CN105583401A - 一种制备用于3d打印的复合粉末的方法、产品以及应用 - Google Patents

一种制备用于3d打印的复合粉末的方法、产品以及应用 Download PDF

Info

Publication number
CN105583401A
CN105583401A CN201510995308.9A CN201510995308A CN105583401A CN 105583401 A CN105583401 A CN 105583401A CN 201510995308 A CN201510995308 A CN 201510995308A CN 105583401 A CN105583401 A CN 105583401A
Authority
CN
China
Prior art keywords
powder
ball
composite powder
composite
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510995308.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105583401B (zh
Inventor
宋波
王志伟
赵晓
文世峰
魏青松
史玉升
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazhong University of Science and Technology
Original Assignee
Huazhong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huazhong University of Science and Technology filed Critical Huazhong University of Science and Technology
Priority to CN201510995308.9A priority Critical patent/CN105583401B/zh
Publication of CN105583401A publication Critical patent/CN105583401A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105583401B publication Critical patent/CN105583401B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20Direct sintering or melting
    • B22F10/28Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • B22F1/0003
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30Process control
    • B22F10/32Process control of the atmosphere, e.g. composition or pressure in a building chamber
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30Process control
    • B22F10/36Process control of energy beam parameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30Process control
    • B22F10/36Process control of energy beam parameters
    • B22F10/366Scanning parameters, e.g. hatch distance or scanning strategy
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)

Abstract

本发明公开了一种制备用于3D打印的复合粉末的方法,属于增材制造技术领域。其包括:S1将金属基体相粉末与纳米陶瓷强化相粉末执行机械混合,获得混合粉末,S2对混合粉末执行球磨工艺,获得合金化粉末,球磨采用的球磨介质为球形,其直径为6mm~10mm,球料比为8:1~10:1,球磨罐距离旋转中心的距离为15cm~30cm,转速为150rpm~200rpm,球磨时间为6h~8h,获得复合粉末。本发明还提供采用如上方法制备的复合粉末进行3D打印成型零部件的方法。本发明方法制备的复合粉末无微观裂纹和超饱和固溶问题,内部也无较大应力,采用本发明复合粉末经激光选区熔化成型方法制备的零部件综合性能良好。

