CN204398116U - 一种砌块分离机及其移动提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砌块分离机及其移动提升装置。移动提升装置的支撑梁在提升驱动装置的驱动下可带动掰分机构进行升降运动，再通过移动架带动支撑梁、掰分机构一起前后移动，同时通过掰分机构将砌块垛掰分，然后通过掰分机构将已掰分的砌块垛整体在抓紧的情况下，提升驱动装置通过支撑梁将带有砌块垛的掰分机构向上提起，并通过移动架在移动驱动装置的驱动下，将已掰分的砌块垛搬运到另一个位置，这样在将砌块垛掰分好以后，可通过该移动提升装置将砌块垛移位，使得未掰分和已掰分的砌块垛处于不同位置，以便于操作人员的辨认而进行转运。

Description

一种砌块分离机及其移动提升装置

技术领域

本实用新型涉及一种砌块分离机及其移动提升装置。

背景技术

目前，加气混凝土砌块需要切割成型后再进行蒸压养护，以保证加气混凝土砌块的产品质量，但在蒸压养护过程中，加气混凝土砌块所码放的砌块垛在蒸汽硬化作用下会出现水热合成反应，以致水化产物会通过加气混凝土砌块之间的缝隙中的物料粉末向对面延伸结晶，从而使得本应被切割开的加气混凝土砌块又粘接在一起，这就要求在蒸压养护工序后，需要将加气混凝土砌块之间的粘连部件掰开，但如果采用人工作用的方式进行加气混凝土砌块的掰分的话，不但劳动强度大、生产成本高，而且将影响加气混凝土砌块的产品外观质量。

中国专利文献201310164353.0公开了一种加气混凝土砌块分离机，包括机架及其上设置的电机、链轮传动装置和液压站，机架上通过链轮传动装置连接有升降架，升降架上设有上、下夹梁，上、下夹梁上分别装配有各自相对布置排列的多个夹紧油缸，上夹梁上的夹紧油缸与下夹梁上的夹紧油缸上下对应，并在上、下夹梁之间连接有处于相背两侧的分离油缸，分离油缸和夹紧油缸分别通过液压管连接在液压站上，在使用时，将蒸压好的砌块垛放置在输送车上，由输送车转运到砌块分离机下的工作位后定位，升降架自上到下行走到最下一层，以使上、下夹梁上的两排夹紧油缸对准两层砌块之间的切割缝，再将上夹梁上的夹紧油缸夹紧上层砌块，将下夹梁上的夹紧油缸夹紧下层砌块，接着通过分离油缸将上夹梁相对于下夹梁抬起，使得上、下两层砌块被分开，重复上述操作至所有层砌块被分离后，再将砌块落回到原位而通过输送车送走，这样不但要求输送车在砌块掰分过程中始终处于砌块垛下方，使得输送车的闲置占用周期增大，影响整个砌块生产厂区的转运效率；而且砌块垛掰分前后所处的位置是一样的，以致在操作人员容易误操作而使得未被掰分的砌块垛被直接送走，影响砌块垛掰分程度的判断。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对掰分后的砌块垛进行移位的移动提升装置，同时还提供了一种使用该移动机构的砌块分离机。

为了实现以上目的，本实用新型中移动提升装置的技术方案如下：

移动提升装置，包括用于撑托掰分机构的支撑梁及用于移动装配在底架上的移动架，移动架和支撑梁之间装配有用于带动支撑梁升降的提升驱动装置，移动架上连接有用于驱动移动架在底架上移动的移动驱动装置。

移动驱动装置包括用于带动移动架移动的链式或带式的传动体、与传动体适配的传动轮及驱动传动轮转动的驱动电机，传动体与移动架固连。

传动体和传动轮构成的传动机构有两个以上，各传动机构的传动轮通过轮轴传动连接，所述移动架架设固定在各个传动机构的传动体上。

提升驱动装置为用于提拉支撑梁的工作缸，工作缸有两个以上，各工作缸的缸体固定在移动架上、活塞杆止脱连接在支撑梁上。

支撑梁通过导向柱沿上下方向导向移动装配在移动架上。

本实用新型的砌块分离机的技术方案如下：

砌块分离机，包括底架和掰分机构，掰分机构通过移动提升装置连接在底架上，移动提升装置包括用于撑托掰分机构的支撑梁及移动装配在底架上的移动架，移动架和支撑梁之间装配有用于带动支撑梁升降的提升驱动装置，移动架上连接有用于驱动移动架在底架上移动的移动驱动装置。

