CN105612025A - 工作台夹紧装置和具备工作台夹紧装置的随行夹具更换器 - Google Patents

Abstract

本发明提供工作台夹紧装置和具备工作台夹紧装置的随行夹具更换器。工作台夹紧装置使在多个位置之间旋转的旋转工作台相对于基座部在规定的位置进行定位和夹紧固定，所述基座部将所述旋转工作台支承为能够旋转，所述工作台夹紧装置包括：安装于所述基座部的安装面的基准轨道、被安装为能够沿所述基准轨道移动的滑块部、以及使所述滑块部在所述基准轨道上移动的移动机构，所述滑块部与所述旋转工作台的一部分卡合，使所述旋转工作台借助所述滑块部而定位和夹紧固定于所述基座部。

Description

工作台夹紧装置和具备工作台夹紧装置的随行夹具更换器

技术领域

本发明涉及装配于机床的工作台夹紧装置和使用工作台夹紧装置的随行夹具更换器，特别是涉及具备如下机构的工作台夹紧装置，所述机构使在准备位置与加工位置之间旋转的随行夹具更换器的旋转工作台定位和夹紧固定。

背景技术

以往，已知的随行夹具更换器使在机床的加工位置与准备位置之间载置工件的随行夹具利用围绕规定的旋转轴的旋转而进出或更换。

作为这样的随行夹具更换器的代表性结构的示例，已知有专利文献1或者专利文献2所示的结构。

专利文献1记载的随行夹具更换装置具备：旋转工作台，在机床的加工位置与准备位置之间进行180°旋转；两个随行夹具，配置在所述旋转工作台上；夹紧块，分别设置于所述旋转工作台的载置两个随行夹具的下表面；以及夹紧基座，分别设置于所述加工位置和准备位置。

此外，专利文献1的随行夹具更换装置构成为，当一方的随行夹具配置于加工位置时，使定位销从加工位置的夹紧基座向夹紧块突出来进行定位，并且使所述夹紧基座的爪部件将夹紧块以下拉的方式按压固定。

专利文献2记载的随行夹具支承装置具备：旋转臂，在设置于加工位置的随行夹具旋转机构和准备变更台之间旋转并且上下移动；夹紧装置，设置于所述随行夹具旋转机构；锥孔，形成在支承于所述旋转臂的随行夹具的下表面；拉钉，向所述锥孔的中心突出；锥体，形成于所述夹紧装置的上表面；以及插入孔，形成于所述锥体的中心。

此外，专利文献2的随行夹具支承装置构成为，所述锥孔根据所述旋转臂的上下移动而与所述锥体卡合，由此将所述随行夹具定位于所述夹紧装置，并且从所述锥孔突出的拉钉被插入固定于所述锥体的插入孔，由此稳固地夹紧。

专利文献1：日本专利公开公报特开2002-137136号

专利文献2：日本专利公开公报特开平07-040180号

专利文献1记载的随行夹具更换装置构成为使相对于夹紧基座进退的定位销进入夹紧块的定位孔而进行定位，因此很难在旋转工作台每次旋转时都使所述定位销的中心位置与所述定位孔的中心位置精密地一致，定位精度存在限度。

另外，在使定位销进入定位孔而进行定位之后，借助爪部件将夹紧块按压固定于夹紧基座，因此夹紧基座需要使定位销进退的机构和使爪部件进退的机构这两个驱动机构，其结构较为复杂。

另一方面，专利文献2记载的随行夹具支承装置通过将夹紧装置的锥体与随行夹具的锥孔卡合来进行定位，因此所述锥体与锥孔的中心的小的位置偏移可利用锥形而进行修正。

然而，在使所述锥孔与锥体卡合时，需要使支承随行夹具的旋转臂上下移动，需要设置使该旋转臂旋转和上下移动的驱动机构，因此旋转臂和驱动机构的结构复杂化，且大型而价格高昂。

另外，由于使旋转臂上下移动来进行定位，因此还存在随行夹具的更换所需的时间较长的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供如下的工作台夹紧装置和具备工作台夹紧装置的随行夹具更换器，可将旋转工作台的旋转驱动机构以及该旋转工作台的定位和夹紧机构形成为简单的结构，并且缩短旋转工作台的定位和夹紧所需的时间。

为了实现所述目的，本发明的工作台夹紧装置使在多个位置之间旋转的旋转工作台相对于基座部在规定的位置进行定位和夹紧固定，所述基座部将所述旋转工作台支承为能够旋转，其中，所述工作台夹紧装置包括：基准轨道，安装于所述基座部的安装面；滑块部，被安装为能够沿所述基准轨道移动；以及移动机构，使所述滑块部在所述基准轨道上移动，所述滑块部与所述旋转工作台的一部分卡合，使所述旋转工作台借助所述滑块部而定位和夹紧固定于所述基座部。

在本发明的工作台夹紧装置的一个实施例中，所述旋转工作台的一部分为安装于所述旋转工作台的从属轨道。

此时，可以构成为，所述从属轨道安装在所述旋转工作台的与所述基座部的所述安装面对置的面上，所述滑块部包括：基准滑块，与所述基准轨道卡合；从属滑块，与所述从属轨道卡合；以及支承部，支承所述基准滑块和所述从属滑块。

另外，可以构成为，所述基座部在所述安装面上还包括待机轨道安装部，与所述从属滑块卡合的待机轨道借助支承所述待机轨道的轨道支承部，安装于所述待机轨道安装部，所述待机轨道与所述从属轨道抵接而形成连续轨道。

此时，所述待机轨道在与所述从属轨道抵接的第一位置和离开所述从属轨道的第二位置之间移动，所述待机轨道安装部还包括施力构件(例如螺旋弹簧)，所述施力构件始终对所述轨道支承部从所述第二位置朝向所述第一位置的方向施力。

另外，可以构成为，所述从属轨道以在所述规定的位置配置在与所述基准轨道相同的直线上的方式，借助安装臂安装于所述旋转工作台。

本发明的工作台夹紧装置可以应用于如下的随行夹具更换器，所述随行夹具更换器包括：旋转工作台，在多个位置之间旋转；基座部，具备使所述旋转工作台旋转的旋转轴；以及驱动源，使所述旋转轴旋转。

此时，在所述随行夹具更换器中，所述工作台夹紧装置可以仅配置一个，也可以配置多个。

此时，可以构成为，将所述工作台夹紧装置的基准轨道分别配置在相对于经过所述旋转轴的直线呈线对称的位置，或者分别从所述旋转轴朝向旋转半径方向呈放射状配置。

本发明的工作台夹紧装置和具备工作台夹紧装置的随行夹具更换器通过具备以上的结构，从而能够将旋转工作台的旋转驱动机构以及该旋转工作台的定位和夹紧机构形成为简单的结构，并且缩短旋转工作台的定位和夹紧所需的时间。

