CN212559303U - 一种用于空心砖的空中分坯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于空心砖的空中分坯装置,属于窑炉设备技术领域。包括龙门架、升降梁、升降结构和分坯结构,升降结构包括RV减速机、与RV减速机传动连接的伺服电机、RV减速机左右两侧且位于顶梁上的两个齿条升降机构和顶梁左右两端与升降梁对应端之间的辅助升降单元,RV减速机左右两端的驱动轴通过传动轴与对应侧的齿条升降机构传动连接,传动轴沿左右向设置且转动设于顶梁上;齿条升降机构包括能竖向运动的齿条,齿条竖向设置且其下端与升降梁的上侧固定连接;辅助升降单元包括链条、顶梁端部且沿前后向设置的链轮组和竖梁相邻外侧且悬挂在链条一端的配重块;链条的另一端向上至链轮组,绕过链轮组后向下并与升降梁对应端连接。
Description
技术领域
本实用新型属于窑炉设备技术领域,特别涉及一种用于空心砖的空中分坯装置。
背景技术
在空心砖的生产过程中会用到空中分坯装置,将传送带上的一列砖提起,并在空中进行分坯,分坯完成后再放置在传送带上,以便于后续夹盘抓取砖。现有的空中分坯装置通常包括沿前后向设置的龙门架、沿左右向设置且位于龙门架内的升降梁、升降梁与龙门架的顶梁之间的升降结构和升降梁下侧的分坯结构等,升降梁能由升降结构驱动上下运动且其左右两端滑动设于龙门架对应侧的竖梁上,升降结构为链条升降结构。
如申请号为CN201410213139.4的专利公开了空中分坯装置,具有机架,所述机架由下部横向支架、竖向支架和上梁构成,所述下部横向支架、竖向支架和上梁组成框架结构,所述下部横向支架上设有运坯装置,所述竖向支架上设有对运坯装置上的砖坯夹紧后升起再在空中将砖坯按设定间距分开之后下降将分好的砖坯放置在运坯装置上的升降式分坯装置,所述运坯装置将分隔好的砖坯输送到下一道工序。所述升降式分坯装置由升降装置、平衡同步装置和分坯装置构成。所述升降装置包括电机Ⅱ、减速机Ⅱ、升降架、滑块座Ⅱ、导轨座Ⅰ、吊丝装置、竖向导轨和导向装置,所述减速机Ⅱ和导向装置均固定在竖向支架上部,所述竖向导轨设置在竖向支架内侧,所述导轨座Ⅰ与竖向导轨适配,所述导轨座Ⅰ通过滑块座Ⅱ与升降架连接,所述吊丝装置固定在升降架上,所述电机Ⅱ输出轴与减速机Ⅱ输入轴连接且减速机Ⅱ一个输出轴上设有升降链轮,链条一端依次穿过导向装置和升降链轮后固定在吊丝装置上,所述链条另一端挂有配重。所述平衡同步装置包括同步轴、传动轴带万向节总成和万向花键轴,所述同步轴通过同步轴承座支撑在上梁上,所述同步轴两端均通过万向花键轴与传动轴带万向节总成一端连接,所述传动轴带万向节总成另一端通过同步轴联轴器与减速机Ⅱ另一个输出端连接。
申请人在采用前述结构对空心砖进行空中分坯时,发现其结构复杂,且对升降链轮的同步性要求高,另外升降梁可能晃动导致砖坯掉落。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型实施例提供了一种用于空心砖的空中分坯装置,采用齿条升降机构配合辅助升降单元进行升降,结构简单,且齿条为刚性连接,降低了升降梁摆动的风险。所述技术方案如下:
本实用新型实施例提供了一种用于空心砖的空中分坯装置,该装置包括沿前后向设置的龙门架1、沿左右向设置且位于龙门架1内的升降梁2、升降梁2与龙门架1的顶梁3之间的升降结构4和升降梁2下侧的分坯结构5,所述升降梁2能由升降结构4驱动上下运动且其左右两端滑动设于龙门架1对应侧的竖梁6上;所述升降结构4包括顶梁3中部的RV减速机7、与RV减速机7传动连接的伺服电机8、RV减速机7左右两侧且位于顶梁3上的两个齿条升降机构9和顶梁3左右两端与升降梁2对应端之间的辅助升降单元10,所述RV减速机7左右两端的驱动轴通过传动轴11与对应侧的齿条升降机构9传动连接,所述传动轴11沿左右向设置且转动设于顶梁3上;所述齿条升降机构9包括能竖向运动的齿条12,所述齿条12竖向设置且其下端与升降梁2的上侧固定连接;所述辅助升降单元10包括链条14、顶梁3端部且沿前后向设置的链轮组和竖梁6相邻外侧且悬挂在链条14一端的配重块13;所述链条14的另一端向上至链轮组,绕过链轮组后向下并与升降梁2对应端连接。
其中,本实用新型实施例中的竖梁6的内侧沿竖直方向设有升降滑轨15,所述升降梁2的左右两端设有与升降滑轨15配合的升降滑座16,所述升降滑座16滑动设于对应侧的升降滑轨15上。
