JPH10235532A - 工作機械のパレット交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で組立が容易でかつ安価であり、
パレット交換時間を短縮できる工作機械のパレット交換
装置を提供する。 【解決手段】 複数のワークＷ１，Ｗ２が搭載された旋
回テーブル１１をパレットベース１３の旋回面１３ａ上
に載置し、該旋回テーブル１１を１つのワークが加工位
置にあるとき他のワークが待機位置にあるように旋回さ
せる旋回駆動機構１４を設けた工作機械１のパレット交
換装置６において、上記旋回テーブル１１が上記１つの
ワークを加工位置に位置させているとき、該旋回テーブ
ル１１を上記パレットベース１３の旋回面１３ａ上に押
圧することにより該旋回テーブル１１を位置決めクラン
プする位置決め装置１５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マシニングセンタ
等の工作機械において、加工位置の加工終了ワークと待
機位置の未加工のワークとを自動交換するパレット交換
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マシニングセンタ等のパレット交換装置
として、複数のパレットが搭載された旋回台を旋回させ
ることにより、それまで加工位置にあったワークを待機
位置に、それまで待機位置にあったワークを加工位置に
同時に入れ換えるようにした旋回テーブル方式のものが
ある。

【０００３】この旋回テーブル方式のパレット交換装置
において、該旋回テーブルを所定の位置にクランプする
ための機構として、特開平８−２５１６６号公報に記載
された第１従来例装置では、パレット１０ａ，１０ｂが
搭載された旋回台３２を上下動可能に構成するととも
に、該旋回台３２の下降動作と協働してパレット１０
ａ，１０ｂをパレット台２１，２１上に位置決めする位
置決め手段２２ａ，２２ｂを設けている。

【０００４】また特開平４−１５９０５２号公報に記載
された第２従来例装置では、テーブル５を上下移動可能
に構成し、クランプ位置を再現させるための位置決めピ
ン２，３をベース上に該ベースの旋回軸に対称的に配置
し、上記テーブルの各パレット部分の下面にそれぞれ１
個ずつの嵌合穴を形成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記第１，第２従来例
装置は、何れも旋回台又はテーブルを上下移動させるこ
とを前提としており、パレット交換動作の行程数が多く
なってそれだけ動作時間が長くなり、また構造が複雑化
し、高価となる問題がある。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、構造が簡単で組立が容易でかつ安価であ
り、パレット交換時間を短縮できる工作機械のパレット
交換装置を提供することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
のワークが搭載された旋回テーブルをパレットベースの
旋回面上に載置し、該旋回テーブルを１つのワークが加
工位置にあるとき他のワークが待機位置にあるように旋
回させる旋回駆動機構を設けた工作機械のパレット交換
装置において、上記旋回テーブルが上記１つのワークを
加工位置に位置させているとき、該旋回テーブルを上記
パレットベースの旋回面上に押圧することにより該旋回
テーブルを位置決めクランプする位置決め装置を設けた
ことを特徴としている。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、上
記旋回テーブルは現加工ワークと次加工ワークを搭載し
ており、上記位置決め装置は、上記旋回テーブル側に旋
回中心に対称的に配置された現加工用テーブル位置決め
部材及び次加工用テーブル位置決め部材と、上記パレッ
トベース側に配置され、上記現加工用テーブル位置決め
部材又は次加工用テーブル位置決め部材の何れかと協働
することにより上記旋回テーブルを上記旋回面上に押圧
する押圧部材とを備えていることを特徴としている。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２において、上
記位置決め装置は、上記旋回テーブルの上記旋回面上を
移動する移動部に該旋回面と直角方向上向きに植設され
たテーパピン（位置決め部材）と、該テーパピンの雄テ
ーパ面に嵌合する雌テーパ面が形成されたピストン（押
圧部材）を有し上記パレットベース側に固定されたシリ
ンダ機構とを備えていることを特徴としている。

【００１０】請求項４の発明は、請求項３において、上
記テーパピンは上記移動部に上記旋回面内での位置を調
整可能にボルト締め固定されており、上記シリンダ機構
のピストンには上記テーパピンの固定ボルトを締め付け
可能とするボルト孔が貫通形成されており、上記旋回テ
ーブルには上記ボルト孔に締め付け工具を挿通可能とす
る作業孔が貫通形成されていることを特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。図１〜図５は本発明の一実施形
態による立型マシニングセンタのパレット交換装置を説
明するための図であり、図１，図２は該立型マシニング
センタの左側面図，正面図、図３，図４はパレット交換
装置の平面図，断面側面図、図５は位置決め装置の断面
側面図である。

