CN105460124A - 跨骑式车辆的接近报知装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种跨骑式车辆的接近报知装置，能够向乘员有效地报知障碍物的接近状态，其具有检测位于自身车辆即二轮摩托车周围的障碍物的障碍物检测机构，并具有：接近判定机构，其检测障碍物位于自身车辆的规定距离内的接近状态；和方向指示操作阻力增加机构，其增加设在自身车辆上的方向指示装置的方向指示操作元件的操作阻力。当由接近判定机构判定为障碍物位于自身车辆的规定距离内的接近状态，并检测到方向指示操作元件向障碍物所处的方向被操作时，使方向指示操作阻力增加机构动作来增加方向指示操作元件的操作阻力。与方向指示装置的动作联动地，使设于转向手柄和燃料箱上的振动器动作。

Description

跨骑式车辆的接近报知装置

技术领域

本发明涉及跨骑式车辆的接近报知装置，尤其涉及向乘员报知障碍物等相对于自身车辆的接近状态的跨骑式车辆的接近报知装置。

背景技术

以往已知一种接近报知装置，其检测位于自身车辆周围的其他车辆等障碍物，并向乘员报知其接近状态。

专利文献1中公开了一种四轮汽车所具有的接近报知装置，其使用毫米波雷达及车载摄像头来检测周围障碍物的位置，当要将方向指示操作杆向接近障碍物的方向操作时，通过振动器使该方向指示操作杆振动而报知障碍物的接近。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2008-56136号公报

然而，专利文献1记载的接近报知装置是以适用于具有密闭车厢的四轮汽车为前提的装置，在将其直接适用于跨骑式车辆的方向指示操作元件的情况下，除了因没有车厢而容易受到行驶中的振动和风的影响之外，乘员大多还会佩戴手套，因此考虑到无法充分获得接近报知的效果。

而且，在与四轮汽车相比车身小且乘员身体露出的跨骑式车辆中，期望也能够识别前后方向上的位置，来作为更具体的障碍物的位置信息。

发明内容

本发明的目的在于，解决上述现有技术的课题，提供一种能够向乘员有效报知障碍物的接近状态的跨骑式车辆的接近报知装置。

为了达成上述目的，本发明的跨骑式车辆的接近报知装置具有检测位于自身车辆1周围的障碍物的障碍物检测机构13，其第一特征在于，具有：接近判定机构22，其检测所述障碍物位于自身车辆1的规定距离内的接近状态；和方向指示操作阻力增加机构25，其增加设在所述自身车辆1上的方向指示装置14的方向指示操作元件75的操作阻力，当由所述接近判定机构22判定为所述障碍物位于自身车辆的规定距离内的接近状态，并检测到所述方向指示操作元件75向所述障碍物所处的方向被操作时，使所述方向指示操作阻力增加机构25动作来增加所述方向指示操作元件75的操作阻力。

另外，本发明的第二特征在于，在检测到所述方向指示操作元件75的操作之后，仅以规定时间增加所述方向指示操作元件75的操作阻力。

另外，本发明的第三特征在于，具有第一报知机构26，其以判定为处于所述接近状态、且所述方向指示装置14随着所述方向指示操作元件75的操作而向所述障碍物所处的方向动作为条件而开始动作。

另外，本发明的跨骑式车辆的接近报知装置具有检测位于自身车辆1周围的障碍物的障碍物检测机构13，其第四特征在于，具有：接近判定机构22，其检测所述障碍物位于自身车辆1的规定距离内的接近状态；和第一报知机构26，其在判定为处于所述接近状态的状态下，以所述方向指示装置14向所述障碍物所处的方向动作为条件而开始动作。

另外，本发明的第五特征在于，所述第一报知机构26是使与乘员接触的多个规定部分4L、4R、9、10、6L、6R中的与所述障碍物的位置相对应的部分振动的振动器。

另外，本发明的第六特征在于，所述振动器26在所述障碍物位于自身车辆1的右前方的情况下，使乘员的右手部分振动，在所述障碍物位于自身车辆1的左前方的情况下，使乘员的左手部分振动，在所述障碍物位于自身车辆1的右后方的情况下，使乘员的右脚部分振动，在所述障碍物位于自身车辆1的左后方的情况下，使乘员的左脚部分振动。