Description

一种制备用于3D打印的复合粉末的方法、产品以及应用
技术领域
本发明属于增材制造技术领域,涉及一种用于3D打印的专用金属粉末材料制备方法、产品以及应用。
背景技术
增材制造技术(又称快速成形或者3D打印)与传统的等材制造(铸锻焊)、减材制造(车铣磨)三足鼎立,是信息技术与制造技术高度融合,实现点点可控的制造技术。增材制造技术根据三维CAD数据由计算机控制将材料逐层累加成形制造实体零件,无需刀具、夹具及多道加工工序。
该技术可用于成形制造二维薄层结构,能大大降低三维复杂结构的成形制造难度,理论上可成形制造任意复杂结构,属于“自由成形制造”过程。而且零件越复杂,其成形制造的高效率作用越显著。基于增材制造技术的这种特性,与传统加工技术相比,其显著的技术优点体现在以下几点:面向设计制造技术,可实现任意复杂结构的零件、多孔框架结构的轻量化设计;面向对象个性化制造技术,可实现各种个性化的零部件制造,如人体骨骼结构替代件;面向材料设计制造,可实现梯度材料的制造。基于这种加工特性,激光3D打印技术在航空航天、汽车、模具、电子等诸多领域具有广泛的应用前景和巨大的市场。
3D打印使用的原材料直接影响最终成形零件的性能。目前商业化的3D打印金属粉末主要为预合金粉末,即通过熔化将多种元素按照设定的比例均匀混合,然后用雾化法或旋转电极法等方法制备出球形或近球形粉末。目前,采用该类粉末已制造出较高尺寸精度和拉伸强度的零部件,并在航空航天、模具、医疗上获得了一些应用。但是,其制备的零件具有较高的残余应力以及微米级裂纹和孔等缺陷,进而导致材料疲劳强度较低、塑性和韧性较差。众所周知,材料的机械性能,特别是材料的硬度以及疲劳性直接会导致零件的失效,磨损与开裂失效。
追根溯源,首先,预合金粉末制备的原理通常是快速雾化凝固过程,这种粉末制备特点决定了粉末中合金元素在基材金属中的超饱和固溶。另外,由于增材制造过程中冷却速度达103~108K/s,凝固过程中元素的扩散受到抑制,导致超饱和固溶体的形成,以及高位错密度和高空位的无序组织的形成。在以上二种因素的综合作用下,预合金金属粉末中的各种合金元素,例如,C、Mn、Cr、Mo以及Nb等元素在基材金属中形成各种超饱和固溶体,而那些起到晶内与晶界弥散强化的碳化物沉淀相难以获得。因此,通过雾化方法制造的商业预合金粉末不能完全满足高性能零部件的制造。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了一种用于3D打印的复合粉末的方法、产品以及应用,其目的在于,先将金属基体相粉末与多种陶瓷强化相粉末(SiC、WC、Cr3C2等)机械混合,再通过SLM技术(SelectiveLaserMelting,SLM)从金属和陶瓷机械混合粉末直接原位合成金属基纳米复合材料,这种方法制得的零部件具有很高的耐磨性、硬度、热硬性和韧性等性能,最终能提升3D打印零件的综合性能。
为实现上述目的,按照本发明的一个方面,提供了一种制备用于3D打印的复合粉末的方法,其特征在于,其包括如下步骤:
S1:将金属基体相粉末与纳米陶瓷强化相粉末执行机械混合,获得混合粉末,
所述金属基体相粉末包括纯金属粉末或者合金粉末,所述纯金属粉末包括纯Fe粉末、纯Ni粉末、纯Ti粉末以及纯Al粉末,所述合金粉末包括Fe基合金粉末、Ni基合金粉末、Ti基合金粉末以及Al基合金粉末,
所述纳米陶瓷强化相粉末包括SiC、Cr3C2、WC、V、NbC、Al2O3以及Mo2C中的一种或者多种;
S2:对步骤S1获得所述混合粉末执行球磨工艺,获得合金化粉末,所述球磨采用的球磨介质为球形,其直径为6mm~10mm,球料比为8:1~10:1,球磨罐距离旋转中心的距离为15cm~30cm,球磨罐的转速为150rpm~200rpm,球磨时间为6h~8h。
以上发明构思中,球磨工艺使得金属基体相粉末和纳米陶瓷强化相粉末发生了部分合金化,生成了固溶体,没有发生合金化的纳米陶瓷强化相粉末粘附上金属基体相粉末的外表面。具有以上特点的粉末,比较适合进行3D打印,可克服雾化法制备的粉末中由于超饱和固溶导致的缺陷。
进一步的,所述金属基体相粉末的粒径为20μm~40μm。
进一步的,所述纳米陶瓷强化相粉末的粒径为60nm~800nm。
按照本发明的第二个方面,提供了一种如上所述方法制备的用于3D打印的复合粉末。
按照本发明的第三个方面,还提供了一种采用如上所述复合粉末进行3D打印制备零件的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:将复合粉末放置在激光选区熔化成型设备的送粉缸内,对激光选区熔化成型设备的成型腔抽真空,接着向所述成型腔内输入保护气体,激光选区熔化成型的参数为:激光功率100W~200W、扫描速度90mm/s~100mm/s、扫描间距0.1mm~0.15mm、铺粉层厚20μm~60μm;
S2:通过激光束熔化切片区域内的所述复合粉末,待其凝固后完成一层成形,将工作缸下降一个切片厚度,铺设下一层粉末,继续通过激光束熔化切片区域内的下一层复合粉末,待所述下一层复合粉末凝固后,重复以上步骤,直至整个零件成形完毕。
总体而言,与传统的成形工艺相比,本发明创新地提出了一种制备用于3D打印的复合粉末的方法,用复合粉末成形出的零件具有高硬度、高强度、高耐磨性以及红硬性等性能。具体体现在以方面:
(1)球磨工艺使得金属基体相粉末和纳米陶瓷强化相粉末发生了部分合金化,生成了固溶体,没有发生合金化的纳米陶瓷强化相粉末均匀粘附在金属基体相粉末的外表面。球磨工艺获得的复合粉末相比传统雾化法制备的粉末,无微观裂纹和超饱和固溶问题,内部也无较大应力。
(2)SiC、Cr3C2、WC、Mo2C纳米陶瓷增强相粉末在SLM成形过程中,部分熔化分解可以生成Fe-C、Fe-Si、Fe-Cr、Fe-W以及Fe-Mo等固溶体,从而能提高金属基相的抗氧化、腐蚀及耐磨性能。此外,由于纳米陶瓷增强相颗粒的熔点很高,快速加热熔化条件下,会有部分颗粒残留下来,分布在金属晶粒内或晶界处,能起到复合沉淀相的作用,能建立起固溶和弥散硬质相共存的强化机制。
(3)选用SLM技术使复合粉末发生原位反应,激光束的能量密度很高,可以实现快速扫描(最高可达7m/s),为粉末材料的微熔池(直径约为20μm~120μm)提供了快速凝固条件(可达到103K/s~105K/s),高冷却速率能够有效抑制成形过程中晶粒的长大,微熔池凝固可避免纳米陶瓷颗粒的团聚,这些都有利于纳米金属基复合材料的成形。
