取り付けている。

第２図の各段１〜■のスプロケットホイール１６ａ〜１
６ｅは、このホイール１６ａ〜１６ｅそれぞれに対して
設けられた回転棚駆動モータ２０に対してチェ７を介し
て結ばれ、この各スプロケットホイー／Ｌ−１６ａ〜１
６ｅは独立的に矢印２６の方向に駆動制御されるように
なっている。

第１図に示すように、上記の支持レール１１〜１５に沿
って移動されるようになる棚の特定される位置に対応し
て、適宜選定された棚台からファイル収納容器を外側方
向へ引き出す、取出し返却ステーション４３が設定され
る。このステーション４３は、各段１−Ｖにそれぞれ対
応して取り出し部分が設けられるものである。

すなわち、このステーション４３０作業面には、各段■
〜■にそれぞれ対応する状態で、上記ファイル収納容器
のファイルの並べられる面が全体的に露出するようにし
た取出し開口３６ａ〜３６ｅが設けられるもので、その
開口３６ａ〜３６ｅの上部には、上記収納容器内のカル
テファイルの収納区画に対応して取出し指示ラング４６
　ａ　＋　４６　ｂ　’・、　４７　ａ　、　４７　ｂ
　”’　ｅ　””　＋５０ａ、５０ｂ・・・が設定され
る。その開口３６ａ〜３６ｅのレール１１〜１５に近接
する方向の端部には、バーコードスキャナ４４ｈ〜４４
ｅを備え、またその反対側には「完了」押釦スイッチ４
５ａ〜４５ｅが設けられている。

第４図は、ステーション４３の内部に引き出されるファ
イル収納容器２７ａ　、Ｊ７ｂ・・・。

２８　ａ　、　２８　ｂ−−・、　・−・、　３１　ｍ
　、　３　ｌ　ｂ−の１つ２７ａを取り出して示してい
る。この収納容器２７＆は、カルテファイルＪ　７　ａ
　＋　３７　ｂ・・・を出し入れするための開口が設け
られ、内部には上記ファイル３７１Ｌ、、？７ｂ・・・
を収納し、ロケーシヨンの列番号に対応する収納区画ガ
イド３８ｇ　、３８ｂ・・・が設定される。

第５図は、上記ファイル収納容器を引き出すための装置
の１部を拡大して示し、またその１つの段、例えば段■
の部分を取り出して示すもので、ステーション４３の開
口３６ｈに対応する段の内部には棚台がこのステーショ
ン４３に一致した状態で、この棚台から延長するような
状態になるように支持部３５ａが設けられる。

この支持部３５ａは、リフト部５１ａで支えられ、また
支持部３５＆上には引出し押戻し装置５２ｈが設けられ
ている。

この引出し押戻し装置５２ａは、第６図に取り出し、て
示すように、７ツク駆動モータ５５で減速器５４を介し
、スプロケットホイール５６を駆動し、チェ７５７を制
御している。上記チェン５７にはフック５８が固定され
ているもので、そのフック５８はつめ部を有し、ガイド
レール５９上を移動可能な状態に設定されるものである
。

ここで、上記フック５８に対応してそれぞれのファイル
収納容器の側面部分には、取手３２が設けられ、この取
手３２に対してフック５８のつめ部が係止されるもので
ある。

すなわち、収納容器が対応するレール上を移動する通常
の状態にあっては、フック５８はこの収納容器の移動通
過面に対応して設定され、収納容器がこのステージ３フ
４３位置に到来した時に、上記取手３２がフック５８の
つめ部に係止されるようになっている。そして、この状
態でモータ５５が駆動されることにより、この引出し押
戻し装置５２＆は、ファイル収納容器を棚台からステー
ションの内部へ引き出し、あるいはステーションの内部
から棚台へ押戻すようにするものでおる。

第５図の上記支持レール１１の上記ステーション４３に
対応する位置には、回転棚位置検出器６５ａが設けられ
る。この検出器６５ａは、前記位置コード板６０ａ、６
０ｂ・・・から各段の収納容器、例えば２７ｍ、２７ｂ
・・・、の順位を示す連番号を読み取るものである。

すなわち、その読み取った連番号をもとにファイル収納
容器２７ｇ、２７ｂ・・・を選択し、この選択された収
納容器がステーション４３部に到来したことを検知する
ものである。