另外，本发明的第七特征在于，具有作为第二报知机构的指示器80，所述指示器80随着所述接近状态的检测而动作。

另外，本发明的第八特征在于，所述方向指示操作元件75由固定在所述自身车辆1的转向手柄4L上的手柄开关7支承，所述操作阻力增加机构25通过基于螺线管60的管芯61产生的推压力来增加所述操作阻力。

进一步地，本发明的第九特征在于，所述管芯61与对所述方向指示操作元件75产生操作阻力的弹性部件48平行地指向，并相邻配置。

发明效果

根据第一特征，具有：接近判定机构22，其检测上述障碍物位于自身车辆1的规定距离内的接近状态；和方向指示操作阻力增加机构25，其增加设在上述自身车辆1上的方向指示装置14的方向指示操作元件75的操作阻力，当由上述接近判定机构22判定为上述障碍物位于自身车辆的规定距离内的接近状态，并检测到上述方向指示操作元件75向上述障碍物所处的方向被操作时，使上述方向指示操作阻力增加机构25动作来增加上述方向指示操作元件75的操作阻力，因此能够通过指尖的感觉来直观地向乘员报知如下内容：在接下来要改变前进道路的方向上存在有其他车辆、行人、下落物或侧壁等各种障碍物。

另外，仅在要向障碍物所处的方向操作的情况下增加方向指示操作元件的操作阻力，因此在将方向指示操作元件向从障碍物离开的方向操作的情况下操作阻力不会增加，不会使乘员感到不舒服。

根据第二特征，在检测到上述方向指示操作元件75的操作之后，仅以规定时间增加上述方向指示操作元件75的操作阻力，因此能够仅在将方向指示操作元件开启操作的期间内付与阻力感，而不会影响到随后的返回操作等。

根据第三特征，具有第一报知机构26，其以判定为处于上述接近状态、且上述方向指示装置14随着上述方向指示操作元件75的操作而向上述障碍物所处的方向动作为条件而开始动作，因此能够在通过方向指示操作元件的操作阻力增加而使乘员认识到障碍物的接近状态之后，通过振动器等向乘员报知方向指示装置正在向障碍物所处的方向动作。由此，能够更可靠地向乘员报知接近状态。

根据第四特征，在具有检测位于自身车辆1周围的障碍物的障碍物检测机构13的跨骑式车辆的接近报知装置中，具有：接近判定机构22，其检测上述障碍物位于自身车辆1的规定距离内的接近状态；和第一报知机构26，其在判定为处于上述接近状态的状态下，以上述方向指示装置14向上述障碍物所处的方向动作为条件而开始动作，因此能够向乘员报知方向指示装置正在向障碍物所处的方向动作。另外，即使在方向指示装置动作了的状态下，因从自身车辆向其他车辆等障碍物靠近而达到了接近状态的情况下，也能向乘员报知该情况。

根据第五特征，上述第一报知机构26是使与乘员接触的多个规定部分4L、4R、9、10、6L、6R中的与上述障碍物的位置相对应的部分振动的振动器，因此能够通过与车身接触的乘员的身体部分的触觉，直观地向乘员报知障碍物的接近状态。

根据第六特征，上述振动器26在上述障碍物位于自身车辆1的右前方的情况下，使乘员的右手部分振动，在上述障碍物位于自身车辆1的左前方的情况下，使乘员的左手部分振动，在上述障碍物位于自身车辆1的右后方的情况下，使乘员的右脚部分振动，在上述障碍物位于自身车辆1的左后方的情况下，使乘员的左脚部分振动，因此例如能够通过设在二轮摩托车的转向手柄或燃料箱上的振动器来报知障碍物位于右前方或左前方，并通过设在座椅或脚踏板上的振动器来报知障碍物位于右后方或左后方。

根据第七特征，具有作为第二报知机构的指示器80，上述指示器80随着上述接近状态的检测而动作，因此在方向指示操作阻力增加机构或第一报知机构动作之前，通过视觉来预先预知障碍物的接近状态，由此能够提高操作阻力增加机构或随之的第一报知机构的识别效果。另外，在指示器与操作阻力增加机构及第一报知机构不联动的情况下，能够检测操作阻力增加机构及第一报知机构的故障。