附图说明
图1是本发明实施例中制备用于3D打印的复合粉末方法的流程图;
图2是本发明实施例中,以纯Fe粉末为金属基体相、以SiC、Cr3C2、WC、V以及Mo2C为纳米陶瓷增强相,复合粉末制成后,再进行3D打印后,材料间发生结构变化的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
图1是本发明实施例中制备用于3D打印的复合粉末方法的流程图,由图可知,该方法主要包括如下步骤:
S1:将金属基体相粉末与纳米陶瓷强化相粉末执行机械混合,获得混合粉末,
所述金属基体相粉末包括纯金属粉末或者合金粉末,所述纯金属粉末包括纯Fe粉末、纯Ni粉末、纯Ti粉末以及纯Al粉末,所述合金粉末包括Fe基合金粉末、Ni基合金粉末、Ti基合金粉末以及Al基合金粉末,
所述纳米陶瓷强化相粉末包括SiC、Cr3C2、WC、V、NbC、Al2O3以及Mo2C中的一种或者多种;
作为优选的,所述金属基体相粉末的粒径为20μm~40μm,所述纳米陶瓷强化相粉末的粒径为60nm~800nm。
S2:对步骤S1获得所述混合粉末执行球磨工艺,获得合金化粉末,所述球磨采用的球磨介质为球形,其直径为6mm~10mm,球料比为8:1~10:1,球磨罐距离旋转中心的距离为15cm~30cm,球磨罐的转速为150rpm~200rpm,球磨时间为6h~8h。
本发明还提供了一种采用如上方法制备的所述复合粉末进行3D打印制备零件的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:将复合粉末放置在激光选区熔化成型设备的送粉缸内,对激光选区熔化成型设备的成型腔抽真空,接着向所述成型腔内输入保护气体,激光选区熔化成型的参数为:激光功率100W~200W、扫描速度90mm/s~100mm/s、扫描间距0.1mm~0.15mm、铺粉层厚20μm~60μm;
S2:通过激光束熔化切片区域内的所述复合粉末,待其凝固后完成一层成形,将工作缸下降一个切片厚度,铺设下一层粉末,继续通过激光束熔化切片区域内的下一层复合粉末,待所述下一层复合粉末凝固后,重复以上步骤,直至整个零件成形完毕。
为了更进一步的说明本发明方法,下面结合具体的实施例进一步阐述。
实施例1本实施例用于制备W6Mo5Cr4V2高碳高合金工具钢。
W6Mo5Cr4V2是一种适于高速切削的高碳高合金工具钢,在传统的热处理过程中容易引入S、P等杂质元素,一定程度上削弱了合金的机械性能,而且传统制备切削刀具的工艺复杂,周期也比较长。SLM特别适合于这种小型切削刀具的加工,成形过程是在真空环境下进行的,产品的成分只取决于初始粉末的成分,纯度非常高。所以,考虑到高能量激光加工会使元素发生少量挥发,再根据高速工具钢的化学成分来确定初始粉末的质量比,可以通过SLM成形技术制备出具有更高硬度、耐磨性的切削刀具。
具体包括如下步骤:
S1:首先,确定各种初始粉末的质量百分比,其中,初始粉末分别包含占总粉末质量百分比为0.6%的碳化硅、5.1%的碳化铬、7.2%的碳化钨、2.1%的钒、5.8%的碳化钼,其余成分为纯铁粉。以上纳米陶增强相粉末纯度都在99.9%以上,碳化硅、碳化铬、碳化钨、钒以及碳化钼的粒径分别为60nm~300nm、100nm~400nm、200nm~500nm、300nm~500nm、400nm~800nm。纯铁粉的粒径为20μm~40μm。
将纯铁粉末与纳米陶瓷强化相粉末执行机械混合,获得混合粉末,混合粉末的质量为500g。
S2:将上述混合粉末进行球磨处理,所述球磨采用的球磨介质为不锈钢球,不锈钢球的直径具有两种,分别为φ6mm和φ10mm,球料比为8:1,转速设置200rpm,球磨时间为8h,球磨罐距离旋转中心的距离为30cm。
经过以上步骤后,获得复合粉末。下面对复合粉末采用激光选区熔化成型方法进行3D打印制备刀具。具体为:
S3:将复合粉末放置在激光选区熔化成型设备的送粉缸内,对激光选区熔化成型设备的成型腔抽真空,接着向所述成型腔内输入保护气体Ar气,激光选区熔化成型的参数为:激光功率100W、扫描速度90mm/s、扫描间距0.1mm、铺粉层厚20μm;
S4:通过激光束熔化切片区域内的所述复合粉末,待其凝固后完成一层成形,将工作缸下降一个切片厚度,铺设下一层粉末,继续通过激光束熔化切片区域内的下一层复合粉末,待所述下一层复合粉末凝固后,重复以上步骤,直至整个刀具成形完毕。
图2是本发明实施例中,以纯Fe粉末为金属基体相、以SiC、Cr3C2、WC、V以及Mo2C为纳米陶瓷增强制备复合粉末后,再进行3D打印后,材料间发生结构变化的示意图。由图可知,在激光的高温作用下,SiC、Cr3C2、WC以及Mo2C分解得到Si、Cr、W、V、Mo原子,与纯Fe金属液生成Fe-C,Fe-Cr,Fe-W,Fe-V,Fe-Mo固溶体,还有生成的部分碳化物和未熔化的陶瓷增强相颗粒均匀分布在界面处。从而得到固溶和弥散协同强化的优质刀具。
实施例2本实施例用于制备镍基高温合金的涡轮叶片。
镍基高温合金在650℃~1000℃范围内具有较高的强度和良好的抗氧化、抗燃气腐蚀能力,广泛应用在航空航天热端零部件。例如Inconel625是目前SLM技术研究较多的一种镍基高温合金,由于SLM成形过程中冷却速度极快,Inconel625微观残余应力极大,容易在晶粒接触边界产生微裂纹,造成形成零件的失效。为了抑制SLM成形过程中的微裂纹形成,通过优化材料的成分,提高材料韧性,可以通过SLM成形技术制备出具有更高强度和韧性的镍基高温合金零部件。具体为:
具体包括如下步骤:
S1:首先,确定各种初始粉末的质量百分比,其中,初始粉末分别包含占总粉末质量百分比为1%的碳化硅、21%的碳化铬、4%的碳化铌、10%的碳化钼、5%纯铁粉,其余成分为纯镍粉。以上纳米陶增强相粉末纯度都在99.9%以上,碳化硅、碳化铬、碳化铌、以及碳化钼的粒径分别为60nm~300nm、100nm~400nm、200nm~600nm、400nm~800nm。纯镍粉和铁粉的粒径为20μm~40μm。
将纯镍、纯铁粉末与纳米陶瓷强化相粉末执行机械混合,获得混合粉末,混合粉末的质量为500g。
S2:将上述混合粉末进行球磨处理,所述球磨采用的球磨介质为不锈钢球,不锈钢球的直径具有两种,分别为φ7mm和φ9mm,球料比为10:1,转速设置150rpm,球磨时间为6h,球磨罐距离旋转中心的距离为15cm。
