CN105480708A - 一种生产线上的工件传递装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生产线上的工件传递装置，包括：第一运输装置、第二运输装置、传递工件的拨叉、转轴，所述转轴上设置有所述拨叉，所述拨叉能够绕所述转轴旋转并在旋转的过程中从所述第一运输装置上获取工件，然后将获取的工件传递到所述第二运输装置上。通过拨叉将需要加工的工件从第一运输装置直接传递到第二运输装置，结构简单，对第一运输装置、第二运输装置均不产生冲击。
Description
技术领域
本发明涉及流水线生产技术领域，特别是一种生产线上的工件传递装置。
背景技术
在流水线生产作业中，存在较多的工艺环节，每个环节合理地布局有利于节约能耗、占地面积，并缩短生产时间，提高生产效率。为了合理地布局生产线或者是受制于工艺需要或者是生产场地形状或生产场地大小的限制，生产线需要转弯，甚至是直角转弯，目前生产线转弯设备大多结构复杂或者是导轨式转弯。结构复杂的转弯设备昂贵，相对简单的导轨式转弯，在转弯处存在较大冲击，运行不平稳，能量消耗较多，同时也增加了设备维护成本。
发明内容
本发明旨在于至少解决上述问题之一，提供一种生产线上的工件传递装置，包括：第一运输装置、第二运输装置、传递工件的拨叉、转轴，所述转轴上设置有所述拨叉，所述拨叉能够绕所述转轴旋转并在旋转的过程中从所述第一运输装置上获取工件，然后将获取的工件传递到所述第二运输装置上；所述拨叉包括拨叉杆、拨叉本体，所述拨叉本体包括前叉、后叉，所述前叉与后叉构成大致“U”字形状或半圆形状或弧形，所述拨叉杆连接在所述大致“U”字形状或半圆形状或弧形的两个端部之间；所述前叉的端部设置有活动叉，所述前叉上设置有止挡部限定所述活动叉向所述拨叉本体外活动的范围，所述前叉上设置有止挡边以限定所述活动叉向所述拨叉本体内活动的范围。通过拨叉将需要加工的工件从第一运输装置直接传递到第二运输装置，结构简单，对第一运输装置、第二运输装置均不产生冲击。
进一步地，所述后叉的端部设置有可折叠的活动叉，所述后叉上设置有止挡部限定所述活动叉向所述拨叉本体外活动的范围，所述后叉上设置有止挡边以限定所述活动叉向所述拨叉本体内活动的范围。
进一步地，所述转轴设置在所述第二运输装置上，所述第二运输装置包括主动链轮、从动链轮，所述主动链轮、从动链轮上设置有链条二，所述主动链轮、从动链轮设置在所述转轴上且与所述拨叉同角速度旋转。
进一步地，所述前叉上的活动叉上还设置有活动叉复位装置，所述活动叉复位装置一端固定在所述活动叉上，另一端固定在所述前叉上。设置活动叉复位装置，工件不需要撞击活动叉即可在活动叉上滑行，保证了拨叉的可靠性。
进一步地，还包括设置在所述拨叉本体上的且可沿着所述拨叉本体滑动的滑动支承座，所述滑动支承座与所述拨叉本体之间设置有滚动摩擦副；还包括滑动支承座复位装置，所述滑动支承座复位装置的一端固定在所述后叉端部，另一端固定在所述滑动支承座上。在拨叉本体上设置滑动支承座，挂杆由原来的滑动摩擦变为滚动摩擦，使得工件在拨叉中运行更加平稳，同时也减小了拨叉的磨损，延长了拨叉的使用寿命。
进一步地，所述滑动支承座复位装置包括设置在所述后叉端部的固定销二、设置在所述滑动支承座上的固定销三、连接所述固定销三和固定销二的弹性体。