移动驱动装置包括用于带动移动架移动的链式或带式的传动体、与传动体适配的传动轮及驱动传动轮转动的驱动电机，传动体与移动架固连。

传动体和传动轮构成的传动机构有两个以上，各传动机构的传动轮通过轮轴传动连接，所述移动架架设固定在各个传动机构的传动体上。

提升驱动装置为用于提拉支撑梁的工作缸，工作缸有两个以上，各工作缸的缸体固定在移动架上、活塞杆止脱连接在支撑梁上。

支撑梁通过导向柱沿上下方向导向移动装配在移动架上。

本实用新型中掰分机构通过移动提升装置连接在底架上，移动提升装置的支撑梁在提升驱动装置的驱动下可带动掰分机构升降运动，再通过移动架带动支撑梁、掰分机构一起前后移动，同时通过掰分机构将砌块垛掰分，然后通过掰分机构将已掰分的砌块垛整体在抓紧的情况下，提升驱动装置通过支撑梁将带有砌块垛的掰分机构向上提起，并通过移动架在移动驱动装置的驱动下，将已掰分的砌块垛搬运到另一个位置，这样在将砌块垛掰分好以后，可通过该移动提升装置将砌块垛移位，使得未掰分和已掰分的砌块垛处于不同位置，以便于操作人员的辨认而进行转运，从而解决了现有技术中砌块垛在掰分好以后不便辨认的问题。

附图说明

图1是本实用新型的砌块分离机的实施例的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1中砌块分离机在掰分一种高度的砌块时的初始状态图；

图4是图3中砌块分离机在掰分后的最终状态图；

图5是图1中砌块分离机在掰分另一种高度的砌块时的初始状态图；

图6是图1中砌块分离机的液压控制原理图；

图7是图1中分离机底架的结构示意图；

图8是图7的左视图；

图9是图1中移动提升装置的结构示意图；

图10是图9的左视图；

图11是图9的俯视图；

图12是图11的A-A剖视图；

图13是图9中支撑梁的结构示意图；

图14是图13的B-B剖视图

图15是图13的C-C剖视图；

图16是图1中承力架的结构示意图；

图17是图16的左视图；

图18是图1中提升架的结构示意图；

图19是图18的左视图；

图20是图1中压坯装置的结构示意图；

图21是图20的左视图；

图22是图2中移动驱动装置的结构示意图；

图23是图22的俯视图；

图24是图1中连接链的结构示意图；

图25是图24的左视图；

图26是图24的D-D剖视图；

图27是图24的E-E剖视图；

图28是图25的俯视图；

图29是图24中限位挂板的结构示意图；

图30是图24中上夹紧滑移装置的结构示意图；

图31是图30的F-F剖视图；

图32是图30的G-G剖视图；

图33是图30中上夹紧滑移装置中上滑块的立体结构示意图；

图34是图24中中夹紧滑移装置的结构示意图；

图35是图34中中夹紧滑移装置中滑块的立体结构示意图；

图36是图24中下夹紧滑移装置的结构示意图；

图37是图36中下夹紧滑移装置中下滑块的立体结构示意图。

图中：1—分离机底架，2—移动提升装置，3—承力架，4—提升架，5—分离油缸，6—压坯装置，7—驱动装置，8—待分离砌块，9—连接链，10—液压系统；11—砌块驱动装置；

1A—V型导轨，1B—底架；

2A—V型支撑轮，2B—移动架,2C—导向柱,2D—提升油缸,2E—中心轴，2F—阻尼组件，2H—支撑梁；

3A—承力梁，3B—导向套，3C—第一承力臂,3D—第二承力臂；

4A—提升梁，4B—分离油缸，4C—提升臂，4D1—提升臂孔；

6A—压坯油缸，6B—压坯架；

7A—驱动电机减速机,7B—驱动链条,7C—前链轮组件,7D—后链轮组件；

9A—直线导轨,9B—上夹紧滑移结构,9C—限位挂板,9D—中夹紧滑移结构，9E—下夹紧滑移结构；

9B1—夹紧油缸,9B2—上滑块,9B21—挂板轴,9B3—夹紧板，9B4—受力轴；

9B5—滑动轴；

9D1—中滑块；

9E1—下滑块；

10A—第一控制阀，10B—第二控制阀，10C—第三控制阀，10D—第四控制阀，10E—第五控制阀，10F—第六控制阀，10G—第七控制阀，10H—油泵,10J—调压阀，10M—油箱。

具体实施方式

本实用新型中砌块分离机的实施例：如图1至图37所示，该砌块分离机是一种将粘合的加气混凝土砌块进行分离的多功能加气混凝土砌块分离机，主要由分离机底架1、移动提升装置2、承力架3、提升架4、压坯装置6、移动驱动装置7、连接链9及液压系统10和电控系统构成，其中提升架和承力架通过移动提升装置连接在分离机底架上而形成掰分牵引装置，连接链9连接在提升架4和承力架3之间并通过移动提升装置2在以分离机底架1为机架的基础上形成砌块掰分机构，

分离机底架1由底架1B和V型导轨1A组成，V型导轨1A固定在底架1B的上面。

移动提升装置2由V型支撑轮2A、移动架2B、导向柱2C、提升油缸2D、中心轴2E、阻尼组件2F及支撑梁2H组成。V型支撑轮2A固定于移动架2B下面，支撑起整个移动架2B;导向柱2C一端固定在支撑梁2H上，一端可穿过移动架2B上的滑套，并可在移动架2B的滑套内自由上下滑动；提升油缸2D的缸体部分固定在移动架2B上，缸杆前端止脱固定在支撑梁2H上；支撑梁2H可随着提升油缸2D的活塞杆的伸缩而运动，其运动受导向柱2C和移动架2B上的滑套的限制而只能上下运动而不能在别的方向上活动；中心轴2E一端固定于支撑梁2H的几何中心位置；阻尼组件2F固定于支撑梁2H上，阻尼组件2F有两个并对称布置在中心轴的相背两侧，每个阻尼组件2F包括一对相对设置的阻尼压簧，同对中两阻尼压簧的相背段通过导向螺柱连接在支撑梁2H上、相对端顶装在承力梁3A上连接的固定块上。

承力架3由承力梁3A和导向套3B组成，承力梁3A为一门字型框架，门字型框架的两边为第一承力臂3C和第二承力臂3D。

提升架4由提升梁4A、分离油缸4B及提升臂4C组成。分离油缸4B的缸体固定于提升梁4A上，其活塞杆的前端固定于承力梁3A上；提升臂4C一端固定于提升梁4A上，提升臂4C的未固定端上开有提升臂孔4D1。

压坯装置6由压坯油缸6A和压坯架6B组成，压坯油缸6A的缸体部分固定于分离机底架1的底架1B上，其活塞杆的前端固定在压坯架6B上，压坯架6B可随压坯油缸6A活塞杆的伸缩而上下运动。

移动驱动装置7由驱动电机减速机7A、驱动链条7B、前链轮组件7C及后链轮组件7D组成；前链轮组件7C固定于驱动电机减速机7A输出轴上，驱动链条7B将前链轮组件7C和后链轮组件7D连接起来，驱动链条7B的一部分固定在移动架2B上；驱动电机减速机7A输出轴的转动将带动其两侧的驱动链条7B同步前后运动。

连接链9由直线导轨9A、一个上夹紧滑移装置9B、若干个限位挂板9C、若干个中夹紧滑移装置9D、一个下夹紧滑移装置9E构成。限位挂板9C的相对两侧分别开设两个长条型的限位长孔。

