CN113290541A - 一种酸洗机械手及全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种酸洗机械手及全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，所述机械手包括带动机械手滑动的行走装置，行走装置的下端连接有支撑架，支撑架的两侧分别固定有一电机，行走装置的下端还连接有两根连板，支撑架位于两连板之间，两连板之间可转动连接有转轴，转轴上连接有集线轮，集线轮的两端连接有副传动轮，电机的输出端连接有主传动轮，主传动轮与副传动轮通过传动带连接，集线轮上缠绕有钢绳，钢绳的下端连接有导向杆，导向杆的下端连接有夹持机构。本生产线不仅酸洗效率高，而且隧道的转弯半径小，占用更小的面积，大大降低了投入成本。
Description
技术领域
本发明属酸洗技术领域，具体是涉及一种酸洗机械手及全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线。
背景技术
利用酸溶液去除钢铁表面上的氧化皮和锈蚀物的方法称为酸洗。传统酸洗工艺是间歇式热处理工艺，在酸洗槽内洗净盘条，酸洗液的酸浓度会不断降低，当酸洗液的酸质量分数在10％以上时，由于酸液中亚铁离子浓度高到工艺上限，酸性液便要报废。整个酸池是一个开放式酸池，其中的酸易挥发出来，污染环境，同时酸的使用效率和效果都会下降。
连续线热处理酸洗工艺是把盘条从酸池中穿过，提高了酸洗的速度和效果，但也存在酸雾外泄，污染工作环境。有采用四个不同酸浓度的酸洗槽顺序酸洗的报道，该工艺的盘条从低浓度酸洗槽至高浓度的酸洗槽顺序酸洗，最后酸洗液的酸质量分数控制在5％。所述采用“隧道”方式酸雾捕集装置，即在酸槽上部安装连续密封罩组成的“隧道”，“隧道”上方设吊钩通行缝，侧上方设抽风管道，以这种方式将酸雾高效捕集并送往中和塔。
但现有酸洗工艺繁琐、设备复杂，酸洗效率低，特别是隧道的转弯半径过大，占用较大场地，提高安装成本。
发明内容
基于此，有必要提供一种钢丝热处理明火加热炉，以克服背景技术所述缺点。
一种酸洗机械手，包括带动机械手滑动的行走装置，行走装置的下端连接有支撑架，支撑架的两侧分别固定有一电机，行走装置的下端还连接有两根连板，支撑架位于两连板之间，两连板之间可转动连接有转轴，转轴上连接有集线轮，集线轮的两端连接有副传动轮，电机的输出端连接有主传动轮，主传动轮与副传动轮通过传动带连接，集线轮上缠绕有钢绳，钢绳的下端连接有导向杆，导向杆的下端连接有夹持机构。
优选的，所述支撑架包括与行走装置下端连接的支撑板、连接于支撑板下端的承载板，电机固定于支撑板两侧的承载板上。
优选的，所述连板的下端连接有顶板，顶板的下部连接有两根拉杆，拉杆的下端连接有底板，顶板上开设有两个容纳钢绳穿过的孔，底板上开设有容纳导向杆穿过的孔。
本发明还提供了一种全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，包括若干立柱，立柱上由下至上依次设有控制平台、轨道安装平台，控制平台上设有控制室、若干彼此独立的反应池以及烘干室，轨道安装平台上安装有轨道，所述轨道的两端呈圆弧状，其半径为四米，轨道上滑动连接有用于夹持盘条的机械手，机械手位于各反应池的上方。
优选的，所述反应池包括设置于轨道下方一侧的酸洗槽、外冲洗槽、内冲洗槽、热浸洗槽、磷化槽、常温浸洗槽，设置于轨道下方另一侧的热浸洗槽、硼化槽、皂化槽，其中酸洗槽的数量为六个，每个酸洗槽上连接有辅助外槽，磷化槽的数量为两个。
优选的，所述控制平台、轨道安装平台之间设置有维修平台，维修平台设置于轨道的转弯处，所述控制平台、所述轨道安装平台、所述维修平台之间设有楼梯。
本发明的有益效果是：不仅酸洗效率高，而且隧道的转弯半径小，占用更小的面积，大大降低了投入成本。
附图说明
图1为本发明的酸洗机械手的示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为盘条酸洗生产线的示意图；
图中，1-行走装置、2-支撑架、3-电机、4-转轴、5-集线轮、6-副传动轮、7-主传动轮、8-传动带、9-钢绳、10-导向杆、11-夹持机构、12-支撑板、13-承载板、14-顶板、15-拉杆、16-底板、17-盘条、18-控制平台、19-轨道安装平台、20-控制室、21-烘干室、22-轨道、23-酸洗槽、24-外冲洗槽、25-内冲洗槽、26-热浸洗槽、27-磷化槽、28-常温浸洗槽、29-热浸洗槽、30-硼化槽、31-皂化槽、32-辅助外槽、33-维修平台、34-楼梯。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，一种酸洗机械手，包括带动机械手滑动的行走装置1，行走装置1的下端连接有支撑架2，所述支撑架2包括与行走装置1下端连接的支撑板12、连接于支撑板12下端的承载板13，电机3固定于支撑板12两侧的承载板13上，行走装置1的下端还连接有两根连板3，支撑架2位于两连板3之间，两连板3之间可转动连接有转轴4，转轴4上连接有集线轮5，集线轮5的两端连接有副传动轮6，电机3的输出端连接有主传动轮7，主传动轮7与副传动轮6通过传动带8连接，集线轮5上缠绕有钢绳9，钢绳9的下端连接有导向杆10，导向杆10的下端连接有夹持机构11。
所述连板3的下端连接有顶板14，顶板14的下部连接有两根拉杆15，拉杆15的下端连接有底板16，顶板14上开设有两根容纳钢绳9穿过的孔，底板16上开设有容纳导向杆10穿过的孔。通过导向杆10在底板16的孔内上、下移动，可使夹持机构11保持直线运动，防止发生偏移。
上述机械手的工作原理为：通过行走装置1，使机械手沿着既定轨道进行运动，其中行走装置1为现有十分成熟的技术，本发明不再详细描述。通过两电机3工作，可带动转轴4转动，从而带动集线轮5转动，以实现钢绳9的收放。钢绳9在顶板14的孔内做直线运动，并带动导向杆10在底板16的孔内做直线运动，以实现夹持机构11的升降，并使夹持机构11保持垂直方向的直线运动，防止偏移。
本发明还提供了一种全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，包括若干立柱，立柱上由下至上依次设有控制平台18、轨道安装平台19，控制平台18上设有控制室20、若干彼此独立的反应池以及烘干室21，轨道安装平台19上安装有轨道22，所述轨道22的两端呈圆弧状，其半径为四米，轨道22上滑动连接有用于夹持盘条的机械手，机械手位于各反应池的上方。
所述反应池包括设置于轨道22下方一侧的酸洗槽23、外冲洗槽24、内冲洗槽25、热浸洗槽26、磷化槽27、常温浸洗槽28，设置于轨道22下方另一侧的热浸洗槽29、硼化槽30、皂化槽31，其中酸洗槽23的数量为六个，每个酸洗槽23上连接有辅助外槽32，磷化槽27的数量为两个。
所述控制平台18、轨道安装平台19之间设置有维修平台33，维修平台33设置于轨道22的转弯处，所述控制平台18、所述轨道安装平台19、所述维修平台33之间设有楼梯34。
通过上述生产线进行盘条酸洗的工艺如下：
通过机械手夹持盘条，然后机械手沿着轨道22进行运动，当盘条到达任一反应池的上方后，机械手停止移动，并将盘条放入对应的反应池内，依次类推，逐步进行酸洗、浸洗、磷化、硼化以及皂化等工序，最后再通过机械手输送至烘干室21，对盘条进行烘干，完成整个酸洗流程。不仅酸洗效率高，而且隧道的转弯半径小，相比传统的隧道，占用更小的面积，大大降低了投入成本。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种酸洗机械手，其特征在于，包括带动机械手滑动的行走装置(1)，行走装置(1)的下端连接有支撑架(2)，支撑架(2)的两侧分别固定有一电机(3)，行走装置(1)的下端还连接有两根连板(3)，支撑架(2)位于两连板(3)之间，两连板(3)之间可转动连接有转轴(4)，转轴(4)上连接有集线轮(5)，集线轮(5)的两端连接有副传动轮(6)，电机(3)的输出端连接有主传动轮(7)，主传动轮(7)与副传动轮(6)通过传动带(8)连接，集线轮(5)上缠绕有钢绳(9)，钢绳(9)的下端连接有导向杆(10)，导向杆(10)的下端连接有夹持机构(11)。
2.根据权利要求书1所述的酸洗机械手，其特征在于，所述支撑架(2)包括与行走装置(1)下端连接的支撑板(12)、连接于支撑板(12)下端的承载板(13)，电机(3)固定于支撑板(12)两侧的承载板(13)上。
3.根据权利要求书2所述的酸洗机械手，其特征在于，所述连板(3)的下端连接有顶板(14)，顶板(14)的下部连接有两根拉杆(15)，拉杆(15)的下端连接有底板(16)，顶板(14)上开设有两根容纳钢绳(9)穿过的孔，底板(16)上开设有容纳导向杆(10)穿过的孔。
4.一种全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，其特征在于，包括若干立柱，立柱上由下至上依次设有控制平台(18)、轨道安装平台(19)，控制平台(18)上设有控制室(20)、若干彼此独立的反应池以及烘干室(21)，轨道安装平台(19)上安装有轨道(22)，所述轨道(22)的两端呈圆弧状，其半径为四米，轨道(22)上滑动连接有用于夹持盘条的机械手，机械手位于各反应池的上方。
5.根据权利要求书4所述的全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，其特征在于，所述反应池包括设置于轨道(22)下方一侧的酸洗槽(23)、外冲洗槽(24)、内冲洗槽(25)、热浸洗槽(26)、磷化槽(27)、常温浸洗槽(28)，设置于轨道(22)下方另一侧的热浸洗槽(29)、硼化槽(30)、皂化槽(31)，其中酸洗槽(23)的数量为六个，磷化槽(27)的数量为两个。
6.根据权利要求书5所述的全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，其特征在于，每个酸洗槽(23)上连接有辅助外槽(32)。
7.根据权利要求书5所述的全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，其特征在于，所述控制平台(18)、轨道安装平台(19)之间设置有维修平台(33)，维修平台(33)设置于轨道(22)的转弯处。
8.根据权利要求书7所述的全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，其特征在于，所述控制平台(18)、所述轨道安装平台(19)、所述维修平台(33)之间设有楼梯(34)。
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