另外，如果构成为利用安装于旋转工作台的下表面的从属轨道和滑块部的从属滑块进行基座部与旋转工作台的结合，则能够实现旋转工作台相对于基座部在旋转方向的高精度定位，并且能够提高结合部的紧贴性并使基座部与旋转工作台的结合更为稳固。

另外，如果将解除夹紧时被解除与从属轨道的结合的滑块部的从属滑块构成为位于同该滑块部的移动一起移位的待机轨道，则能够避免从属滑块的凹槽露出而导致从属滑块与从属轨道之间的滑动面被污染。

进而，如果构成为在从旋转工作台突出的安装臂上安装从属轨道，从而从属轨道与基准轨道形成连续轨道，则滑块部的基准滑块能够兼具从属滑块的功能，因此能够进一步简化滑块部的结构，并且能够实现工作台夹紧装置整体的轻量化。

附图说明

图1A为表示具备使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的机床的立体图，示出了包括罩的外观。

图1B为表示具备使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的机床的立体图，示出了将罩的一部分切除后的内部状态。

图2A为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了随行夹具更换器整体的立体图。

图2B为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了随行夹具更换器的俯视图。

图2C为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了从图2B的箭头VP1方向观察的随行夹具更换器的侧视图。

图2D为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了从箭头VP3方向观察图2C的A-A剖面的随行夹具更换器的剖视图。

图2E为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了图2C中的工作台夹紧装置附近的主要部分放大图。

图2F为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了从图2B的箭头VP2方向观察的工作台夹紧装置的主要部分侧视图。

图3A为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，示出了解除夹紧的状态。

图3B为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，示出了夹紧固定的状态。

图4A为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了随行夹具更换器整体的立体图。

图4B为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了随行夹具更换器的俯视图。

图4C为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了从图4B的箭头VP1方向观察的随行夹具更换器的侧视图。

图4D为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了图4C中的工作台夹紧装置附近的主要部分放大图。

图4E为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了从图4B的箭头VP2方向观察的工作台夹紧装置的主要部分侧视图。

图5A为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，示出了解除夹紧的状态。

图5B为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，示出了夹紧固定的状态。

图6A为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的第一变形例的概要的图，示出了随行夹具更换器的俯视图。

图6B为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的第一变形例的概要的图，示出了从图6A的箭头VP1方向观察的随行夹具更换器的侧视图。

图7A为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的第二变形例的概要的图，示出了随行夹具更换器的俯视图。

图7B为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的第二变形例的概要的图，示出了从图7A的箭头VP1方向观察的随行夹具更换器的侧视图。

图8A为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了随行夹具更换器整体的立体图。

图8B为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了随行夹具更换器的俯视图。

图8C为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了从图8B的箭头VP1方向观察的随行夹具更换器的侧视图。

图8D为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了图8C中的工作台夹紧装置附近的主要部分放大图。

图8E为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了从图8B的箭头VP2方向观察的工作台夹紧装置的主要部分侧视图。

图9A为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，示出了解除夹紧的状态。

图9B为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，示出了从属轨道与待机轨道接触的时刻的状态。

图9C为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，示出了夹紧固定的状态。

图10A为表示使用本发明第四实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了随行夹具更换器整体的立体图。

图10B为表示使用本发明第四实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了随行夹具更换器的俯视图。

图10C为表示使用本发明第四实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了从图10B的箭头VP1方向观察的随行夹具更换器的侧视图。

图10D为表示使用本发明第四实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了从图10B的箭头VP2方向观察的工作台夹紧装置的主要部分侧视图。

图11A为表示使用本发明第四实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，示出了解除夹紧的状态。

图11B为表示使用本发明第四实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，示出了夹紧固定的状态。

附图标记说明

1机床

100、200、300、400随行夹具更换器

110、210、310、410基座部

112、212、312、412基准轨道

120、220、320、420旋转工作台

122、222、322、422旋转轴

124定位块

150、250、350、450工作台夹紧装置

160、260、360、460滑块部

162、262、362、462支承部

164定位销

166、266、366、466基准滑块

170、270、370、470移动机构

172、272、372、472臂

224、324、424从属轨道

264、364从属滑块

380待机轨道安装部

382轨道支承部

384施力构件

386待机轨道

426安装臂

具体实施方式

＜第一实施例＞

使用图1～图3，对本发明第一实施例的工作台夹紧装置和使用该工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要进行说明。

图1为表示具备使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的机床的立体图，图1A示出了包括罩的外观，图1B示出了将罩的一部分切除后的内部状态。

如图1A所示，对于具备使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的机床1，作为一个例子例如为立式加工中心，其具备主体部10、罩20、人机界面30和随行夹具更换器100。

如图1B所示，机床1的主体部10具备：加工头12，例如在安装有旋转的加工刀具的状态下，相对于工件能够分别沿XYZ方向移动；以及分隔板14，将配置有该加工头12的加工位置MP与位于罩20外侧的准备位置SP之间分隔。

罩20具备用于供操作人员在该罩20的内部进行作业的门22，在该门22的附近配置有人机界面30。

另外，罩20具有如下的形状：以所述分隔板14为边界，加工位置MP处于机床1的加工区域，准备位置SP处于机床1的准备区域。

人机界面30具备：控制装置，对机床1整体的动作进行控制；输入装置，用于供操作人员输入该控制装置所执行的加工控制中的加工条件等；以及显示装置，对操作人员显示加工条件和各种传感器的检测结果等。

机床1的主体部10安装有随行夹具更换器100，随行夹具更换器100使随行夹具在所述的加工位置MP与准备位置SP之间移动而更换。

随行夹具更换器100具备围绕后述的旋转轴旋转的旋转工作台，该旋转工作台一次旋转180°，由此使载置于旋转工作台上的随行夹具在加工位置MP与准备位置SP之间移动。

图2为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，图2A示出了随行夹具更换器整体的立体图，图2B示出了随行夹具更换器的俯视图，图2C示出了从图2B的箭头VP1方向观察的随行夹具更换器的侧视图，图2D示出了从箭头VP3方向观察图2C的A-A剖面的随行夹具更换器的剖视图，图2E示出了图2C中的工作台夹紧装置附近的主要部分放大图，图2F示出了从图2B的箭头VP2方向观察的工作台夹紧装置的主要部分侧视图。

