CN212355644U - 一种产品翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品翻转装置，包括支撑机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构，升降机构设置在支撑机构上，旋转机构和夹紧机构分别设置在升降机构上，并位于支撑机构内，且夹紧机构位于翻转机构的下方，旋转机构与夹紧机构传动连接，并可驱动夹紧机构连同被翻转的产品一同翻转，升降机构可驱动旋转机构和夹紧机构一同上下运动，旋转机构驱动夹紧机构连同被翻转产品一同翻转。本实用新型通过升降机构可以驱动夹紧机构向下运动，并由夹紧机构自动抓取产品，通过旋转机构对夹紧机构连同产品一同翻转，然后再由升降机构和夹紧机构配合释放产品，即可完成产品的自动翻转，非常方便，节省了人工成本，降低了人工劳动强度，大大提高了生产效率。

Description

一种产品翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种产品翻转装置。

背景技术

在自动化产品装配的生产线上，通常都是先对产品进行初装，然后进行紧固装配。对于自动化流水线作业而言，初装完成后，需要对初装好的产品的正面和反面依次进行紧固装配，再次过程中，需要对产品进行翻转。现有技术中，首先是对初装产品的正面或反面进行紧固安装，然后手动对产品进行翻转，再对初装产品的反面或正面进行紧固安装，这样一方面效率比较低，另一方面，用工成本会增加，并且不便于自动化生产。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种产品翻转装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种产品翻转装置，包括内部中空且架空设置的支撑机构、升降机构、旋转机构和用于夹紧被翻转产品的夹紧机构，所述支撑机构横跨设置于用于传送被翻转产品的传送机构上方，所述升降机构设置在所述支撑机构上，所述旋转机构和夹紧机构分别设置在所述升降机构上，并位于所述支撑机构内，且所述夹紧机构位于所述旋转机构的下方，所述旋转机构与所述夹紧机构传动连接，并可驱动所述夹紧机构连同被翻转的产品一同翻转，所述升降机构可驱动所述旋转机构和夹紧机构一同向下运动，所述夹紧机构向下运动至最低点并将传送至正下方的被翻转产品夹紧，所述升降机构驱动所述夹紧机构连同被翻转产品上升运动，并由所述旋转机构驱动所述夹紧机构连同被翻转产品一同翻转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的产品翻转装置，通过所述升降机构可以驱动所述夹紧机构向下运动，并由夹紧机构自动抓取产品，通过旋转机构对夹紧机构连同产品一同翻转，然后再由升降机构和夹紧机构配合释放产品，即可完成产品的自动翻转，非常方便，节省了人工成本，降低了人工劳动强度，大大提高了生产效率，并且提高了自动化程度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述升降机构包括升降气缸和截面呈门型的升降架，所述升降架滑动设置在所述支撑机构相对两侧内壁之间，所述旋转机构和夹紧机构分别设置在升降架上，并位于所述升降架内，所述旋转机构的两端和夹紧机构的两端分别通过设置在所述升降架与所述支撑机构侧壁之间的两个传动机构对应传动连接，所述升降气缸设置在所述支撑机构的顶板，且其驱动端向下穿过所述支撑机构的顶板后伸入所述支撑机构内，所述升降气缸的驱动端与所述升降架的顶板连接固定，并可驱动所述升降架相对于所述支撑机构的内壁升降滑动，所述升降架带动所述旋转机构和夹紧机构一同升降运动。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述升降架可以作为所述旋转机构和夹紧机构的载体，一并驱动所述旋转机构和夹紧机构升降运动，从而实现产品的自动取放和翻转，动作一体化，非常方便，通过设置所述升降气缸可以实现所述升降架的自动升降运动，从而使整个翻转动作自动化。

进一步：所述支撑机构包括左侧板、右侧板和顶板，所述左侧板和右侧板分别沿着传送方向竖直设置在传送机构的两侧，且所述左侧板的下端和右侧板的下端分别与传送机构的对应一侧连接固定，所述顶板的两端分别与所述左侧板的上端和所述右侧板的上端连接固定，所述升降架设置在所述左侧板和右侧板之间，且所述升降架的两端分别与所述左侧板和右侧板的内侧壁滑动连接，并可升降滑动，所述升降气缸设置在所述顶板上，且所述升降气缸的驱动端向下穿过所述顶板后伸入至所述左侧板和右侧板之间，并与所述升降架的顶板连接固定。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述左侧板和右侧板可以对所述顶板起到支撑作用，从而使得所述顶板对所述升降气缸和升降架起到稳定的支撑作用，同时便于所述升降架稳定地升降，整体结构稳定。

进一步：所述左侧板和右侧板的内侧壁上分别竖向设有滑轨，所述升降架的左右两侧外壁上分别设有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，且所述升降气缸可驱动所述升降架通过所述滑块沿着所述滑轨升降运动。

上述进一步方案的有益效果是：通过在所述左侧板和右侧板的内侧壁上分别竖向设有滑轨，可以方便配合所述升降架两侧外壁上的滑块实现升降架轻松上下滑动，节省能耗，非常方便。

进一步：所述左侧板和右侧板的内侧壁上分别竖向设有两个滑轨，所述升降架的左右两侧外壁上分别对应设有两个滑块，且所述传动机构位于对应一侧的两个所述滑块的中间位置处。

上述进一步方案的有益效果是：通过上述设置方式，可以使得所述升降架的升降运动更加平稳，并且在所述传动机构的作用下使得所述升降架的受力更加均衡，保证所述升降架带动所述夹取机构精确的夹取被翻转产品。

进一步：所述支撑机构还包括两块防护板，两块所述防护板分别设置在所述左侧板和右侧板之间的两侧，并与所述左侧板和右侧板形成开口朝下的外罩。

上述进一步方案的有益效果是：通过在所述左侧板和右侧板之间的两侧分别设置所述防护板可以对所述左侧板和右侧板之间的内部空间起到保护作用，避免外部异物进入影响整个装置的正常工作，并且可以保护相关人员的人身安全，避免误入导致受到人身伤害。

进一步：所述旋转机构包括旋转气缸和水平设置的摆动轴，所述旋转气缸设置在所述升降架的内顶部，所述摆动轴的两端分别穿过所述升降架对应一侧侧壁后伸入所述升降架对应一侧侧壁与所述支撑机构对应一侧侧壁之间，并与对应的所述传动机构传动连接，所述旋转气缸的驱动端与所述摆动轴联接，并可通过所述摆动轴驱动两侧的所述传动机构带动所述夹紧机构连同被翻转的产品一同翻转。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述旋转气缸驱动所述摆动轴转动，所述摆动轴带动两侧的所述传动机构驱动所述夹紧机构连同被翻转的产品一同翻转，这样在夹紧机构夹取被翻转产品后可以实现自动翻转，无需人工手动操作，大大降低了人工劳动强度，节省了用工成本。

进一步：所述夹紧机构包括两个夹紧气缸和两根产品传动轴，两个所述夹紧气缸分别设置在所述升降架两侧内侧壁下部，且两个所述夹紧气缸的驱动端可相互靠近运动，以将传送至正下方的被翻转产品夹紧，两根所述产品传动轴分别水平贯穿所述升降架两侧侧壁下部，且所述产品传动轴的一端穿过所述升降架对应一侧侧壁下部并伸入所述升降架对应一侧侧壁与所述支撑机构对应一侧侧壁之间，并与对应的所述传动机构传动连接，所述夹紧气缸的驱动端与对应的所述产品传动轴联接，并可在对应的所述传动机构驱动下随着所述产品传动轴连同被翻转产品一同翻转。

上述进一步方案的有益效果是：通过两个所述夹紧气缸的驱动端相互靠近可以实现对被翻转产品的自动夹取，从而便于后续所述旋转机构自动驱动所述产品传动轴带动所述夹紧气缸连同被夹紧的产品一同翻转，全程实现自动化动作，非常方便，大大提高了生产效率。

进一步：所述传动机构包括主动轮、从动轮、两个轴套和传动皮带，两个所述轴套分别上下间隔设置在所述升降架对应一侧的外侧壁上，且所述摆动轴的一端穿过位于对应一侧外壁上部的所述轴套，且所述主动轮设置在所述摆动轴对应的一端，所述产品传动轴的一端穿过位于下部的所述轴套，且所述从动轮设置在所述产品传动轴对应的一端，且所述主动轮与对应的所述从动轮通过所述传动皮带传动连接，所述旋转气缸通过所述摆动轴驱动所述主动轮带动所述从动轮转动，所述从动轮通过所述产品传动轴带动所述夹紧气缸连同被翻转产品一同翻转。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述旋转气缸驱动所述摆动轴转动，从而所述摆动轴带动所述主动轮驱动所述从动轮转动，从动轮带动所述产品传动轴转动，这样产品传动轴既可驱动所述夹紧气缸连同被夹紧的产品一同转动，结构简单，稳定性较强。

进一步：所述传动机构还包括两个防滑块，两个所述防滑块一一对应设置在所述夹紧气缸的驱动端。

上述进一步方案的有益效果是：通过在所述夹紧气缸的驱动端设置所述防滑块可以使得两个所述夹紧气缸的驱动端可以更加稳定地夹紧被翻转的产品，避免被翻转的产品被夹取后自动滑落，影响后续翻转的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型的产品翻转装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的产品翻转装置的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的产品翻转装置的仰视结构示意图；

图4为本实用新型的产品翻转装置的侧视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、左侧板，2、右侧板，3、顶板，4、防护板，5、升降气缸，6、滑轨， 7、滑块，8、升降架，9、旋转气缸，10、摆动轴，11、主动轮，12、从动轮，13、轴套，14、夹紧气缸，15、防滑块，16、被翻转产品。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图4所示，一种产品翻转装置，包括内部中空且架空设置的支撑机构、升降机构、旋转机构和用于夹紧被翻转产品16的夹紧机构，所述支撑机构横跨设置于用于传送被翻转产品16的传送机构上方，所述升降机构设置在所述支撑机构上，所述旋转机构和夹紧机构分别设置在所述升降机构上，并位于所述支撑机构内，且所述夹紧机构位于所述旋转机构的下方，所述旋转机构与所述夹紧机构传动连接，并可驱动所述夹紧机构连同被翻转的产品一同翻转，所述升降机构可驱动所述旋转机构和夹紧机构一同向下运动，所述夹紧机构向下运动至最低点并将传送至正下方的被翻转产品16夹紧，所述升降机构驱动所述夹紧机构连同被翻转产品16上升运动，并由所述旋转机构驱动所述夹紧机构连同被翻转产品16一同翻转。

本实用新型的产品翻转装置，通过所述升降机构可以驱动所述夹紧机构向下运动，并由夹紧机构自动抓取产品，通过旋转机构对夹紧机构连同产品一同翻转，然后再由升降机构和夹紧机构配合释放产品，即可完成产品的自动翻转，非常方便，节省了人工成本，降低了人工劳动强度，大大提高了生产效率，并且提高了自动化程度。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述升降机构包括升降气缸5和截面呈门型的升降架8，所述升降架8设置在所述支撑机构相对两侧内壁之间，所述旋转机构和夹紧机构分别设置在升降架8上，并位于所述升降架8 内，所述旋转机构的两端和夹紧机构的两端分别通过设置在所述升降架8与所述支撑机构侧壁之间的两个传动机构对应传动连接，所述升降气缸5设置在所述支撑机构的顶板上，且其驱动端向下穿过所述支撑机构的顶板后伸入所述支撑机构内，所述升降气缸5的驱动端与所述升降架8的顶板连接固定，并可驱动所述升降架8相对于所述支撑机构的内壁升降滑动，所述升降架8 带动所述旋转机构和夹紧机构一同升降运动。通过设置所述升降架8可以作为所述旋转机构和夹紧机构的载体，一并驱动所述旋转机构和夹紧机构升降运动，从而实现产品的自动取放和翻转，动作一体化，非常方便，通过设置所述升降气缸5可以实现所述升降架8的自动升降运动，从而使整个翻转动作自动化。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述支撑机构包括左侧板1、右侧板2和顶板3，所述左侧板1和右侧板2分别沿着传送方向竖直设置在传送机构的两侧，且所述左侧板1的下端和右侧板2的下端分别与传送机构的对应一侧连接固定，所述顶板3的两端分别与所述左侧板1的上端和所述右侧板2的上端连接固定，所述升降架8设置在所述左侧板1和右侧板2之间，且所述升降架8的两端分别与所述左侧板1和右侧板2的内侧壁滑动连接，并可升降滑动，所述升降气缸5设置在所述顶板3上，且所述升降气缸5的驱动端向下穿过所述顶板3后伸入至所述左侧板1和右侧板2之间，并与所述升降架8的顶板连接固定。通过设置所述左侧板1和右侧板2可以对所述顶板3起到支撑作用，从而使得所述顶板3对所述升降气缸5和升降架8起到稳定的支撑作用，同时便于所述升降架8稳定地升降，整体结构稳定。

优选地，在本发明提供的一个或多个实施例中，所述左侧板1和右侧板 2的内侧壁上分别竖向设有滑轨6，所述升降架8的左右两侧外壁上分别设有滑块7，所述滑块7滑动设置在所述滑轨6上，且所述升降气缸5可驱动所述升降架8通过所述滑块7沿着所述滑轨6升降运动。通过在所述左侧板 1和右侧板2的内侧壁上分别竖向设有滑轨6，可以方便配合所述升降架8 两侧外壁上的滑块7实现升降架8轻松上下滑动，节省能耗，非常方便。

更优选地，在本发明提供的一个或多个实施例中，所述左侧板1和右侧板2的内侧壁上分别竖向设有两个滑轨6，所述升降架8的左右两侧外壁上分别对应设有两个滑块7，且所述传动机构位于对应一侧的两个所述滑块7 的中间位置处。通过上述设置方式，可以使得所述升降架8的升降运动更加平稳，并且在所述传动机构的作用下使得所述升降架8的受力更加均衡，保证所述升降架8带动所述夹取机构精确的夹取被翻转产品。当然，实际中，所述滑轨6和滑块7的数量可以为更多个，比如在左侧和右侧分别设置四个，此时，所述传动机构位于中间的两个所述滑块7之间的中间位置处。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述支撑机构还包括两块防护板 4，两块所述防护板4分别设置在所述左侧板1和右侧板2之间的两侧，并与所述左侧板1和右侧板2形成开口朝下的外罩。通过在所述左侧板1和右侧板2之间的两侧分别设置所述防护板4可以对所述左侧板1和右侧板2之间的内部空间起到保护作用，避免外部异物进入影响整个装置的正常工作，并且可以保护相关人员的人身安全，避免误入导致受到人身伤害。

这里所述防护板4的高度小于所述左侧板1和右侧板2的高度，以方便为了方便传送机构上的产品顺利的传送至所述夹取机构的正下方，另一方便可以便于看见产品的夹取状态。

实际中，为了方便更清晰地看见被测产品的夹取以及翻转状态，实际中，在所述防护板4的下端中部设有向上凹陷的缺口，这样可以使得被夹取后的产品在上升过程以及在被翻转的过程均可以清晰地看见。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述旋转机构包括旋转气缸9和水平设置的摆动轴10，所述旋转气缸9设置在所述升降架8的内顶部，所述摆动轴10的两端分别穿过所述升降架8对应一侧侧壁后伸入所述升降架8 对应一侧侧壁与所述支撑机构对应一侧侧壁之间，并与对应的所述传动机构传动连接，所述旋转气缸9的驱动端与所述摆动轴10联接，并可通过所述摆动轴10驱动两侧的所述传动机构带动所述夹紧机构连同被翻转的产品一同翻转。通过所述旋转气缸9驱动所述摆动轴10转动，所述摆动轴10带动两侧的所述传动机构驱动所述夹紧机构连同被翻转的产品一同翻转，这样在夹紧机构夹取被翻转产品后可以实现自动翻转，无需人工手动操作，大大降低了人工劳动强度，节省了用工成本。本实用新型中，所述旋转气缸9通过螺栓固定在所述升降架9的内顶部。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述夹紧机构包括两个夹紧气缸 14和两根产品传动轴，两个所述夹紧气缸14分别设置在所述升降架8两侧内侧壁下部，且两个所述夹紧气缸14的驱动端可相互靠近运动，以将传送至正下方的被翻转产品16夹紧，两根所述产品传动轴分别水平贯穿所述升降架8两侧侧壁下部，且所述产品传动轴的一端穿过所述升降架8对应一侧侧壁下部并伸入所述升降架8对应一侧侧壁与所述支撑机构对应一侧侧壁之间，并与对应的所述传动机构传动连接，所述夹紧气缸14的驱动端与对应的所述产品传动轴联接，并可在对应的所述传动机构驱动下随着所述产品传动轴连同被翻转产品16一同翻转。通过两个所述夹紧气缸14的驱动端相互靠近可以实现对被翻转产品的自动夹取，从而便于后续所述旋转机构自动驱动所述产品传动轴带动所述夹紧气缸14连同被夹紧的产品一同翻转，全程实现自动化动作，非常方便，大大提高了生产效率。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述传动机构包括主动轮11、从动轮12、两个轴套13和传动皮带，两个所述轴套13分别上下间隔设置在所述升降架8对应一侧的外侧壁上，且所述摆动轴10的一端穿过位于对应一侧外壁上部的所述轴套13，且所述主动轮11设置在所述摆动轴10对应的一端，所述产品传动轴的一端穿过位于下部的所述轴套13，且所述从动轮12 设置在所述产品传动轴对应的一端，且所述主动轮11与对应的所述从动轮12通过所述传动皮带传动连接，所述旋转气缸9通过所述摆动轴10驱动所述主动轮11带动所述从动轮12转动，所述从动轮12通过所述产品传动轴带动所述夹紧气缸14连同被翻转产品16一同翻转。通过所述旋转气缸9驱动所述摆动轴10转动，从而所述摆动轴带动所述主动轮11驱动所述从动轮 12转动，从动轮12带动所述产品传动轴转动，这样产品传动轴既可驱动所述夹紧气缸14连同被夹紧的产品一同转动，结构简单，稳定性较强。

优选地，在本发明提供的一个或多个实施例中，所述传动机构还包括两个防滑块15，两个所述防滑块15一一对应设置在所述夹紧气缸14的驱动端。通过在所述夹紧气缸14的驱动端设置所述防滑块15可以使得两个所述夹紧气缸14的驱动端可以更加稳定地夹紧被翻转的产品，避免被翻转的产品被夹取后自动滑落，影响后续翻转的正常进行。

本实用新型的产品翻转装置的工作过程为：

正常状态下升降气缸5为伸展状态，带动升降架8下降到底，使得夹紧气缸14的防滑块15中心刚好与产品的横向轴心对齐，产品流入到指定位置后，两侧的夹紧气缸14向中间夹紧，夹紧后，升降气缸5收缩，带动升降架8及产品上升，上升到设定位置后，摆动气缸9旋转，通过传动机构带动夹紧气缸14旋转，顺时针旋转180°之后，产品由底(正)面朝上翻转为正 (底)面朝上。升降气缸5伸展，驱动产品下降至原处，夹紧气缸14松开，产品流入下工序。下一个产品来后，夹紧气缸14夹紧，升降气缸5上升，摆动气缸9逆时针旋转180°，产品由底(正)面朝上翻转为正(底)面朝上。升降气缸5伸展，驱动产品下降至原处，夹紧气缸14松开，产品流入下工序，如此重复。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品翻转装置，其特征在于：包括内部中空且架空设置的支撑机构、升降机构、旋转机构和用于夹紧被翻转产品(16)的夹紧机构，所述支撑机构横跨设置于用于传送被翻转产品(16)的传送机构上方，所述升降机构设置在所述支撑机构上，所述旋转机构和夹紧机构分别设置在所述升降机构上，并位于所述支撑机构内，且所述夹紧机构位于所述旋转机构的下方，所述旋转机构与所述夹紧机构传动连接，并可驱动所述夹紧机构连同被翻转的产品一同翻转，所述升降机构可驱动所述旋转机构和夹紧机构一同向下运动，所述夹紧机构向下运动至最低点并将传送至正下方的被翻转产品(16)夹紧，所述升降机构驱动所述夹紧机构连同被翻转产品(16)上升运动，并由所述旋转机构驱动所述夹紧机构连同被翻转产品(16)一同翻转。

2.根据权利要求1所述的产品翻转装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸(5)和截面呈门型的升降架(8)，所述升降架(8)滑动设置在所述支撑机构相对两侧内壁之间，所述旋转机构和夹紧机构分别设置在升降架(8)上，并位于所述升降架(8)内，所述旋转机构的两端和夹紧机构的两端分别通过设置在所述升降架(8)与所述支撑机构侧壁之间的两个传动机构对应传动连接，所述升降气缸(5)设置在所述支撑机构的顶板，且其驱动端向下穿过所述支撑机构的顶板后伸入所述支撑机构内，所述升降气缸(5)的驱动端与所述升降架(8)的顶板连接固定，并可驱动所述升降架(8)相对于所述支撑机构的内壁升降滑动，所述升降架(8)带动所述旋转机构和夹紧机构一同升降运动。