【００１２】図において、１は立型マシニングセンタ、
２は該マシニングセンタ１のベース、３は該ベース２上
にＸ軸（正面から見て左右軸）方向にスライド自在に配
設されたコラム台、４は該コラム台３上にＹ軸（正面か
ら見て前後軸）方向にスライド自在に配設されたコラ
ム、５は該コラム４の前面（正面から見て手前面）にＺ
軸（上下軸）方向にスライド自在に配設された主軸頭で
ある。

【００１３】また上記立型マシニングセンタ１は自動工
具交換装置（ＡＴＣ）７を備えている。この工具交換装
置７は、上記コラム４の上部に配置され、多数の工具Ｔ
を工具ポット内に収容保持し、所要の工具をコラム４の
左，右側方に設定された工具受渡し位置に割り出し位置
決めする工具マガジン８と、上記左，右の工具受渡し位
置と主軸頭５の主軸の左，右側方に設定された左，右の
待機位置との間で工具を移送する左，右の工具移送装置
９，９と、該待機位置の工具を主軸の下端に装着すると
ともに該主軸に装着されている工具を上記待機位置に戻
す工具着脱装置１０とを備えている。

【００１４】そして上記ベース２の前部にはパレット交
換装置６が配設されている。このパレット交換装置６
は、旋回テーブル１１を下面に固定されたスライドプレ
ート１２を介してパレットベース１３の旋回スライド面
１３ａ上に載置し、該旋回テーブル１１の旋回中心部分
を駆動モータ１４で旋回駆動するように構成されてお
り、上記旋回テーブル１１とパレットベース１３とで囲
まれた内部に該旋回テーブル１１を所定の角度位置に位
置決めクランプする位置決め装置１５を備えている。

【００１５】上記旋回テーブル１１は、平面視長方形の
厚板状のもので、その上面には加工位置に位置する現加
工ワークＷ１，待機位置に位置する次加工ワークＷ２を
固定するためのＴ溝１１ａが所定ピッチで多数凹設され
ている。なお、これらのワークをパレットに搭載し、該
パレットを旋回テーブル上に固定することも可能であ
る。

【００１６】また上記旋回テーブル１１の下面には逃げ
凹部１１ｂが凹設されており、該逃げ凹部１１ｂと上記
パレットベース１３の底壁１３ｄによって囲まれた略密
閉状の空間内に上記位置決め装置１５が配設されてい
る。

【００１７】上記スライドプレート１２は環状（リング
状）のもので、上記旋回テーブル１１の上記逃げ凹部１
１ｂを構成する壁の下面にボルト１２ａで締め付け固定
されており、該スライドプレート１２の下面１２ｂが上
記パレットベース１３の旋回スライド面１３ａ上をスラ
イドする。従って、旋回テーブル１１及び該テーブル１
１上に搭載されたワークＷ１，Ｗ２の重量はスライドプ
レート１２を介してパレットベース１３の旋回スライド
面１３ａで支持される。

【００１８】上記パレットベース１３は円盤状のもの
で、その概ね１／２が上記ベース２の前部上に位置して
支持台２ａで支持され、残りは前方にオーバーハングし
ており、該オーバーハング部は脚１３ｂで支持されてい
る。また上記パレットベース１３の周縁には切粉等が上
記スライドプレート１２の下面１２ｂ，スライド面１３
ａ間に、及び上記逃げ凹部１１ｂ内に進入するのを防止
するための縦壁１３ｇが立設されており、該縦壁１３ｇ
は旋回テーブル１１の垂壁１１ｆに摺接している。な
お、縦壁１３ｇの内側に進入した切粉等は排出孔１３ｈ
から下方に落下する。

【００１９】上記旋回テーブル１１の上記逃げ凹部１１
ｂ内の旋回中心部には旋回ボス部１１ｃが筒状に突設さ
れており、また上記パレットベース１３には上記旋回ボ
ス部１１ｃと同軸をなすように軸受ボス部１３ｃが筒状
に突設されている。この軸受ボス部１３ｃと上記旋回ボ
ス部１１ｃとの間には軸受１６が介設されており、この
ようにして旋回テーブル１１はパレットベース１３によ
りその旋回中心が規定されている。なお、上述のように
ワーク等の重量は旋回スライド面１３ａによって支持さ
れているので、該軸受１６部分には軸方向力はほとんど
作用しない。

