CN219112914U - 一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及翻转夹具的领域，尤其是涉及一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装，其包括安装基座，安装基座上滑动设置第一承接块和第二承接块，第一承接块用于承接轴承的已加工部位，第二承接块用于承接轴承的未加工部位，工装还包括用于分别支撑第一承接块和第二承接块滑动至任意位置的支撑件；调整第一承接块和第二承接块之间的高度差，使第一承接块和第二承接块之间的高度差与轴承的台阶相适应，当机械手将半加工状态的轴承放置在工装上时，第一承接块对轴承的已加工部位进行承接，第二承接块对轴承的未加工部位进行承接，使轴承的轴线保持水平，从而便于机械手的下一次夹持。
Description
技术领域
本申请涉及翻转夹具的领域，尤其是涉及一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装。
背景技术
在生产轴承等环形工件的过程中，常常需要对环形工件的外壁进行车削，现有的车床在车削时，需要将环形工件夹持在车床上，车床带动工件旋转以进行车削；由于车床夹持在环形工件的外壁上，占据了外壁的部分位置，使得环形工件无法在一次车削过程中对整个外壁进行车削，在车削完环形工件的一端后，需要取下环形工件，将环形工件换向后再重新夹持在车床上。
目前，在轴承的流水线生产过程中，当轴承完成一次车削后，机械手夹持在轴承的已加工部位，从而将轴承从车床上取下，再将轴承放置在中转台上，然后翻转机械手，使机械手夹持轴承的未加工部位，进而将轴承的已加工部位固定在车床上，便于车床对轴承的未加工部位进行车削。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：当机械手将轴承夹持到中转台上后，由于轴承外圈处于半加工状态，轴承的外壁形成台阶，只有轴承是未加工部分与中转台接触，容易导致轴承发生侧翻，使环形工件的轴线偏离水平位置，不利于机械手的下一次夹持。
实用新型内容
为了便于机械手夹持具有台阶的轴承，本申请提供一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装。
本申请提供的一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装采用如下的技术方案：
一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装，包括安装基座，所述安装基座上滑动设置第一承接块和第二承接块，所述第一承接块和所述第二承接块的滑动方向均垂直于所述安装基座，所述第一承接块用于承接轴承的已加工部位，所述第二承接块用于承接轴承的未加工部位，工装还包括用于分别支撑所述第一承接块和所述第二承接块滑动至任意位置的支撑件。
通过采用上述技术方案，分别滑动第一承接块和第二承接块，使第一承接块和第二承接块形成高度差，并通过第一固定件分别对第一承接块和第二承接块进行固定，当机械手将处于半加工状态的轴承夹持到安装基座上时，第一承接块对轴承的已加工部位进行承接，第二承接块对轴承的未加工部位进行承接，从而使轴承的轴线保持水平，降低了轴承侧翻的可能性，便于机械手对轴承进行下一次夹持；同时，通过调整第一承接块和第二承接块之间的高度差，使工装对于不同车削尺寸的轴承均能使轴承的轴线保持水平，提高了工装的适用性。
优选的，所述安装基座上设置有滑座，所述滑座上开设有供所述第一承接块和所述第二承接块滑动的滑槽，所述滑槽贯穿所述滑座。
通过采用上述技术方案，第一承接块和第二承接块在滑槽内滑动，滑槽对第一承接块和第二承接块的滑动起导向作用，提高了第一承接块和第二承接块滑动的稳定性；同时，滑槽贯穿滑座，便于第一承接块和第二承接块滑出滑槽，从而便于根据实际生产轴承的大小更换第一承接块和第二承接块，操作简单方便。
优选的，所述支撑件包括多个螺纹连接在所述安装基座上的螺杆，所述螺杆的长度方向平行于所述第一承接块的滑动方向，所述螺杆的端部抵接在所述第一承接块和所述第二承接块面向所述安装基座的面上。
通过采用上述技术方案，转动螺杆，螺杆推动第一承接块和第二承接块背离安装基座滑动，第一承接块和第二承接块滑动至所需位置后，第一承接块和第二承接块均承接在螺杆上，操作简单方便。