根据第八特征，上述方向指示操作元件75由固定在上述自身车辆1的转向手柄4L上的手柄开关7支承，上述操作阻力增加机构25通过基于螺线管60的管芯61产生的推压力来增加上述操作阻力，因此能够使用容易对由管芯产生的推压力进行调整的螺线管，以与通常时间的操作阻力相加的形式使操作阻力增大。由此，无需大幅改变通常的开关结构，能够容易地设置操作阻力增加机构。

根据第九特征，上述管芯61与对上述方向指示操作元件75产生操作阻力的弹性部件48平行地指向，并相邻配置，因此能够在空余空间少的手柄开关内高效率地配置操作阻力增加机构。

附图说明

图1是适用了本发明一个实施方式的跨骑式车辆的接近报知装置的二轮摩托车的俯视图。

图2是表示跨骑式车辆的接近报知装置的整体结构的框图。

图3是二轮摩托车的手柄周围的局部放大图。

图4是指示器的主视图。

图5是从驾驶员侧观察到的手柄开关的立体图。

图6是从车身前方侧观察到的手柄开关的立体图。

图7是图5的7-7线剖视图。

图8是表示方向指示操作元件的动作的俯视图(中立位置)。

图9是表示方向指示操作元件的动作的俯视图(左倾动时)。

图10的(a)和图10的(b)是方向指示操作元件的侧视图。

图11是表示振动器的配置的二轮摩托车的俯视图。

图12是表示障碍物接近报知控制的顺序的流程图。

附图标记说明

1-二轮摩托车(跨骑式车辆、自身车辆)，4L、4R-转向手柄，6L、6R-脚踏板，7-左侧的手柄开关，9-燃料箱，10-座椅，13-障碍物检测机构，13F-前侧障碍物检测机构，13R-后侧障碍物检测机构，14-方向指示装置，20-控制部，21-障碍物位置检测机构，22-接近判定机构，23-接近报知机构，26-振动器(第一报知机构)，25-方向指示操作阻力增加机构，43-第一主体部，43a-第二主体部，47-钢珠，48-弹性部件，60-螺线管，61-管芯，62-线圈，75-方向指示操作元件，80-指示器(第二报知机构)。

具体实施方式

以下，参照附图来具体说明本发明的优选实施方式。图1是适用了本发明一个实施方式的跨骑式车辆的接近报知装置的二轮摩托车1的俯视图。二轮摩托车1是由设在车身中央下部的发动机8的驱动力来驱动后轮WR，并通过转向手柄4L、4R转动前轮WF来行驶的跨骑式车辆。

在转向手柄4L、4R的前方配设了埋设有头灯2的前罩3。在前罩3的左右安装了设有前侧的方向指示装置14的后视镜15。另外，在左侧的转向手柄4L上安装了具有作为方向指示操作元件的方向指示灯开关等的手柄开关7，并在右侧的转向手柄4R上安装了具有启动开关等的手柄开关5。

在转向手柄4L、4R的后方以覆盖发动机8的方式配设有燃料箱9。在燃料箱9的后方配置有供驾驶员落座的座椅10，在座椅10的车身下方的位置上安装有左右一对脚踏板6L、6R。在支承座椅10的座椅罩11的后端部设有后侧的方向指示装置14。方向指示装置14构成为，当将方向指示操作元件向右侧操作时发光部14FR、14RR同时闪烁，并且当将方向指示操作元件向左侧操作时发光部14FL、14RL同时闪烁。

本实施方式的二轮摩托车1为了检测其他车辆等障碍物的位置，而具有由毫米波雷达及车载摄像头构成的前侧障碍物检测机构13F和后侧障碍物检测机构13R。前侧障碍物检测机构13F安装在头灯2上部的前罩3上，后侧障碍物检测机构13R安装在座椅罩11的上表面上。前后的障碍物检测机构13F、13R构成为，除了能够检测行驶中的其他车辆的接近状态、还能够检测停止中的其他车辆、侧壁或中央隔离带等结构体、落下物、自行车或行人等的接近状态，其结构和配置可以进行各种变形。

图2是表示跨骑式车辆的接近报知装置的整体结构的框图。在控制部20中包括障碍物位置检测机构21、接近判定机构22及接近报知机构23。障碍物位置检测机构21基于由前后的障碍物检测机构13F、13R构成的障碍物检测机构13的输出信息来检测障碍物的位置。另外，接近判定机构22基于从自身车辆到障碍物的距离来判定是否处于接近状态。

接近报知机构23在满足了规定条件的情况下，使用作为第二报知机构的指示器80、方向指示操作阻力增加机构25及作为第一报知机构的振动器26来向乘员报知障碍物的接近状态。

首先，由指示器80报知判定为接近状态这一情况，接着，当在基于指示器80进行报知的期间内要使方向指示装置14向障碍物所处的方向动作时，对方向指示操作元件75付与阻力，然后，在基于指示器80进行报知的期间内且在方向指示装置14动作的期间内，使设在车身各部的振动器26动作，由此执行接近状态的报知。接近报知的具体内容详见后述。

方向指示操作阻力增加机构25构成为，对操作方向指示装置14的方向指示操作元件75进行作用来增加其操作阻力，由此报知接近状态。

图3是二轮摩托车1的手柄周围的局部放大图。该图是从车身后方且从上方俯瞰的图，表示坐在座椅10上的驾驶员观察到的状态。

使前轮WF转向的左右一对转向手柄4L、4R的车身前方侧由作为外装部件的前罩3覆盖。在前罩3的中央上部安装有透明或半透明的防风罩33，并在其下方配置有具有液晶面板34的仪表单元31，该液晶面板34能够显示转速表32、速度表30、油表和时钟等。

二轮摩托车1的前轮WF旋转自如地轴支承在左右一对前叉35的下端，前叉35的上部通过安装有锁芯(keycylinder)39的顶梁38连结固定。顶梁38经由未图示的方向柱而能够转动地安装在二轮摩托车1的车身架上，转向手柄4L、4R经由手柄夹(handleclamp)36而固定在前叉35的上端部。在顶梁38与座椅10之间配置有燃料箱9。

通过本发明的接近报知装置来进行障碍物的接近报知的指示器80设在仪表单元31的显示区域、或顶梁38的上表面等驾驶员容易辨认的任意位置上。尤其是，当设在顶梁38的上表面的情况下，无需改变仪表单元，能够通过改装而对应在现有车辆上。

在右侧的转向手柄4R的车身前方侧配设有前轮制动杆53，在该前轮制动杆53的基部，安装有储存液压制动系统的动作液压油的储油箱56。另外，右侧的转向手柄4R的手柄把手构成为，通过转动操作来进行动力源的节气门操作。

二轮摩托车1具有无需离合器操作的自动变速器，其构成为，除了能够实现仅通过节气门操作就能够行驶的自动行驶之外，还能够实现可进行任意变速操作的半自动行驶。而且，在该半自动行驶模式下，能够实现基于设在后述手柄开关上的升挡/降挡开关进行的变速操作。在自动变速器中能够适用由执行机构来驱动变速机构及离合器的连续多级变速器。

在右侧的手柄开关5上设有发动机熄火开关51、空挡/驱动切换开关54、启动开关55及行驶模式切换开关52。另外，在左侧的手柄开关7上设有头灯2的光轴切换开关71、喇叭开关76、方向指示灯开关(方向指示操作元件)75、警告灯开关72、进行自动变速器的变速操作的降挡开关74和升挡开关73。

图4是作为第二报知机构的指示器80的主视图。在本实施方式的接近报知装置中，具有前侧障碍物检测机构13F和后侧障碍物检测机构13R，由此能够检测以自身车辆为中心的前后左右的障碍物，由LED构成的指示器80构成为，通过四个区域来向乘员报知障碍物的位置。即，若从二轮摩托车1的右前方接近，则使自身车辆显示区域81的右上区域FR动作(点亮或闪烁)；若从右后方接近，则使右下区域RR动作；若从左前方接近，则使左上区域FL动作；若从左后方接近，则使左下区域FL动作。

另外，例如当连续的侧壁向右侧接近时，使右上区域FR及右下区域RR同时动作，当大型四轮车从后方接近时，使左下区域RL及右下区域RR同时动作等，由此能够组合各区域来报知情况。此外，在本实施方式中虽设计为四个区域，但也可以为，根据障碍物检测机构13F、13R的检测精度，将区域数量增加为六向或八向等。

另外，指示器80能够构成为，通过到障碍物为止的距离越短使闪烁间隔越短等，根据情况来改变动作样式。

图5及图6是左侧的手柄开关7的立体图。手柄开关7通过将两个分体式开关壳体相对于由金属管构成的手柄杆36a从前后夹入并相互结合，而固定在转向手柄4L上。在开关壳体上形成有将手柄杆36a夹入的夹孔77。

摆动按压式喇叭开关76配设在与手柄杆36a大致相同的高度上，在其上部配设有交替切换式的光轴切换开关71。在光轴切换开关71的车宽方向右侧，配设有通过使操作元件突出缩入来切换开关状态的警告灯开关72。在喇叭开关76的下方，配设有通过向左右倾动操作来使方向指示器动作的方向指示灯开关(方向指示操作元件)75。

光轴切换开关71是以摆动轴为中心摆动的交替式，当使其向车身前方侧摆动时前灯变成向上照射(远光)，当使其向车身后方侧摆动时切换成向下照射(近光)。而且，通过从近光位置进一步向乘员侧按压，而能够实现基于远光进行的前照灯(passinglight)点亮。另外，喇叭开关76在其靠近车宽方向外侧的端部具有摆动轴，通过将靠近车身内侧的操作面向车身前方侧按压来进行摆动。

通过注塑成形的树脂等形成的箱状开关壳体设为两部分的分体结构，由位于车身前方侧的前侧半壳体7a、和位于车身后方侧(乘员侧)的后侧半壳体7b构成。两个半壳体7a、7b通过从前侧半壳体7a的前方插入的两根紧固螺丝85而相互结合。随着该结合，两个半壳体7a、7b在分割面78上结合，并且手柄开关7固定在手柄杆36a上。在车宽方向内侧的夹孔77的下方，设有集束了与各开关连接的配线的线束出口79。

设在前侧半壳体7a上的升挡开关73的结构设计为适合于如下的操作，该操作为由握着包有橡胶把手的转向手柄4L的左手的食指来向近前拉拽的操作。另外，设于后侧半壳体7b上的降挡开关74的结构设计为适合于由左手拇指进行按压的操作。

图7是图5的7-7线剖视图。另外，图8～图10是方向指示灯开关(方向指示操作元件)75的结构说明图。方向指示操作元件75由以板状部件形成的第一主体部43、供乘员拇指接触的操作钮40、和将操作钮40与第一主体部43连结的板状连结部41构成。第一主体部43及连结部41是金属的一体成形部件，操作钮40由硬质树脂形成。

方向指示操作元件75中向外侧露出的部件，仅是从形成于后侧半壳体7b上的长孔86通过的连结部41、和设有多个防滑槽40a的操作钮40。方向指示装置14通过使方向指示操作元件75向左右任意方向倾动而动作，并通过向车身前方按压而停止。方向指示操作元件75的左右倾动动作通过以摆动轴42为中心旋转来进行。摆动轴42从形成于方向指示操作元件75的第一主体部43上的长孔49通过。

图8、图9是表示方向指示操作元件75的动作的俯视图。在第一主体部43的长孔49的前方侧形成有用于使开关端子45滑动的卡合突起44，并在更前方侧形成有前端面46。

方向指示操作元件75的前端面46由与螺旋弹簧等弹性部件48抵接的钢珠47始终向后方侧被推压，当向前方推压操作钮40时由该弹性部件48付与弹压力。

而且，当使方向指示操作元件75动作时，通过使方向指示操作元件75以摆动轴42为中心旋转，前端面46相对于钢珠47的抵接位置发生变化。由此，钢珠47向前方移动并使弹性部件48收缩，从而产生使方向指示操作元件75向中立位置返回的方向的弹压力、即操作阻力。

如图10的方向指示操作元件75的侧视图所示，在本实施方式中构成为，在第一主体部43的下方设有与其形状相同的第二主体部43a，并相对于该第二主体部43a的前端面46a而付与基于螺线管60产生的推压力。

根据该作为方向指示操作阻力增加机构25的螺线管60，能够通过指尖的感觉来直观地向乘员报知在接下来要改变前进道路的方向上存在其他车辆、行人、下落物或侧壁等各种障碍物。

本实施方式的成为方向指示操作阻力增加机构25(参照图2)的螺线管60由线圈62、和插入至该线圈62内的管芯61构成。管芯61在不施加电流的状态下处于图10的(a)所示的位置，与第二主体部43a分离。另一方面，若向线圈62施加电流，则如图10的(b)所示，管芯61通过线圈62上产生的电磁力而向后方侧移动。而且，向后方侧移动的管芯61在其移动的途中与第二主体部43a抵接，由于能够相对于管芯61的推压力将管芯61推回，所以会产生与弹性部件48相同的施加力。该施加力为操作阻力的增加量。

管芯61与对方向指示操作元件75产生操作阻力的弹性部件48平行指向，并地相邻配置，因此，能够在空余空间少的手柄开关7的内部高效率地配置操作阻力增加机构25。另外，通过对操作阻力增加机构25使用螺线管60，能够使用容易对基于管芯61产生的推压力(电磁力)进行调节的螺线管60，以与通常时间的操作阻力相加的形式使操作阻力增大。由此，无需大幅改变通常的开关结构，能够容易地设置操作阻力增加机构。

根据上述结构，接近报知机构23(参照图2)通过使方向指示操作阻力增加机构25动作、也就是说使螺线管60开启，而能够使倾动方向指示操作元件75时的操作阻力增加。此外，在本实施方式中，通过使管芯61的前端形成为半球状，以与前端面46平滑地抵接的方式形成，但例如还可以构成为在管芯61的前端支承钢珠。另外，在上述实施方式中，虽然由平行的两张板来构成第一主体部43与第二主体部43a，但例如还可以通过扩大第一主体部43的前端面46来构成管芯61所接触的面。

图11是表示振动器26的配置的二轮摩托车的俯视图。与图1相同的附图标记表示相同或同等的部分。在本实施方式中，使接近报知机构23动作的振动器26配置在左右成对的四处。

具体地，上述四处为：设于左右的转向手柄4L、4R上的左右的第一振动器90L、90R(右手部分及左手部分)；设于燃料箱9的收缩部分上的左右的第二振动器91L、91R(右大腿部分及左大腿部分)；设于脚踏板6L、6R上的左右的第三振动器92L、92R(右脚掌部分及左脚掌部分)；和设于座椅10上的左右的第四振动器93L、93R(右臀部分及左臀部分)。

若从二轮摩托车1的右前方接近，则接近报知机构23使右侧第一振动器90R及右侧第二振动器91R动作；若从右后方接近，则使右侧第三振动器92R及右侧第四振动器93R动作；若从左前方接近，则使左侧第一振动器90L及左侧第二振动器91L动作；若从左后方接近，则使左侧第三振动器92L及左侧第四振动器93L动作，从而能够有效地报知包括前后方向在内的接近状态。

振动器并不限于上述示例，能够设置在与驾驶员的身体接触的各种物体上。作为驾驶员的身体部分，可以考虑手、臀部、大腿、头部。与此对应地，若是头部则通过头盔，若是手则通过手柄开关，若是大腿则通过内置于专用裤子等中的振动器，从而能够进行障碍物的接近报知。

图12是表示本实施方式的障碍物接近报知控制的顺序的流程图。以下，以在与自身车辆行驶方向相同的方向上检测到行驶中的其他车辆的接近的情况为例来进行说明。

在步骤S1中，通过接近判定机构22来判定是否存在其他车辆位于规定距离以内的障碍物接近判定。若在步骤1中为肯定判定，则进入至步骤S2且使指示器80(参照图4)动作。接近报知机构20例如在右前方的规定距离内行驶有其他车辆的情况下，点亮指示器80的右上区域FR。若在步骤1中为否定判定，则直接结束一系列控制。

在步骤S3中，判定是否向障碍物接近方向进行了方向指示操作。例如，判定是否在右前方的规定距离内行驶有其他车辆的情况下，开始了方向指示操作元件75向右侧的倾动操作。能够根据检测方向指示操作元件75位置的传感器的输出、或者内置于操作钮40中的压力传感器的输出、通过方向指示操作元件75而滑动的开关接点44的通电状态，来判定是否开始了方向指示操作元件75的操作。此外，在步骤S3的判定中，若向左侧进行了方向指示操作，则得出否定判定。

在步骤S3中进行了肯定判定、即在右前方的规定距离内行驶有其他车辆的情况下，若向右方向操作了方向指示操作元件75，则进入至步骤S4。在步骤S4中，通过接近报知机构23仅以规定时间向螺线管60进行通电，而增加方向指示操作元件75的操作阻力。在本实施方式中，通过将通电时间限定于规定时间，而仅在操作方向指示操作元件75的期间付与阻力感，不会影响到随后的返回操作等。

此外，如上所述，在步骤S3中判定为向左侧进行了方向指示操作时，不进行操作阻力的增加处理。这是因为，即使在右前方的规定距离内行驶有其他车辆，也不会影响向左侧的行进道路的改变。

虽然进行重复，但步骤S3是操作时(也就是对操作元件进行操作的瞬间)的判定，在其之后的步骤S5中，判定方向指示装置14是否处于动作中(灯是否闪烁中)，若为肯定判定则进入至步骤S6。此外，若步骤S3、S5中为否定判定，则直接结束一系列控制。

然后，在步骤S6中，使障碍物接近方向上的振动器26动作。即，在右前方的规定距离内行驶有其他车辆的状态下，在将方向指示操作元件75向右侧进行倾动操作，并通过该操作使右侧的方向指示装置14FR、14RR(参照图1)开始闪烁的情况下，使与右前方对应的振动器26动作。

作为振动器26的动作方式，例如，使右侧第一振动器90R及右侧第二振动器91R连续振动。除此之外，还可以设定为从间歇振动开始并随着向其他车辆的距离靠近而过渡为连续振动。

在随后的步骤S7中，判定是否解除了由接近判定机构22进行的障碍物接近判定。例如，在指示器80及振动器26动作了的状态下，不论其他车辆或自身车辆中的任一方发生了移动，只要其他车辆从右前方的规定距离内脱离，障碍物接近判定就会解除并得出肯定判定。另外，也可以通过骑手的识别来解除。例如，通过按压方向指示灯取消键，骑手也能停止振动器动作。由此，在识别了接近状态之后，能够由骑手任意地停止振动。另一方面，若在步骤S7中为否定判定，则返回步骤S6并继续振动器26的动作。

若在步骤S7中为肯定判定，则在步骤S8中关闭指示器80，并继而在步骤S9中停止振动器，结束一系列控制。此外，在指示器80及振动器26动作了的状态下，当关闭方向指示装置14时，振动器26虽然停止但障碍物接近判定不会解除，因此，指示器80的动作继续进行。此外，在该情况下，还可以设定为，随着方向指示装置14的关闭，指示器80的动作也停止。

在上述第一实施方式中，虽然通过方向指示操作元件75的方向指示操作阻力增加机构25、指示器80及振动器26来进行接近报知，但也可以为，不具有方向指示操作阻力增加机构25，而仅由指示器80及振动器26构成接近报知装置。

另外，振动器26的动作能够仅以方向指示装置向障碍物所处的方向动作为条件。即，方向指示装置的动作在前，当在其动作过程中有其他车辆进入至规定距离内的情况下，能够使指示器及振动器同时开始动作。另外，这种情况下，当其他车辆在指示器及振动器的动作过程中从规定距离内脱离时，指示器及振动器同时停止。

如上所述，根据本发明的跨骑式车辆的接近报知装置，当要将方向指示操作元件向障碍物所处的方向操作时，会增加方向指示操作元件的操作阻力，由此报知障碍物的接近，尽管如此，若继续进行方向指示操作且方向指示装置动作的话，则会进一步使振动器动作并报知障碍物的接近，因此，能够通过指尖的感觉来直观地向乘员报知在接下来要改变前进道路的方向上存在其他车辆、行人、下落物或侧壁等各种障碍物。

此外，二轮摩托车的形态、障碍物检测机构的个数和结构、方向指示操作元件的结构、方向指示操作阻力增加机构的结构、指示器和振动器的形态和设置位置等并不限于上述实施方式，还可以进行各种改变。例如，还可以将作为第二报知机构的指示器兼用作油温或远光等其他的指示器，通过进行与通常动作不同的闪烁驱动，由此能够过防止零件数量增加，同时唤起对行进道路改变的注意。本发明的跨骑式车辆的接近报知装置并不限于二轮摩托车，还能适用于跨骑式的三/四轮车等各种车辆。

Claims (9)

1.一种跨骑式车辆的接近报知装置，具有检测位于自身车辆(1)周围的障碍物的障碍物检测机构(13)，所述接近报知装置的特征在于，具有：

接近判定机构(22)，其检测所述障碍物位于所述自身车辆(1)的规定距离内的接近状态；和

方向指示操作阻力增加机构(25)，其增加设在所述自身车辆(1)上的方向指示装置(14)的方向指示操作元件(75)的操作阻力，

当由所述接近判定机构(22)判定为所述障碍物位于自身车辆的规定距离内的接近状态，并检测到所述方向指示操作元件(75)向所述障碍物所处的方向被操作时，使所述方向指示操作阻力增加机构(25)动作来增加所述方向指示操作元件(75)的操作阻力。

2.根据权利要求1所述的跨骑式车辆的接近报知装置，其特征在于，在检测到所述方向指示操作元件(75)的操作之后，仅以规定时间增加所述方向指示操作元件(75)的操作阻力。

3.根据权利要求1或2所述的跨骑式车辆的接近报知装置，其特征在于，具有第一报知机构(26)，其以判定为处于所述接近状态、且所述方向指示装置(14)随着所述方向指示操作元件(75)的操作而向所述障碍物所处的方向动作为条件而开始动作。

4.一种跨骑式车辆的接近报知装置，具有检测位于自身车辆(1)周围的障碍物的障碍物检测机构(13)，其特征在于，所述接近报知装置具有：

接近判定机构(22)，其检测所述障碍物位于自身车辆(1)的规定距离内的接近状态；和

第一报知机构(26)，其在判定为处于所述接近状态的状态下，以所述方向指示装置(14)向所述障碍物所处的方向动作为条件而开始动作。

5.根据权利要求3或4所述的跨骑式车辆的接近报知装置，其特征在于，所述第一报知机构(26)是使与乘员接触的多个规定部分(4L、4R、9、10、6L、6R)中的与所述障碍物的位置相对应的部分振动的振动器。

6.根据权利要求5所述的跨骑式车辆的接近报知装置，其特征在于，

所述振动器(26)在所述障碍物位于自身车辆(1)的右前方的情况下，使乘员的右手部分振动，

在所述障碍物位于自身车辆(1)的左前方的情况下，使乘员的左手部分振动，

在所述障碍物位于自身车辆(1)的右后方的情况下，使乘员的右脚部分振动，

在所述障碍物位于自身车辆(1)的左后方的情况下，使乘员的左脚部分振动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的跨骑式车辆的接近报知装置，其特征在于，具有作为第二报知机构的指示器(80)，

所述指示器(80)随着所述接近状态的检测而动作。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的跨骑式车辆的接近报知装置，其特征在于，所述方向指示操作元件(75)由固定在所述自身车辆(1)的转向手柄(4L)上的手柄开关(7)支承，

所述操作阻力增加机构(25)通过基于螺线管(60)的管芯(61)产生的推压力来增加所述操作阻力。

9.根据权利要求8所述的跨骑式车辆的接近报知装置，其特征在于，所述管芯(61)与对所述方向指示操作元件(75)产生操作阻力的弹性部件(48)平行地指向，并相邻配置。