つまシ、チェノ１８（前述の１８１Ｌ〜ｌｅｅに対応す
る）に固定され、それぞれの支持レール１１〜１５上を
回転移動するそれぞれの棚台１１　＆　＋　１　ｌ　ｂ
　・・・ｇ　１２１Ｌ　ｙ　１２　ｂ　”’　＊　”’
　＊１５　ａ　、　Ｉ　５　ｂ−−−は、位置コード板
６０ｍ、６０ｂ・・・　、　６１　ａ　、　６　ｌ　ｂ
　・・・　、・・・　、　６４　ａ　、　６４　ｂ　・
・拳の連番号をもとに回転棚位置検出器６５（各段の位
置検出器に対応する）によって選択されるもので、この
選択された棚台は、上記引出し押戻し装置５２（各段の
引出し押戻し装置に対応する）の引き出し位置で正確に
停止するように制御される。そして、この選択された棚
台がらファイル収納容器を引き出すものである。

その動作過程は、ファイル収納容器の取手３２に上記装
置５２のフック５８のつめ部をかみ合せる。それは、上
記装置５２の下部に設けられるリフト部５ノの昇降運動
を利用するもので、取手３２とかみ合せたフック５８を
動かすことにより、ファイル収納容器を支持部３５上へ
引き出す。

前述のように支持部３５上へ引き出されたファイル収納
容器は、第７図に示すようにバーコードスキャナ４４（
前述４４ｔｈ〜４４ｍに対応する）によって、収納して
いるカルテファイルの識別データが読み取られる。

これらの収納容器２７　ａ　、　２７　ｂ　−・−、２
８ａ　＋２８ｂ・・・、・・・、３１　ｍ　、３１ｂ・
・・に収納設定されるすべてのカルテ７アイル３７＆、
３７ｂ・・・には、例えばその背表紙部分にバーコード
ラベル６６が設けられている。このバーコード２ペル６
６は、上記ファイルＪ　７　ａ　ｅ　Ｊ　７　ｂ・・・
に対応する患者番号等でなる識別データが、テープある
いは印刷等によ多形成されている。

このバーコードラベル６６は、棚台から収納容器が引き
出される毎に、そして収納容器を棚台へ押戻す毎にパー
フードスキャナ４４によって読み取られ、ロケーション
情報と共に記憶すれるように設定されている。

このような棚装置において、ファイル取り出し作業を実
行するに際しては、例えば各患者に対応する診察券に磁
気的に記憶させた患者番号等に相邑する識別データを、
受付けに設置された読み取り器で読み取る。そして、こ
の識別データから、カルテファイル収納位置を記憶した
コンピュータの情報ファイルから、その収納位置を示す
段、連および列のロケーション情報を得る。

このロケーション情報に基づき、該当する段（例えば１
〜ｖ段の１つ）、連（棚台の順位）および列（収納区画
位置）を、該当する段の回転棚位置検出器６５で、該当
する連の棚台を検索する。そして、取り出し返却ステー
ション４３の取り出し位置まで該当する棚台が移動した
時に、その棚台をステーション４３に対応して停止させ
る。

その後、上記棚台からファイル収納容器を、前述した第
６図の駆動モータ５５、チェ７５７およびフック５８等
を備えた引出し押戻し装置によって、ステーション４３
内へ引キ出ス。

そして、上記識別データに相当する患者のカルテファイ
ルの収納区画位置を、ロケーションの列番号に対応させ
て、取扱者に指示する。この指示は、上記取出し返却ス
テーション４３に設置される取出し指示ランフ’　４６
　ａ　、　４６　ｂ・・・。

４７　ａ　、　４７　ｂ−・・、　−、５０ａ　、　５
０　ｂ　−が、該当するカルテファイルの収納位置を点
灯し知らせるものである。

取扱者は、点灯している表示ランプ下のカルテファイル
を取ジ出した後は、ステーション４３の左脇部に設定さ
れる「完了」押釦スイッチ４５８〜４５ｅを操作し、フ
ァイル収納容器を棚台へ返却する。

この時に、上記ステーション４３の開口部の右脳に設定
されるバーコードスキャナ４４８〜４４ｅによって、収
納容器内に残っているカルテファイルの背表紙部分に設
けられたバーコードラベル６６から、上記ファイルに対
応する識別データをそれぞれ読み取る。

ここで、第６図に示した引出し押戻し装置の駆動部に設
定される位置確認エンコーダ５３がらの列番号と、上記
識別データとを対応させて新しいロケーション情報を得
る。また、取り出されたカルテファイルの識別データが
、入力された識別データに対応する患者のものに相違な
いことを確認するものである。

以上の動作により間違がなければ、その棚台を表わす段
、連および上記列番号を、コンビー−タの情報ファイル
に更新記憶する。

また、上記動作とは逆にカルテファイルを返却する場合
には、空いている収納区画を持つ収納容器のロケーショ
ン情報を情報ファイルから求め、その情報に対応する棚
台を上記同様にステーション４３部分に導き、該当する
収納容器を引き出す。そして、この収納容器のおいてい
る収納区画の好きな所へカルテファイルを返却する。