经过以上步骤后,获得复合粉末。下面对复合粉末采用激光选区熔化成型方法进行3D打印制备刀具。具体为:
S3:将复合粉末放置在激光选区熔化成型设备的送粉缸内,对激光选区熔化成型设备的成型腔抽真空,接着向所述成型腔内输入保护气体Ar气,激光选区熔化成型的参数为:激光功率200W、扫描速度100mm/s、扫描间距0.15mm、铺粉层厚60μm;
S4:通过激光束熔化切片区域内的所述复合粉末,待其凝固后完成一层成形,将工作缸下降一个切片厚度,铺设下一层粉末,继续通过激光束熔化切片区域内的下一层复合粉末,待所述下一层复合粉末凝固后,重复以上步骤,直至整个涡轮叶片成形完毕。
实施例3本实施例用于制备钛合金烤瓷牙。
钛合金因具有强度高、耐蚀性好、耐热性高、生物兼容性好等特点而被广泛用于航空航天、医疗、化工等领域。例如Ti6Al4V具有高强度和较好的生物兼容性,可以用来制备各种生物植入体如烤瓷牙、关节等,生物植入体对耐磨性、强度都有很高的要求,传统方法制备出的植入体往往组织晶粒比较粗大,性能较差,也很难满足客户的个性化要求。选用复合粉末,再通过SLM技术可以制备出纳米钛基合金烤瓷牙,其具有优异的耐磨性、强度,也能满足不同患者的需求。具体为:
具体包括如下步骤:
S1:首先,确定各种初始粉末的质量百分比,其中,初始粉末分别包含占总粉末质量百分比为4%的钒、11%的氧化铝,其余成分为纯钛粉。以上纳米陶增强相粉末纯度都在99.9%以上,钒及氧化铝粉末的粒径分别为200nm~800nm、60~500nm,纯镍粉的粒径为20μm~40μm。
将纯铁粉末与纳米陶瓷强化相粉末执行机械混合,获得混合粉末,混合粉末的质量为500g。
S2:将上述混合粉末进行球磨处理,所述球磨采用的球磨介质为不锈钢球,不锈钢球的直径具有两种,分别为φ6mm和φ8mm,球料比为9:1,转速设置180rpm,球磨时间为7h,球磨罐距离旋转中心的距离为20cm。
经过以上步骤后,获得复合粉末。下面对复合粉末采用激光选区熔化成型方法进行3D打印制备刀具。具体为:
S3:将复合粉末放置在激光选区熔化成型设备的送粉缸内,对激光选区熔化成型设备的成型腔抽真空,接着向所述成型腔内输入保护气体Ar气,激光选区熔化成型的参数为:激光功率180W、扫描速度95mm/s、扫描间距0.13mm、铺粉层厚50μm;
S4:通过激光束熔化切片区域内的所述复合粉末,待其凝固后完成一层成形,将工作缸下降一个切片厚度,铺设下一层粉末,继续通过激光束熔化切片区域内的下一层复合粉末,待所述下一层复合粉末凝固后,重复以上步骤,直至整个烤瓷牙成形完毕。
本发明中,所述金属基体相粉末包括纯金属粉末或者合金粉末,所述纯金属粉末包括纯Fe粉末、纯Ni粉末、纯Ti粉末以及纯Al粉末,所述合金粉末包括Fe基合金粉末、Ni基合金粉末、Ti基合金粉末以及Al基合金粉末,所述纳米陶瓷强化相粉末包括SiC、Cr3C2、WC、V、NbC、Al2O3以及Mo2C中的一种或者多种。具体到工程实践中或者说具体到某一个产品中,加入的金属基粉末种类或者数量,或者是加入的纳米陶瓷强化相粉末的种类或者数量,由实际情况灵活决定,并不局限于本发明中三个实施例中所限定的。
本发明提出了一种面向3D打印技术的金属和陶瓷机械混合粉末及其3D打印工艺,解决目前商业化3D打印预合金材料中出现超饱和固溶体造成材料韧性下降的突出问题,该材料3D打印后可实现多相陶瓷与金属中固溶和弥散硬质相协同强化,从而获得高耐磨、硬度、热硬性和韧性等综合性能。该材料适合制备航空航天、汽车、电子等应用领域所需的高性能零部件。
本发明提出采用纯金属或合金粉末与多种纳米陶瓷增强相粉末混合,如工具钢中常添加的Cr、Mn、Mo、Nb元素对应的碳化物陶瓷,利用激光3D打印技术原位合成金属基复合材料,获得高性能低成本零部件。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种制备用于3D打印的复合粉末的方法,其特征在于,其包括如下步骤:
S1:将金属基体相粉末与纳米陶瓷强化相粉末执行机械混合,获得混合粉末,
所述金属基体相粉末包括纯金属粉末或者合金粉末,所述纯金属粉末包括纯Fe粉末、纯Ni粉末、纯Ti粉末以及纯Al粉末,所述合金粉末包括Fe基合金粉末、Ni基合金粉末、Ti基合金粉末以及Al基合金粉末,
所述纳米陶瓷强化相粉末包括SiC、Cr3C2、WC、V、NbC、Al2O3以及Mo2C中的一种或者多种;
S2:对步骤S1获得所述混合粉末执行球磨工艺,获得合金化粉末,所述球磨采用的球磨介质为球形,其直径为6mm~10mm,球料比为8:1~10:1,球磨罐距离旋转中心的距离为15cm~30cm,球磨罐的转速为150rpm~200rpm,球磨时间为6h~8h,获得复合粉末。
2.如权利要求1所述的一种制备用于3D打印的复合粉末的方法,其特征在于,所述金属基体相粉末的粒径为20μm~40μm。
3.如权利要求1或2所述的一种制备用于3D打印的复合粉末的方法,其特征在于,所述纳米陶瓷强化相粉末的粒径为60nm~800nm。
4.一种如权利要求1-3之一所述方法制备的用于3D打印的复合粉末。
5.一种采用如权利要求4所述复合粉末进行3D打印制备零件的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:将复合粉末放置在激光选区熔化成型设备的送粉缸内,对激光选区熔化成型设备的成型腔抽真空,接着向所述成型腔内输入保护气体,激光选区熔化成型的参数为:激光功率100W~200W、扫描速度90mm/s~100mm/s、扫描间距0.1mm~0.15mm、铺粉层厚20μm~60μm;
S2:通过激光束熔化切片区域内的所述复合粉末,待其凝固后完成一层成形,将工作缸下降一个切片厚度,铺设下一层粉末,继续通过激光束熔化切片区域内的下一层复合粉末,待所述下一层复合粉末凝固后,重复以上步骤,直至整个零件成形完毕。
CN201510995308.9A 2015-12-25 2015-12-25 一种制备用于3d打印的复合粉末的方法、产品以及应用 Active CN105583401B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510995308.9A CN105583401B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 一种制备用于3d打印的复合粉末的方法、产品以及应用

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510995308.9A CN105583401B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 一种制备用于3d打印的复合粉末的方法、产品以及应用

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105583401A true CN105583401A (zh) 2016-05-18
CN105583401B CN105583401B (zh) 2018-11-02

Family

ID=55923513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510995308.9A Active CN105583401B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 一种制备用于3d打印的复合粉末的方法、产品以及应用

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105583401B (zh)

Cited By (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106238724A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 温州先临左岸工业设计有限公司 一种3d打印合金材料及其制备方法与3d成型方法
CN106244838A (zh) * 2016-09-21 2016-12-21 燕山大学 铌钛碳复合铝合金变质剂及其制备方法
US20160368244A1 (en) * 2015-06-17 2016-12-22 Deborah Duen Ling Chung Thixotropic liquid-metal-based fluid and its use in making metal-based structures with or without a mold
CN106495561A (zh) * 2016-11-08 2017-03-15 郑州诚合信息技术有限公司 一种陶瓷基3d打印材料及其制备方法
CN106735174A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 东莞深圳清华大学研究院创新中心 一种3d打印用金属基复合材料及其制备方法
CN106756240A (zh) * 2017-02-07 2017-05-31 康硕电气集团有限公司 一种含钨3d打印用钛基合金材料及其制备方法
CN107141004A (zh) * 2017-06-13 2017-09-08 华中科技大学 一种碳化硼复合材料及其制备方法
CN107225242A (zh) * 2017-05-19 2017-10-03 淮阴工学院 3d打印原位自生多级纳米陶瓷相强化钛合金骨植入体的方法及植入体
CN107838425A (zh) * 2017-10-24 2018-03-27 杭州先临易加三维科技有限公司 一种金属陶瓷刀具及其制备方法
CN107983958A (zh) * 2017-09-25 2018-05-04 武汉工程大学 一种复合材料3d打印成形方法
CN108247053A (zh) * 2018-01-15 2018-07-06 昆明理工大学 一种3d打印制备形状复杂复合材料热作模具的方法
CN108610059A (zh) * 2016-12-09 2018-10-02 财团法人工业技术研究院 表面改质陶瓷粉体及其应用
CN109083955A (zh) * 2018-08-28 2018-12-25 四川中物红宇科技有限公司 一种用于板簧支架的槽内合金材料及板簧支架
CN109172860A (zh) * 2018-08-10 2019-01-11 中南大学 一种可降解铁基植入物及其制备方法
CN109311088A (zh) * 2016-06-07 2019-02-05 德国易欧司光电技术有限公司 用于通过增材制造方法制造三维物体的粉末混合物
CN109332680A (zh) * 2018-11-07 2019-02-15 南京航空航天大学 一种用于高能束3d打印的纳米氧化物颗粒/镍基高温合金复合球形粉末及其制备方法
CN109371275A (zh) * 2018-12-20 2019-02-22 哈尔滨工业大学 一种柔性颗粒增强金属基复合材料的制备方法
CN109434096A (zh) * 2018-12-07 2019-03-08 南昌大学 一种增强型纳米WC/AlSi10Mg复合材料粉末及增材制造工艺
CN109434118A (zh) * 2018-10-30 2019-03-08 华中科技大学 一种非晶增强金属基复合材料的制备与成形方法
CN109550963A (zh) * 2018-12-13 2019-04-02 华南理工大学 一种用于3d打印的亚微米氢化物颗粒增强铝基粉体的制备方法
CN109735743A (zh) * 2019-03-22 2019-05-10 上海材料研究所 一种钛合金复合材料及其制备方法、激光增材制造成型方法
CN110052615A (zh) * 2018-08-10 2019-07-26 南方科技大学 一种选区激光熔化制备高强铝合金的方法
CN110352106A (zh) * 2017-02-01 2019-10-18 Hrl实验室有限责任公司 使用纳米官能化前体的增材制造
CN111041398A (zh) * 2019-12-11 2020-04-21 扬州大学 一种利用陶瓷纳米颗粒增强镍基涂层摩擦学性能的方法
CN111283196A (zh) * 2020-03-05 2020-06-16 华中科技大学 铁基陶瓷复合材料薄壁回转体构件及其激光增材制造方法
CN111761065A (zh) * 2020-06-10 2020-10-13 杭州科技职业技术学院 一种3d打印制备耐磨切草机刀片的工艺
CN111872392A (zh) * 2020-08-11 2020-11-03 东北大学 一种局部强化铁基合金零部件的激光增材制造方法
CN111940723A (zh) * 2020-08-30 2020-11-17 中南大学 一种用于3d打印的纳米陶瓷金属复合粉末及应用
CN111961904A (zh) * 2020-08-30 2020-11-20 中南大学 一种纳米陶瓷相增强金属基复合材料的制备方法
CN112387967A (zh) * 2019-08-12 2021-02-23 大众汽车股份公司 3d打印方法、3d打印制造设备和用其制造的物件
CN112692300A (zh) * 2020-12-14 2021-04-23 合肥新杉宇航三维科技有限公司 一种金属陶瓷复合材料的3d打印方法
RU2750298C2 (ru) * 2019-12-11 2021-06-25 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" Способ получения реакционного композиционного порошка округлой формы для применения в аддитивных технологиях
EP3858516A1 (en) * 2020-01-30 2021-08-04 National Chung Shan Institute of Science and Technology Modified alloy powder and modification method thereof
CN113584382A (zh) * 2021-07-06 2021-11-02 广东省科学院新材料研究所 一种铁基陶瓷复合材料及其制备方法与应用
CN113798501A (zh) * 2021-08-10 2021-12-17 西安理工大学 纳米Al2O3增强3D打印铝基复合材料及制备方法
CN114406283A (zh) * 2022-01-27 2022-04-29 恒普(宁波)激光科技有限公司 一种外加复合颗粒增强材料及其制备方法
CN114713832A (zh) * 2022-04-26 2022-07-08 哈尔滨工业大学 一种高硬度耐磨球形钛基复合粉末及其制备方法
CN114807724A (zh) * 2022-04-28 2022-07-29 北京工业大学 一种利用激光3d打印技术制备的耐磨复合材料及方法
CN114951645A (zh) * 2022-02-17 2022-08-30 洛阳北苑新材料技术有限公司 一种牙科用金瓷结合剂、3d打印用金属粉及制备方法
RU2795957C1 (ru) * 2022-02-15 2023-05-15 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт теоретической и прикладной механики им. С.А. Христиановича Сибирского отделения Российской академии наук (ИТПМ СО РАН) Способ создания объемного изделия на основе гетерогенного материала с заданными физико-механическими характеристиками посредством управляемого лазерного воздействия
SE545332C2 (en) * 2019-05-22 2023-07-04 Questek Europe Ab Bulk metallic glass-based alloys for additive manufacturing
EP4379081A1 (en) * 2017-02-01 2024-06-05 HRL Laboratories, LLC Aluminum alloys with grain refiners, and methods for making and using the same

