CN105484877B - 发动机停止装置 - Google Patents

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Abstract

一种发动机停止装置，包括：检测部，其检测曲轴的当前位置与曲轴的目标停止位置之间的差；以及控制部(100)，其基于所检测到的差来控制电机(13)，使得当发动机(11)停止时或者在发动机(11)停止之后，曲轴能够靠近目标停止位置。所述控制部(100)基于所检测到的差，选择规定移动距离与转速之间关系的多个映射中的一个映射，并且基于所选择的映射控制电机(13)。

Description

发动机停止装置
技术领域
本发明涉及一种发动机停止装置，其使安装在例如汽车上的发动机停止，并且特别地，本发明涉及一种控制发动机的曲轴的停止位置的发动机停止装置的技术领域。
背景技术
已经提出了如下装置作为该类型的装置：例如，在发动机在惯性旋转停止阶段停止之后，当曲轴的停止位置从期望的位置移位时，使用例如电机来修正曲轴的停止位置(参考PCT申请的公开日本翻译No.2003-518585(JP 2003-518585 A))。
还提出了一种装置：当满足发动机的自动停止的条件时，为了将发动机的曲轴停止在预定停止位置处，通过利用分别基于行驶距离和油粘度的修正转矩来修正从电机输出的基础转矩，设定转矩命令以控制电机(参考日本专利申请公开No.2008-180132(JP 2008-180132 A))。
然而，以上现有技术仍具有技术问题，换句话说，仍具有改进空间。
发明内容
泵发明提供了一种发动机停止装置，其能够以高的精度使曲轴快速停止在目标停止位置处。
根据本发明的一方面的发动机停止装置安装在装配有发动机和电机的车辆上，该电机能够将转矩输出到所示发动机的曲轴，并且所述发动机停止装置包括：检测部，其检测曲轴的当前位置与曲轴的目标停止位置之间的差；以及控制部，当所述发动机停止时或者所述发动机停止之后，该控制部基于所述检测到的差来控制所述电机，使得所述曲轴能够靠近所述目标停止位置。所述控制部基于所述检测到的差，选择规定作为关于所述曲轴的转角值的移动距离与所述曲轴的转速之间的关系的多个映射中的一个映射，并且基于选择的所述映射控制所述电机。
根据以上发明，发动机停止装置安装在装配有发动机和电机的车辆上，该电机能够将转矩输出到发动机的曲轴。此处，“电机”可以是启动电机，或者通过电机发电机(电动发电机)实现的电机。换句话说，电机可以是例如混合动力车辆中使用的电机发电机，只要其能够用作电机。
包括例如存储器、处理器等的检测部检测曲轴的当前位置与曲轴的目标停止位置之间的差。此处，“当前位置与目标停止位置之间的差”是指例如曲轴的当前角度与对应于目标停止位置的曲轴的角度之间的差、对应于角度差的转速(诸如通过将角度差除以360度获得的值)、或者通过将与减速所需的转速相对应的角度增加到角度差获得的值。
当发动机停止时，或者发动机停止之后，包括例如存储器、处理器等的控制部基于由检测部所检测到的差来控制电机，使得曲轴能够在目标停止位置处停止。“当发动机停止时”的表达是指这样的概念：其不限于当曲轴的旋转停止时的时刻，例如，还包括从当命令发动机停止的信号输出开始、到当曲轴的旋转停止时为止的时间段，换句话说，例如执行发动机停止处理的时间段。“在发动机停止之后”的表达是指：例如，在当曲轴的旋转停止时的时刻之后，直到命令发动机启动(或者再启动)的信号输出的时间段。
特别地，在以上方面中，所述控制部基于由所述检测部检测到的所述差，选择规定移动距离与所述曲轴的转速之间的关系的多个映射中的一个映射，该移动距离作为关于所述曲轴的旋转角度的值，并且基于选择的所述映射控制所述电机。“作为关于所述曲轴的旋转角度的值的移动距离”的表达是指在将曲轴停止在目标停止位置处的处理开始之后曲轴的转速的积分值或者总变化量。