设置活动叉，当拨叉在水平位置获取工件时，前叉上的活动叉在重力的作用下或工件的碰撞下下垂，从而前叉比后叉短，挂杆能进入到拨叉中；设置止挡边限制活动叉向拨叉内运动的位置，设置止挡部限制活动叉向拨叉外方向运动的位置；当拨叉从第一运输装置上获取工件后旋转，在拨叉上升的过程中，挂杆在拨叉内滑动，在拨叉旋转到最高点后继续旋转时，挂杆在拨叉内继续滑动撞击前叉上的活动叉使活动叉与前叉配合，从而挂杆在活动叉上滑动，当旋转到一定时候，后叉上的活动叉在重力的作用下下垂，从而后叉比前叉短以利于挂杆前行而不被后叉碰撞，顺利地将挂杆放置在运输链条二上。
附图说明
图1是本发明提供的一种电泳生产线的结构示意图；
图2是本发明提供的一种电泳生产线的原理示意图；
图3是本发明提供的一种生产线上的工件传递装置的一个实施例在获取工件时示意图；
图4是本发明提供的一种生产线上的工件传递装置的一个实施例在工件传递到第二运输装置时的示意图；
图5是本发明提供的一种生产线上的工件传递装置的另一个实施例在获取工件时示意图；
图6是本发明提供的一种生产线上的工件传递装置的另一个实施例在工件传递到第二运输装置时的示意图；
图7是本发明提供的一种生产线上的工件传递装置的又一个实施例在获取工件时示意图；
图8是本发明提供的一种生产线上的工件传递装置的又一个实施例在工件传递到第二运输装置时的示意图；
图9是本发明提供的一种生产线上的工件传递装置的再一个实施例在获取工件时示意图；
图10是本发明中工件挂在第一运输装置上的示意图。
图11是本发明的一实施例中的前叉的局部示意图.
图12是本发明的一个实施例中的活动叉的示意图。
1、第一运输装置；11、挂钩；2、第二运输装置；20、转轴；21、链轮二；22、链条二；3、第三运输装置；4、第四运输装置；5、工装；51、挂杆；6、拨叉；61、拨叉杆；62、前叉；621、销孔一；622、止挡边；623、止挡部；624、固定销一；625、复位弹簧；63、后叉；64、活动叉；641、销孔二；642、尾部；65、滑动支承座；651、滚珠；66、固定销二；67、弹力带；68、固定销三；7、电泳池。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2所示，本实施例的电泳生产线由两个直线排布的电泳池7、由一根链条两个链轮组成的第一运输装置1、电泳池上方对应设置有第二运输装置2、第三运输装置3、第四运输装置4及设置在第二运输装置、第四运输装置上的拨叉依次首尾相邻组成，其中，待电镀加工的工件从一个运输装置到另一个运输装置的传递由设置在第二运输装置或第四运输装置上的拨叉6完成，拨叉设置在一个转轴20上。
第一运输装置1包括链条一、挂钩11，挂钩设置在链条一上，挂钩用于钩挂放置工件的工装5，工装上设置有挂杆51，如图10所示。第一运输装置的首端即主动轮端设置在电泳池的最右端，且与电泳池排成的直线垂直。第一运输装置的链条一顺时针运动，如图1中箭头所示，工装从第一运输装置的尾端被链条一运输到第一运输装置的首端。
第二运输装置包括2个运输组及三对拨叉，每个运输组包括并排设置的两条链条二22，每个电泳池上方对应设置有一个运输组。链条二上设置有链轮二21，链轮二设置在电泳池端部池壁的上方，链轮二包括主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮均固定设置在转轴上，每个链轮处均共转轴地固定设置有拨叉。在两个运输组相邻处，下一个运输组的从动链轮与上一个运输组的主动链轮共用一根转轴20作为链轮轴。挂杆51两端分别支撑在运输组的两个链条二上并被往前运输。