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110744047A (zh) * 2019-11-01 2020-02-04 昆明理工大学 一种铝基复合材料的制备方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08120301A (ja) * 1994-10-25 1996-05-14 Kougi Kk 成形用固液共存金属の製造方法
CN103008657A (zh) * 2013-01-13 2013-04-03 北京科技大学 一种快速成形制备氧化物弥散强化合金的方法
CN103045914A (zh) * 2012-12-06 2013-04-17 南京航空航天大学 一种纳米碳化硅增强铝基复合材料的制备方法
CN104745894A (zh) * 2015-03-17 2015-07-01 江苏思莱姆智能科技有限公司 多相纳米陶瓷颗粒增强Al基复合材料及其激光3D打印成形方法
CN104745887A (zh) * 2015-03-17 2015-07-01 江苏思莱姆智能科技有限公司 纳米陶瓷颗粒增强镍基高温合金复合材料及其激光3d打印成形方法
CN104928513A (zh) * 2015-07-09 2015-09-23 哈尔滨工业大学 一种钛合金激光3d打印改进方法
CN105112708A (zh) * 2015-09-16 2015-12-02 华中科技大学 一种激光重熔扫描碳化物弥散增强铝合金的快速制造方法
CN105149566A (zh) * 2015-08-27 2015-12-16 苏州莱特复合材料有限公司 一种铜基陶瓷缸套及其粉末冶金制备方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08120301A (ja) * 1994-10-25 1996-05-14 Kougi Kk 成形用固液共存金属の製造方法
CN103045914A (zh) * 2012-12-06 2013-04-17 南京航空航天大学 一种纳米碳化硅增强铝基复合材料的制备方法
CN103008657A (zh) * 2013-01-13 2013-04-03 北京科技大学 一种快速成形制备氧化物弥散强化合金的方法
CN104745894A (zh) * 2015-03-17 2015-07-01 江苏思莱姆智能科技有限公司 多相纳米陶瓷颗粒增强Al基复合材料及其激光3D打印成形方法
CN104745887A (zh) * 2015-03-17 2015-07-01 江苏思莱姆智能科技有限公司 纳米陶瓷颗粒增强镍基高温合金复合材料及其激光3d打印成形方法
CN104928513A (zh) * 2015-07-09 2015-09-23 哈尔滨工业大学 一种钛合金激光3d打印改进方法
CN105149566A (zh) * 2015-08-27 2015-12-16 苏州莱特复合材料有限公司 一种铜基陶瓷缸套及其粉末冶金制备方法
CN105112708A (zh) * 2015-09-16 2015-12-02 华中科技大学 一种激光重熔扫描碳化物弥散增强铝合金的快速制造方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
徐跃等: "《工程材料及热成形技术(第2版)》", 31 October 2015 *

Cited By (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160368244A1 (en) * 2015-06-17 2016-12-22 Deborah Duen Ling Chung Thixotropic liquid-metal-based fluid and its use in making metal-based structures with or without a mold
US9993996B2 (en) * 2015-06-17 2018-06-12 Deborah Duen Ling Chung Thixotropic liquid-metal-based fluid and its use in making metal-based structures with or without a mold
CN109311088A (zh) * 2016-06-07 2019-02-05 德国易欧司光电技术有限公司 用于通过增材制造方法制造三维物体的粉末混合物
CN106238724A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 温州先临左岸工业设计有限公司 一种3d打印合金材料及其制备方法与3d成型方法
CN106238724B (zh) * 2016-08-30 2018-04-24 温州先临左岸工业设计有限公司 一种3d打印合金材料及其制备方法与3d成型方法
CN106244838B (zh) * 2016-09-21 2017-12-15 燕山大学 铌钛碳复合铝合金变质剂及其制备方法
CN106244838A (zh) * 2016-09-21 2016-12-21 燕山大学 铌钛碳复合铝合金变质剂及其制备方法
CN106495561A (zh) * 2016-11-08 2017-03-15 郑州诚合信息技术有限公司 一种陶瓷基3d打印材料及其制备方法
CN108610059B (zh) * 2016-12-09 2021-10-22 财团法人工业技术研究院 表面改质陶瓷粉体及其应用
US10894288B2 (en) 2016-12-09 2021-01-19 Industrial Technology Research Institute Surface-treated ceramic powder and applications thereof
CN108610059A (zh) * 2016-12-09 2018-10-02 财团法人工业技术研究院 表面改质陶瓷粉体及其应用
CN106735174B (zh) * 2016-12-29 2019-05-28 东莞深圳清华大学研究院创新中心 一种3d打印用金属基复合材料及其制备方法
CN106735174A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 东莞深圳清华大学研究院创新中心 一种3d打印用金属基复合材料及其制备方法
EP4379081A1 (en) * 2017-02-01 2024-06-05 HRL Laboratories, LLC Aluminum alloys with grain refiners, and methods for making and using the same
CN110352106A (zh) * 2017-02-01 2019-10-18 Hrl实验室有限责任公司 使用纳米官能化前体的增材制造
CN106756240A (zh) * 2017-02-07 2017-05-31 康硕电气集团有限公司 一种含钨3d打印用钛基合金材料及其制备方法
CN107225242A (zh) * 2017-05-19 2017-10-03 淮阴工学院 3d打印原位自生多级纳米陶瓷相强化钛合金骨植入体的方法及植入体
CN107141004A (zh) * 2017-06-13 2017-09-08 华中科技大学 一种碳化硼复合材料及其制备方法
CN107141004B (zh) * 2017-06-13 2020-02-14 华中科技大学 一种碳化硼复合材料及其制备方法
CN107983958A (zh) * 2017-09-25 2018-05-04 武汉工程大学 一种复合材料3d打印成形方法
CN107838425A (zh) * 2017-10-24 2018-03-27 杭州先临易加三维科技有限公司 一种金属陶瓷刀具及其制备方法
CN108247053A (zh) * 2018-01-15 2018-07-06 昆明理工大学 一种3d打印制备形状复杂复合材料热作模具的方法
CN108247053B (zh) * 2018-01-15 2019-07-16 昆明理工大学 一种3d打印制备形状复杂复合材料热作模具的方法
CN109172860B (zh) * 2018-08-10 2021-04-23 中南大学 一种可降解铁基植入物及其制备方法
CN110052615A (zh) * 2018-08-10 2019-07-26 南方科技大学 一种选区激光熔化制备高强铝合金的方法
CN109172860A (zh) * 2018-08-10 2019-01-11 中南大学 一种可降解铁基植入物及其制备方法
CN109083955A (zh) * 2018-08-28 2018-12-25 四川中物红宇科技有限公司 一种用于板簧支架的槽内合金材料及板簧支架
CN109083955B (zh) * 2018-08-28 2021-02-09 四川中物红宇科技有限公司 一种用于板簧支架的槽内合金材料及板簧支架
CN109434118A (zh) * 2018-10-30 2019-03-08 华中科技大学 一种非晶增强金属基复合材料的制备与成形方法
CN109332680A (zh) * 2018-11-07 2019-02-15 南京航空航天大学 一种用于高能束3d打印的纳米氧化物颗粒/镍基高温合金复合球形粉末及其制备方法
CN109434096A (zh) * 2018-12-07 2019-03-08 南昌大学 一种增强型纳米WC/AlSi10Mg复合材料粉末及增材制造工艺
CN109550963A (zh) * 2018-12-13 2019-04-02 华南理工大学 一种用于3d打印的亚微米氢化物颗粒增强铝基粉体的制备方法
CN109371275A (zh) * 2018-12-20 2019-02-22 哈尔滨工业大学 一种柔性颗粒增强金属基复合材料的制备方法
CN109735743A (zh) * 2019-03-22 2019-05-10 上海材料研究所 一种钛合金复合材料及其制备方法、激光增材制造成型方法
SE545332C2 (en) * 2019-05-22 2023-07-04 Questek Europe Ab Bulk metallic glass-based alloys for additive manufacturing
CN112387967A (zh) * 2019-08-12 2021-02-23 大众汽车股份公司 3d打印方法、3d打印制造设备和用其制造的物件
RU2750298C2 (ru) * 2019-12-11 2021-06-25 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" Способ получения реакционного композиционного порошка округлой формы для применения в аддитивных технологиях
CN111041398A (zh) * 2019-12-11 2020-04-21 扬州大学 一种利用陶瓷纳米颗粒增强镍基涂层摩擦学性能的方法
EP3858516A1 (en) * 2020-01-30 2021-08-04 National Chung Shan Institute of Science and Technology Modified alloy powder and modification method thereof
CN111283196A (zh) * 2020-03-05 2020-06-16 华中科技大学 铁基陶瓷复合材料薄壁回转体构件及其激光增材制造方法
CN111761065A (zh) * 2020-06-10 2020-10-13 杭州科技职业技术学院 一种3d打印制备耐磨切草机刀片的工艺
CN111872392A (zh) * 2020-08-11 2020-11-03 东北大学 一种局部强化铁基合金零部件的激光增材制造方法
CN111872392B (zh) * 2020-08-11 2022-02-25 东北大学 一种局部强化铁基合金零部件的激光增材制造方法
CN111961904A (zh) * 2020-08-30 2020-11-20 中南大学 一种纳米陶瓷相增强金属基复合材料的制备方法
CN111940723A (zh) * 2020-08-30 2020-11-17 中南大学 一种用于3d打印的纳米陶瓷金属复合粉末及应用
CN112692300A (zh) * 2020-12-14 2021-04-23 合肥新杉宇航三维科技有限公司 一种金属陶瓷复合材料的3d打印方法
CN113584382A (zh) * 2021-07-06 2021-11-02 广东省科学院新材料研究所 一种铁基陶瓷复合材料及其制备方法与应用
CN113798501A (zh) * 2021-08-10 2021-12-17 西安理工大学 纳米Al2O3增强3D打印铝基复合材料及制备方法
CN114406283A (zh) * 2022-01-27 2022-04-29 恒普(宁波)激光科技有限公司 一种外加复合颗粒增强材料及其制备方法
CN114406283B (zh) * 2022-01-27 2024-04-02 恒普(宁波)激光科技有限公司 一种外加复合颗粒增强材料及其制备方法
RU2795957C1 (ru) * 2022-02-15 2023-05-15 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт теоретической и прикладной механики им. С.А. Христиановича Сибирского отделения Российской академии наук (ИТПМ СО РАН) Способ создания объемного изделия на основе гетерогенного материала с заданными физико-механическими характеристиками посредством управляемого лазерного воздействия
CN114951645B (zh) * 2022-02-17 2024-03-29 洛阳北苑新材料技术有限公司 一种牙科用金瓷结合剂、3d打印用金属粉及制备方法
CN114951645A (zh) * 2022-02-17 2022-08-30 洛阳北苑新材料技术有限公司 一种牙科用金瓷结合剂、3d打印用金属粉及制备方法
CN114713832B (zh) * 2022-04-26 2024-05-03 哈尔滨工业大学 一种高硬度耐磨球形钛基复合粉末及其制备方法
CN114713832A (zh) * 2022-04-26 2022-07-08 哈尔滨工业大学 一种高硬度耐磨球形钛基复合粉末及其制备方法
CN114807724A (zh) * 2022-04-28 2022-07-29 北京工业大学 一种利用激光3d打印技术制备的耐磨复合材料及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105583401B (zh) 2018-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105583401A (zh) 一种制备用于3d打印的复合粉末的方法、产品以及应用
El-Galy et al. Functionally graded materials classifications and development trends from industrial point of view
Shi et al. Development of metal matrix composites by laser-assisted additive manufacturing technologies: a review
CN109434118B (zh) 一种非晶增强金属基复合材料的制备与成形方法
CN109161774A (zh) 由高熵合金作为粘结剂的硬质碳化钨合金及其制备方法
JP2017529453A (ja) 付加製造によって機械の構成部品を製造するための方法
CN105803271A (zh) 一种基于slm成形的铝基纳米复合材料及其制备方法
CN103691949B (zh) 一种wc-金属复合材料结构件的激光成形方法
CN109454240A (zh) 一种石墨烯合金纳米复合材料制备方法和slm成形工艺
CN107267809B (zh) 一种镍基合金双螺杆整体合金衬套及其制备方法
CN108728695A (zh) 一种多相纳米陶瓷颗粒混杂增强镍基合金及其激光成形方法
WO2019064641A1 (ja) 合金部材及びそれを用いた製造物
CN110744058A (zh) 一种原位合成铜基复合材料的制备方法
Yinghua et al. Improving the microstructure and mechanical properties of laser cladded Ni-based alloy coatings by changing their composition: A review
CN108188393B (zh) 一种双层结构tc4基钛合金自润滑材料及其制备方法
CN103752824B (zh) 一种轻质铌基合金粉末及零部件的制备方法
KR20190050981A (ko) 적층 합성용 합성 알갱이들을 구비한 복합재료 파우더
CN107127343A (zh) 一种镍基合金结构件的电子束增材制造方法
CN103556002A (zh) 高性能Ni基合金-TiB2纳米粉末及其制备方法
Jose et al. Cermet systems: synthesis, properties, and applications
CN107574338A (zh) 一种用于增材制造的铝基复合粉体材料及其制备方法
CN105458259A (zh) 一种Cr3C2-NiCr复合材料构件的激光成形方法
Rahmani et al. Fabrication of localized diamond-filled copper structures via selective laser melting and spark plasma sintering
Zhao et al. Laser powder bed fusion of powder material: A review
CN114713849A (zh) 一种异质金属仿生构件一体化增材制造方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant