CN105417047B - 混凝土试块搬运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了混凝土试块搬运设备，其结构包括支撑装置、转移装置和第三机架，所述转移装置设置在支撑装置的一侧，第二机架设置在转移装置的下部，所述转移装置是由第二机架、支架、支撑座、横梁、行走轮和移动装置构成，所述第二机架上设有支架，在支架的两侧分别设有行走轮，所述行走轮与第二机架上的轨道滑动连接，所述支架上设有支撑座，在支撑座与横梁之间设有转轴，所述横梁的两端分别设有移动装置；两个行走轮通过行走轮轴连接，蜗轮与蜗杆配合连接，蜗杆与转移电机连接，转轴通过旋转电机控制，旋转电机的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿圈配合并带动转轴转动；在转轴与支撑座之间设有轴承；该搬运设备针对制造好的混凝土试块进行转移运输，无力人工操作，既可将混凝土试块转移至机架上，统一放置，实现全自动化生产，大大地节省了人力，降低劳动强度的同时，提高生产效率。

Description

混凝土试块搬运设备
技术领域
本发明涉及运输领域，具体地说是一种混凝土试块搬运设备。
背景技术
在现有电力线路施工过程中，混凝土试块的制作通常是在一个方形的模具中注入混凝土，然后人工手持钢筋捣实混凝土，放在振动台上。经过一定时间的振动，混凝土的表面变的平整后，将模具静置一定时间，此时混凝土固结成块，试块的制作完成。上述方式下，工人的体力劳动较大，而且混凝土试块的生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混凝土试块搬运设备，用于解决现有混凝土试块制造后需要人工搬运，费时费力，生产效率低的问题。该设备代替人工搬运，减轻劳动强度的同时提高了生产效率。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：混凝土试块搬运设备，其结构包括支撑装置、转移装置和第三机架，所述转移装置设置在支撑装置的一侧，第二机架设置在转移装置的下部，
所述支撑装置是由第一机架和滚轮构成，所述第一机架的顶部均匀设有多个滚轮；
所述转移装置是由第二机架、支架、支撑座、横梁、行走轮和托举机构构成，所述第二机架上设有支架，在支架的两侧分别设有行走轮，所述行走轮与第二机架上的轨道滑动连接，所述支架上设有支撑座，在支撑座与横梁之间设有转轴，所述横梁的两端分别设有托举机构；两个行走轮通过行走轮 轴连接，在行走轮轴上设有同步链轮和蜗轮，所述蜗轮与蜗杆配合连接，所述蜗杆与转移电机连接，所述转轴通过旋转电机控制，所述旋转电机的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿圈配合并带动转轴转动；在转轴与支撑座之间设有轴承；
所述第三机架上平行设有两条卡放托架的导轨；
所述托举机构是由固定杆、从动杆、竖板、连杆和摆动油缸构成，所述固定杆的一端垂直连接竖板，所述从动杆平行设置在固定杆上方，所述从动杆两端与固定杆之间通过连杆铰接，在其中一个连杆与竖板之间设有摆动油缸。
进一步，所述固定杆的顶壁两侧分别设有第一耳板，所述从动杆的底壁两侧分别设有第二耳板，连杆的一端与第一耳板铰接，连杆另一端与第二耳板铰接。
进一步，所述托架为一平板，平板两端为上翘的圆弧，所述托架上设有多个方形模具，所述模具为顶面开口其余面封闭的腔体，所述托架的底壁上横向均匀设有多条定位槽，所述定位槽与导轨扣接。
本发明的有益效果是：该搬运设备针对制造好的混凝土试块进行转移运输，无力人工操作，既可将混凝土试块转移至机架上，统一放置，实现全自动化生产，大大地节省了人力，降低劳动强度的同时，提高生产效率。
附图说明
图1为支撑装置的示意图；
图2为转移装置与支撑装置的示意图；
图3为转移装置中的旋转滑移机构示意图；
图4为托举机构的示意图；
图5为将托架和装有混凝土的模具放在第三机架上的示意图；
图中：
1支撑装置，11第一机架，12滚轮；
2转移装置，21第二机架，211轨道，22支架，221行走轮，222蜗轮，223握杆，224转移电机，225同步链轮，226支撑座，227行走轮轴，23转轴，231齿圈，232齿轮，233旋转电机，24轴承，25横梁，26固定杆，261第一耳板，262竖板，27连杆，28从动杆，281第二耳板，29摆动油缸；
3铰接，4第三机架，41导轨，5托架，53模具。
具体实施方式
参照说明书附图对本发明的混凝土试块搬运设备作以下详细说明。
如图1至图5所示，本发明的混凝土试块搬运设备，其结构包括支撑装置1、转移装置2和第三机架4，所述转移装置2设置在支撑装置1的一侧，第二机架21设置在转移装置的下部，
所述支撑装置1是由第一机架11和滚轮12构成，所述第一机架11的顶部均匀设有多个滚轮12；
所述转移装置2是由第二机架21、支架22、支撑座226、横梁25、行走轮221和托举机构组成，所述第二机架21上设有支架22，在支架22的两侧分别设有行走轮，所述行走轮与第二机架上的轨道滑动连接，所述支架22上设有支撑座226，在支撑座226与横梁25之间设有转轴23，所述横梁25的两端分别设有托举机构；两个行走轮221通过行走轮轴227连接，在行走轮轴227上设有同步链轮225和蜗轮222，所述蜗轮222与蜗杆223配合连接，所述蜗杆与转移电机224连接，所述转轴通过旋转电机控制，所述旋转电机的输出轴与齿轮232连接，齿轮232与齿圈231配合并带动转轴转动；在转轴与支撑座之间设有轴承24；
所述第三机架4上平行设有两条卡放托架的导轨41；
所述托举机构装置是由固定杆26、从动杆28、竖板262、连杆27和摆动油缸29构成，所述固定杆26的一端垂直连接竖板262，所述从动杆平行设置 在固定杆上方，所述从动杆两端与固定杆之间通过连杆27铰接，在其中一个连杆与竖板之间设有摆动油缸29；第三机架4上平行设有两条导轨41，托架5卡放在导轨41上。
所述固定杆26的顶壁两侧分别设有第一耳板261，所述从动杆28的底壁两侧分别设有第二耳板281，连杆27的一端与第一耳板261铰接，连杆另一端与第二耳板281铰接。
所述托架5为一平板，平板两端为上翘的圆弧，所述托架上设有多个方形模具53，所述模具为顶面开口其余面封闭的腔体，所述托架的底壁上横向均匀设有多条定位槽，所述定位槽与导轨扣接。
托架被输送至支撑装置的第一机架上，托举机构的从动杆设置在第一机架上相邻滚轮之间，从动杆在连杆的带动下上移并托起托架，横梁带动托架转动90度，支架在行走轮的滑动下移动至第三机架两个轨道之间，然后从动杆在连杆的带动下下降，把托架放置在导轨上，完成混凝土试块的制造，转移装置完成复位动作，以备对下一个托架进行转移动作，整个制造过程全自动生产，减轻劳动强度的同时，提高了生产效率，省时省力。