根据本申请的发明人的研究，已经得出以下事实。每个映射具有控制分辨率。例如，当控制分辨率相对高时，曲轴能够以相对高的精度停止在目标停止位置处。另一方面，当控制分辨率相对高时，处理花费相对长的时间，使得难以快速地将曲轴停止在目标停止位置处。
从而，在发明中，例如，基于由检测部检测到的差(换句话说，曲轴的当前位置与目标停止位置之间的差)，从具有不同的控制分辨率的多个映射选择一个映射，并且基于由控制部所选择的映射，控制电机。具体地，当在曲轴的当前位置与目标停止位置之间的差相对大的时候选择具有相对低的控制分辨率的映射时，例如，能够相对快地将曲轴的当前位置朝着目标停止位置移动。然后，当在曲轴的当前位置与目标停止位置之间的差相对小的时候选择具有相对高的控制分辨率的映射时，能够以高的精度使曲轴停止在目标停止位置处。
根据以上方面，因为基于曲轴的当前位置与目标停止位置之间的差来选择映射，所以能够以高的精度快速地将曲轴停止在目标停止位置处。
在以上方面中，当所述检测到的差小于阈值时，控制部可以从多个映射中选择修正映射，所述修正映射是在这样的映射：其中，所述移动距离与所述转速之间的所述关系规定为具有比第一映射高的分辨率，当检测到的所述差等于或者大于所述阈值时，选择该第一映射。
在以上构造中，当由检测部检测到的差小于阈值时，选择修正映射，该修正映射是设定成具有相对高的分辨率的映射。当基于所选择的修正映射来控制电机时，能够相对容易地细微调整曲轴的位置。
此处，“阈值”是如下的值：其用于确定是否选择修正映射，并且依据物理量或者某种参数，将其提前设定为固定值或者可变值。例如，能够基于实验、经验或者利用仿真而获得的、曲轴的当前位置与目标停止位置之间的差与当以相对高的精度执行控制时使曲轴停止在目标停止位置处所花费的时间之间的关系，来设定这样的阈值。
在以上构造中，当所述移动距离具有在包括所述目标停止位置的预定范围之内的值时，在所述修正映射中所述转速被视为零。
利用该构造，能够减小使曲轴停止在目标停止位置处的处理的负担，并且能够相对快速地使曲轴停止在目标停止位置处。此处，“预定范围”能够设定为这样的范围：例如，使得曲轴的停止位置与目标停止位置之间的差是实际应用的容许值。
在以上构造中，修正映射可以具有比第一映射中的转速的上限低的转速上限。
根据本申请的发明人的研究，已经得出以下事实。当电机用于使曲轴停止在预定停止位置处时，例如，存在这样的可能性：在曲轴停止之后，由于处于其压缩冲程的气缸中的气压，曲轴从目标停止位置移位。例如，防止移位的一个可能的方式是使得电机继续输出与处于其压缩冲程的气缸中的气压相当的转矩。然而，这可能因为电力必须持续供应到电机所以导致燃油效率降低。
当使用以上修正映射时，在目标停止位置附近，曲轴利用电机相对慢地旋转。从而，例如，在曲轴停止在目标停止位置处的同时，能够降低处于其压缩冲程的气缸中的气压。从而，在曲轴停止之后，能够防止曲轴因为气压而旋转。另外，因为不需要持续将电力供应到电机，以防止曲轴旋转，所以能够提高燃油效率。这对于实际应用非常有优势。
在以上构造中，在所述发动机停止之后，当所述曲轴的停止位置从所述目标停止位置移位时，所述控制部可以选择如下映射作为所述第一映射：其中，所述转速在使所述曲轴正向旋转的方向上一次增加，而后随着所述曲轴的所述当前位置靠近所述目标停止位置而降低；并且所述控制部选择如下映射作为所述修正映射：其中，随着所述曲轴的所述当前位置从所述移动距离增加的方向靠近所述目标停止位置，所述转速在使所述曲轴正向旋转的方向上减小，并且随着所述曲轴的所述当前位置从所述移动距离减小的方向靠近所述目标停止位置，在所述转速使所述曲轴反向旋转的方向上减小。
利用该构造，在发动机停止之后，当曲轴的停止位置由于例如外部干扰而从目标停止位置移位时，能够以高精度相对快速地将曲轴修正到目标停止位置，而不增加诸如齿轮这样的动力传动部件的载荷。
根据下面描述的实施例，本发明的效果和其它优势将清晰。
附图说明
下面将参考附图描述发明的示例性实施例的特征、优势和技术以及工业重要性，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：
图1是示出根据实施例的车辆的重要部件的构造图；
图2是示出根据实施例的发动机停止处理的概念的概念图；
图3是示出根据实施例的转矩控制处理的概念的概念图；
图4是示出根据实施例的发动机停止处理的流程图；
图5是示出根据实施例的发动机停止位置修正处理的概念的概念图；
图6是示出根据实施例的发动机停止位置修正处理的流程图；
图7是示出根据实施例的发动机控制处理的流程图；以及
图8是示出根据实施例的位置修正映射的修改的图。
具体实施方式
基于附图描述发明的发动机停止装置的实施例。
参考图1描述装配有根据实施例的发动机停止装置的车辆的构造。图1是示出根据实施例的车辆重要部件的构造图。
如图1所示，根据实施例的车辆包括：发动机11、电机12以及发电机13。发动机11、电机12以及发电机13经由动力分配机构(未示出)而互相连接。电机12和发电机13的每个都可以由电动发电机实现。
动力分配机构构成为单个小齿轮的行星齿轮单元，其具有例如作为相对于彼此能够差动旋转的旋转元件的太阳轮、齿圈以及行星架。发动机11的曲轴经由动力分配机构的输入轴连接到行星架。发电机13的转轴连接到太阳轮，并且太阳轮与转轴一起旋转。电机12的转轴经由动力分配机构的输出轴连接到齿圈。
动力分配机构具有齿轮比“ρ”。换句话说，当太阳轮与行星架之间的间隔规定为“1”时，行星架与齿圈之间的间隔对应于齿轮比“ρ”。
电机12经由电机逆变换14和转换器16电连接到电池17。发电机13经由发电机逆变器15和转换器16电连接到电池17。
作为发动机停止装置的控制器100，例如，基于来自设置在发动机11、电机12和发电机13中的各种传感器的输出，获取关于发动机11的曲轴的角度和转速的信息。基于所获取到的信息，控制器100利用例如PWM(脉冲宽度调制)控制方法，来分别地控制电机逆变器14和发电机逆变器15，使得电机12和发电机13的每个的转速或转矩能够到达目标值。
接着参考图2和图3描述在如上所述构成的车辆中控制器100执行的发动机停止控制处理。图2是示出根据实施例的发动机停止处理的概念的概念图。图3是示出根据实施例的转矩控制处理的概念的概念图。
当满足发动机11的自动停止的条件时，控制器100分别地控制发动机11和发电机13，使得发动机11的曲轴能够在预定的停止位置处停止。
例如，基于来自检测发动机11的曲轴的旋转位置的曲柄位置传感器的输出信号，控制器100获得在满足发动机11的自动停止的条件之后(例如，在设定发动机自动停止标记之后)的发动机11的移动距离。
发动机11的移动距离表示为在满足发动机11的自动停止的条件之后的、曲轴的转速的积分值(换句话说，积分转速)或者曲轴的转速改变的总量。具体地，发动机11的移动距离可以表示为例如，在满足发动机11的自动停止条件之后的曲轴的积分转速与360度的乘积。
例如，基于来自曲柄位置传感器的输出信号，控制器100获得作为曲轴的当前位置与目标停止位置之间的差的目标移动距离。例如，目标移动距离可以表示为曲轴的当前位置与目标停止位置之间的角度差、与减速所需的曲轴的积分转速与360度的乘积的总和。利用该构造，能够降低由发动机11的自动停止所导致的震动。这对于实际应用非常有优势。
控制器100选择提前存储在控制器100的存储器等中的多个映射中的一个映射，并且规定发动机11的移动距离与发动机11的速度命令之间的关系。在图2的处理中，或者选择“发动机减速映射”或者选择“位置修正映射”。例如，“发动机的速度命令”是指“发动机的发动机转速(曲轴的转速)(rmp：每分钟的转数)”。
此处，位置修正映射设定为具有比发动机减速映射高的分辨率。具体地，例如，位置修正映射的移动距离(水平轴)以一度的增量设定，并且发动机减速映射的移动距离以50度的增量设定。另外，位置修正映射的速度命令的上限设定为低于发动机减速映射的速度命令的上限。
当发动机11的发动机速度相对高时，基于发动机11的移动距离和目标移动距离以及发动机减速映射，控制器100指定发动机11的速度命令。
基于来自例如检测电机12的转子的旋转位置的旋转位置检测传感器、或者检测供应到电机12的相电流的电流传感器的输出信号，控制器100获得电机12的转速。
然后，根据通过使发动机11的指定速度命令与齿轮比(此处，“(1+ρ)/ρ”)相乘而获得的值、和通过使所获得的电机12的转速与齿轮比(此处，“-ρ”)相乘而获得的值，控制器100获得发电机13的转速命令。
然后，基于来自例如检测发电机13的转子的旋转位置的旋转位置检测传感器的输出信号、或者检测供应到发电机13的相电流的电流传感器的输出信号，控制器100获得发电机13的转速(参考图3)。
基于所获得的发电机13的转速命令、以及发电机13的实际转速，控制器100利用例如PI(比例积分)控制来执行发电机13的转矩控制(参见图3)。结果，在抑制发动机11的旋转(换句话说，减速)的方向上的转矩从发电机13输出。
当由于以上控制处理而使发动机11的发动机转速落入或者低于预定发动机转速，或者目标移动距离落入或者低于预定距离时，控制器100选择位置修正映射来代替发动机减速映射(参见图2)。此处，“预定发动机转速”和“预定距离”分别设定为这样的发动机转速和距离：使得例如曲轴旋转大约一周的同时(当距离用角度表示时，例如，大约360度)曲轴停止。
基于发动机11的移动距离和目标移动距离以及位置修正映射，控制器100指定发动机11的速度命令。然后，基于所指定的发动机11的速度命令以及电机12的转速，控制器100获得发电机13的转速命令，并且基于所获得的发电机13的转速命令，控制器100执行发电机13的转矩控制。
此处，特别地，在本实施例中，在位置修正映射中在目标停止位置(参见图2中的“目标”)附近的发动机转速命令的值设定为零。利用该构造，能够防止由例如传感器误差所导致的不必要的转矩从发电机13输出，或者控制器100中不必要的处理的执行。应该注意的是，在位置修正映射中发动机转速命令的值为零的范围能够设定成使得曲轴的停止位置与目标停止位置之间的差能够位于容许范围之内。
应该注意的是，图8所示的映射例如可以用作位置修正映射来代替图2所示的位置修正映射。图8是示出根据实施例的位置修正映射的修改的图。
参考图4中的流程图进一步描述控制器100执行的发动机停止处理。
如图4所示，控制器100首先确定是否存在发动机停止位置控制请求(例如，是否已经设定发动机自动停止标记)(步骤S101)。如果确定了不存在发动机停止位置控制请求(步骤S101：否)，则控制器100终止当前处理，并且在预定时间段过去之后再次执行步骤S101中的处理(换句话说，使其自身处于待机状态)。
如果确定了存在发动机停止位置控制请求(步骤S101：是)，则控制器100确定这是否为发动机停止控制处理的第一次循环(换句话说，这是否为在设定发动机自动停止标记之后的第一次循环)(步骤S102)。
如果确定了其为第一次循环(步骤S102：是)，则控制器100计算到目标停止位置的移动距离(其对应于图2中的“目标移动距离”的初始值)(步骤S103)。与步骤S103中的处理并行地，控制器100存储发动机11的当前发动机转速(步骤S104)。应当注意的是，与步骤S102至S104中的处理并行地，控制器100执行预定的燃料切断处理以停止将燃油供应到发动机11。
如果确定在步骤S102的处理中不是第一次循环(步骤S102：否)，则控制器100确定发动机11的发动机转速是否等于或者低于预定发动机转速，或者确定目标移动距离是否等于或者小于预定距离(步骤S105)。
如果确定了发动机11的发动机转速不等于或者低于预定发动机转速，或者目标移动距离不等于或者小于预定距离，换句话说，如果发动机11的发动机转速相对高(步骤S105：否)，则控制器100计算发动机11的曲轴的移动距离(其对应于图2中的“发动机移动距离”)(步骤S106)。
然后，控制器100选择发动机减速映射，并且基于所选择的发动机减速映射、发动机的移动距离和目标移动距离、以及动力分配机构的齿轮比，控制器100获得发动机减速项(参见图2中的“发动机减速项”)(步骤S107)。与步骤S107中的处理并行地，基于电机12的转速和动力分配机构的齿轮比，控制器100获得电机速度项(参见图2中“电机速度项”)(步骤S108)。
然后，基于所获得的发动机减速项和电机速度项，控制器100获得发电机13的转速命令(步骤S109)。然后，控制器100获得发电机13的转速，并且基于所获得的发电机13的实际转速和发电机13的转速命令，执行发电机13的转速控制(步骤S110)和转矩控制(步骤S111)。然后，控制器100终止当前处理，并且在预定时间段过去之后，执行步骤S101中的处理。
如果在步骤S105的处理中确定了发动机11的发动机转速等于或者低于预定发动机转速、或者目标移动距离等于或者小于预定距离，换句话说，如果发动机11的发动机转速相对足够低(步骤S105：是)，则控制器100计算发动机11的曲轴的移动距离(步骤S112)。
然后，控制器100选择位置修正映射，并且基于所选择的位置修正映射、发动机的移动距离和目标移动距离、以及动力分配机构的齿轮比，控制器100获得位置修正项(参见图2中的“位置修正项”)(步骤S113)。与步骤S113中的处理并行地，基于电机12的转速和动力分配机构的齿轮比，控制器100获得电机速度项(步骤S114)。
然后，基于所获得的位置修正项和电机速度项，控制器100获得发电机13的转速命令(步骤S115)。然后，控制器100获得发电机13的转速，并且基于所获得的发电机13的实际转速和发电机13的转速命令，执行发电机13的转速控制(步骤S116)和转矩控制(步骤S117)。
然后，控制器100确定是否已经过去预定时间段(步骤S118)。此处，预定时间段的起始时间是例如当在发动机自动停止标记的设定之后第一次执行步骤S118中的处理的时候。
如果确定了没有过去预定的时间段(步骤S118：否)，则控制器100例如在执行步骤S112的处理之前，计数计时器。控制器100可以基于计时器的值来来确定是否过去预定时间段。
另一方面，如果确定了已经过去预定时间段(步骤S118：是)，则基于发动机11的曲轴已经停止在目标停止位置处的前提，控制器100清除发动机停止命令并且清除发动机自动停止标记(步骤S119)。
当发动机的曲轴仅在目标停止位置处停止时，存在这样的可能性：在利用处于其压缩冲程的发动机的气缸内的气压的停止处理之后，曲轴从目标停止位置移位。
从而，在本实施例中，在发动机11的发动机转速充分降低之后(换句话说，在步骤S105的处理中确定为“是”之后)，花费一定量时间排出处于其压缩冲程的气缸中的压缩气体，以细微地调整由压缩气体导致的曲轴的移位。换句话说，在本实施例中，通过等待过去预定时间段，来防止由处于其压缩冲程的气缸中的气压所导致的曲轴的移位(参考步骤S118)。
另外，在发动机11停止之后，因为处于其压缩冲程的气缸中的气压相对太低而不能使曲轴移位，所以不需要使发电机13继续输出转矩以维持曲轴的停止位置。从而，还能够提高燃油效率。这对于实际应用非常有优势。
能够通过例如实验地、或者经验地或者利用仿真获得处于其压缩冲程的气缸中的气压随着时间的改变，并且通过基于所获得的随着时间的改变来确定气压减小到低至不能使曲轴移位的程度所需的时间段，或者比该时间段长预定值的时间段，从而设定根据本实施例的“预定时间段”。
特别在本实施例中，选择发动机减速映射，直到发动机11的发动机转速充分地降低为止，该发动机减速映射具有相对低的分辨率以及用于发动机转速命令的相对高的上限，并且在发动机11的发动机转速已经充分降低之后，选择位置修正映射，该位置修正映射具有相对高的分辨率以及用于发动机转速命令的相对低的上限。从而，在曲轴的位置已经相对快地进入目标停止位置附近之后，以相对低的转速细微地调整曲轴的位置。结果，根据本实施例，曲轴能够以高的精度相对快地停止在目标停止位置处。
接着参考图5描述在发动机11停止之后当曲轴从目标停止位置移位时控制器100执行的发动机停止位置修正处理。图5是示出根据实施例的发动机停止位置修正处理的概念的概念图。
在本实施例中，当发动机11停止时，如上所述，处于其压缩冲程的气缸中的气压降低。在本实施例中，例如，不使用发电机13维持发动机11的曲轴的停止位置。从而，存在这样的可能性：由于诸如车辆的加速或者减速这样的外部干扰而使曲轴从目标停止位置移位。
从而，例如，控制器100构造成顺次地监视来自曲柄位置传感器的输出信号，使得其能够检测到曲轴从目标停止位置移位。
当曲轴的位置从目标停止位置移位超过容许范围时，例如，设定发动机停止位置修正标记。基于例如来自曲柄位置传感器的输出信号，控制器100获得在设定发动机停止位置修正标记之后的发动机11的移动距离。另外，基于例如来自曲柄位置传感器的输出信号，控制器100获得从当前位置到目标停止位置修正曲轴所需的移动距离(对应于图5中的“发动机目标移动距离”)。
控制器100选择提前存储在控制器100的存储器等中的多个映射中的一个映射，并且规定发动机11的移动距离与发动机11的速度命令之间的关系。在图5的处理中，或者选择“发动机加速/减速映射”，或者选择“位置修正映射”。
此处，位置修正映射设定为具有比发动机加速/减速映射高的分辨率。另外，位置修正映射的速度命令的上限设定为低于发动机加速/减速映射的速度命令的上限。
当曲轴的当前位置和目标停止位置彼此相对地远离时，基于发动机11的移动距离和目标移动距离以及发动机加速/减速映射，控制器100指定发动机11的速度命令。
基于来自例如检测电机12的转子的旋转位置的旋转位置检测传感器的输出信号、或者检测供应到电机12的相电流的电流传感器的输出信号，控制器100获得电机12的转速。
然后，根据通过使发动机11的指定速度命令与齿轮比(此处，“(1+ρ)/ρ”)相乘并且添加与曲轴的旋转方向相对应的符号(换句话说，“+”或者“-”)而获得的值，以及通过使所获得的电机12的转速与齿轮比(此处，“-ρ”)相乘而获得的值，控制器100获得发电机13的转速命令。
然后，基于来自例如检测发电机13的转子的旋转位置的旋转位置检测传感器的输出信号、或者检测供应到发电机13的相电流的电流传感器的输出信号，控制器100获得发电机13的转速(参考图3)。
基于所获得的发电机13的转速命令以及发电机13的实际转速，控制器100利用例如PI控制来执行发电机13的转矩控制。结果，在使得曲轴朝着目标停止位置移动的方向上的转矩从发电机13输出。
当由于上述控制处理所述曲轴的当前位置与目标停止位置之间的差(换句话说，目标移动距离)落入或者低于预定距离(例如，几度到几十度)时，控制器100选择位置修正映射代替发动机加速/减速映射。
基于发动机11的移动距离和目标移动距离以及位置修正映射，控制器100指定发动机11的速度命令。然后，基于所指定的发动机11的速度命令以及电机12的转速，控制器100获得发电机13的转速命令，并且基于所获得的发电机13的转速命令，控制器100执行发电机13的转矩控制。
参考图6中的流程图进一步描述控制器100执行的发动机停止位置修正处理。
如图6所示，控制器100首先确定是否存在发动机停止位置修正控制请求(例如，是否已经设定发动机停止位置修正标记)(步骤S201)。如果确定了不存在发动机停止位置修正控制请求(步骤S201：否)，则控制器100终止当前处理，并且在预定时间段过去之后再次执行步骤S201中的处理(换句话说，使其自身处于待机状态)。
如果确定了存在发动机停止位置修正控制请求(步骤S201：是)，则控制器100确定这是否为发动机停止位置修正处理的第一次循环(换句话说，这是否为在发动机停止位置修正标记的设定之后的第一次循环)(步骤S202)。
如果确定了其为第一次循环(步骤S202：是)，则控制器100计算到目标停止位置的移动距离(其对应于图5中的“目标移动距离”的初始值)(步骤S203)。
如果在步骤S202的处理中确定了其不是第一次循环(步骤S202：否)，则控制器100确定发动机11的目标移动距离是否等于或者小于预定距离(步骤S204)。
如果确定了发动机11的目标移动距离不等于或者小于预定距离，换句话说，曲轴的当前位置相对地远离目标停止位置(步骤S204：否)，则控制器100计算发动机11的曲轴的移动距离(其对应于图5中的“发动机移动距离”)(步骤S205)。
然后，控制器100选择发动机加速/减速映射，并且基于所选择的发动机加速/减速映射、发动机的移动距离和目标移动距离、动力分配机构的齿轮比以及曲轴的旋转方向，控制器100获得发动机加速/减速项(参见图5中的“发动机加速/减速项”)(步骤S206)。与步骤S206中的处理并行地，基于电机12的转速和动力分配机构的齿轮比，控制器100获得电机速度项(参见图5中的“电机速度项”)(步骤S207)。
然后，基于所获得的发动机加速/减速项和电机速度项，控制器100获得发电机13的转速命令(步骤S208)。然后，控制器100获得发电机13的转速，并且基于所获得的发电机13的实际转速和发电机13的转速命令，执行发电机13的转速控制(步骤S209)和转矩控制(步骤S210)。然后，控制器100终止当前处理，并且在预定时间段过去之后，执行步骤S201中的处理。
如果确定了步骤S204的处理中发动机11的移动距离等于或者小于预定距离，换句话说，如果曲轴的当前位置靠近目标停止位置(步骤S204：是)，则控制器100计算发动机11的曲轴的移动距离(步骤S211)。
然后，控制器100选择位置修正映射，并且基于所选择的位置修正映射、发动机的移动距离和目标移动距离、以及动力分配机构的齿轮比，控制器100获得位置修正项(参见图5中的“位置修正项”)(步骤S212)。与步骤S212中的处理并行，基于电机12的转速和动力分配机构的齿轮比，控制器100获得电机速度项(步骤S213)。
然后，基于所获得的位置修正项和电机速度项，控制器100获得发电机13的转速命令(步骤S214)。然后，控制器100获得发电机13的转速，并且基于所获得的发电机13的实际转速和发电机13的转速命令，执行发电机13的转速控制(步骤S215)和转矩控制(步骤S216)。
然后，控制器100确定是否已经过去预定时间段(步骤S217)。此处，预定时间段的起始时间是例如当在发动机停止位置修正标记的设定之后第一次执行步骤S217中的处理的时候。
如果确定了没有过去预定的时间段(步骤S217：否)，则控制器100例如在执行步骤S211的处理之前，计数计时器。控制器100可以基于计时器的值来确定是否过去预定时间段。
另一方面，如果确定了已经过去预定时间段(步骤S217：是)，则基于发动机11的曲轴已经停止在目标停止位置处的前提，控制器100清除发动机停止位置修正命令并且清除发动机停止位置修正标记(步骤S218)。
特别在本实施例中，选择发动机加速/减速映射，直到发动机11的目标移动距离减小到预定距离或者更小为止(换句话说，直到曲轴的位置靠近目标停止位置为止)，该发动机加速/减速映射具有相对低的分辨率以及用于发动机转速命令的相对高的上限，并且在发动机11的目标移动距离减小到预定距离或者更小之后，选择位置修正映射，该位置修正映射具有相对高的分辨率以及用于发动机转速命令的相对低的上限。结果，如在以上的发动机停止处理中一样，在发动机停止位置修正处理中，曲轴能够以高的精度相对快地停止在目标停止位置处。
接着，参考图7中的流程图描述在车辆行驶的同时控制器100首先执行的发动机控制处理。
如图7所示，控制器100首先确定发动机11是否正在旋转(换句话说，运行中)(步骤S301)。如果确定了发动机11正在旋转(步骤S301：是)，则控制器100确定是否存在发动机停止命令(换句话说，是否满足发动机11的自动停止的条件)(步骤S302)。
如果确定了不存在发动机停止命令(步骤S302：否)，则控制器100终止当前处理，并且在预定时间段过去之后再次执行步骤S301中的处理(换句话说，使其自身处于待机状态)。
另一方面，如果确定了存在发动机停止命令(步骤S302：是)，则控制器100启动发动机停止位置控制请求(例如，设定发动机自动停止标记)(步骤S303)。在步骤S303之后，控制器100执行以上发动机停止控制处理(参见图4)。
如果在步骤S301的处理中确定了发动机11不处于运行中(步骤S301：否)，则控制器100确定曲轴的当前位置是否从目标停止位置移位超过容许范围(步骤S304)。
如果确定了曲轴的当前位置没有从目标停止位置移位超过容许范围(步骤S304：否)，则控制器100终止当前处理，并且在预定时间段过去之后，再次执行步骤S301中的处理。
另一方面，如果确定了曲轴的当前位置从目标停止位置移位超过容许范围(步骤S304：是)，则控制器100启动位置修正控制请求(例如，设定发动机停止位置修正标记)(步骤S305)。在步骤S305的处理之后，控制器100执行以上发动机停止位置修正处理(参见图5)。
根据实施例的“发电机13”是根据本发明的“电机”的一个实例。根据实施例的“控制器100”是根据发明的“检测部”和“控制部”的一个实例。
本发明不限于以上实施例。在能够从权利要求和整个说明书读取的不与本发明的主旨或精神冲突的范围内，能够根据需要修改本发明，并且包含这样的修改的发动机停止装置还包括在本发明的技术范围之内。

Claims (5)

1.一种发动机停止装置，该发动机停止装置安装在装配有发动机和电机的车辆上，所述电机能够将转矩输出到所述发动机的曲轴，所述发动机停止装置包括：
检测部，该检测部检测所述曲轴的当前位置与所述曲轴的目标停止位置之间的差；以及
控制部，当所述发动机停止时或者在所述发动机停止之后，该控制部基于检测到的所述差来控制所述电机，使得所述曲轴能够靠近所述目标停止位置，所述发动机停止装置的特征在于，
所述控制部(100)基于检测到的差，选择规定移动距离与所述曲轴的转速之间的关系的多个映射中的一个映射，该移动距离作为关于所述曲轴的旋转角度的值，并且所述控制部(100)基于选择的所述映射来控制所述电机(13)，
当检测到的差小于阈值时，控制部(100)从所述多个映射中选择修正映射，所述修正映射是如下映射：其中，所述移动距离与所述转速之间的关系以比第一映射高的分辨率规定，当检测到的差等于或者大于所述阈值时，选择该第一映射。
2.根据权利要求1所述的发动机停止装置，其中，
当所述移动距离具有在包括所述目标停止位置的预定范围之内的值时，在所述修正映射中所述转速被视为零。
3.根据权利要求1或2所述的发动机停止装置，其中，
所述修正映射具有的转速的上限比所述第一映射中的转速的上限低。
4.根据权利要求1或2所述的发动机停止装置，其中，
当在所述发动机(11)停止之后，所述曲轴的停止位置从所述目标停止位置移位时，所述控制部(100)选择如下映射作为所述第一映射：其中，所述转速在使所述曲轴正向旋转的方向上先增加，而后随着所述曲轴的所述当前位置靠近所述目标停止位置而减小；并且所述控制部(100)选择如下映射作为所述修正映射：其中，随着所述曲轴的当前位置从所述移动距离增加的方向靠近所述目标停止位置，使所述曲轴正向旋转的方向上的所述转速减小，并且随着所述曲轴的当前位置从所述移动距离减小的方向靠近所述目标停止位置，使所述曲轴反向旋转的方向上的所述转速减小。
5.根据权利要求3所述的发动机停止装置，其中，
当在所述发动机(11)停止之后，所述曲轴的停止位置从所述目标停止位置移位时，所述控制部(100)选择如下映射作为所述第一映射：其中，所述转速在使所述曲轴正向旋转的方向上先增加，而后随着所述曲轴的所述当前位置靠近所述目标停止位置而减小；并且所述控制部(100)选择如下映射作为所述修正映射：其中，随着所述曲轴的当前位置从所述移动距离增加的方向靠近所述目标停止位置，使所述曲轴正向旋转的方向上的所述转速减小，并且随着所述曲轴的当前位置从所述移动距离减小的方向靠近所述目标停止位置，使所述曲轴反向旋转的方向上的所述转速减小。
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