具体地,本实用新型实施例中的RV减速机7、伺服电机8、齿条升降机构9、传动轴11和链轮组均设于顶梁3上侧,所述顶梁3上沿竖直方向分别设有供链条14和齿条12通过与上下运动的通孔。
其中,本实用新型实施例中的传动轴11通过轴承座18转动设于顶梁3上,所述轴承座18位于传动轴11远离RV减速机7的一端。
其中,本实用新型实施例中的链轮组包括左右并排设置的两个链轮17,内侧的一个链轮17位于升降梁2端部的正上方,另一个链轮17位于配重块13的正上方。
其中,本实用新型实施例中的分坯结构5包括升降梁2下侧沿左右向设置的两根分坯滑轨19、分坯滑轨19中部设置的中心限位结构20、滑动设于分坯滑轨19上且均匀分布在中心限位结构20左右两侧的多个夹坯单元21和中心限位结构20左右两侧且沿左右向设置的两个分坯气缸22,两根分坯滑轨19前后并排设置,所述中心限位结构20同侧的夹坯单元21之间沿左右向设有分坯限位带23;两个分坯气缸22相对设置且同步驱动,其位于两根分坯滑轨19之间,其缸体的内端固定在升降梁2上,其伸缩杆的外端与对应侧且最外端的夹坯单元21连接。
优选地,本实用新型实施例中的中心限位结构20左右两侧的两个夹坯单元21之间设有缓冲机构,所述缓冲机构包括能在中心限位结构20左右两侧的两个夹坯单元21上左右运动的导杆24和导杆24上套设的三根弹簧25,所述导杆24沿左右向设置且其两端相对于对应侧的一个夹坯单元21向外延伸并设有膨大部,所述中心限位结构20左右两侧的两个夹坯单元21之间及其与对应侧的膨大部之间各设有一根弹簧25。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本实用新型实施例提供了一种用于空心砖的空中分坯装置,采用齿条升降机构配合辅助升降单元进行升降,结构简单,且齿条为刚性连接,降低了升降梁摆动的风险;同时,本装置采取了4个点位来提升升降梁,更加稳定;同时,采用辅助升降单元可降低伺服电机的负担;另外,通过设置缓冲机构也能保证分坯合拢时稳定。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的用于空心砖的空中分坯装置的结构示意图;
图2是升降结构、顶梁和辅助升降单元组合的结构示意图;
图3是升降梁的仰视图;
图4是分坯结构的结构示意图;
图5是缓冲机构、夹坯单元和分坯限位带组合的结构示意图。
图中:1龙门架、2升降梁、3顶梁、4升降结构、5分坯结构、6竖梁、7RV减速机、8伺服电机、9齿条升降机构、10辅助升降单元、11传动轴、12齿条、13配重块、14链条、15升降滑轨、16升降滑座、17链轮、18轴承座、19分坯滑轨、20中心限位结构、21夹坯单元、22分坯气缸、23分坯限位带、24导杆、25弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参见图1-5,本实用新型实施例提供了一种用于空心砖的空中分坯装置,该装置包括沿前后向设置的龙门架1(包括左右并排设置的两根竖梁6(竖向设置)和两根竖梁6顶部之间的顶梁3(沿左右向水平设置))、沿左右向水平设置且位于龙门架1内的升降梁2、升降梁2与龙门架1的顶梁3之间的升降结构4和升降梁2下侧的分坯结构5等,升降梁2能由升降结构4驱动上下运动且其左右两端滑动设于龙门架1对应侧的竖梁6上。前述结构与现有的空中分坯装置的结构基本一致,不同之处在于:本实施例中的升降结构4包括顶梁3中部(最好为中点)的RV减速机7、与RV减速机7传动连接的伺服电机8(固定在顶梁3或RV减速机7上,本实施例沿竖向设置且固定在RV减速机7上)、RV减速机7左右两侧且位于顶梁3上的两个齿条升降机构9(最好左右对称设置,为常见结构,由传动轴11端部的齿轮驱动齿条12,包括与齿条垂直且啮合的齿轮、齿条另一侧沿左右向设置的导向轮和齿轮与传动轴11之间的动力锁等)和顶梁3左右两端与升降梁2对应端之间的辅助升降单元10(由于设备频繁启动,该结构可减轻RV减速机7的负担)等。RV减速机7左右两端的驱动轴(沿左右向设置,为同轴输出)通过传动轴11(可通过联轴器与驱动轴同轴连接)与对应侧的齿条升降机构9传动连用于驱动齿条12上下运动,传动轴11沿左右向设置且转动设于顶梁3上。其中,齿条升降机构9包括能竖向运动的齿条12,齿条12竖向设置且其下端与升降梁2的上侧固定连接。其中,辅助升降单元10包括链条14、顶梁3端部(左右两端)且沿前后向设置的链轮组(用于引导链条14)和竖梁6相邻外侧且悬挂在链条14一端的配重块13(与常规结构类似)等。链条14的另一端向上(最好竖直向上)至链轮组,(沿左右向水平)绕过链轮组后向下(最好竖直向下)并与升降梁2对应端(左端或右端)连接。优选地,本装置最好左右对称设置。其中,本实施例中两个齿条升降机构9之间的距离为1200-1800mm,升降梁2的长度为2500-3500mm。
其中,参见图1和3,本实用新型实施例中的竖梁6的内侧沿竖直方向设有升降滑轨15,升降梁2的左右两端设有与升降滑轨15配合的升降滑座16,升降滑座16滑动设于对应侧的升降滑轨15上。
具体地,参见图1和2,本实用新型实施例中的RV减速机7、伺服电机8、齿条升降机构9、传动轴11和链轮组均设于顶梁3上侧,顶梁3上沿竖直方向分别设有供链条14和齿条12通过与上下运动的通孔(圆孔或方孔等)。
其中,参见图1和2,本实用新型实施例中的传动轴11通过轴承座18(左右向设置)转动设于顶梁3上,轴承座18位于传动轴11远离RV减速机7的一端。
其中,参见图1和2,本实用新型实施例中的链轮组包括左右并排设置的两个链轮17,内侧的一个链轮17(内侧)位于升降梁2端部(左端或右端,与链条14的连接处)的正上方,另一个链轮17(外侧)位于配重块13的正上方。
其中,参见图1和3-5,本实用新型实施例中的分坯结构5包括升降梁2下侧沿左右向设置的两根分坯滑轨19、分坯滑轨19中部设置的中心限位结构20、滑动设于分坯滑轨19上且均匀分布在中心限位结构20左右两侧的多个夹坯单元21(为常见结构,其包括沿前后向设置的横梁、滑动设于横梁下侧的两块砖坯夹板(竖向设置)和两个夹坯气缸(沿前后向设置,设于砖坯夹板与对应侧的横梁之间,两个夹坯气缸相对设置且同步驱动))和中心限位结构20左右两侧且沿左右向设置的两个分坯气缸22等。其中,两根分坯滑轨19前后并排设置,中心限位结构20同侧的夹坯单元21之间沿左右向设有分坯限位带23(常见结构)。两个分坯气缸22相对设置且同步驱动,其位于两根分坯滑轨19之间,其缸体(位于内侧)的内端固定在升降梁2(下侧)上,其伸缩杆的外端与对应侧且最外端的夹坯单元21连接(具体通过前后向的转轴铰接)。
优选地,参见图1、3和5,本实用新型实施例中的中心限位结构20左右两侧的两个夹坯单元21之间设有缓冲机构用于保证分坯合拢时稳定。其中,缓冲机构包括能在中心限位结构20左右两侧的两个夹坯单元21(其上沿左右向设有供导杆24通过的横向通孔(较导杆24大,但较膨大部小))上左右运动的导杆24(具体为螺杆)和导杆24上套设的三根弹簧25,导杆24沿左右向设置且其两端相对于对应侧的一个夹坯单元21向外延伸(要保证其能正常分坯)并设有膨大部(具体为螺栓),中心限位结构20左右两侧的两个夹坯单元21之间及其与对应侧的膨大部之间各设有一根弹簧25。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于空心砖的空中分坯装置,包括沿前后向设置的龙门架(1)、沿左右向设置且位于龙门架(1)内的升降梁(2)、升降梁(2)与龙门架(1)的顶梁(3)之间的升降结构(4)和升降梁(2)下侧的分坯结构(5),所述升降梁(2)能由升降结构(4)驱动上下运动且其左右两端滑动设于龙门架(1)对应侧的竖梁(6)上;其特征在于,
所述升降结构(4)包括顶梁(3)中部的RV减速机(7)、与RV减速机(7)传动连接的伺服电机(8)、RV减速机(7)左右两侧且位于顶梁(3)上的两个齿条升降机构(9)和顶梁(3)左右两端与升降梁(2)对应端之间的辅助升降单元(10),所述RV减速机(7)左右两端的驱动轴通过传动轴(11)与对应侧的齿条升降机构(9)传动连接,所述传动轴(11)沿左右向设置且转动设于顶梁(3)上;
所述齿条升降机构(9)包括能竖向运动的齿条(12),所述齿条(12)竖向设置且其下端与升降梁(2)的上侧固定连接;所述辅助升降单元(10)包括链条(14)、顶梁(3)端部且沿前后向设置的链轮组和竖梁(6)相邻外侧且悬挂在链条(14)一端的配重块(13);所述链条(14)的另一端向上至链轮组,绕过链轮组后向下并与升降梁(2)对应端连接。
2.根据权利要求1所述的用于空心砖的空中分坯装置,其特征在于,所述竖梁(6)的内侧沿竖直方向设有升降滑轨(15),所述升降梁(2)的左右两端设有与升降滑轨(15)配合的升降滑座(16),所述升降滑座(16)滑动设于对应侧的升降滑轨(15)上。