上夹紧滑移装置9B由二个夹紧油缸9B1、上滑块9B2、夹紧板9B3、受力轴9B4及二个滑动轴9B5组成；上滑块9B2两侧分别固定有一个滑动轴9B5；夹紧油缸9B1的缸体部分固定在上滑块9B2上，其活塞杆的前端固定在一个滑动轴9B5一端；滑动轴9B5穿过上滑块9B2内，另一端固定在夹紧板9B3上；受力轴9B4固定在上滑块9B2内；夹紧油缸9B1的活塞杆的伸缩可以带动滑动轴9B5近而带动夹紧板9B3运动。

中夹紧滑移装置9D由二个夹紧油缸9B1、中滑块9D1、夹紧板9B3及二个滑动轴9B5组成，其与上夹紧滑移装置9B的不同之处仅仅在于，中滑块9D1与上滑块9B2在结构上稍有不同。

下夹紧滑移装置9E由二个夹紧油缸9B1、下滑块9E1、夹紧板9B3及二个滑动轴9B5组成，其与上夹紧滑移装置9B的不同点仅仅在于，下滑块9E1与上滑块9B2在结构上稍有不同。

上夹紧滑移装置9B、中夹紧滑移装置9D均安装于直线导轨9A上，均可沿直线导轨9A滑动而形成连接链中的动夹紧装置，下夹紧滑移装置9E固定在提升臂上而形成定夹紧装置；限位挂板9C分别安装于上夹紧滑移装置9B、中夹紧滑移装置9D和下夹紧滑移装置9E的挂板轴9B21，将它们串联而形成连接链，上夹紧滑移装置9B、中夹紧滑移装置9D和下夹紧滑移装置9E将成为该连接链中的夹紧式的节点部件，而限位刮板9C将成为该连接链中可松紧的链节部件，限位长孔内挂板轴的导向移动的行程量将成为链节的在外力作用下绷紧而通过节点部件带动相邻砌块层相背脱开的松紧度。

液压系统10由第一控制阀10A、第二控制阀10B、第三控制阀10C、第四控制阀10D、第五控制阀10E、第六控制阀10F、第七控制阀10G、油泵10H、调压阀10J及油箱10M组成，第一至第七控制阀均为相互并联的三位四通电磁换向阀，第一控制阀10A连接在两并联的下夹紧滑移装置9E的控制主油路上，第二控制阀10B连接在两个并联的顶层的两中夹紧滑移装置9D的控制主油路上，第三控制阀10C连接在其余中夹持滑移装置9D的控制主油路上，第四控制阀10D连接在两相互并联的上夹持滑移装置9B的控制主油路上，第五控制阀10E连接在分离油缸4B的控制油路上，第六控制阀10F连接在两提升油缸2D的控制油路上，第七控制阀10G连接在两压坯油缸6A的控制主油路上。

移动提升装置2的V型支撑轮2A安装于分离机底架1的V型导轨1A上，可沿V型导轨1A自由滚动。移动驱动装置7中驱动电机减速机7A、前链轮组件7C及后链轮组件7D均固定于分离机底架1的底架1B上，驱动链条7B局部固定于移动提升装置2的移动架2B上。驱动电机减速机7A输出轴的转动可带动驱动链条7B、前链轮组件7C及后链轮组件7D同步运动，近而带动固定于驱动链条7B上的移动架2B沿V型导轨1A前后水平运动。承力架3为一门字型梁架，其中心安装于移动提升装置2的中心轴2E上，它即可以绕中心轴2E转动，也可以随移动提升装置2沿V型导轨1A水平前后运动，也可以在提升油缸2D的带动下上下运动，同时门字型框架两边的第一承力臂3C和第二承力臂3D还是用于固定连接链9的载体（连接链9共有两套，分别安装于门字型框架两边的第一承力臂3C和第二承力臂3D上）。提升架4的分离油缸4B的活塞杆头部固定于承力梁3A上，以使该分离油缸4B将成为驱动提升架4和承力架3相背移动的分离驱动装置，该分离驱动装置又与连接链、承力架3、提升架4形成了掰分机构，并且提升架4上固定的两件提升臂4C的未固定端穿过承力梁3A上的导向套3B，未固定端上开有的提升臂孔4D1与上夹紧滑移装置9B上受力轴9B4相连接。提升臂4C的上下运动可以带动上夹紧滑移装置9B沿直线导轨9A上下运动，上夹紧滑移装置9B再通过其上安装的限位挂板9C带动中夹紧滑移装置9D上下运动，而下夹紧滑移装置9E和直线导轨9A则固定于第一承力臂3C和第二承力臂3D上；受限于限位挂板9C上槽孔的长度，上夹紧滑移装置9B与中夹紧滑移装置9D之间、相临的两个中夹紧滑移装置9D之间、中夹紧滑移装置9D与下夹紧滑移装置9E之间最终因提升臂4C的上下运动而分开的的距离是固定的，其分开的距离即是粘连的相临两个砌块将被分开的距离；也就是说，如果限位挂板9C上槽孔的长度长，那么粘连的相临两个砌块将被分开的距离大，如果限位挂板9C上槽孔的长度短，那么粘连的相临两个砌块将被分开的距离就小。压坯装置6安装于底架1B上。液压系统10为整个设备提供运动动力。控制系统保证整个设备的各部件动作有序，运行时不相互干涉。

采用上述实施例结构后，放置于砌块底板上的待分离砌块垛8在出蒸压釜后，被一水平移动吊具托钩住砌块底板吊装到多功能加气混凝土砌块分离机下方地面上铺设的钢轨上，钢轨上安装的砌块驱动装置11驱动砌块底板及放置于其上的待分离砌块垛8逐渐进入多功能加气混凝土砌块分离机的门字型承力架3内，此后安装于承力架3两个承力臂上的两套连接链9中所有的夹紧油缸9B1的活塞杆的均向外伸出，带动滑动轴9B5近而带动夹紧板9B3相向运动，夹紧板9B3从两侧从上到下分别对每层的待分离砌块垛8进行夹紧（在其高度方向上无论有几层的加气混凝土砌块，都要对每层进行逐层夹紧操作），夹紧后再由移动提升装置2的提升油缸2D带动承力架3、安装于承力架3上的连接链9及夹紧后的待分离砌块垛8同时向上提升（为了防止提升时带起相临的待分离砌块垛8，压坯装置6需要在此时向下用力压住相临的待分离砌块垛8防止其被带起），提升到一定高度后，移动驱动装置7驱动移动提升装置2、移动提升装置2上安装的承力架3、承力架3上安装的连接链9及被连接链9夹紧的待分离砌块垛8一起沿分离机底架1上的V型导轨1A水平移动。在水平移动的过程中，安装于提升梁4A和承力梁3A之间的分离油缸4B动作将提升活动梁框架4A向上抬起，再通过提升臂4C将需要分离粘合的加气混凝土砌块所需要的力传递到两套连接链9的所有夹紧板9B3上，此力再通过所有相对的两个夹紧板9B3的夹紧力转化为夹紧板9B3和待分离砌块垛8两侧夹紧面之间摩擦力，此摩擦力如大于分离粘合加气混凝土砌块所需的粘合力，粘合的相临两层加气混凝土砌块便被分离开，分离开的距离大小将由限位挂板9C两侧长条型槽孔的长度决定。由此可见每层的分离动作不是至上而下或至下而上的，而是不规则的，哪两层之间的粘合力最小，那么此两层便最先分离开，粘合力最大的两层也总是最后被分离开。当分离油缸4B上升到设定位置后，所有相临的两个待分离砌块垛8便被完全分离。水平移动到加气混凝土砌块打包线链条机上方且所有待分离砌块垛8均被完全分离后，由移动提升装置2的提升油缸2D带动承力架3、连接链9及夹紧并分离开的砌块向下降落，降落至加气混凝土砌块打包线链条机上后，连接链9中所有的夹紧油缸9B1的活塞杆的均向里收回，带动滑动轴9B5近而带动夹紧板9B3相向运动，便放开了其对已分离开的加气混凝土砌块的夹紧，然后再由移动驱动装置7带动，返回到原来夹紧提升的初始位置，重新下降复位后，再对下一个进入的蒸压加气混凝土砌块待分离段进行自动夹紧、自动提升、自动分离、自动复位等一系列重复动作。基于夹紧滑移装置的尺寸及成本考虑，每一模放于砌块底板上的加气混凝土砌块在其长度方向上需要做几次分离，例如每一模加气混凝土砌块的长度为4.2米，高度为1.2米，宽度为0.6米，而夹紧滑移装置可用来夹紧的部分其宽度为0.6米，那么在加气混凝土砌块长度方向上，此模加气混凝土砌块需要进行4.2÷0.6=7次分离操作。

