CN105538497B - 一种加气混凝土制品夹运分垛装置 - Google Patents
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Abstract
一种加气混凝土制品夹运分垛装置，包括用于与高架轨道配合的行走机构、升降机构和夹持分垛机构，所述的行走机构设有行走架，升降机构设置在行走架上，夹持分垛机构在升降机构的作用下进行上下升降。采用本发明，可一次性实现对加气混凝土制品的分离和转运，工作效率高，而且可避免对加气混凝土制品的二次伤害，极大地提高了加气混凝土制品的产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及加气混凝土制品生产技术领域 ，尤其是涉及一种加气混凝土制品夹运分垛装置。
背景技术
随着建筑行业的快速发展，加气混凝土制品以其质量轻、强度高等优点在建筑行业得到越来越广泛的应用。
加气混凝土制品在制作过程中，需经过混凝土的浇注、浇注后的静养以及静养后的切割工序后被运入蒸压釜；加气混凝土坯体在蒸压釜中经过一定时间的蒸养后成为加气混凝土制品被运出蒸压釜，然后被夹运到相应装置上以进入后续的包装运输工序等。
在上述的生产过程中，相邻的加气混凝土砌块在进入蒸压釜之前的坯体阶段已经被切隔成相互独立的砌块，但经过蒸养环节成为加气混凝土制品以后，相邻的加气混凝土砌块仍然会出现不同程度相互粘连的现象。
现有技术中吊运设备不能在夹运过程中解决砌块粘连问题，无法在夹运过程中完成分垛工作；因此需要在夹运之前或夹运之后再采用其它的方式来完成加气混凝土砌块之间的分垛工作；这就造成相应生产设备的增加，从而增加生产成本；另外，由于增加了分垛工序，也会降低生产效率；并且由于增加另外的分垛工序，也增加了加气混凝土制品破损的几率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种加气混凝土制品夹运分垛装置，可在夹运的同时，对加气混凝土制品完成分垛的工作。
本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种加气混凝土制品夹运分垛装置，包括用于与高架轨道配合的行走机构、升降机构和夹持分垛机构，所述的行走机构设有行走架，升降机构设置在行走架上，夹持分垛机构在升降机构的作用下进行上下升降。
进一步地，所述的夹持分垛机构包括框架梁，在框架梁的下方悬挂设有多套夹手组件，多套夹手组件沿着与夹持施力方向垂直的方向呈一排设置，在分离驱动装置的驱动下，相邻的夹手组件能够实现靠近和分离。
进一步地，所述的分离驱动装置为油缸、气缸或电动推杆中的任一种。
进一步地，所述的夹手组件包括一个倒U形的夹手架，在夹手架的两个脚的下部分别设有一套夹臂组件，所述的夹臂组件包括对称设置的两个平行四连杆机构，平行四连杆机构均包括与夹手架的相应脚固定连接的连架杆、与连架杆的两端分别相铰接的两根摇杆以及与两根摇杆的另一端相铰接的连杆，两个平行四连杆机构各自的连杆朝向夹手架内侧的一端延伸后固定连接有夹持板，夹持板由设在夹手架相应脚下端的夹持驱动装置驱动实现对加气混凝土制品的夹持和释放。
进一步地，所述的夹持驱动装置为油缸、气缸或电动推杆中的任一种。
进一步地，在框架梁的两侧分别设有一根水平导轨Ⅰ，多套夹手组件中有一套与框架梁固定连接，其余的夹手组件分别通过与其固定连接的水平导向轮Ⅰ悬挂在水平导轨Ⅰ的上表面，框架梁的下端面还设有与水平导轨Ⅰ相平行的水平导轨Ⅱ，夹手组件的上端设有成对的水平导向轮Ⅱ，成对的水平导向轮Ⅱ分布在水平导轨Ⅱ的两个侧面，与水平导向轮Ⅱ构成滚动配合，在任意相邻的两套夹手组件之间均设有分离驱动装置。