此外，在图2B中，用双点划线示出了旋转工作台，并一同示出了从上表面观察并透过该旋转工作台的工作台夹紧装置的概要。

如图2A所示，使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器100具备：基座部110、以旋转轴122为中心进行旋转的旋转工作台120、旋转用马达130、将所述旋转工作台120相对于所述基座部110定位和夹紧固定的工作台夹紧装置150。

例如图2B所示，旋转工作台120具有大致矩形的形状，隔着旋转轴122在各短边附近安装有载置工件的随行夹具(未图示)。

另外，在旋转工作台120的一方的面的中央部固定连接有圆筒形状的轴部件126(参照图2D)。

如图2D所示，基座部110形成有内表面为圆筒形状的收容部114，并形成如下结构：借助设置于该收容部114内表面的多个轴承116，来承受固定连接于旋转工作台120的轴部件126。

另外，基座部110还设置有包含齿轮机构的传递机构(未图示)，所述齿轮机构向收容部114的附近传递来自旋转用马达130的输出轴的旋转力。

另一方面，在固定连接于旋转工作台120的轴部件126的外表面，沿周向形成有齿轮128。此外，该齿轮128借助所述传递机构与旋转用马达130的输出轴结合。

根据这样的结构，来自旋转用马达130的输出轴的旋转力借助传递机构向所述齿轮128传递，轴部件126沿正转或反转方向旋转，由此使旋转工作台120旋转。

另外，旋转用马达130的旋转由设置于图1所示的人机界面30的控制装置进行NC控制，能够对旋转工作台120的旋转位置(旋转角度)进行任意控制。

如图2B和图2C所示，第一实施例的随行夹具更换器100在隔着经过基座部110上的旋转轴122且与旋转工作台120的长边平行的线呈线对称的位置(即被定位于加工位置MP的旋转工作台120的各长边附近)，分别具备工作台夹紧装置150。

工作台夹紧装置150包括：安装于基座部110的安装面(在此，基座部110的“安装面”是指“基座部110中的与旋转工作台120载置工件的面平行并且位于该旋转工作台120侧的面”)的基准轨道112、安装于旋转工作台120的对置面(在此，旋转工作台120的“对置面”是指“旋转工作台120中的与所述基座部110的安装面对置的面”)的定位块124、沿所述基准轨道112移动的滑块部160、以及使该滑块部160移动的移动机构170。

在基座部110的安装面中的与被定位于加工位置MP的旋转工作台120的各长边对应的位置，以与该长边平行的方式分别安装一条基准轨道112。

另一方面，在旋转工作台120的对置面中，以在该旋转工作台120的对角线上的角部附近成对的方式，安装两组定位块124。

因此，如图2B所示，在旋转工作台120的对置面上，在角部配置有四个定位块124。

四个定位块124分别形成有与后述的滑块部160的定位销164嵌合的定位孔124a。

此外，沿旋转工作台120的长边对置的两个定位块124被配置成所述定位孔124a相互对置，并且分别与基准轨道112平行。

根据这样的结构，当旋转工作台120旋转180°时，配置在对角线上的定位块124配置成形成于该定位块124的定位孔124a始终与基准轨道112上的滑块部160对置。

如图2E和图2F所示，滑块部160由支承部162、从该支承部162的侧面突出形成的定位销164、以及安装于所述支承部162的下表面(与基座部110的安装面对置的面)的基准滑块166构成。

在图2E和图2F的图示中，定位销164以在上下方向和左右方向都与所述基准轨道112平行的方式，从支承部162的侧面突出形成，其顶端形成为锥形。

另外，如图2E所示，基准轨道112在上端形成有宽幅的头部112a，基准滑块166形成为围绕基准轨道112的头部112a。

进而，基准滑块166被跨越设置为沿基准轨道112的长边方向滑动自如，由此在图2E的图示中，基准滑块166在左右方向和上下方向不晃动地沿基准轨道112移动。

因此，基准滑块166还具有相对于基准轨道112在图2E的图示中相对于左右方向和上下方向固定的功能。

移动机构170例如由液压缸等具有能够在直线上伸缩的驱动部的机构构成，如图2A或者图2B所示，被配置为与基准轨道112处于相同的直线上。

另外，移动机构170具备相对于该移动机构170进退自如的臂172，臂172被安装于滑块部160的与设置所述定位销164的面相反侧的侧面，使滑块部160在基准轨道112上进退移动。

图3为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，图3A示出了解除夹紧的状态，图3B示出了夹紧固定的状态。

在第一实施例的工作台夹紧装置中，如图3A所示，将安装于旋转工作台120的对置面的定位块124与滑块部160未结合的状态设为“解除夹紧”状态，如图3B所示，将滑块部160的定位销164插入定位块124的定位孔124a而结合的状态设为“夹紧固定”状态。

在图3A所示的解除夹紧的状态下，移动机构170的臂172收缩使滑块部160向图中左侧移动。此时，滑块部160的定位销164离开安装于旋转工作台120的定位块124的定位孔124a，从而两者的结合被解除。

而后，在该状态下通过驱动旋转用马达130，能够使旋转工作台120以旋转轴122为中心进行旋转。

使旋转工作台120旋转，当定位块124与基准轨道112俯视处于在左右方向一致的位置时，停止旋转用马达130的驱动，旋转工作台120的旋转也停止。

在该状态下，使移动机构170的臂172伸长，使滑块部160向图中右侧移动。如此一来，从滑块部160的支承部162突出的定位销164向对置的定位块124的定位孔124a移动，不久后定位销164被插入定位孔124a而成为结合状态。

如图3B所示，如果滑块部160的定位销164与定位块124的定位孔124a结合，则定位块124和滑块部160沿旋转工作台120的旋转方向一体动作。

此外，如上所述，滑块部160借助基准滑块166与基准轨道112在左右方向不晃动地卡合，作为结果，旋转工作台120和基座部110相对于旋转工作台120的旋转方向被定位。

另外，形成在滑块部160的支承部162上的定位销164以插入至形成在旋转工作台120的定位块124上的定位孔124a的状态进行结合，由此例如在图3B的图示中，旋转工作台120和滑块部160在上下方向的位置被固定。

另一方面，如上所述，安装于基座部110的基准轨道112和滑块部160的基准滑块166以基准轨道112的头部112a被基准滑块166围绕的方式卡合，因此上下方向的位置被固定。

因此，当滑块部160的定位销164与定位块124的定位孔124a结合时，基座部110和旋转工作台120在旋转方向被定位，并在上下方向被夹紧固定。

如上所述，根据图1～图3所示的本发明第一实施例的工作台夹紧装置150，构成为借助配置于基座部110和旋转工作台120中间的滑块部160进行两者的定位和夹紧固定，并且利用设置在基座部110上的移动机构170来进行该滑块部160的夹紧固定和解除的驱动动作，因此无需如以往的装置那样分别设置驱动定位机构和夹紧机构的构件，并且无需采用使旋转工作台上下移动的结构。

因此，能够将旋转工作台的旋转驱动机构以及该旋转工作台的定位和夹紧机构形成为简单的结构。

另外，根据应用本发明第一实施例的工作台夹紧装置150的随行夹具更换器100，在使旋转工作台120旋转后，利用在安装于基座部110的安装面的基准轨道112上移动的滑块部160与安装于旋转工作台120的对置面的定位块124接合的动作，来实施基座部110与旋转工作台120的定位和夹紧固定。

因此，能够利用使在基准轨道112上移动的滑块部160移动的一个步骤，便可实施基座部110与旋转工作台120的定位和夹紧固定，因此能够缩短基座部110与旋转工作台120的定位和夹紧所需的时间。

＜第二实施例＞

接下来，使用图4～图6，对本发明第二实施例的工作台夹紧装置和使用该工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要进行说明。

在第一实施例的工作台夹紧装置中，例示了利用定位销和定位孔来实施旋转工作台与滑块部的结合的方式，而在第二实施例的工作台夹紧装置中，对利用安装于旋转工作台的从属轨道和滑块部的从属滑块来实现所述旋转工作台与滑块部的结合的情况进行说明。

此外，在第二实施例中，应用工作台夹紧装置和随行夹具更换器的机床与图1所示的第一实施例中说明的机床相同，因而此处省略其说明。

图4为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，图4A示出了随行夹具更换器整体的立体图，图4B示出了随行夹具更换器的俯视图，图4C示出了从图4B的箭头VP1方向观察的随行夹具更换器的侧视图，图4D示出了图4C中的工作台夹紧装置附近的主要部分放大图，图4E示出了从图4B的箭头VP2方向观察的工作台夹紧装置的主要部分侧视图。

此外，在图4B中，也用双点划线示出了旋转工作台，并一同示出了从上表面观察并透过该旋转工作台的工作台夹紧装置的概要。

如图4A所示，使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器200具备：基座部210、以旋转轴222为中心进行旋转的旋转工作台220、旋转用马达230、将所述旋转工作台220相对于所述基座部210进行定位和夹紧固定的工作台夹紧装置250。

此外，在第二实施例的随行夹具更换器200中，基座部210、旋转工作台220、旋转用马达230和使旋转工作台220旋转的机构的结构与图2所示的第一实施例的结构相同，因而此处省略其说明。

如图4B和图4C所示，第二实施例的随行夹具更换器200在基座部210上的与旋转工作台220的四角对应的位置附近，分别具备工作台夹紧装置250。

工作台夹紧装置250包括：安装于基座部210的安装面(与第一实施例的“安装面”同义)的基准轨道212、安装于旋转工作台220的对置面(与第一实施例的“对置面”同义)的从属轨道224、在所述基准轨道212上移动的滑块部260、以及使该滑块部260沿基准轨道212移动的移动机构270。

在基座部210的安装面中，在与被定位在加工位置MP的旋转工作台220的各长边对应的位置(相对于经过旋转轴222的中心的直线L呈线对称的位置)，从与旋转工作台220的四角对应的位置以与所述长边平行的方式分别设置一条基准轨道212。

同样，在旋转工作台220的对置面中，在与该旋转工作台220的各长边对应的位置，从旋转工作台220的四个角部以与所述长边平行的方式分别设置一条从属轨道224。

如上所述，在基座部210安装四条基准轨道212，在旋转工作台220安装四条从属轨道224。

此外，基准轨道212和从属轨道224都以如下方式安装：与被定位在加工位置MP的旋转工作台220的长边平行，并且当旋转工作台220旋转180°时，安装于旋转工作台220的对置面的从属轨道224与安装于基座部210的安装面的基准轨道212平行，并且如图4B所示，俯视被配置在相同的直线上。

如图4D和图4E所示，滑块部260包括：支承部262、安装于该支承部262的上表面(与旋转工作台210的安装从属轨道224的面对置的面)的从属滑块264、以及安装于所述支承部262的下表面(与基座部210的安装面对置的面)的基准滑块266。

另外，如图4D所示，基准轨道212在上端形成有宽幅的头部212a，从属轨道224在下端形成有宽幅的头部224a。

基准滑块266与第一实施例的结构相同，形成为围绕基准轨道212的头部212a。

同样，从属滑块264形成为围绕从属轨道224的头部224a，在从属轨道224被插入至从属滑块264的凹槽的状态下，从属滑块264沿着从属轨道224的长边方向滑动自如。

根据这样的结构，在从属轨道224被插入至从属滑块264的凹槽的状态下，在图4D的图示中，从属滑块264能够在左右方向和上下方向不晃动地沿从属轨道224移动。

此时，从属滑块264还具有相对于安装有从属轨道224的旋转工作台220在图4D的图示中相对于左右方向和上下方向固定的功能。

移动机构270与第一实施例的情况相同，例如由液压缸等具有能够在直线上伸缩的驱动部的机构构成，如图4A或者图4B所示，被配置为与基准轨道212处于相同的直线上。

另外，移动机构270具备相对于该移动机构270进退自如的臂272，臂272被安装于滑块部260的支承部262，使滑块部260在基准轨道212上进退移动。

图5为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，图5A示出了解除夹紧的状态，图5B示出了夹紧固定的状态。

在第二实施例的工作台夹紧装置中，如图5A所示，将安装于旋转工作台220的对置面的从属轨道224与滑块部260的从属滑块264未结合的状态设为“解除夹紧”状态，如图5B所示，将从属轨道224被插入滑块部260的从属滑块264而结合的状态设为“夹紧固定”状态。

在图5A所示的解除夹紧的状态下，移动机构270的臂272收缩而使滑块部260向接近移动机构270的方向移动。此时，滑块部260的从属滑块264离开安装于旋转工作台220的从属轨道224，从而两者的结合被解除。

此外，在该状态下通过驱动旋转用马达230，能够使旋转工作台220以旋转轴222为中心进行旋转。

使旋转工作台220旋转，如果从属轨道224和基准轨道212到达俯视处于相同的直线上的位置，则停止旋转用马达230的驱动，旋转工作台220的旋转也停止。

在该状态下，使移动机构270的臂272伸长，分别使滑块部260向离开移动机构270的方向移动。如此一来，滑块部260的从属滑块264向对置的从属轨道224移动，不久后从属轨道224被插入从属滑块264的凹槽而成为结合状态。

如图5B所示，如果滑块部260的从属滑块264与安装于旋转工作台220的从属轨道224结合，则旋转工作台220和滑块部260借助从属滑块264和从属轨道224，沿旋转工作台220的旋转方向一体动作。

此外，如上所述，由于滑块部260借助基准滑块266与基准轨道212在左右方向不晃动地卡合，所以作为结果，旋转工作台220和基座部210相对于旋转工作台220的旋转方向被定位。

另外，旋转工作台220的从属轨道224以插入滑块部260的从属滑块264的状态进行结合，由此旋转工作台220和滑块部260在上下方向的位置被固定。

另一方面，如上所述，安装于基座部210的基准轨道212和滑块部260的基准滑块266在上下方向的位置被固定。

因此，当旋转工作台220的从属轨道224与滑块部260的从属滑块264结合时，基座部210和旋转工作台220在旋转方向被定位，并且在上下方向被夹紧固定。

如上所述，根据图4和图5所示的本发明第二实施例的工作台夹紧装置250，与第一实施例的情况相同，能够将旋转工作台220的旋转驱动机构以及该旋转工作台220的定位和夹紧机构形成为简单的结构，并且能够缩短基座部210与旋转工作台220的定位和夹紧所需的时间。

另外，由于构成为利用安装于旋转工作台220的对置面的从属轨道224和滑块部260的从属滑块264来进行旋转工作台220与滑块部260的结合，因此与第一实施例的定位销与定位孔的结合的情况相比，从属轨道224和从属滑块264滑动自如地卡合，因此抑制了旋转工作台220在该滑动面上相对于旋转方向的晃动，能够提高旋转工作台220相对于基座部210在旋转方向上的定位精度。

进而，提高了在该滑动面上的紧贴性，使从属轨道224不易脱离从属滑块264，并且抑制了在上下方向的晃动，作为结果，能够使旋转工作台220与滑块部260的结合更加稳固。

此外，应用本发明第二实施例的工作台夹紧装置250的随行夹具更换器还可以进行以下的变形。

图6为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的第一变形例的概要的图，图6A示出了随行夹具更换器的俯视图，图6B示出了从图6A的箭头VP1方向观察的随行夹具更换器的侧视图。

另外，图7为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的第二变形例的概要的图，图7A示出了随行夹具更换器的俯视图，图7B示出了从图7A的箭头VP1方向观察的随行夹具更换器的侧视图。

如图6A和图6B所示，第二实施例的第一变形例的随行夹具更换器200在旋转工作台220被定位于加工位置MP的状态下，在与旋转工作台220的长边平行的方向上，且在经过旋转工作台220的旋转轴222的直线L的线上，具备一个工作台夹紧装置250。

在基座部210的安装面上，在与所述直线L相同的直线上安装有一条基准轨道212。

另一方面，在旋转工作台220的对置面，在与所述直线L相同的线上且在旋转工作台220的短边附近的位置，分别与该直线L平行地安装有一条从属轨道224。

根据这样的结构，每次旋转工作台220旋转180°时，工作台夹紧装置250的滑块部260都会与对应的从属轨道224对置，能够仅凭一个工作台夹紧装置250高效地实施所述的定位和夹紧固定，并且能够进一步简化随行夹具更换器200的结构。

另一方面，如图7A和图7B所示，第二实施例的第二变形例的随行夹具更换器200在相对于从旋转工作台220的旋转轴222朝向角部的旋转半径方向呈放射状的位置，具备两个工作台夹紧装置250。

在基座部210的安装面上，在相对于从旋转工作台220的旋转轴222朝向角部的旋转半径方向呈放射状的位置，并且在相对于经过旋转轴222的直线L呈线对称的位置，安装有两条基准轨道212。

另外，在旋转工作台220的对置面上，在相对于从旋转工作台220的旋转轴222朝向四个角部的旋转半径方向呈放射状的位置，具备四条从属轨道224。

根据这样的结构，旋转工作台220每次旋转180°时，工作台夹紧装置250的滑块部260都会与对应的从属轨道224对置，能够高效地实施所述的定位和夹紧固定，并且滑块部260能够直接抑制旋转工作台220的旋转方向RD的位置偏移(所谓的“晃动”状态)，而且能够减少例如由于加工时或定位时产生的旋转方向的冲击等所引起的借助臂272向工作台夹紧装置250的移动机构270传递的负载。

此外，如果考虑到工件从图1所示的机床1的加工头12承受的负载等，则优选如图7A所示，将工作台夹紧装置250配置在加工位置MP侧。

＜第三实施例＞

接下来，使用图8和图9，对本发明第三实施例的工作台夹紧装置和使用该工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要进行说明。

在第二实施例的工作台夹紧装置中，例示了利用从属轨道和从属滑块实施旋转工作台与滑块部的结合的方式，而在第三实施例的工作台夹紧装置中，除了所述从属轨道和从属滑块的结构之外，还说明具备在解除夹紧时保持从属滑块的待机轨道的情况。

此外，在第三实施例中，应用工作台夹紧装置和随行夹具更换器的机床与图1所示的第一实施例中说明的结构相同，因而此处省略其说明。

图8为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，图8A示出了随行夹具更换器整体的立体图，图8B示出了随行夹具更换器的俯视图，图8C示出了从图8B的箭头VP1方向观察的随行夹具更换器的侧视图，图8D示出了图8C中的工作台夹紧装置附近的主要部分放大图，图8E示出了从图8B的箭头VP2方向观察的工作台夹紧装置的主要部分侧视图。

此外，在图8B中，也用双点划线示出了旋转工作台，并一同示出了从上表面观察并透过该旋转工作台的工作台夹紧装置的概要。

如图8A所示，使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器300具备：基座部310、以旋转轴322为中心进行旋转的旋转工作台320、旋转用马达330、以及将所述旋转工作台320相对于所述基座部310进行定位和夹紧固定的工作台夹紧装置350。

此外，在第三实施例的随行夹具更换器300中，基座部310、旋转工作台320、旋转用马达330和使旋转工作台320旋转的机构的结构与图2所示的第一实施例的结构相同，因而此处省略其说明。

如图8B和图8C所示，第三实施例的随行夹具更换器300与第一实施例的情况相同，在隔着经过基座部310上的旋转轴322且与旋转工作台320的长边平行的线呈线对称的位置(即，被定位于加工位置MP的旋转工作台320的各长边附近)，分别具备工作台夹紧装置350。

工作台夹紧装置350包括：安装于基座部310的安装面(与第一实施例的“安装面”同义)的基准轨道312、安装于旋转工作台320的对置面(与第一实施例的“对置面”同义)的从属轨道324、在所述基准轨道312上移动的滑块部360、使该滑块部360沿着基准轨道312移动的移动机构370、以及在解除夹紧时使所述滑块部360待机的待机轨道386(参照图8E)。

在基座部310的安装面中，在与被定位在加工位置MP的旋转工作台320的各长边对应的位置(相对于经过旋转轴322的中心的直线L呈线对称的位置)，分别以与该长边平行的方式设置一条基准轨道312。

另一方面，在旋转工作台320的对置面中，以在该旋转工作台320的对角线上的四个角部附近成对的方式，安装两组从属轨道324。

因此，如图8B所示，在旋转工作台320的对置面上，在角部配置四条从属轨道324。

如上所述，在基座部310安装两条基准轨道312，在旋转工作台320安装四条从属轨道324。

此外，基准轨道312和从属轨道324都以如下方式安装：与被定位在加工位置MP的旋转工作台320的长边平行，并且当旋转工作台320旋转180°时，安装于旋转工作台320的对置面的从属轨道324与安装于基座部310的安装面的基准轨道312平行，并且如图8B所示，俯视被配置在相同的直线上。

如图8C和图8D所示，滑块部360包括：支承部362、安装于该支承部362的上表面(与旋转工作台310的安装从属轨道324的面对置的面)的从属滑块364、以及安装于所述支承部362的下表面(与基座部310的安装面对置的面)的基准滑块366。

另外，如图8D所示，基准轨道312在上端形成有宽幅的头部312a，从属轨道324在下端形成有宽幅的头部324a。

基准滑块366与第一实施例的结构相同，形成为围绕基准轨道312的头部312a。

另外，与第二实施例的结构相同，从属滑块364形成为围绕从属轨道324的头部324a，在从属轨道324插入从属滑块364的凹槽的状态下，从属滑块364沿从属轨道324的长边方向滑动自如。

根据这样的结构，在从属轨道324被插入至从属滑块364的凹槽的状态下，在图8D的图示中，从属滑块364能够在左右方向和上下方向不晃动地沿从属轨道324移动。

此时，从属滑块364还具有相对于安装有从属轨道324的旋转工作台320在图8D的图示中相对于左右方向和上下方向固定的功能。

移动机构370与第二实施例的情况相同，例如由液压缸等具有能够在直线上伸缩的驱动部的机构构成，如图8B～图8D所示，被配置为处于与基准轨道312平行并且从相同的直线上偏移的位置。

另外，移动机构370具备相对于该移动机构370进退自如的臂372，臂372被安装于从滑块部360的支承部362向侧方突出的安装部362a，使滑块部360在基准轨道312上进退移动。

如图8B和图8E所示，第三实施例的工作台夹紧装置350还具备在解除夹紧时使脱离从属轨道324的滑块部360待机的待机轨道386。

如图8E所示，将待机轨道386的图示中的上表面安装于轨道支承部382，如图8B所示，轨道支承部382例如借助螺旋弹簧等施力构件384进退自如地安装于待机轨道安装部380。

另外，待机轨道386具有与图8D所示的基准轨道312或者从属轨道324相同的剖面形状，如图8B所示，被配置为与从属轨道324处于相同的直线上。

进而，如图8E所示，待机轨道386被配置为其头部与从属轨道324的头部处于相同高度。

根据这样的配置，在待机轨道386和从属轨道324成为处于相同的直线上的位置关系的情况下，滑块部360的从属滑块364能够在待机轨道386与从属轨道324之间滑动自如地往返。

轨道支承部382为侧视呈L形的部件(参照图9)，构成为一方的边安装有所述待机轨道386，并且另一方的边始终承受来自施力构件384的作用力。

此外，在滑块部360由于移动机构370的驱动而向接近该移动机构370的方向移动时，轨道支承部382被滑块部360的侧面按压而向与所述作用力的方向相反的方向移动，在滑块部360向离开移动机构370的方向移动时，轨道支承部382承受所述作用力而与滑块部360一起向离开待机轨道安装部380的方向移动。

图9为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，图9A示出了解除夹紧的状态，图9B示出了从属轨道与待机轨道接触的时刻的状态，图9C示出了夹紧固定的状态。

在第三实施例的工作台夹紧装置中，如图9A所示，将安装于旋转工作台320的对置面的从属轨道324与滑块部360的从属滑块364未结合的状态设为“解除夹紧”状态，如图9C所示，将从属轨道324插入滑块部360的从属滑块364而结合的状态设为“夹紧固定”状态。

在图9A所示的解除夹紧的状态下，移动机构370的臂372收缩使滑块部360向接近移动机构370的方向移动。此时，滑块部260的从属滑块264离开安装于旋转工作台220的从属轨道224，从而两者的结合被解除。

此外，由于以滑块部360的位于臂372侧的侧面与轨道支承部382抵接的状态移动，因此安装于轨道支承部382的待机轨道386也一同向接近移动机构370的方向移动，作为结果，从属轨道324与待机轨道386分离配置。

另外，在该状态下通过驱动旋转用马达330，能够使旋转工作台320以旋转轴322为中心进行旋转。

使旋转工作台320旋转，当从属轨道324和基准轨道312到达俯视处于相同的直线上的位置时，停止旋转用马达330的驱动，旋转工作台320的旋转也停止。

在该状态下，使移动机构370的臂372伸长，使滑块部360向离开移动机构370的方向移动。如此一来，滑块部360的从属滑块364沿待机轨道386向从属轨道324移动，由此轨道支承部382也受到来自施力构件384的作用力而朝向从属轨道324移动。

此外，如果安装于轨道支承部382的待机轨道386的顶端386b与从属轨道324的端部324b抵接，则受到所述作用力的轨道支承部382停止移动，待机轨道386和从属轨道324形成连续轨道。

接着，驱动移动机构370，如果使滑块部360向离开移动机构370的方向进一步移动，则如图9C所示，滑块部360的从属滑块364从待机轨道386向从属轨道324侧移动，从属轨道324被插入从属滑块364的凹槽从而成为结合状态。

如图9C所示，如果滑块部360的从属滑块364与安装于旋转工作台320的从属轨道324结合，则与第二实施例的情况相同，滑块部360借助基准滑块366与基准轨道312在左右方向不晃动地卡合，因此基座部310和旋转工作台320相对于旋转工作台320的旋转方向被定位。

另外，在旋转工作台320与滑块部360之间以及基座部310与滑块部360之间，上下方向的位置分别被固定，作为结果，基座部210和旋转工作台220在上下方向被夹紧固定。

如上所述，根据图8和图9所示的本发明第三实施例的工作台夹紧装置250，与第一实施例和第二实施例的情况相同，能够将旋转工作台320的旋转驱动机构以及该旋转工作台320的定位和夹紧机构形成为简单的结构，并且能够缩短基座部310与旋转工作台320的定位和夹紧所需的时间。

另外，除了在第二实施例中说明的效果之外，在解除夹紧时，由于滑块部360的从属滑块364被解除与从属轨道324之间的结合，该滑块部360的从属滑块364位于同该滑块部360的移动一起移位的待机轨道386，因此能够避免从属滑块364的凹槽露出而导致从属滑块364与从属轨道324之间的滑动面被污染。

＜第四实施例＞

接下来，使用图10和图11，对本发明第四实施例的工作台夹紧装置和使用该工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要进行说明。

在第二实施例的工作台夹紧装置中，例示了利用从属轨道和从属滑块来实施旋转工作台与滑块部的结合的方式，而在第四实施例的工作台夹紧装置中，说明将基准轨道和从属轨道连续地连接，且滑块部的基准滑块还与从属轨道结合来进行定位和夹紧固定的情况。

此外，在第四实施例中，应用工作台夹紧装置和随行夹具更换器的机床与图1所示的第一实施例中说明的结构相同，因而此处省略其说明。

图10为表示使用本发明第四实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，图10A示出了随行夹具更换器整体的立体图，图10B示出了随行夹具更换器的俯视图，图10C示出了从图10B的箭头VP1方向观察的随行夹具更换器的侧视图，图10D示出了从图10B的箭头VP2方向观察的工作台夹紧装置的主要部分侧视图。

此外，在图10B中，也用双点划线示出了旋转工作台，并一同示出了从上表面观察并透过该旋转工作台的工作台夹紧装置的概要。

如图10A所示，使用本发明第四实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器400具备：基座部410、以旋转轴422为中心进行旋转的旋转工作台420、旋转用马达430、以及将所述旋转工作台420相对于所述基座部410进行定位和夹紧固定的工作台夹紧装置450。

此外，在第四实施例的随行夹具更换器400中，基座部410、旋转工作台420、旋转轴422、旋转用马达430和使旋转工作台220旋转的机构的结构与图2中示出的第一实施例的结构相同，因而此处省略其说明。

如图10B和图10C所示，第四实施例的随行夹具更换器400与第一实施例的情况相同，在相对于直线L呈线对称的位置(即，被定位于加工位置MP的旋转工作台420的各长边附近)，分别具备工作台夹紧装置450，其中，所述直线L经过基座部410上的旋转轴422的中心且与旋转工作台420的长边平行。

工作台夹紧装置450包括：安装于基座部410的安装面(与第一实施例的“安装面”同义)的基准轨道412、从旋转工作台420的对置面(与第一实施例的“对置面”同义)借助安装臂426安装的从属轨道424、在所述基准轨道412上移动的滑块部460、以及使该滑块部460沿基准轨道412移动的移动机构470。

在基座部410的安装面中，在与被定位在加工位置MP的旋转工作台420的各长边对应的位置(相对于经过旋转轴422的中心的直线L呈线对称的位置)，分别以与该长边平行的方式设置一条基准轨道412。

另一方面，在旋转工作台420的对置面中，在该旋转工作台420的对角线上的四个角部附近，朝向基座部410突出地设置四个安装臂426，并且在这四个安装臂426上，以相对于旋转工作台420的长边平行并且相互对置的方式，安装两组从属轨道424。

另外，如图10D所示，安装臂426的突出长度被设定为同基座部410与旋转工作台420之间的距离基本相等，从属轨道424被安装在与基准轨道412处于相同高度的位置。

根据这样的结构，基准轨道412和从属轨道424都被安装为与被定位于加工位置MP的旋转工作台420的长边平行，因此当旋转工作台420旋转180°时，从属轨道424被配置在与安装于基座部410的安装面的基准轨道412相同的直线上，其中，所述从属轨道424安装于从旋转工作台420的对置面突出的安装臂426。

如图10D所示，滑块部460由支承部462和安装于该支承部462的下表面(与基座部410的安装面对置的面)的基准滑块466构成。

另外，基准轨道412和从属轨道424与第三实施例相同，在上端形成有宽幅的头部，基准滑块466形成为围绕基准轨道412的头部412a，并且被跨越设置为沿基准轨道412的长边方向滑动自如。

移动机构470与第一实施例的情况相同，例如由液压缸等具有能够在直线上伸缩的驱动部的机构构成，如图10A或者图10B所示，被配置为与基准轨道412和从属轨道424处于相同的直线上。

另外，移动机构470具备相对于该移动机构470进退自如的臂472，臂472被安装于滑块部460的支承部462，使滑块部460在处于相同的直线上的位置关系的基准轨道412和从属轨道424上进退移动。

根据这样的结构，在基准轨道412和从属轨道424被插入基准滑块466的凹槽的状态下，在图10C的图示中，滑块部460能够在左右方向和上下方向不晃动地沿基准轨道412和从属轨道424滑动自如地移动。

此时，基准滑块466还具有相对于安装有从属轨道424的旋转工作台420在图10C的图示中相对于左右方向和上下方向固定的功能。

图11为表示使用本发明第四实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，图11A示出了解除夹紧的状态，图11B示出了夹紧固定的状态。

在第四实施例的工作台夹紧装置中，如图11A所示，将安装于安装臂426的从属轨道424与滑块部460的基准滑块466未结合的状态设为“解除夹紧”状态，如图11B所示，将从属轨道424插入滑块部460的基准滑块466而结合的状态设为“夹紧固定”状态，其中，所述安装臂426从旋转工作台420的对置面突出。

在图11A所示的解除夹紧的状态下，移动机构470的臂472收缩使滑块部460向接近移动机构470的方向移动。此时，滑块部460的基准滑块466离开从属轨道424，从而两者的结合被解除，其中，所述从属轨道424安装于从旋转工作台420突出的安装臂426。

此外，在该状态下通过驱动旋转用马达430，能够使旋转工作台420以旋转轴422为中心进行旋转。

使旋转工作台420旋转，如果从属轨道424和基准轨道412到达俯视处于相同的直线上的位置，则停止旋转用马达430的驱动，旋转工作台420的旋转也停止。

在该状态下，使移动机构470的臂472伸长，使滑块部460向离开移动机构470的方向移动。如此一来，滑块部460的基准滑块466向与基准轨道412连续的从属轨道424移动，不久后从属轨道424被插入基准滑块466的凹槽而成为结合状态。

如图11B所示，如果滑块部460的基准滑块466与从属轨道424结合，则旋转工作台420和滑块部460借助基准滑块466和从属轨道424，向旋转工作台420的旋转方向一体动作，其中，所述从属轨道424安装于从旋转工作台420突出的安装臂426。

此外，如上所述，滑块部460的基准滑块466和从属轨道424在左右方向不晃动地卡合，作为结果，旋转工作台420和基座部410相对于旋转工作台420的旋转方向被定位。

另外，安装于从旋转工作台420突出的安装臂426的从属轨道424以插入至滑块部460的基准滑块466的状态进行结合，由此旋转工作台420和滑块部460在上下方向的位置被固定。

因此，当安装于从旋转工作台420突出的安装臂426的从属轨道424与滑块部460的基准滑块466结合时，基座部410和旋转工作台420在旋转方向被定位，并且在上下方向被夹紧固定。

如上所述，根据图10和图11所示的本发明第四实施例的工作台夹紧装置450，与第一实施例至第三实施例的情况相同，能够将旋转工作台420的旋转驱动机构以及该旋转工作台420的定位和夹紧机构形成为简单的结构，并且能够缩短基座部410与旋转工作台420的定位和夹紧所需的时间。

另外，除了在第二实施例和第三实施例中说明的效果之外，通过在从旋转工作台420突出的安装臂426上安装从属轨道424而与基准轨道412之间形成连续轨道，由此滑块部460的基准滑块466例如兼具第二实施例和第三实施例的从属滑块264或者364的功能，因此能够进一步简化滑块部460的结构，并能够实现工作台夹紧装置450的轻量化。

此外，本发明并不局限于所述的实施例的结构，可以包括各种变形例。

例如，在所述的第一实施例至第四实施例的工作台夹紧装置中，作为移动机构例示了应用液压缸的情况，不过该移动机构只要是具有能够在直线上伸缩的驱动部的机构即可，例如可以应用齿条齿轮机构或线性引导机构等其他机构。

另外，在第三实施例中，作为对安装待机轨道的轨道支承部施加作用力的施力构件，例示了应用螺旋弹簧的情况，不过如上所述，只要是能够在滑块部向移动机构移动时收缩(长度变短)，并且在滑块部以离开移动机构的方式移动时伸长而发挥作用力的机构即可，可以使用橡胶等弹性体或活塞机构等。

进而，在第一实施例至第四实施例中，作为基准轨道、从属轨道和待机轨道的剖面形状，例示了具备头部的结构，不过只要构成为能够形成轨道与滑块的滑动关系，并且起到上下方向防脱的功能即可，可以应用在轨道与滑块之间夹装滚动体的结构等任意的结构。

另外，在第一实施例至第四实施例中示出的工作台夹紧装置的配置数量仅为一例，可以进行与其他的实施例的组合或者转换等，例如在第一实施例和第三实施例中配置四个工作台夹紧装置，或者在第二实施例中配置两个工作台夹紧装置等。

在第一实施例至第四实施例中，例示了加工位置和准备位置以180°对置的位置关系的随行夹具更换器的情况，不过随行夹具更换器也可以构成为每经过将旋转工作台均等分割的角度、例如每经过60°或每经过90°等，来设置多个加工位置或者准备位置。

另外，在第一实施例至第四实施例的随行夹具更换器中，例示了利用相对于基座部垂直的旋转轴使旋转工作台在水平的旋转面旋转的情况，不过只要将基准轨道配置为与所述旋转面平行即可，即使旋转面为水平以外的情况下，也可以应用本发明的工作台夹紧装置。

Claims (12)

1.一种工作台夹紧装置，使在多个位置之间旋转的旋转工作台相对于基座部在规定的位置进行定位和夹紧固定，所述基座部将所述旋转工作台支承为能够旋转，其特征在于，

所述工作台夹紧装置包括：

基准轨道，安装于所述基座部的安装面；

滑块部，被安装为能够沿所述基准轨道移动；以及

移动机构，使所述滑块部在所述基准轨道上移动，

所述滑块部与所述旋转工作台的一部分卡合，使所述旋转工作台借助所述滑块部而定位和夹紧固定于所述基座部。

2.根据权利要求1所述的工作台夹紧装置，其特征在于，所述旋转工作台的一部分为安装于所述旋转工作台的从属轨道。

3.根据权利要求2所述的工作台夹紧装置，其特征在于，所述从属轨道安装在所述旋转工作台的与所述基座部的所述安装面对置的面上。

4.根据权利要求3所述的工作台夹紧装置，其特征在于，

所述滑块部包括：

基准滑块，与所述基准轨道卡合；

从属滑块，与所述从属轨道卡合；以及

支承部，支承所述基准滑块和所述从属滑块。

5.根据权利要求4所述的工作台夹紧装置，其特征在于，

所述基座部在所述安装面上还包括待机轨道安装部，

与所述从属滑块卡合的待机轨道借助支承所述待机轨道的轨道支承部，安装于所述待机轨道安装部，

所述待机轨道与所述从属轨道抵接而形成连续轨道。

6.根据权利要求5所述的工作台夹紧装置，其特征在于，

所述待机轨道在与所述从属轨道抵接的第一位置和离开所述从属轨道的第二位置之间移动，

所述待机轨道安装部还包括施力构件，所述施力构件始终对所述轨道支承部从所述第二位置朝向所述第一位置的方向施力。

7.根据权利要求6所述的工作台夹紧装置，其特征在于，所述施力构件为螺旋弹簧。

8.根据权利要求2所述的工作台夹紧装置，其特征在于，所述从属轨道以在所述规定的位置配置在与所述基准轨道相同的直线上的方式，借助安装臂安装于所述旋转工作台。

9.一种随行夹具更换器，其特征在于，包括：

旋转工作台，在多个位置之间旋转；

基座部，具备使所述旋转工作台旋转的旋转轴；

权利要求1～8中任意一项所述的工作台夹紧装置；以及

驱动源，使所述旋转工作台旋转。

10.根据权利要求9所述的随行夹具更换器，其特征在于，配置多个所述工作台夹紧装置。

11.根据权利要求10所述的随行夹具更换器，其特征在于，将所述工作台夹紧装置的基准轨道分别配置在相对于经过所述旋转轴的直线呈线对称的位置。

12.根据权利要求10所述的随行夹具更换器，其特征在于，将所述工作台夹紧装置的基准轨道分别从所述旋转轴朝向旋转半径方向呈放射状配置。