第三运输装置3包括链条、链条上设置的挂钩11，挂钩上钩挂有放置工件的工装5。第三运输装置的尾端设置在电泳池的最左端，且与电泳池排布的直线垂直。工装从第三运输装置尾端被链条运输到第三运输装置首端，运行方向如图1中箭头所示。
第四运输装置与电泳池平行设置，包括并排设立的两个链条及链轮组成的运输链，其首尾与第一运输装置、第三运输装置对应相邻。
在第二运输装置、第四运输装置的链轮上均设置有拨叉以便于将工装从一个运输装置传递到另一个运输装置上。拨叉传递工装过程如下：工装上设置有挂杆51，挂杆设置高度与拨叉水平高度相适应，靠近第一运输装置的拨叉逆时针旋转从挂杆下方将挂杆托起，工装随拨叉继续逆时针旋转，并越过电泳池池壁，拨叉继续旋转，将工装放置到链条二上并侵入到电泳池中；工装在链条二的运输下前行；两个相邻运输组处链轮上的拨叉将工装从上一个链条二上托起放置到下一个链条二上；靠近第三运输装置的链轮二上的拨叉将工装从链条二上托起放置到第三运输装置的挂钩上；第四运输装置上靠近第三运输装置的链轮上的拨叉将工装从第三运输装置的挂钩上托起放置到第四运输装置的链条上；第四运输装置上靠近第一运输装置的拨叉将工装从第四运输装置的链条上托起放置到第一运输装置的挂钩上，从而完成整个工装的循环。拨叉将工装从一个链条二上托起时，同时也将工件带出电泳池；工装越过电泳池壁后随着拨叉的下降进入到下一个电泳池中。第一运输装置、第三运输装置均为转运工艺，第二运输装置为电泳工艺，第四运输装置为烘干工艺。
为了更平稳地将工装从一个运输装置传递到另一个运输装置上，本发明还特地提供了一种拨叉6，如图3所示，所述拨叉能够旋转并通过旋转可以从第一运输装置上获取工件并将其传递到第二运输装置上。拨叉包括拨叉杆61、拨叉本体，所述拨叉本体包括前叉62、后叉63，前叉与后叉构成大致“U”字形状或半圆形状或弧形，拨叉杆连接在所述大致“U”字形状或半圆形状的两个端部之间。
如图3、图4、图12所示，在一个实施例中，后叉的端部设置有可折叠的活动叉64，活动叉上设置有销孔二641、尾部642；如图11所示，相应地，后叉上设置有销孔一621，还设置有止挡部623、止挡边622以限定所述活动叉的活动范围。固定销一624穿过销孔二、销孔一将活动叉铰接在前叉端部。拨叉从水平方向开始逆时针旋转，当拨叉旋转越过最高位置后，后叉上的活动叉在重力的作用下掉下来，被止挡边止挡在一定位置，从而后叉比前叉短，当拨叉旋转下降到水平位置后，活动叉开始打开，当拨叉继续旋转快要达到水平状态时，活动叉被止挡部止挡。
在另外一个实施例中，如图5、图6所示，前叉的端部设置有可折叠的活动叉64，活动叉上设置有销孔二641、尾部642；如图11所示，相应地，前叉上设置有销孔一621，还设置有止挡部623、止挡边622以限定所述活动叉的活动范围。固定销一624穿过销孔二、销孔一将活动叉铰接在前叉端部。如图5所示，当拨叉在水平位置获取工件时，活动叉在重力的作用下或挂杆的碰撞下下垂，从而前叉比后叉短，挂杆能顺利进入到拨叉中；止挡边可以限制活动叉向拨叉内运动的位置，止挡部可以限制活动叉向拨叉外方向运动的位置。当拨叉获取工件后旋转上升的过程中，挂杆在拨叉内滑动，在拨叉旋转到最高点后继续旋转时，挂杆在拨叉内继续滑动并撞击活动叉，活动叉的尾部642被止挡部623挡住，从而固定活动叉，挂杆继续在活动叉上滑动，最终将工装运送到下一个运输链条上或者将工装放置到挂钩上。