进一步地，所述的升降机构包括设置在行走架上端的卷筒，在卷筒上绕有两根相互独立的钢丝绳，钢丝绳的一端与卷筒固定连接，两根钢丝绳的另一端反向分别绕过设在行走架相应端的上滑轮组和设在夹持分垛机构上的下滑轮组后与行走架固定连接，卷筒在升降驱动装置的作用下转动从而带动两根钢丝绳同时上升或同时下降。
进一步地，所述的上滑轮组包括上滑轮Ⅰ和上滑轮Ⅱ，所述的下滑轮组包括下滑轮Ⅰ和下滑轮Ⅱ，钢丝绳的另一端绕过上滑轮Ⅰ后向下绕过下滑轮Ⅰ再向上绕过上滑轮Ⅱ后向下再绕过下滑轮Ⅱ最后向上与行走架的下端固定连接。
进一步地，在行走架的两端分别向下设有一根导向柱，在夹持分垛机构的两端分别设有与相应导向柱配合导向的竖直导向轮组。
进一步地，每个竖直导向轮组均包括四个竖直导向轮，四个竖直导向轮平均分配在同一根导向柱的两侧，其中的一个竖直导向轮组的四个竖直导向轮的纵截面均为X形，与Ｘ形竖直导向轮相应的导向柱上设有开口朝向导向柱的角钢，Ｘ形竖直导向轮与角钢配合上下移动，从而实现对夹持分垛机构在前后左右四个方向上的定位以及上下两个方向的导向作用。
有益效果：
根据本发明，可以实现对加气混凝土制品的夹持并能够完成加气混凝土制品粘接分离，完成分垛工作，然后通过升降机构和行走机构将加气混凝土制品运输到需要的工位。
采用本发明，可一次性实现对加气混凝土制品的分离和转运，工作效率高，而且可避免对加气混凝土制品的二次伤害，极大地提高了加气混凝土制品的产品质量。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左侧视图。
图4为图1中的A-A视图。
图5为图3中的B-B视图。
图6为图1中的Ⅰ处放大图。
图7为图3中的Ⅱ处放大图。
图中，1、行走机构，101、行走架，102、行走驱动装置，103、行走轮，2、夹持分垛机构，201、框架梁，202、分离驱动装置，203、夹手组件，203-1、夹手架，203-2、平行四连杆机构，203-2a、连架杆，203-2b、摇杆，203-2c、连杆，203-3、夹持板，203-4、夹持驱动装置，203-5、连接耳座，204、水平导轨Ⅰ，205、水平导向轮Ⅰ，206、水平导轨Ⅱ，207、水平导向轮Ⅱ，3、升降机构，301、升降驱动装置，302、钢丝绳，303、上滑轮组，303-1、上滑轮Ⅰ，303-2、上滑轮Ⅱ，304、卷筒，305、下滑轮组，305-1、下滑轮Ⅰ，305-2、下滑轮Ⅱ，4、导向柱，5、竖直导向轮组，501、竖直导向轮，6、角钢。
具体实施方式
如图所示，一种加气混凝土制品夹运分垛装置，包括用于与高架轨道配合行走的的行走机构1、升降机构3和夹持分垛机构2，所述的行走机构1设有行走架101，升降机构3设置在行走架101上，夹持分垛机构2在升降机构3的作用下进行上下升降。
所述的夹持分垛机构2包括框架梁201，在框架梁201的下方悬挂设有多套夹手组件203，多套夹手组件203沿着与夹持施力方向垂直的方向呈一排设置，在分离驱动装置202的驱动下，相邻的夹手组件能够实现靠近和分离。
具体地，在框架梁201的两侧分别设有一根水平导轨Ⅰ204，本具体实施方式，在任意相邻的两个夹手组件之间均设置有分离驱动装置202，多套夹手组件中，其中一套夹手组件与框架梁之间固定连接，其余的夹手组件203分别通过与其固定连接的水平导向轮Ⅰ205悬挂在水平导轨Ⅰ的上表面，框架梁的下端面还设有与水平导轨Ⅰ相平行的水平导轨Ⅱ206，夹手组件的上端设有成对的水平导向轮Ⅱ207，成对的水平导向轮Ⅱ207分布在水平导轨Ⅱ的两个侧面，与水平导向轮Ⅱ构成滚动配合。
在这种结构中，水平导轨Ⅰ204和水平导轨Ⅱ206均可采用钢板加工而成。水平导轨Ⅰ204主要对夹手组件起支撑的作用，水平导轨Ⅱ对夹手组件的水平运动起到限位和导向的作用。
所述的分离驱动装置202为油缸、气缸或电动推杆中的任一种。
其中，所述的夹手组件203包括一个倒U形的夹手架203-1，在夹手架203-1的两个脚的下部分别设有一套夹臂组件，两套夹臂组件共同作用实现对加气混凝土砌块的夹持。
所述的夹臂组件包括对称设置的两个平行四连杆机构203-2，所述的平行四连杆机构包括与夹手架的相应脚固定连接的连架杆203-2a、与连架杆203-2a的两端分别相铰接的两根摇杆203-2b以及与两根摇杆的另一端相铰接的连杆203-2c，两个平行四连杆机构各自的连杆朝向夹手架内侧的一端延伸后固定连接有夹持板203-3，夹持板由设在夹手架相应脚下端的夹持驱动装置203-4驱动实现对加气混凝土制品的夹持和释放。
这样结构的夹手组件可以保证对体积较大的加气混凝土制品的有效夹持，不容易使加气混凝土制品掉落损坏。
夹持驱动装置203-4通过设在夹手架相应脚下端的连接耳座203-5与夹持架相连接。夹持驱动装置的驱动端与夹持板连接。
所述的夹持驱动装置203-4为油缸、气缸或电动推杆中的任一种。
所述的升降机构3包括设置在行走架101上端的卷筒304，在卷筒上绕有两根相互独立的钢丝绳302，钢丝绳的一端与卷筒固定连接，两根钢丝绳的另一端反向分别绕过设在行走架相应端的上滑轮组303和设在夹持分垛机构3上的下滑轮组305后与行走架101固定连接，卷筒304在升降驱动装置301的作用下转动从而带动两根钢丝绳同时上升或同时下降。
具体地，两根钢丝绳在卷筒的绕制方向如果相同，则一根钢丝绳的另一端从卷筒的上侧向右延伸，另一根钢丝绳的另一端从卷筒的下侧向左延伸以实现两根钢丝绳的同时上升或同时下降；如果两根钢丝绳在卷筒上的绕制方向相反，则两根钢丝绳的另一端均从卷筒的上侧分别向左右两个方向延伸或两根钢丝绳均从卷筒的下侧分别向左右两个方向延伸以实现两根钢丝绳的同时上升或同时下降。
本具体实施方式，所述的上滑轮组303包括上滑轮Ⅰ303-1和上滑轮Ⅱ303-2，所述的下滑轮组305包括下滑轮Ⅰ305-1和下滑轮Ⅱ305-2，钢丝绳的另一端绕过上滑轮Ⅰ后向下绕过下滑轮Ⅰ再向上绕过上滑轮Ⅱ后向下再绕过下滑轮Ⅱ最后向上与行走架的下端固定连接。
上滑轮组303中上滑轮的个数以及下滑轮组305中下滑轮的个数均根据实际需要进行选定。
采用上滑轮组和下滑轮组相结合的方式，并将钢丝绳的两端分别固定在卷筒和行走架上，可以降低升降驱动装置的驱动功率，从而节约能耗。
为了保证夹持分垛机构2在升降过程中的稳定性，在行走架101的两端分别向下设有一根导向柱4，在夹持分垛机构2的两端分别设有与相应导向柱配合导向的竖直导向轮组5。
每个竖直导向轮组5均包括四个竖直导向轮501，四个竖直导向轮平均分配在同一根导向柱的两侧，保证夹持分垛机构2在这两个水平方向上的定位；
其中的一个竖直导向轮组的四个竖直导向轮的纵截面均为X形，与Ｘ形竖直导向轮相应的导向柱上设有开口朝向导向柱的角钢6，Ｘ形竖直导向轮与角钢配合上下移动，从而实现夹持分垛机构2在另外两个水平方向上的定位。
最终实现夹持分垛机构2在前后左右四个方向上的定位以及上下两个方向的导向作用。
本发明使用时，采用起吊设备将其放置在车间内的高架轨道上，设置在行走架四个角部的四个行走轮103与高架轨道配合行走，四个行走轮103中有两个各自由自己的行走驱动装置102进行驱动。
Claims (8)
1.一种加气混凝土制品夹运分垛装置，其特征在于：包括用于与高架轨道配合的行走机构（1）、升降机构（3）和夹持分垛机构（2），所述的行走机构（1）设有行走架（101），升降机构（3）设置在行走架（101）上，夹持分垛机构（2）在升降机构（3）的作用下进行上下升降；所述的夹持分垛机构（2）包括框架梁（201），在框架梁（201）的下方悬挂设有多套夹手组件（203），多套夹手组件（203）沿着与夹持施力方向垂直的方向呈一排设置，在分离驱动装置（202）的驱动下，相邻的夹手组件能够实现靠近和分离；所述的夹手组件（203）包括一个倒U形的夹手架（203-1），在