在上述实施例中，连接链的两端分别连接有承力架和提升架，提升架和承力架之间设有驱动提升架相对于承力架沿链节部件绷紧方向移动的提升驱动装置，在其他实施例中，连接链也可以连接在砌块分离机以外的牵引装置上，通过在掰分过程中的牵拉来实现砌块垛中砌块层的分离。

在上述实施例中，链节部件为限位挂板，通过限位刮板上的限位长孔来实现链节部分的松弛和绷紧，在其他实施例中，该链节部件也可以是柔性的牵引绳、索具等，以通过链节部件自设的松紧程度变化来实现连接链的整体松弛和绷紧。

在上述实施例中，通过链传动式的移动驱动装置来带动移动架移动，在其他实施例中，该链传动式的移动驱动装置也可以用带传动机构、啮合传动机构等代替。

本实用新型的移动提升装置的实施例：本实施例中移动提升装置的结构与上述实施例中掰分牵引装置的结构相同，因此不再赘述。

Claims (10)

1.移动提升装置，其特征在于，包括用于撑托掰分机构的支撑梁及用于移动装配在底架上的移动架，移动架和支撑梁之间装配有用于带动支撑梁升降的提升驱动装置，移动架上连接有用于驱动移动架在底架上移动的移动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的移动提升装置，其特征在于，移动驱动装置包括用于带动移动架移动的链式或带式的传动体、与传动体适配的传动轮及驱动传动轮转动的驱动电机，传动体与移动架固连。

3.根据权利要求2所述的移动提升装置，其特征在于，传动体和传动轮构成的传动机构有两个以上，各传动机构的传动轮通过轮轴传动连接，所述移动架架设固定在各个传动机构的传动体上。

4.根据权利要求1或2或3所述的移动提升装置，其特征在于，提升驱动装置为用于提拉支撑梁的工作缸，工作缸有两个以上，各工作缸的缸体固定在移动架上、活塞杆止脱连接在支撑梁上。

5.根据权利要求4所述的移动提升装置，其特征在于，支撑梁通过导向柱沿上下方向导向移动装配在移动架上。

6.砌块分离机，包括底架和掰分机构，其特征在于，掰分机构通过移动提升装置连接在底架上，移动提升装置包括用于撑托掰分机构的支撑梁及移动装配在底架上的移动架，移动架和支撑梁之间装配有用于带动支撑梁升降的提升驱动装置，移动架上连接有用于驱动移动架在底架上移动的移动驱动装置。

7.根据权利要求6所述的砌块分离机，其特征在于，移动驱动装置包括用于带动移动架移动的链式或带式的传动体、与传动体适配的传动轮及驱动传动轮转动的驱动电机，传动体与移动架固连。

8.根据权利要求7所述的砌块分离机，其特征在于，传动体和传动轮构成的传动机构有两个以上，各传动机构的传动轮通过轮轴传动连接，所述移动架架设固定在各个传动机构的传动体上。

9.根据权利要求6或7或8所述的砌块分离机，其特征在于，提升驱动装置为用于提拉支撑梁的工作缸，工作缸有两个以上，各工作缸的缸体固定在移动架上、活塞杆止脱连接在支撑梁上。

10.根据权利要求9所述的砌块分离机，其特征在于，支撑梁通过导向柱沿上下方向导向移动装配在移动架上。