3.根据权利要求2所述的产品翻转装置，其特征在于：所述支撑机构包括左侧板(1)、右侧板(2)和顶板(3)，所述左侧板(1)和右侧板(2)分别沿着传送方向竖直设置在传送机构的两侧，且所述左侧板(1)的下端和右侧板(2)的下端分别与传送机构的对应一侧连接固定，所述顶板(3)的两端分别与所述左侧板(1)的上端和所述右侧板(2)的上端连接固定，所述升降架(8)设置在所述左侧板(1)和右侧板(2)之间，且所述升降架(8)的两端分别与所述左侧板(1)和右侧板(2)的内侧壁滑动连接，并可升降滑动，所述升降气缸(5)设置在所述顶板(3)上，且所述升降气缸(5)的驱动端向下穿过所述顶板(3)后伸入至所述左侧板(1)和右侧板(2)之间，并与所述升降架(8)的顶板连接固定。

4.根据权利要求3所述的产品翻转装置，其特征在于：所述左侧板(1)和右侧板(2)的内侧壁上分别竖向设有滑轨(6)，所述升降架(8)的左右两侧外壁上分别设有滑块(7)，所述滑块(7)滑动设置在所述滑轨(6)上，且所述升降气缸(5)可驱动所述升降架(8)通过所述滑块(7)沿着所述滑轨(6)升降运动。

5.根据权利要求4所述的产品翻转装置，其特征在于：所述左侧板(1)和右侧板(2)的内侧壁上分别竖向设有两个滑轨(6)，所述升降架(8)的左右两侧外壁上分别对应设有两个滑块(7)，且所述传动机构位于对应一侧的两个所述滑块(7)的中间位置处。

6.根据权利要求3所述的产品翻转装置，其特征在于：所述支撑机构还包括两块防护板(4)，两块所述防护板(4)分别设置在所述左侧板(1)和右侧板(2)之间的两侧，并与所述左侧板(1)和右侧板(2)形成开口朝下的外罩。

7.根据权利要求2所述的产品翻转装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转气缸(9)和水平设置的摆动轴(10)，所述旋转气缸(9)设置在所述升降架(8)的内顶部，所述摆动轴(10)的两端分别穿过所述升降架(8)对应一侧侧壁后伸入所述升降架(8)对应一侧侧壁与所述支撑机构对应一侧侧壁之间，并与对应的所述传动机构传动连接，所述旋转气缸(9)的驱动端与所述摆动轴(10)联接，并可通过所述摆动轴(10)驱动两侧的所述传动机构带动所述夹紧机构连同被翻转的产品一同翻转。

8.根据权利要求7所述的产品翻转装置，其特征在于：所述夹紧机构包括两个夹紧气缸(14)和两根产品传动轴，两个所述夹紧气缸(14)分别设置在所述升降架(8)两侧内侧壁下部，且两个所述夹紧气缸(14)的驱动端可相互靠近运动，以将传送至正下方的被翻转产品(16)夹紧，两根所述产品传动轴分别水平贯穿所述升降架(8)两侧侧壁下部，且所述产品传动轴的一端穿过所述升降架(8)对应一侧侧壁下部并伸入所述升降架(8)对应一侧侧壁与所述支撑机构对应一侧侧壁之间，并与对应的所述传动机构传动连接，所述夹紧气缸(14)的驱动端与对应的所述产品传动轴联接，并可在对应的所述传动机构驱动下随着所述产品传动轴连同被翻转产品(16)一同翻转。

9.根据权利要求8所述的产品翻转装置，其特征在于：所述传动机构包括主动轮(11)、从动轮(12)、两个轴套(13)和传动皮带，两个所述轴套(13)分别上下间隔设置在所述升降架(8)对应一侧的外侧壁上，且所述摆动轴(10)的一端穿过位于对应一侧外壁上部的所述轴套(13)，且所述主动轮(11)设置在所述摆动轴(10)对应的一端，所述产品传动轴的一端穿过位于下部的所述轴套(13)，且所述从动轮(12)设置在所述产品传动轴对应的一端，且所述主动轮(11)与对应的所述从动轮(12)通过所述传动皮带传动连接，所述旋转气缸(9)通过所述摆动轴(10)驱动所述主动轮(11)带动所述从动轮(12)转动，所述从动轮(12)通过所述产品传动轴带动所述夹紧气缸(14)连同被翻转产品(16)一同翻转。

10.根据权利要求8所述的产品翻转装置，其特征在于：所述传动机构还包括两个防滑块(15)，两个所述防滑块(15)一一对应设置在所述夹紧气缸(14)的驱动端。

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