返却した後取扱者は、「完了」押釦スイッチ４５＆〜４
５ｅを操作して作業完了を知らせる。

この作業完了に対応して、上記収納容器を再び引出し押
戻し装置５２ａ〜５２ｅで棚台へ返却するものである。

この収納容器の返却の際に、バーコードスキャナ４４ａ
〜４４ｅが動作して、上記収納容器内に収納されている
すべての男ルテファイルのバーコードラベル６６から、
それぞれの識別データを読み取る。この識別データは、
上記位置確認エンコーダ５３からの列番号と対応させ、
新たなロケーション情報とし、て、コンピュータの情報
ファイルに記憶設定されるものである。

このようにして、カルテファイルの取り出しおよび返却
動作毎にコンピータの記憶ファイルのロケーション情報
を更新設定し、次回のファイル取り出しおよび返却動作
に対しそなえるもにおいて独立に動作可能に設定するも
のである。

〔制御回路およびその動作〕

第８図には、上記移動式の収納棚装置の制御システムの
系統図を示しである。

例えば、受付端末装置８０ｍ、８０ｂ・・・に入力され
た患者番号等に相当する識別データおよび受診科番号等
から成る受付情報によって、主制御装置８１ではカルテ
ファイルのロケーション情報（連、段および列番号）を
検索する。

ロケーション情報は、主制御装置８１に結ばれる磁気デ
ィスク（情報ファイル８２）から読み出され、格納部制
御装置８３へ送られる。格納部制御装置８３は、上記情
報に基づいて棚台１１　ａ　、　１　ｌ　ｂ　−、１２
ａ　、　１２　ｂ　・＝　、　・・・。

１５　ａ　＋　１５ｂ・・・、引出し押戻し装置５２お
よびバーコードスキャナ４４等を制御する。

そして、上記スキャナ４４等で新しく読み取られた情報
は、格納部制御装置８３を介し主制御装置８ノによって
磁気ディスク８２へ會込まれ、コンビーータの情報ファ
イルを更新設定する。

上記主制御装置８ノには、例えば操作卓８４およびフロ
ッピーディスク８５等が接続可能に設定される。この外
、プリンタ８６が主制御装置８ノに接続され、受付情報
に対応するカルテファイルに付ける送付票を印刷出力さ
せる。

第９図、第１０図および第１１図は、それぞれ上記のよ
うな収納棚装置における通常取出し、予約取出しおよび
返却モードの主制御装置８１の構成を示すものである。

第９図の通常取出しモードの場合は、患者の出す診察券
に基づく識別データ等の受付情報が入力される。

この受付情報は、バッファメモリ８７に記憶設定され、
演算制御回路８８を介しファイル検索回路８９を制御す
る。この検索回路８９は、ファイル読出し回路９０を駆
動させ、情報ファイル８２から受付情報に対応するロケ
ーション情報を読み出す。その読み出された情報は、演
算制御回路８８をへて入出力回路９２を介し、動作指令
（取出し）を格納部制御装置８３へ出力すると共に、バ
ッファレジスタ９ノを介しデータ入出力回路９３から格
納部制御装置８３へ、ロケーション情報を出力する。

そして、上記情報によって受付情報に対応する患者のカ
ルテファイルを取り出した後は、動作完了を操作情報と
して操作卓制御回路９６へ入力する。この指令によって
主制御装置８８は、プリンタ制御回路９４へ取り出され
たカルテファイルに添付する送付票の印刷出力命令を送
る。

さらに、新しくなったロケーション情報および識別デー
タを読み取り、データ入出力回路９３を介しバッファレ
ジスタ９１で受付情報−と対応させて記憶する。

取り出されたカルテファイルが入力された患者のものに
相違なければ、上記ロケーション情報は、ファイル書込
み回路９５によって新しい情報ファイルとして更新記憶
されるものである。

第１０図に示した予約取出しモードによる主制御装置の
構成は、操作単によって操作情報が操作卓制御回路９６
を介し演算制御回路８８へ送られる。

この操作情報は、特定される時間範囲あるいは特定数の
取出し情報を集中記憶するものでもよい。その集中記憶
した操作情報によって、ファイル検索回路８９を制御し
ファイル読出し回路９０を駆動させ、情報ファイル８２
から複数のロケーション情報を読み取る。その複数の情
報は、演算制御回路８８を介しバッファレジスタ９１に
おいて、同−収納容器毎にまとめられ記憶される。

また、演算制御回路８８からは入出力回路９２を介し、
動作指令（取出し）を格納部制御装置８３へ出力する。

この指令によって、ノ々ツファレジスタ９１からはデー
タ入出力回路９３を介し、格納部制御装置８３ヘロケー
シヨン情報を出力する。

また、その他の動作は、前述の通常取出しモードの場合
と同じである。

第１１図に示した返却モードの場合は、操作卓から操作
卓制御回路９６を介して、演算制御回路８８へ返却指令
を出力する。その指令の返却ファイル数に合った空収納
区画を有する収納容器のロケーション情報をファイル検
索回路８９を制御し、ファイル読出し回路９０を駆動さ
せ情報ファイルから読み出す。

その情報は、演算制御回路８８を介しノ４ツファレジス
タ９１に記憶されると共に、入出力回路９２からは格納
部制御装置８３へ動作指令（返却）を出力する。

この返却指令によって、バッファレジスタ９１はデータ
入出力回路９３を介し、ロケーション情報を格納部制御
装置８３へ出力する。この情報によって、上記制御装置
８３を制御し、カルテファイルを空収納容器内へ返却す
る。

動作完了後、新しいロケーション情報および識別データ
が読み取られ、データ入出力回路９３を介し、バッファ
レジスタ９ノに記憶される。

この情報は、ファイル書込回路９５によって、新しい情
報ファイルとして書込み記憶設定される。

この新しく記憶設定された情報ファイルは、次回のファ
イル取出しおよび返却動作にそなえ、カルテファイルの
ロケーション情報が検索されるように、順次新しい情報
を記憶設定していくものである。

また、それぞれどの動作モード設定の場合においても、
各段１−Ｖとも同時に動作可能に設定される。

第１２図は、上記第９図、第１０図および第１１図に示
した主制御装置８１に結合される格納部制御装置８３の
構成を示したものである。

主制御装置８ノは、格納部制御装置８３の入出力回路１
００と結ばれている。

主制御装置８１からの動作指令（取出しあるいは返却）
とロケーション情報は、入出力回路１００を介し演算制
御部１０１へ送られる。上記情報の段および連番号は動
作データ記憶部１０３へ送られ、段および列番号は表示
データバッファ部１０６へ送られそれぞれ記憶される。

さらに、上記段および連番号と取出し指令は、回転棚制
御部１０４へ送られ、入出力回路１θ５を介し段および
連番号で指定された棚台を取出し返却ステーション位置
へ移動させる。

棚台をステーションへ移動させ終ると、動作完了の信号
が回転棚制御部１０４から演算制御部１０１へ送られる
。すると、演算制御部１０ノは、取出・返却ステーショ
ン制御部１０＆へ取出指令と共に上記情報の段番号を出
力する。その段番号は、入出力回路１０９を介し、その
段の引出し押戻し７装置５２および位置確認エンコーダ
５３等に動作信号を送シ、ファイル収納容器をステーシ
ョン部内へ引き出す。

上記収納容器を引き出し終ると、取出・返却ステーショ
ン制御部１０８から演算制御部１０ノへ動作完了信号を
出力する。演算制御部ノ０１は、上記完了信号によって
、表示データバッファ゛　部１０６へ表示指令を与える
。この指令によって、記憶されている首の列位置を取出
し指示ランプで点灯表示する。この点灯しているランプ
の下に収納されているカルテファイルが、受付情報とし
て入力された患者のカルテファイルである。

取扱者は、点灯ランプ下のカルテファイルを取り出す。

取り出し終ると、「完了」押釦スイッチ４５を操作し、
演算制御部１０１へカルテファイル取出し完了を知らせ
る。すると、演算制御部１０１は、取出・返却ステーシ
ョン制御部１０８へ収納容器の返却指令と共にロケーシ
ョンの段番号を出力し、段番号で指定した段の引出し押
戻し装置５２および位置確認エンコーダ５３等を動作さ
せファイル収納容器を棚台へ返却する。

また、同時に、実行中データ部１１２へ段および連番号
を出力する。

取出・返却ステージ四ン制御部１０８は、位置確認エン
コーダ５３からの入力に基づき、入出力回路１１０を介
しバーコードスキャナ３０ヘパ−コードの読取指令を与
えると共に、登録データ部１０２へ列番号および登録タ
イミング信号を出力する。

上記ファイル収納容器の返却に際し、収納容器が移動す
るに従って段および連番号と共に、識別データがバーコ
ードスキャナ４４によって順次読み取られ、入出力回路
１１０およびデコーダ１１１を介し登録データ部１０２
に記憶される。そして、取出・返却ステーション制御部
１０８から演算制御部１０１へ動作完了信号を送り、さ
らに登録データ部１０２ヘデータの出力指令を送る。

このデータ出力指令に従い、入出力回路１００を介し前
述の第９，１０および第１１図の主制御装置８１のデー
タ入出力回路９３へ、今読み取られた新しいロケーショ
ン情報および識別データを送るものである。

その他、実施例として取出し返却ステーション４３を棚
台の段数に対応させて設定したが、第１３図に示すよう
に、例えばバーコードスキャナ４４、「完了」押釦スイ
ッチ４５、取出し指示ランフ’　４６　ａ　、　４６　
ｂ・・・、および引出し押戻し装置５２等をそれぞれ備
えた昇降可能な１つの取出し返却ステーション４３とし
テ設定シテもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば従来の収納棚装置に比
べ収納能力が大幅に向上し、各段Ｉ〜Ｖが独立回転式な
ので検索−取り出し時間の短縮が可能となる。また、−
特に収納物品の返却に際して、その収納区画に注意する
ことなく、空状納容器の空収納区画へ任意性を持って自
由に返却することが可能となるものである。そして、そ
の返却作業において収納物品の収納場所を示すロケーシ
ョン情報が、毎回針たに記憶設定されるものである。

したがって、その収納物品の取出し検索作業が高能率化
され、返却作業が容易に行えるようになる。

すなわち、この装置においては収納物品の管理が高能率
化され、精度の高いものとすることができるものである
。

また、収納管理される物品はカルテファイルに限らず、
適宜使用し得るものであシ、各種部品等を分類収納する
倉庫システム等においても、効果的に使用し得るもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す見取図、第２図は同
じく平面図、第３図は回転する棚台の構成を示す図、第
４図はファイル収納容器を示す図、第５図は前記収納容
器と引出し押戻し装置との係わシを示す図、第６図は上
記引出し押戻し装置の構成を示す図、第７図はバーコー
ドスキャナの動作を示す図、第８図は制御システムの系
統図、第９図、第１０図および第１１図は各動作モード
における主制御装置の構成を示す図、第１２図は上記制
御装置に結ばれる格納部制御装置の構成を示す図、第１
３図はその他の実施例を示す見取図である。１７〜ｌ　５−・・支持レール、Ｉｌａ、１ｌｂ−。１２　ａ　＋　１２　ｂ　”’　＋　”’　、　１５　
ａ　、　１５　ｂ　””　−”棚台、１６．１７・・・
スプロケット機構、１８・・・チェノ、２０・・・回転
棚駆動モーフ、２１・・・走行輪、２　７　　＆　　＋
　　’２　７　　ｂ　　・・・Ｈ２８ａ　　ｔ　　２　
８　　ｂ　　・・・ｇ　　”’　　ｅ３１ａ、３１ｂ・
・・、・・・ファイル収納容器、３６・・・取り出し開
口、４３・・・取出し返却ステーション、４４・・・バ
ーコードスキャナ、４６ａ、４６ｂ−、４７ａ　ｅ　４
７　ｂ−、・ｐ　５０　ａ　＊　５　ｏ　ｂ　・・・表
示ランプ、５２・・・引出し押戻し装置、６０ａ＋６０
　ｂ　−、６１ａ　、　６　ｌ　ｂ　−、−、６４ａ　
。６４ｂ・・・位置コード板、６５・・・回転棚位置検出
器、６６・・・バーコードラベル。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第７図篤８　図

Claims

【特許請求の範囲】

複数の段に対応してそれぞれ設定される支持レールと、
この支持レールそれぞれに対応して設定されこの支持レ
ールに沿って移動制御されるようにした連順位が設定さ
れる複数の収納容器と、上記支持レールの特定される位
置に対応して設けられ上記収納容器の１つが選択され設
定される取出し返却ステーションと、この返却ステーシ
ョンに設定された収納容器および収納物品の列位置のロ
ケーション情報を読み取り記憶する手段と、この記憶手
段から取り出し指定された物品のロケーション情報を読
み出しとのロケーション情報に基づき上記段および連で
指定された収納容器を上記ステーション部に導き設定す
る手段と、上記ステーションの上記導き設定された収納
容器の上記ロケーション情報に基づき列位置を指示する
上記ステーションの収納容器設定位置に設けられた複数
の表示器とを具備し、上記ステーション部で収納容器内
物品の取り出し位置を上記表示器により指示して取り出
し、さらに物品の返却においては収納容器内の空収納区
画へランダムな返却ができるようにしたことを特徴とす
る移動式の収納棚装置。