3.根据权利要求1所述的用于空心砖的空中分坯装置,其特征在于,所述RV减速机(7)、伺服电机(8)、齿条升降机构(9)、传动轴(11)和链轮组均设于顶梁(3)上侧,所述顶梁(3)上沿竖直方向分别设有供链条(14)和齿条(12)通过与上下运动的通孔。
4.根据权利要求1所述的用于空心砖的空中分坯装置,其特征在于,所述传动轴(11)通过轴承座(18)转动设于顶梁(3)上,所述轴承座(18)位于传动轴(11)远离RV减速机(7)的一端。
5.根据权利要求1所述的用于空心砖的空中分坯装置,其特征在于,所述链轮组包括左右并排设置的两个链轮(17),内侧的一个链轮(17)位于升降梁(2)端部的正上方,另一个链轮(17)位于配重块(13)的正上方。
6.根据权利要求1所述的用于空心砖的空中分坯装置,其特征在于,所述分坯结构(5)包括升降梁(2)下侧沿左右向设置的两根分坯滑轨(19)、分坯滑轨(19)中部设置的中心限位结构(20)、滑动设于分坯滑轨(19)上且均匀分布在中心限位结构(20)左右两侧的多个夹坯单元(21)和中心限位结构(20)左右两侧且沿左右向设置的两个分坯气缸(22),两根分坯滑轨(19)前后并排设置,所述中心限位结构(20)同侧的夹坯单元(21)之间沿左右向设有分坯限位带(23);两个分坯气缸(22)相对设置且同步驱动,其位于两根分坯滑轨(19)之间,其缸体的内端固定在升降梁(2)上,其伸缩杆的外端与对应侧且最外端的夹坯单元(21)连接。
7.根据权利要求6所述的用于空心砖的空中分坯装置,其特征在于,所述中心限位结构(20)左右两侧的两个夹坯单元(21)之间设有缓冲机构,所述缓冲机构包括能在中心限位结构(20)左右两侧的两个夹坯单元(21)上左右运动的导杆(24)和导杆(24)上套设的三根弹簧(25),所述导杆(24)沿左右向设置且其两端相对于对应侧的一个夹坯单元(21)向外延伸并设有膨大部,所述中心限位结构(20)左右两侧的两个夹坯单元(21)之间及其与对应侧的膨大部之间各设有一根弹簧(25)。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202020887468.8U CN212559303U (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种用于空心砖的空中分坯装置 |
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CN212559303U true CN212559303U (zh) | 2021-02-19 |
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CN202020887468.8U Active CN212559303U (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种用于空心砖的空中分坯装置 |
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CN (1) | CN212559303U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114148910A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-08 | 江苏宇山红智能装备有限公司 | 一种活动双模夹坯机及一种加气砖装夹转移的方法 |
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2020
- 2020-05-22 CN CN202020887468.8U patent/CN212559303U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114148910A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-08 | 江苏宇山红智能装备有限公司 | 一种活动双模夹坯机及一种加气砖装夹转移的方法 |
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