在又一个实施例中，如图7、图8所示，前叉和后叉的端部均设置有可折叠的活动叉64。拨叉处于右边时，前叉上的活动叉下垂从而前叉比后叉短；拨叉处于左边时，后叉上的活动叉下垂，从而后叉比前叉短。该结构有利于拨叉获取工件及送出工件。
进一步地，在再一个实施例中，如图9、图11所示，还包括活动叉复位装置625，复位装置可以使活动叉活动后恢复到原位，即与拨叉本体构成大致“U”字形状或半圆形状或弧形。本实施例中的复位装置为一弹簧，弹簧一端固定在所述活动叉上，另一端固定在所述前叉上。设置活动叉复位装置，挂杆不需要撞击活动叉即可在活动叉上滑行，保证了拨叉的可靠性。
进一步地，还包括设置在所述拨叉本体上的且可沿着所述拨叉本体滑动的滑动支承座65，所述滑动支承座与所述拨叉之间设置有滚动摩擦副651；还包括滑动支承座复位装置，所述滑动支承座复位装置的一端固定在后叉端部，另一端固定在所述滑动支承座上；本实施例中包括固定在滑动支承座上的固定销三68、固定在后叉上的固定销二66，固定销三与固定销二之间设置有弹力带67。在拨叉本体上设置滑动支承座，工件由原来的滑动摩擦变为滚动摩擦，使得工件在拨叉中运行更加平稳，同时也减小了拨叉的磨损，延长了拨叉的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种生产线上的工件传递装置，其特征在于，包括：第一运输装置、第二运输装置、传递工件的拨叉、转轴，所述转轴上设置有所述拨叉，所述拨叉能够绕所述转轴旋转并在旋转的过程中从所述第一运输装置上获取工件，然后将获取的工件传递到所述第二运输装置上；所述拨叉包括拨叉杆、拨叉本体，所述拨叉本体包括前叉、后叉，所述前叉与后叉构成大致“U”字形状或半圆形状或弧形，所述拨叉杆连接在所述大致“U”字形状或半圆形状或弧形的两个端部之间；所述前叉的端部设置有活动叉，所述前叉上设置有止挡部限定所述活动叉向所述拨叉本体外活动的范围，所述前叉上设置有止挡边以限定所述活动叉向所述拨叉本体内活动的范围。
2.根据权利要求1所述的生产线上的工件传递装置，其特征在于，所述后叉的端部设置有可折叠的活动叉，所述后叉上设置有止挡部限定所述活动叉向所述拨叉本体外活动的范围，所述后叉上设置有止挡边以限定所述活动叉向所述拨叉本体内活动的范围。
3.根据权利要求1所述的生产线上的工件传递装置，其特征在于，所述转轴设置在所述第二运输装置上，所述第二运输装置包括主动链轮、从动链轮，所述主动链轮、从动链轮上设置有链条二，所述主动链轮、从动链轮设置在所述转轴上且与所述拨叉同角速度旋转。
4.根据权利要求3所述的生产线上的工件传递装置，其特征在于，所述前叉上的活动叉上还设置有活动叉复位装置，所述活动叉复位装置一端固定在所述活动叉上，另一端固定在所述前叉上。
5.根据权利要求4所述的生产线上的工件传递装置，其特征在于，还包括设置在所述拨叉本体上的且可沿着所述拨叉本体滑动的滑动支承座，所述滑动支承座与所述拨叉本体之间设置有滚动摩擦副；还包括滑动支承座复位装置，所述滑动支承座复位装置的一端固定在所述后叉端部，另一端固定在所述滑动支承座上。
6.根据权利要求5所述的生产线上的工件传递装置，其特征在于，所述滑动支承座复位装置包括设置在所述后叉端部的固定销二、设置在所述滑动支承座上的固定销三、连接所述固定销三和固定销二的弹性体。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |