CN201169459Y - 垂直式工件自动清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种垂直式工件自动清洗装置，包括机架，其中：所述的机架设有悬挂固定架与天花悬梁固定连接，所述的机架中部还设有水平导轨，通过滑轮组固定在水平导轨上的多组行走架，所述的各行走架之间设有前后相连动的连接链、前后两端滑轮组同侧设有定位传动轮和通过定位传动轮悬挂连接升降架的传动链，升降驱动装置设置在升降架一侧与前侧行走架连动、另一侧行走架后侧设有联动的平衡锤。本实用新型具有结构简单、制造成本低、能充分利用楼面空间面积、方便生产操作、自动化程度高、节水和节能等优点，用于工件的自动清洗。

Description

垂直式工件自动清洗装置
技术领域
本实用新型涉及一种清洗装置，尤其是指一种垂直式工件自动清洗装置。
背景技术
目前，在对各种金属、塑料工件进行涂装或电镀等表面加工前，需要对工件进行清洗；传统的清洗方法一般是采用人工操作，存在效率低、需要的劳动力多、工人的劳动强度大、不安全的不足；而且耗水、耗能多，损耗大、轻洗质量不稳定，既浪费资源，又污染环境，同时工件成品率低，生产过程中工件流失量大。本实用新型的申请人针对现有技术的不足，开发出循环式工件清洗装置，并向国家知识产权局递交了“循环式工件清洗装置”的发明专利申请(申请号CN200710026752.5，申请日：2007年2月6日)，通过在机架上设置升降架，并在升降架上设置一圈导向槽，各工件可以随升降架整体升降，并利用设置在导向槽内的带吊钩的吊空链条，使工件按工艺要求依次经过各种不同的表面清洗或表面处理液槽，达到工件清洗或表面处理的目的，与现有技术相比，具有结构简单、生产效率高、节水、节能的优点。但其板面上固定的机架占用了大量楼面面积，会阻挡运输工件和清洗过程中观察清洗效果，而且其下部设置不同的表面清洗或表面处理液的清洗桶移动和更换不方便，并存在结构偏复杂和整体制造成本稍高的不足。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、制造成本低、能充份利用楼面空间面积、方便生产操作、自动化程度高、节水和节能的一体式循环清洗装置，本实用新型的装置可节省人力、生产安全、提高生产效率、可将部份水源循环使用，提高产品的合格率、减少工件的流失量。
本实用新型的技术方案是这样的：一种垂直式工件自动清洗装置，包括机架，机架设有两排相对平行的升降导柱，在机架上设有沿升降导柱上下移动的升降架，该升降架下部设有一圈导向槽，在导向槽内设有循环的吊空链条，在吊空链条上设有间隔排列的多个吊钩；在升降架上设有吊空链条的水平驱动装置，所述的升降架与设置在机架上的升降驱动装置联动，其中：所述的机架设有悬挂固定架与天花悬梁固定连接，所述的机架中部还设有水平导轨，通过滑轮组固定在水平导轨上的多组行走架，所述的各行走架之间设有前后相连动的连接链、前后两端滑轮组同侧设有定位传动轮和通过定位传动轮悬挂连接升降架的传动链，升降驱动装置设置在升降架一侧与前侧行走架连动、另一侧行走架后侧设有联动的平衡锤。
上述垂直式工件自动清洗装置所述的导向槽由相铰接连接的两侧固定槽、中间升降槽和自由伸缩连接槽构成，水平驱动装置设置在其中一侧与固定槽内吊空链条联动。
上述垂直式工件自动清洗装置所述的升降导柱为方形，在每条升降导柱的两侧外表面与升降架之间均设有两个导向滚轮，导向滚轮通过支承轴座设置在升降架上。
上述垂直式工件自动清洗装置所述的水平驱动装置是由带减速机的水平驱动电机、驱动座、水平主动齿轮、水平从动齿轮和带内外传动齿的驱动齿带构成，驱动座固定在导向槽上部，主动齿轮和从动齿轮通过支承轴座间隔设置在驱动座上，水平驱动电机固定在升降架上，其动力输出轴与主动齿轮连接；主动齿轮和从动齿轮之间通过驱动齿带的内齿联动，驱动齿带的外齿与吊空链条啮合。
上述垂直式工件自动清洗装置所述的升降驱动装置是由带减速的钢索卷扬电机，其动力输出轴卷盘设钢索与前侧行走架联动连接。
上述垂直式工件自动清洗装置所述的自由伸缩连接槽由若干段节状小短管和小短管之间侧面上部铰接连接的链片构成，自由伸缩连接槽外侧还设有伸缩保护套，其两端通过链片分别与固定槽、中间升降槽铰接连接。
上述垂直式工件自动清洗装置在与水平驱动装置相对的另一侧固定槽设有张紧装置，该张紧装置是由设置在升降架上的固定架，平行设置在固定架之间的两条螺杆，套在螺杆外围的弹簧，沿螺杆滑动的滑块，套在固定槽的滑动套管和设置在螺杆上的调节螺母构成，滑动套管与固定架固定连接，滑块与该固定槽固定连接。
本实用新型采用上述结构后，通过悬挂固定架把整体机架倒装挂装在天花悬梁下部实现充份利用楼面空间面积、方便生产操作，方便移动和更换清洗槽内的表面清洗或表面处理液；在机架上设置水平导轨，通过滑轮组固定在水平导轨上的多组行走架连动提升升降架，各工件可以随升降架整体升降，并利用设置在导向槽内的带吊钩的吊空链条，使工件按工艺要求依次经过各种不同的表面清洗或表面处理液桶，达到工件清洗或表面处理的目的。
本实用新型与现有技术相比，具有结构简单、生产效率高、节水、节能的优点；而且本实用新型的清洗装置可严格按工艺要求操作，工件的表面清洗质量稳定。
本实用新型具体运行工作原理：由升降驱动装置(钢索驱动器或链条驱动器)带动钢索(或链轮)，钢索连接条一个行走架，(多个行走架相互连接，通过链条联接，最后一个行走架通过钢索来联接平衡锤)，每个行走架的二头都连接出传动链来带动升降架，通过固定机架上传动轴的定位传动轮将水平的传动链转成垂直方向连接升降架；吊空链条沿导向槽内设置，导向槽的中间升降槽段可随升降架作上下升降运动；按自动运行开关后，升降驱动装置的电机自动开启进地正转，拉动行走架，行走架拉动传动链带动升降架上升，导向槽的自由伸缩连接槽段会按上升的高度自行伸缩调节角度，上升到位后升降驱动装置的电机停止运行，同时水平驱动装置的电机自动开启，带动水平行走驱动装置驱动导向槽内的吊空链条平移，当平移到位后水平行走驱动装置的电机停止运行，升降驱动装置的电机自动开启进地反转，由最后一个行走架的另一向的平衡锤向下拉动全部行走架，使提升架会拉传动链下降，下降时自由伸缩连接槽段会按下降的高度自行调节角度，下降到位后驱动装置停止运行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型一种具体实施例的结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是本实用新型中升降驱动装置的结构示意图；
图4是图1的左视图；
图5是本实用新型中水平驱动装置的结构示意图；
图6是图5的左视图；
图7是本实用新型中张紧装置的结构示意图；
图8是本实用新型中升降导柱位的局部放大主视结构示意图；
图9是本实用新型中升降导柱位的局部放大左视结构示意图；
图10是本实用新型自由伸缩连接槽的结构示意图；
图11是图10的A-A剖面结构示意图；
图12是本实用新型行走架的结构示意图；
图13是图12的俯视图；
图14是图13的左视图；
图15是新型行走架实施状态的结构示意图。
图中：1为机架，2为升降导柱，3为升降架，3a为导向滚轮，4为导向槽，4a为固定槽，4b为中间升降槽，4c为自由伸缩连接槽，4c1为小短管，4c2为链片，5为吊空链条，6为吊钩，7为水平驱动装置，7a为驱动电机，7b为驱动座，7c为水平主动齿轮，7d为水平从动齿轮，7e为驱动齿带，8为升降驱动装置，9为悬挂固定架，10为水平导轨，11为行走架，11a为滑轮组，11b为定位传动轮，11c为传动链，12为连接链，13为平衡锤，14为固定架，15为螺杆，16为弹簧，17为滑块，18为滑动套管，19为调节螺母，20为桶。
具体实施方式
参阅图1至图15所示，本实用新型的一种垂直式工件自动清洗装置，包括机架1，机架1设有两排相对平行的升降导柱2，在机架1上设有沿升降导柱2上下移动的升降架3，该升降架3下部设有一圈导向槽4，在导向槽4内设有循环的吊空链条5，在吊空链条5上设有间隔排列的多个吊钩6；在升降架3上设有吊空链条5的水平驱动装置7，升降架3与设置在机架1上的升降驱动装置8联动，机架1设有悬挂固定架9与天花悬梁固定连接，机架1中部还设有水平导轨10，通过滑轮组11a固定在水平导轨10上的五组行走架11，各行走架11之间设有前后相连动的连接链12、前后两端滑轮组11a同侧设有定位传动轮11b和通过定位传动轮11b悬挂连接升降架3的传动链11c，升降驱动装置8设置在升降架3一侧与前侧行走架11连动、另一侧行走架11后侧设有联动的平衡锤13。
参阅图1至图3、图11、图12所示，本实用新型的导向槽4由相铰接连接的两侧固定槽4a、中间升降槽4b和自由伸缩连接槽4c构成，水平驱动装置7设置在其中一侧与固定槽4a内吊空链条5联动。
参阅图8、图9所示，本实用新型的升降导柱2为方形，在每条升降导柱2的两侧外表面与升降架3之间均设有两个导向滚轮3a，导向滚轮3a通过支承轴座设置在升降架3上。
参阅图1至图6所示，本实用新型中的水平驱动装置7是由带减速机的水平驱动电机7a、驱动座7b、水平主动齿轮7c、水平从动齿轮7d和带内外传动齿的驱动齿带7e构成，驱动座7b固定在导向槽4上部，主动齿轮7c和从动齿轮7d通过支承轴座间隔设置在驱动座7b上，水平驱动电机7a固定在升降架3上，其动力输出轴与主动齿轮7c连接；主动齿轮7c和从动齿轮7d之间通过驱动齿带7e的内齿联动，驱动齿带7e的外齿与吊空链条5啮合。
参阅图1至图4所示，本实用新型中的升降驱动装置8是由带减速的钢索卷扬电机，其动力输出轴卷盘设钢索与前侧行走架11联动连接。
参阅图10、图11所示，本实用新型中的自由伸缩连接槽4c由若干段节状小短管4c1和小短管4c1之间侧面上部铰接连接的链片4c2构成，自由伸缩连接槽4c外侧还设有伸缩保护套4c3，其两端通过链片4c2分别与固定槽4a、中间升降槽4b铰接连接。
参阅图1、图2、图3和图7所示，在与水平驱动装置7相对的另一侧固定槽4a设有张紧装置，该张紧装置是由设置在升降架3上的固定架14，平行设置在固定架14之间的两条螺杆15，套在螺杆15外围的弹簧16，沿螺杆15滑动的滑块17，套在固定槽4a的滑动套管18和设置在螺杆15上的调节螺母19构成，滑动套管18与固定架14固定连接，滑块17与该固定槽4a固定连接。调节时将调节螺母19拧到使弹簧16有一定的压力，工作时弹簧16会根据吊空链条5的松紧度自动调节。
本实用新型具体使用时，参阅图1至图3所示，工件分别挂在吊空链条5上的不同吊钩6上，利用设置在升降架3下部的一圈环形由相铰接连接的两侧固定槽4a、中间升降槽4b和自由伸缩连接槽4c构成的导向槽4，使吊空链条5可沿导向槽4循环移动，在循环移动中在升降架3的整体上升、下降时带动中间升降槽4b段以及吊钩6上的工件上升和下降，升降架3下降时使挂在中间升降槽4b段上吊钩6下部的工件同时浸没在地面上的表面清洗(或表面处理液)桶20中，升降架3上升时又使挂在中间升降槽4b段上吊钩6下部的工件同时向上离开表面清洗(或表面处理液)桶20；依次使挂在不同位置上吊钩6下部的工件进入中间升降槽4b段，按工艺要求依次经过各种不同的表面清洗(或表面处理液)桶20，达到工件清洗或表面处理的目的；进入中间升降槽4b段后的吊空链条5作水平移动、下降、上升和水平移动三种动作交替运行，在运行过程中分别设有减速时间和停顿时间，可采用微电脑控制水平移动、下降、上升和平移动作，运行速度可调节；设备的运行动作可概括为：挂工件(产品)-水平移动-下降(清洁生产)-上升-平移-下降(清洁生产)-下工件产品。

Claims (7)

1.一种垂直式工件自动清洗装置，包括机架(1)，机架(1)设有两排相对平行的升降导柱(2)，在机架(1)上设有沿升降导柱(2)上下移动的升降架(3)，该升降架(3)下部设有一圈导向槽(4)，在导向槽(4)内设有循环的吊空链条(5)，在吊空链条(5)上设有间隔排列的多个吊钩(6)；在升降架(3)上设有吊空链条(5)的水平驱动装置(7)，所述的升降架(3)与设置在机架(1)上的升降驱动装置(8)联动，其特征在于：所述的机架(1)设有悬挂固定架(9)与天花悬梁固定连接，所述的机架(1)中部还设有水平导轨(10)，通过滑轮组(11a)固定在水平导轨(10)上的多组行走架(11)，所述的各行走架(11)之间设有前后相连动的连接链(12)、前后两端滑轮组(11a)同侧设有定位传动轮(11b)和通过定位传动轮(11b)悬挂连接升降架(3)的传动链(11c)，升降驱动装置(8)设置在升降架(3)一侧与前侧行走架(11)连动、另一侧行走架(11)后侧设有联动的平衡锤(13)。
2.根据权利要求1所述垂直式工件自动清洗装置，其特征在于：所述的导向槽(4)由相铰接连接的两侧固定槽(4a)、中间升降槽(4b)和自由伸缩连接槽(4c)构成，水平驱动装置(7)设置在其中一侧与固定槽(4a)内吊空链条(5)联动。
3.根据权利要求1所述垂直式工件自动清洗装置，其特征在于：所述的升降导柱(2)为方形，在每条升降导柱(2)的两侧外表面与升降架(3)之间均设有两个导向滚轮(3a)，导向滚轮(3a)通过支承轴座设置在升降架(3)上。
4.根据权利要求1所述垂直式工件自动清洗装置，其特征在于：所述的水平驱动装置(7)是由带减速机的水平驱动电机(7a)、驱动座(7b)、水平主动齿轮(7c)、水平从动齿轮(7d)和带内外传动齿的驱动齿带(7e)构成，驱动座(7b)固定在导向槽(4)上部，主动齿轮(7c)和从动齿轮(7d)通过支承轴座间隔设置在驱动座(7b)上，水平驱动电机(7a)固定在升降架(3)上，其动力输出轴与主动齿轮(7c)连接；主动齿轮(7c)和从动齿轮(7d)之间通过驱动齿带(7e)的内齿联动，驱动齿带(7e)的外齿与吊空链条(5)啮合。
5.根据权利要求1所述垂直式工件自动清洗装置，其特征在于：所述的升降驱动装置(8)是由带减速的钢索卷扬电机，其动力输出轴卷盘设钢索与前侧行走架(11)联动连接。
6.根据权利要求2所述垂直式工件自动清洗装置，其特征在于：所述的自由伸缩连接槽(4c)由若干段节状小短管(4c1)和小短管(4c1)之间侧面上部铰接连接的链片(4c2)构成，自由伸缩连接槽(4c)外侧还设有伸缩保护套(4c3)，其两端通过链片(4c2)分别与固定槽(4a)、中间升降槽(4b)铰接连接。
7.根据权利要求2所述垂直式工件自动清洗装置，其特征在于：在与水平驱动装置(7)相对的另一侧固定槽(4a)设有张紧装置，该张紧装置是由设置在升降架(3)上的固定架(14)，平行设置在固定架(14)之间的两条螺杆(15)，套在螺杆(15)外围的弹簧(16)，沿螺杆(15)滑动的滑块(17)，套在固定槽(4a)的滑动套管(18)和设置在螺杆(15)上的调节螺母(19)构成，滑动套管(18)与固定架(14)固定连接，滑块(17)与该固定槽(4a)固定连接。
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