Claims (3)

1.混凝土试块搬运设备，其特征是，包括支撑装置、转移装置和第三机架，所述转移装置设置在支撑装置的一侧，第二机架设置在转移装置的下部，
所述支撑装置是由第一机架和滚轮构成，所述第一机架的顶部均匀设有多个滚轮；
所述转移装置是由第二机架、支架、支撑座、横梁、行走轮和托举机构构成，所述第二机架上设有支架，在支架的两侧分别设有行走轮，所述行走轮与第二机架上的轨道滑动连接，所述支架上设有支撑座，在支撑座与横梁之间设有转轴，所述横梁的两端分别设有托举机构；两个行走轮通过行走轮轴连接，在行走轮轴上设有同步链轮和蜗轮，所述蜗轮与蜗杆配合连接，所述蜗杆与转移电机连接，所述转轴通过旋转电机控制，所述旋转电机的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿圈配合并带动转轴转动；在转轴与支撑座之间设有轴承；
所述第三机架上平行设有两条卡放托架的导轨；
所述托举机构是由固定杆、从动杆、竖板、连杆和摆动油缸构成，所述固定杆的一端垂直连接竖板，所述从动杆平行设置在固定杆上方，所述从动杆两端与固定杆之间通过连杆铰接，在其中一个连杆与竖板之间设有摆动油缸。
2.根据权利要求1所述的混凝土试块搬运设备，其特征是，所述固定杆的顶壁两侧分别设有第一耳板，所述从动杆的底壁两侧分别设有第二耳板，连杆的一端与第一耳板铰接，连杆另一端与第二耳板铰接。
3.根据权利要求1所述的混凝土试块搬运设备，其特征是，所述托架为一平板，平板两端为上翘的圆弧，所述托架上设有多个方形模具，所述模具为顶面开口其余面封闭的腔体，所述托架的底壁上横向均匀设有多条定位槽，所述定位槽与导轨扣接。
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