【００２０】上記旋回ボス部１１ｃの下端面には旋回歯
車１７がボルト締め固定されている。この旋回駆動歯車
１７は上記軸受ボス部１３ｃを囲む環状のもので、上記
軸受１６を軸方向に固定する軸受押さえを兼用してい
る。この旋回歯車１７には上記駆動モータ１４の出力軸
１４ａに固定された駆動歯車１４ｂが噛合している。そ
して該駆動モータ１４は上記パレットベース１３の底壁
１３ｄの下面にボルト締め固定されている。

【００２１】また上記旋回テーブル１１の逃げ凹部１１
ｂ内に配設された位置決め装置１５は、現加工ワークＷ
１を位置決めするための３組の現加工ワーク用テーパピ
ン（位置決め部材）１８ａ〜１８ｃと、次加工ワークＷ
２を位置決めするための３組の次加工ワーク用テーパピ
ン１９ａ〜１９ｃと、これらのテーパピン１８ａ〜１８
ｃ、又は１９ａ〜１９ｃの何れかに嵌合して旋回テーブ
ル１１を上記旋回スライド面１３ａ上に位置決めクラン
プするピストン２５（押圧部材）を有するシリンダ機構
２０ａ〜２０ｃとを備えている。

【００２２】上記第１，第２テーパピン１８ａ〜１８
ｃ，１９ａ〜１９ｃは何れも棒状のピン体２１に雄テー
パ面２１ａを形成したものであり、スライドプレート１
２上に、旋回中心Ａに対称的に配置されている。これら
のテーパピンは、スライドプレート１２に凹設されピン
体２１より僅かに大径の取付凹部１２ｃ内に、その軸線
が上記旋回スライド面１３ａに対して垂直をなすよう
に、かつ上記雄テーパ面２１ａが上方に突出するように
配置され、上記旋回スライド面内での位置調整後にボル
ト２２で固定されている。また上記ピン体２１は、上記
ボルト締め固定後に、ノックピン２３により位置ずれし
ないように固定されている。なお、２１ｂは上記ボルト
２２を螺装するための凹部であり、１３ｅは上記ノック
ピン２３を装着するために上記パレットベース１３の底
壁１３ｄに貫通形成された作業孔である。

【００２３】上記シリンダ機構２０ａ〜２０ｃは何れ
も、ケーシング２４のシリンダ孔２４ａ内に上記ピン体
２１と同軸をなすようにピストン２５を摺動自在に挿入
配置し、該ピストン２５の下端部に上記雄テーパ面２１
ａに嵌合する雌テーパ面２５ａを凹設したものであり、
上記ケーシング２４は上記パレットベース１３の上面に
突設された取付座１３ｆ上にボルト２６で固定されてい
る。なお、２４ｃ，２４ｄは作動油を上記シリンダ孔２
４ａ内に供給し、又は排出する給油孔であり、２５ｄ，
２５ｅはピストン２５とケーンシグ２４との間をシール
するシール部材である。

【００２４】また上記ピストン２５の軸心部分にはガイ
ドロッド２５ｂが突設されている。該ガイドロッド２５
ｂはケーシング２４の天壁２４ｂを貫通して上方に突出
しており、該ガイドロッド２５ｂと天壁２４ｂとの間は
シール部材２５ｆでシールされている。

【００２５】そして上記各ピストン２５の軸心には上記
ピン体２１のボルト２２と同軸をなすようにボルト孔２
５ｃが貫通形成されており、さらに上記旋回テーブル１
１には該各ボルト孔２５ｃと同軸をなす６つの作業孔１
１ｄが貫通形成されている。これにより旋回テーブル１
１の上方から締め付け工具を上記作業孔１１ｄ，ボルト
孔２５ｃを通して挿入することにより上記ピン体２１を
ボルト２２で固定できる。なお、上記作業孔１１ｄは、
上記ピン体２１の固定後に栓１１ｅを螺挿することによ
り閉塞される。

【００２６】次に本実施形態における動作及び作用効果
を説明する。本実施形態の位置決め装置１５の組立にお
いては、テーパピン１８ａ〜１８ｃ，１９ａ〜１９ｃを
取付凹部１２ｃ内にボルト２２を緩めることにより上記
旋回スライド面（水平面）内の位置を微調整可能に配置
しておく。そしてシリンダ機構２０ａ〜２０ｃに正規位
置に固定された給油孔２４ｄから給油してピストン２５
を上昇させ、旋回テーブル１１を図３に示す角度位置、
つまり現加工ワークＷ１用のテーパピン１８ａ〜１８ｃ
がシリンダ機構２０ａ〜２０ｃのピストン直下にくる角
度位置に旋回させ、この状態で給油孔２４ｃから給油す
ることにより各ピストン２５を下降させる。すると上記
シリンダ機構２０ａ〜２０ｃの各ピストン２５の雌テー
パ面２５ａがそれぞれテーパピン１８ａ〜１８ｃの雄テ
ーパ面２１ａに嵌合し、これによりテーパピン１８ａ〜
１８ｃは所定の位置に自動調心される。

【００２７】この状態で、締め付け工具を旋回テーブル
１１の作業孔１１ｄ，ピストン２５のボルト孔２５ｃを
通して挿入し、ボルト２２を締め付ける。これにより各
テーパピン１８ａ〜１８ｃはスライドプレート１２上の
所定位置に固定される。この後、ノックピン２３を打ち
込むことによりなお、ノックピン２３のかわりにボルト
締めにより各テーパピンをロックしても良い。各テーパ
ピン１８ａ〜１８ｃをロックし、また上記旋回テーブル
１１のテーパピン１８ａ〜１８ｃ用作業孔１１ｄを栓１
１ｅを螺挿することにより閉塞する。

【００２８】続いて、シリンダ機構２０ａ〜２０ｃのピ
ストン２５を上昇させるとともに、旋回テーブル１１
を、次加工ワークＷ２用テーパピン１９ａ〜１９ｃがシ
リンダ機構２０ａ〜２０ｃの直下にくるよう１８０°旋
回させ、シリンダ機構２０ａ〜２０ｃの各ピストン２５
を下降させる。すると各ピストン２５の雌テーパ面２５
ａがそれぞれテーパピン１９ａ〜１９ｃの雄テーパ面２
１ａに嵌合し、該テーパピン１９ａ〜１９ｃは所定の位
置に自動調心される。

【００２９】この状態で、締め付け工具を旋回テーブル
１１の作業孔１１ｄ，ピストン２５のボルト孔２５ｃを
通して挿入し、ボルト２２を締め付ける。これにより各
テーパピン１９ａ〜１９ｃはスライドプレート１２上の
所定位置に固定される。この後、ノックピン２３を打ち
込むことにより各テーパピン１９ａ〜１９ｃをロック
し、作業孔１１ｄを栓１１ｅで閉塞する。

【００３０】そして現加工ワークＷ１を加工する場合に
は、シリンダ機構２０ａ〜２０ｃのピストン２５が上昇
し、旋回テーブル１１が現加工ワークＷ１が加工位置に
位置するように旋回し、シリンダ機構２０ａ〜２０ｃの
ピストン２５が下降し、該各ピストン２５がテーパピン
１８ａ〜１８ｃに嵌合し、これにより旋回テーブル１１
がクランプされ、現加工ワークＷ１が加工位置に位置決
めされる。またこれと同時に加工済みのワークは待機位
置側に旋回移動される。

【００３１】また待機位置側にて旋回テーブル１１上に
セットされた次加工ワークＷ２を加工する場合には、シ
リンダ機構２０ａ〜２０ｃのピストン２５が上昇し、旋
回テーブル１１が次加工ワークＷ２が加工位置に位置す
るように旋回し、シリンダ機構２０ａ〜２０シリンダの
ピストン２５が下降し、該各ピストン２５がテーパピン
１９ａ〜１９ｃに嵌合し、次加工ワークＷ２が加工位置
に位置決めされる。

【００３２】このように本実施形態では、旋回テーブル
１１をパレットベース１３の旋回スライド面１３ａ上を
スライド旋回させるとともに、該旋回テーブル１１側に
設けたテーパピン１８ａ〜１８ｃ，１９ａ〜１９ｃをパ
レットベース１３側に固定したシリンダ機構２０ａ〜２
０ｃのピストン２５により上記スライド面１３ａに向け
て、つまり重力方向に押圧する構造としたので、旋回テ
ーブル１１の位置決めクランプが確実である。

【００３３】また現加工ワークＷ１用のテーパピン１８
ａ〜１８ｃと、次加工ワークＷ２用のテーパピン１９ａ
〜１９ｃとを旋回中心に対して点対称位置に配置し、シ
リンダ機構２０ａ〜２０ｃを何れか一方のワーク用テー
パピンに対応した３組のみとしたので、まずテーパピン
１８ａ〜１８ｃの位置調整を行い、これとは無関係にテ
ーパピン１９ａ〜１９ｃの位置調整を行うことができ、
両ワーク用のテーパピンを同時に位置合わせする方式に
比較して位置調整が容易であり、また構造が簡単で、構
成部品の加工精度も低くて済む。

【００３４】しかも上記位置調整に当たっては、テーパ
ピン１８ａ〜１８ｃ，１９ａ〜１９ｃをボルト２２を緩
めて微調整可能としておき、これにピストン２５を嵌合
させる構造としたので、該テーパピンを自動的に調心す
ることができる。さらにピストン２５にボルト孔２５ｃ
を形成するとともに旋回テーブル１１に作業孔１１ｄを
形成したので、自動調心した状態で外部からテーパピン
をボルト締め固定でき、テーパピンの位置調整作業が非
常に容易である。

【００３５】また位置決め装置１５を、旋回テーブル１
１の下面に凹設した逃げ凹部１１ｂとパレットベース１
３とで囲まれた略密閉空間内に配置したので、該位置決
め装置１５を切粉，切削油等から保護できる。

【００３６】また本実施形態では、スライドプレート１
２を旋回テーブル１１と別体に構成したので、該スライ
ドプレート１２の上記逃げ凹部１１ｂ側（内側）に位置
する面にテーパピン１８ａ〜１８ｃ，１９ａ〜１９ｃの
取付け凹部１２ｃを形成する際に、該取付け凹部１２ｃ
の底面を高精度で上記旋回スライド面１３ａと平行に形
成でき、該テーパピンの垂直度を確保できる。

【００３７】なお、上記実施形態ではスライドプレート
１２を旋回テーブル１１と別体としたが、このスライド
プレートを旋回テーブルに一体形成することも勿論可能
である。また上記実施形態では、旋回テーブル１１をパ
レットベース１３の旋回スライド面１３ａでスライド支
持した構造を示したが、旋回テーブル１１とパレットベ
ース１３との間に転がり軸受を介在させることも勿論可
能である。

【００３８】また上記実施形態では、旋回テーブルのス
ライドプレート側に雄テーパ面を有するテーパピンを、
パレットベース側に雌テーパ面を有するピストンを配置
したが、これとは逆にテーパピン側に雌テーパ面を、ピ
ストン側に雄テーパ面を設けても勿論構わない。さらに
またスライドプレート側にシリンダ機構を、パレットベ
ース側にテーパピンを設けることも可能である。

【００３９】さらにまた上記実施形態では、シリンダ機
構とテーパピンとを３組設けた場合を説明したが、これ
らは最小限２組設ければよく、また４組以上設けること
も可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係る工作
機械のパレット交換装置によれば、上記旋回テーブルを
パレットベースの旋回面上に押圧することにより該旋回
テーブルを位置決めクランプするように構成したので、
旋回テーブルを上下動させるものに比較して構造が簡単
でかつ安価であり、また交換動作時間を短縮できる効果
があり、さらに重力の方向に押圧することから位置決め
クランプを強固に行うことができる効果がある。

【００４１】請求項２の発明によれば、上記位置決め装
置を、旋回中心に対称的に配置された現加工ワーク用位
置決め部材及び次加工ワーク用位置決め部材と、何れか
の位置決め部材と協働することにより上記旋回テーブル
を上記旋回面上に押圧する押圧部材とを備えた構造とし
たので、請求項１における構造簡単，安価，確実なクラ
ンプを実現できる具体的構造を提供できる。

【００４２】また現加工ワーク用位置決め部材の位置調
整を行った後に、これと独立して次加工用位置決め部材
の位置調整を行うことが可能となり、全ての位置決め部
材の位置調整を同時に行う方式に比較して位置調整が容
易であり、また構成部品の寸法精度を低くすることがで
き、それだけ加工が容易である。

【００４３】請求項３の発明によれば、上記位置決め装
置を、上記旋回テーブルの移動部に植設されたテーパピ
ン（位置決め部材）と、該テーパピンの雄テーパ面に嵌
合する雌テーパ面が形成されたピストン（押圧部材）を
有するシリンダ機構とを備えた構造としたので、上記請
求項１，２における構造簡単，安価，確実なクランプ及
び容易な位置調整を実現できる具体的構造を提供でき
る。

【００４４】請求項４の発明によれば、上記テーパピン
の位置調整においては、まず該テーパピンを位置調整可
能にしておいてシリンダ機構のピストンを該テーパピン
に嵌合させることによりテーパピンを自動的に調心する
ことができ、この状態で外部から締め付け工具を旋回テ
ーブルの作業孔，ピストンのボルト孔を通して挿通し、
テーパピンのボルトを締め付けることによりテーパピン
を上記調整済み位置に固定でき、テーパピンの位置調整
作業をより一層簡単確実に行うことができる効果があ
る。

【００４５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるパレット交換装置を
備えたマシニングセンタの左側面図である。

【図２】上記マシニングセンタの正面図である。

【図３】上記パレット交換装置の平面図である。

【図４】上記パレット交換装置の断面側面図である。

【図５】上記パレット交換装置の位置決め装置部分の断
面側面図である。

【符号の説明】

１ マシニングセンタ（工作機械） ６ パレット交換装置 １１ 旋回テーブル １１ｄ 作業孔 １２ スライドプレート（移動部） １３ パレットベース １３ａ 旋回スライド面（旋回面） １４ 駆動モータ（旋回駆動機構） １５ 位置決め装置 １８ａ〜１８ｃ テーパピン（現加工ワーク用位置決め
部材） １９ａ〜１９ｃ テーパピン（次加工ワーク用位置決め
部材） ２０ａ〜２０ｃ シリンダ機構 ２１ａ 雄テーパ面 ２２ ボルト ２５ ピストン（押圧部材） ２５ａ 雌テーパ面 ２５ｃ ボルト孔 Ａ 旋回中心 Ｗ１，Ｗ２ 現加工ワーク，次加工ワーク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のワークが搭載された旋回テーブル
   をパレットベースの旋回面上に載置し、該旋回テーブル
   を１つのワークが加工位置にあるとき他のワークが待機
   位置にあるように旋回させる旋回駆動機構を設けた工作
   機械のパレット交換装置において、上記旋回テーブルが
   上記１つのワークを加工位置に位置させているとき、該
   旋回テーブルを上記パレットベースの旋回面上に押圧す
   ることにより該旋回テーブルを位置決めクランプする位
   置決め装置を設けたことを特徴とする工作機械のパレッ
   ト交換装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記旋回テーブルは
   現加工ワークと次加工ワークを搭載しており、上記位置
   決め装置は、上記旋回テーブル側に旋回中心に対称的に
   配置された現加工用テーブル位置決め部材及び次加工用
   テーブル位置決め部材と、上記パレットベース側に配置
   され、上記現加工用テーブル位置決め部材又は次加工用
   テーブル位置決め部材の何れかと協働することにより上
   記旋回テーブルを上記旋回面上に押圧する押圧部材とを
   備えていることを特徴とする工作機械のパレット交換装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２において、上記位置決め装置
   は、上記旋回テーブルの上記旋回面上を移動する移動部
   に該旋回面と直角方向上向きに植設されたテーパピン
   （位置決め部材）と、該テーパピンの雄テーパ面に嵌合
   する雌テーパ面が形成されたピストン（押圧部材）を有
   し上記パレットベース側に固定されたシリンダ機構とを
   備えていることを特徴とする工作機械のパレット交換装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３において、上記テーパピンは上
   記移動部に上記旋回面内での位置を調整可能にボルト締
   め固定されており、上記シリンダ機構のピストンには上
   記テーパピンの固定ボルトを締め付け可能とするボルト
   孔が貫通形成されており、上記旋回テーブルには上記ボ
   ルト孔に締め付け工具を挿通可能とする作業孔が貫通形
   成されていることを特徴とする工作機械のパレット交換
   装置。