优选的，所述螺杆的端部固定设置有固定板，所述固定板与所述第一承接块和所述第二承接块抵接。
通过采用上述技术方案，固定板增大了的螺杆对第一承接块和第二承接块的支撑面积，使螺杆对第一承接块和第二承接块的支撑力分布更加均匀，降低了因螺杆的支撑力分布不均导致第一承接块或第二承接块转动的可能性，进而降低了第一承接块和第二承接块发生转动导致轴承掉落的可能性。
优选的，所述第一承接块和所述第二承接块背离所述安装基座的面呈V形设置。
通过采用上述技术方案，机械手将轴承放置在第一承接块和第二承接块上时，轴承在重力作用下位于V形板的中心位置，使轴承的轴线位置相对固定；V形板对轴承形成了夹持作用，限制了轴承在第一承接块和第二承接块上的滑动，降低了轴承从第一承接块和第二承接块脱落的可能性；同时，V形设置使第一承接块和第二承接块对不同尺寸的轴承均具有限制滑动的作用，提高了用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装的适用性。
优选的，所述安装基座上还设置有止动架，所述止动架位于所述第一承接块背离所述第二承接块的一侧。
通过采用上述技术方案，当机械手从第二承接块所在的一侧对轴承的未加工部分进行夹持时，机械手先推动轴承抵接在止动架上，再对轴承进行夹持，从而使机械手每次都夹持在轴承的同一位置，提高机械手夹持的精确度，降低了由于轴承摆放位置的偏移导致机械手夹持位置变化的可能性。
优选的，所述止动架滑动设置在所述安装基座上，所述止动架的滑动方向平行于所述第一承接台的滑动方向，工装还包括用于固定所述止动架至滑动后任意位置的第一固定件。
通过采用上述技术方案，当第一承接块位置变化后，滑动止动架并通过第一固定件固定，使止动架的高度与第一承接块的高度相适应，使止动架对轴承起到限位作用以及减小止动架对机械手放置轴承的影响。
优选的，用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装还包括脚架，所述安装基座滑动设置在所述脚架上，所述安装基座的滑动方向平行于所述第一承接台的滑动方向，工装还包括用于固定所述安装基座至滑动后任意位置的第二固定件。
通过采用上述技术方案，滑动安装基座，使安装基座在脚架上下滑动，从而调节工装的整体高度，以使工装的高度与流水线机械手的活动范围匹配，增大了用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装的使用范围。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.调整第一承接块和第二承接块之间的高度差，使第一承接块和第二承接块之间的高度差与轴承的台阶相适应，当机械手将半加工状态的轴承放置在工装上时，第一承接块对轴承的已加工部位进行承接，第二承接块对轴承的未加工部位进行承接，使轴承的轴线保持水平，从而便于机械手的下一次夹持；
附图说明
图1是一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装的整体结构示意图。
图2是一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装的剖面图。
附图标记说明：1、安装基座；2、第一承接块；3、第二承接块；4、滑座；5、滑槽；6、螺杆；7、固定板；8、止动架；9、第一固定螺栓；10、通孔；11、脚架；12、第二固定螺栓；13、长条形孔；14、安装板。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装。参照图1，用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装包括安装基座1，安装基座1上滑动设置有第一承接块2和第二承接块3，第一承接块2和第二承接块3平行设置，第一承接块2和第二承接块3的滑动方向垂直于安装基座1所在的平面，安装基座1上固定设置有滑座4，滑座4上开设有供第一承接块2和第二承接块3滑动的滑槽5，工装还包括用于分别支撑第一承接块2和第二承接块3滑动至任意位置的支撑件。
使用时，分别滑动第一承接块2和第二承接块3，使第一承接块2和第二承接块3之间的高度差与轴承的台阶相适应，通过支撑架使第一承接块2和第二承接块3保持在滑动后的任意位置，当机械手将半加工的支撑夹持到工装上时，第一承接块2对轴承的已加工部位进行承接，第二承接块3对轴承的未加工部位进行承接，使轴承的轴线保持水平，从而便于机械手的下一次夹持。