夹手架的两个脚的下部分别设有一套夹臂组件，所述的夹臂组件包括对称设置的两个平行四连杆机构（203-2），平行四连杆机构均包括与夹手架的相应脚固定连接的连架杆（203-2a）、与连架杆（203-2a）的两端分别相铰接的两根摇杆（203-2b）以及与两根摇杆的另一端相铰接的连杆（203-2c），两个平行四连杆机构各自的连杆朝向夹手架内侧的一端延伸后固定连接有夹持板（203-3），夹持板由设在夹手架相应脚下端的夹持驱动装置（203-4）驱动实现对加气混凝土制品的夹持和释放；夹持驱动装置（203-4）通过设在夹手架（203-1）相应脚下端的连接耳座（203-5）与夹持架相连接，夹持驱动装置的驱动端与夹持板连接。
2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品夹运分垛装置，其特征在于：所述的分离驱动装置（202）为油缸、气缸或电动推杆中的任一种。
3.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品夹运分垛装置，其特征在于：所述的夹持驱动装置（203-4）为油缸、气缸或电动推杆中的任一种。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种加气混凝土制品夹运分垛装置，其特征在于：在框架梁（201）的两侧分别设有一根水平导轨Ⅰ（204），多套夹手组件中有一套与框架梁（201）固定连接，其余的夹手组件（203）分别通过与其固定连接的水平导向轮Ⅰ（205）悬挂在水平导轨Ⅰ的上表面，框架梁的下端面还设有与水平导轨Ⅰ相平行的水平导轨Ⅱ（206），夹手组件的上端设有成对的水平导向轮Ⅱ（207），成对的水平导向轮Ⅱ（207）分布在水平导轨Ⅱ的两个侧面，与水平导向轮Ⅱ构成滚动配合，在任意相邻的两套夹手组件之间均设有分离驱动装置（202）。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种加气混凝土制品夹运分垛装置，其特征在于：所述的升降机构（3）包括设置在行走架（101）上端的卷筒（304），在卷筒上绕有两根相互独立的钢丝绳（302），钢丝绳的一端与卷筒固定连接，两根钢丝绳的另一端反向分别绕过设在行走架相应端的上滑轮组（303）和设在夹持分垛机构（3）上的下滑轮组（305）后与行走架（101）固定连接，卷筒（304）在升降驱动装置（301）的作用下转动从而带动两根钢丝绳同时上升或同时下降。
6.根据权利要求5所述的一种加气混凝土制品夹运分垛装置，其特征在于：所述的上滑轮组（303）包括上滑轮Ⅰ（303-1）和上滑轮Ⅱ（303-2），所述的下滑轮组（305）包括下滑轮Ⅰ（305-1）和下滑轮Ⅱ（305-2），钢丝绳的另一端绕过上滑轮Ⅰ后向下绕过下滑轮Ⅰ再向上绕过上滑轮Ⅱ后向下再绕过下滑轮Ⅱ最后向上与行走架的下端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种加气混凝土制品夹运分垛装置，其特征在于：在行走架（101）的两端分别向下设有一根导向柱（4），在夹持分垛机构（2）的两端分别设有与相应导向柱配合导向的竖直导向轮组（5）。
8.根据权利要求7所述的一种加气混凝土制品夹运分垛装置，其特征在于：每个竖直导向轮组（5）均包括四个竖直导向轮（501），四个竖直导向轮平均分配在同一根导向柱的两侧，其中的一个竖直导向轮组的四个竖直导向轮的纵截面均为X形，与Ｘ形竖直导向轮相应的导向柱上设有开口朝向导向柱的角钢，Ｘ形竖直导向轮与角钢配合上下移动，从而实现对夹持分垛机构（2）在前后左右四个方向上的定位以及上下两个方向的导向作用。
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