参照图2，滑槽5贯穿滑座4，第一承接块2和第二承接块3滑动在滑槽5内，支撑件包括多个螺纹连接在安装基座1上的螺杆6，在本申请实施例中，螺杆6设置有两个，两个螺杆6分别与第一承接块2和第二承接块3对应，螺杆6的长度方向平行于第一承接块2的滑动方向，螺杆6的端部抵接在第一承接块2和第二承接块3面向安装基座1的面上，进一步的，螺杆6的端部固定设置有固定板7，固定板7抵接在第一承接块2和第二承接块3面向安装基座1的面上。
由于滑槽5贯穿滑座4，当轴承的生产尺寸变化时，将第一承接块2和第二承接块3通过滑槽5滑出，便于更换第一承接块2和第二承接块3以适应轴承尺寸，操作简单方便；同时，转动螺杆6，螺杆6推动第一承接块2和第二承接块3滑动，当第一承接块2和第二承接块3滑动到所需位置后，螺杆6对第一承接块2和第二承接块3进行支撑，使第一承接块2和第二承接块3的位置保持稳定；固定板7的设置增大了螺杆6对第一承接块2和第二承接块3的支撑面积，使螺杆6的支撑力均匀分布在第一承接块2和第二承接块3的面上，降低了由于支撑力偏离第一承接块2和第二承接块3的中心位置导致第一承接块2和第二承接块3转动的可能性。
参照图1和图2，第一承接块2和第二承接块3背离安装基座1的面呈V字形；当第一承接块2和第二承接块3对轴承进行承接时，轴承在重力作用下将始终处于V形面的中心位置，从而使轴承的轴线在保持水平的同时保持相对固定，便于机械手的定点夹持，进而便于流水线作业；同时，V形面限制了轴承在第一承接块2和第二承接块3上滚动且对一定尺寸范围内的轴承均具能起到限制滚动的作用，提高了第一承接块2和第二承接块3的适用范围。
参照图1，安装基座1上还滑动设置有止动架8，止动架8位于第一承接块2背离第二承接块3的一侧，止动架8的滑动方向平行于第一承接台的滑动方向，工装还包括固定止动架8至滑动后任意位置的第一固定件，在本申请实施例中，第一固定件包括第一固定螺栓9，第一固定螺栓9螺纹连接在止动架8上，安装基座1上固定设置有安装板14，安装板14上开设有供第一固定螺栓9穿过的通孔10，通孔10为腰型孔，第一固定螺栓9的螺头抵接在安装板14上。
当轴承在V形面发生左右窜动时，会使机械手下一次的夹持位置发生改变，不利于流水线上产，因此，当机械手从第二承接块3背离第一承接块2的一侧夹持轴承的未加工部位时，机械手先抵接在轴承外圈上，机械手推动轴承朝向第一承接块2滑动，使轴承的端部抵接在止动架8上，机械手再对轴承的未加工部位进行夹持，使机械手在多次夹持过程中始终夹持在轴承的同一位置，进一步提高了机械手夹持轴承的精确度，便于实现流水线生产。
当第一承接台的高度发生变化时，松开第一固定螺栓9并滑动止动架8，再拧紧第一固定螺栓9使止动架8固定，使止动架8的高度与第一承接块2的高度相适应，降低由于止动架8过高影响机械手的转动空间以及止动架8过低无法限制轴承的位置的可能性。
参照图1，为了使工装适配多种流水线，用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装还包括脚架11，脚架11固定在地面上，安装基座1滑动设置在脚架11上，安装基座1的滑动方向平行于第一承接台的滑动方向，工装还包括用于固定安装基座1至滑动后任意位置的第二固定件，在本申请实施例中，第二固定件包括第二固定螺栓12，第二固定螺栓12螺纹连接在安装基座1的侧壁上，脚架11上开设有供第二固定螺栓12穿过的长条形孔13，第二固定螺栓12的螺头抵接在长条形孔13上，在其他实施例中，脚架11上固定设置有电机，电机的输出轴上同轴设置有丝杠，丝杠螺纹连接在安装基座1上，通过电机驱动丝杠转动，丝杠带动安装基座1滑动并固定。
松开第二固定螺栓12并滑动安装基座1，使安装基座1的高度与流水线机械臂的作业范围相适应，再拧紧第二固定螺栓12，使安装基座1固定，提高了用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装的适用范围。
本申请实施例一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装的实施原理为：滑动第一承接块2和第二承接块3，使第一承接块2和第二承接块3之间的高度差与轴承的台阶相适应，机械手夹持轴承的已加工部位并从止动架8所在的一侧将轴承放置在第一承接块2和第二承接块3上，第一承接块2对轴承的已加工部位进行承接，第二承接块3对轴承的未加工部位进行承接，使轴承的轴线保持水平，然后翻转机械臂，机械臂从第二承接块3背离止动架8的一侧对轴承的未加工部位进行夹持，为了保证机械臂夹持位置的一致性，机械臂先推动轴承使轴承抵接在止动架8上，机械臂再对轴承进行夹持，从而提高机械臂夹持位置的精确度。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装，其特征在于：包括安装基座(1)，所述安装基座(1)上滑动设置第一承接块(2)和第二承接块(3)，所述第一承接块(2)和所述第二承接块(3)的滑动方向均垂直于所述安装基座(1)，所述第一承接块(2)用于承接轴承的已加工部位，所述第二承接块(3)用于承接轴承的未加工部位，工装还包括用于分别支撑所述第一承接块(2)和所述第二承接块(3)滑动至任意位置的支撑件。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装，其特征在于：所述安装基座(1)上设置有滑座(4)，所述滑座(4)上开设有供所述第一承接块(2)和所述第二承接块(3)滑动的滑槽(5)，所述滑槽(5)贯穿所述滑座(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装，其特征在于：所述支撑件包括多个螺纹连接在所述安装基座(1)上的螺杆(6)，所述螺杆(6)的长度方向平行于所述第一承接块(2)的滑动方向，所述螺杆(6)的端部抵接在所述第一承接块(2)和所述第二承接块(3)面向所述安装基座(1)的面上。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装，其特征在于：所述螺杆(6)的端部固定设置有固定板(7)，所述固定板(7)与所述第一承接块(2)和所述第二承接块(3)抵接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装，其特征在于：所述第一承接块(2)和所述第二承接块(3)背离所述安装基座(1)的面呈V形设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装，其特征在于：所述安装基座(1)上还设置有止动架(8)，所述止动架(8)位于所述第一承接块(2)背离所述第二承接块(3)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装，其特征在于：所述止动架(8)滑动设置在所述安装基座(1)上，所述止动架(8)的滑动方向平行于所述第一承接块的滑动方向，工装还包括用于固定所述止动架(8)至滑动后任意位置的第一固定件。
8.根据权利要求1所述的一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装，其特征在于：用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装还包括脚架(11)，所述安装基座(1)滑动设置在所述脚架(11)上，所述安装基座(1)的滑动方向平行于所述第一承接块的滑动方向，工装还包括用于固定所述安装基座(1)至滑动后任意位置的第二固定件。
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| CN202320024207.7U CN219112914U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装 |
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| CN202320024207.7U CN219112914U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119870526A (zh) * | 2025-03-31 | 2025-04-25 | 江苏华利精密齿轮制造有限公司 | 一种电机轴精密加工用车削装置 |
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- 2023-01-05 CN CN202320024207.7U patent/CN219112914U/zh active Active
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