CN105437974A - 用于仪表的显示控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于仪表(500)的显示控制装置。所述显示控制装置包括旋转传感器(400)和电子控制单元(800)。所述电子控制单元(800)配置为：(i)在自动变速器(300)的变速期间，计算基于变速之后的档位所估计的估计发动机转速；(ii)在自动变速器(300)的变速期间，控制仪表(500)使得仪表(500)显示估计发动机转速；以及(iii)当在变速期间发动机(100)已经从驱动状态改变至被驱动状态时，或者当在变速期间发动机(100)已经从被驱动状态改变至驱动状态时，控制仪表(500)使得显示在仪表(500)上的发动机(100)的转速从估计发动机转速变为由旋转传感器检测到的发动机(100)的转速。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于仪表的显示控制装置，且更具体地，涉及一种用于设置在包括自动变速器的车辆中并且显示发动机转速的仪表的显示控制装置。
背景技术
通常，汽车等包括显示发动机转速的仪表(所谓的转速表)。公开号2009-220678的日本专利申请(JP2009-220678A)描述了一种用于估计发动机转速然后使转速表显示估计的发动机转速以便在变速期间改善转速表的响应性的技术。
在JP2009-220678A中，当变速发生时，基于在将自动变速器设置为变速之后的档位的情况下预测的涡轮转速来估计显示在仪表上的发动机转速。
发明内容
但是，如果不变地应用这种估计过程，仪表上的显示可能与驾驶员的感觉不匹配。例如，在通过踏下加速器引起降档时立即释放加速器时，实际的发动机转速增加然后暂时减小。此时，当发动机转速如在继续踏下加速器的情形下被估计并且显示在仪表上时，显示控制被继续使得所显示的发动机转速接近基于变速之后的档位所估计的发动机转速。结果，尽管实际的发动机转速在减小，但是所显示的发动机转速可能继续增加。在该情况下，实际的发动机转速和显示在仪表上的发动机转速之间的差增大，并且这些实际的发动机转速和所显示的发动机转速的改变方向是相反的。
同样地，在通过释放加速器引起油门闭升档时立即踏下加速器时，从当前显示的转速朝向基于变速之后的档位所估计的发动机转速的方向是减小的方向。但是，因为由于踏下加速器而导致实际的发动机转速增加，所以存在实际发动机转速的改变方向和显示在仪表上的发动机转速的改变方向是相反的情形。
实际发动机转速的改变方向和显示在仪表上的发动机转速的改变方向期望尽可能地彼此保持一致，因为这种情况与驾驶员的感觉相匹配。
本发明提供了一种用于仪表的显示控制装置，其在保持显示在仪表上的发动机转速的响应性的同时减少不自然的显示。
根据本发明的方案提供了一种用于仪表的显示控制装置。仪表安装在车辆上。车辆包括发动机和自动变速器。仪表配置为显示发动机的转速。显示控制装置包括旋转传感器和电子控制单元(ECU)。旋转传感器配置为检测发动机的转速。电子控制单元配置为：(i)在自动变速器的变速期间，计算基于变速之后的档位所估计的估计发动机转速；(ii)在自动变速器的变速期间，控制仪表使得仪表显示估计发动机转速；以及(iii)当在自动变速器的变速期间发动机已经从发动机驱动车辆的驱动状态改变至发动机被车辆驱动的被驱动状态时，或者当在自动变速器的变速期间发动机已经从被驱动状态改变至驱动状态时，控制仪表使得显示在仪表上的发动机的转速从估计发动机转速变为由旋转传感器检测到的发动机的转速。
在根据上述方案的显示控制装置中，电子控制单元可以配置为，在自动变速器的变速期间，将估计发动机转速设定为显示在仪表上的发动机的转速的目标值。电子控制单元可以配置为，在自动变速器的变速期间，控制仪表使得显示在仪表上的转速接近目标值。电子控制单元可以配置为，当变速是降档并且发动机已经从驱动状态改变至被驱动状态时或者当变速是升档并且发动机已经从被驱动状态改变至驱动状态时，将目标值从估计发动机转速变为由旋转传感器检测到的发动机的转速。
利用根据上述方案的显示控制装置，例如，甚至当发动机转速的改变方向随变速开始之后的加速器操作的变化而变化时，显示在仪表上的转速的目标值从根据变速之后的档位所估计的估计发动机转速变为由旋转传感器检测到的发动机转速。因此，显示在仪表上的转速的不自然变化减少，所以能够使变化与驾驶员的感觉相匹配。
在根据上述方案的显示控制装置中，电子控制单元可以配置为基于加速器操作量以及车速来判定是否满足自动变速器的变速开始条件并且输出变速之后的档位。电子控制单元可以配置为基于车速和变速之后的档位来计算自动变速器的输入轴的变速之后的转速。电子控制单元可以配置为通过使用变速之后的转速来计算估计发动机转速。
利用根据上述方案的显示控制装置，改善了仪表转速的响应性，且甚至当加速器操作在变速期间变化时，也能够使仪表显示自然改变的发动机转速。
在根据上述方案的显示控制装置中，电子控制单元可以配置为随着目标值和显示的转速之间的差越大，显示的转速接近目标值的速度就越小。
利用根据上述方案的显示控制装置，抑制了所显示的转速的急剧变化，且当显示的转速未改变如此多时，能够通过去除噪声来稳定所显示的转速。
附图说明
下文将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优势以及技术和工业重要性，其中相同附图标记指代相同元件，并且其中：
图1是示出了车辆的传力系的配置的视图，在该车辆上安装有根据实施例的用于车辆的控制装置；
图2是示出了与仪表显示相关联的ECU的配置的框图；
图3是用于示出虽然实际发动机转速减小但是所显示的发动机转速增加的现象的示例的动作波形图；
图4是用于示出实施例中改进的仪表显示的动作波形图；
图5是由ECU执行的仪表显示处理的主程序；
图6是示出了用于示出变速判定输出的变速线图的示例的视图；
图7是用于示出在图5的步骤S2中执行的阶段判定处理的流程图；
图8是用于示出在变速处理的改变阶段中执行的用于仪表转速的计算处理的流程图；
图9是示出了在判定发动机是否处于被驱动状态时使用的映射图的示例的视图；
图10是示出在判定滤波器系数时使用的映射图的示例的视图；
图11是用于示出对于在变速处理的结束阶段中执行的用于仪表转速的计算处理的流程图；
图12是根据第二实施例的由ECU执行的仪表显示处理的主程序；以及
图13是用于示出根据第二实施例的在变速处理的改变阶段中执行的用于仪表转速的计算处理的流程图。
具体实施方式
下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在以下的说明书中，相同附图标记指代相同部件。它们的名称和功能也是相同的。因此，将不再重复对其的详细描述。
图1是示出了车辆的传力系的配置的视图，在该车辆上安装有根据本发明第一实施例的用于车辆的控制装置。
如图1所示，车辆的传力系包括作为驱动力源的发动机100、变矩器200、有级自动变速器300、电子控制单元(ECU)800以及转速表500。
发动机100的输出轴连接至变矩器200的输入轴。变矩器200包括锁止离合器210、输入轴侧泵叶轮220、输出轴侧涡轮230以及定子240。锁止离合器210将输入轴直接联接至输出轴。定子240包括单向离合器250，并且呈现转矩放大功能。变矩器200的输出轴连接至自动变速器300的输入轴。
变矩器200将对应于滑移量(slipamount)的转矩从发动机100侧传送至自动变速器300侧。滑移量是输入轴侧泵叶轮220的转速(也即，发动机100的转速)和输出轴侧涡轮230的转速(也即，自动变速器300的输入轴转速)之间的差。
自动变速器300包括多个行星齿轮装置、多个液压摩擦接合元件以及液压回路260。液压回路260用来调节供给至多个摩擦接合元件的液压压力。液压回路260由油泵、多种螺线管以及油路(所有这些都未示出)形成。多种螺线管基于来自ECU800的控制信号而被控制。ECU800通过控制液压回路260的多种螺线管来控制多个摩擦接合元件中每个摩擦接合元件的接合力，因而控制自动变速器300的变速比。
发动机转速传感器400、涡轮转速传感器410、输出轴转速传感器420、位置开关430、加速器操作量传感器440、车速传感器450等，经由线束等连接至控制传力系的ECU800。
发动机转速传感器400检测发动机100的转速(发动机转速)Ne。涡轮转速传感器410检测变矩器200的涡轮230的转速(涡轮转速)Nt。输出轴转速传感器420检测自动变速器300的输出轴的转速(输出轴转速)Nout。位置开关430检测由驾驶员操作的换档杆的位置(换档位置)SP。加速器操作量传感器440检测驾驶员对加速踏板的实际操作量(实际加速器操作量)AP。车速传感器450基于每个车轮的转速检测车速。虽然未在附图中示出，但设置在发动机100中的节气门开度传感器检测节气门开度th。这些传感器将表示检测结果的信号发送给ECU800。
ECU800基于来自上述传感器的信号来计算仪表转速NeM，并且使转速表500显示计算出的仪表转速NeM。
图2是示出了与仪表显示相关联的ECU800的配置的框图。如图2所示，ECU800包括变速判定单元802、估计发动机转速计算单元804、阶段判定单元806、滤波器系数改变单元808和显示输出改变单元810。
变速判定单元802基于加速器操作量AP和车速V，通过参考预定的变速线图来对自动变速器300进行变速判定，并且输出变速之后的档位GE。当车辆设定在手动换档模式时，变速判定单元802基于驾驶员的换档操作输出变速之后的档位GE。
估计发动机转速计算单元804基于车速V、节气门开度th、涡轮转速Nt、发动机转速Ne和变速之后的档位GE来计算估计发动机转速NeE。具体地，在当前档位为G以及降档之后的档位为G-1的情况下，估计发动机转速计算单元804基于车速V和变速之后的档位GE(＝G-1)来计算变速之后的涡轮转速Nt(G-1)，并且通过将校正量ΔN加到变速之后的涡轮转速Nt(G-1)上来计算估计发动机转速NeE。稍后将参考图3和图4描述校正量ΔN。
阶段判定单元806基于车速V、档位GE和涡轮转速Nt来输出阶段信号F。阶段信号F表示变速进行的程度。从进行变速判定时起至涡轮转速Nt开始改变时的初始时期被称为准备阶段(F＝0)，涡轮转速Nt由于变速而正在改变的时期被称为改变阶段(F＝1)，以及从由于变速导致的涡轮转速Nt的改变基本完成时起至变速完成时的时期被称为结束阶段(F＝2)。阶段信号F表示当前变速的进行程度为任一个阶段(其稍后也将参考图3和图4来描述)。
滤波器系数改变单元808基于阶段信号F来确定滤波器系数K。在显示输出改变单元810执行滤波时使用滤波器系数K。
显示输出改变单元810执行滤波，使得仪表转速NeM甚至在待显示的目标值已经急剧改变的情形下也缓慢地改变。显示输出改变单元810基于变速的进行(也即阶段信号F)来选择发动机转速Ne和估计发动机转速NeE中的一个用于仪表转速NeM的目标值，并且输出仪表转速NeM使得仪表转速NeM以对应于滤波器系数K的速度跟随所选择的目标值。这样的处理被称为滤波，并且能够被称为平滑。
更具体地，显示输出改变单元810确定每一个处理周期的改变量以使得当前仪表转速NeM在对应于滤波器系数K的时间之后达到目标值，并且显示输出改变单元810计算下一个周期的仪表转速NeM。
在具有这样配置的ECU800中，如果在任何时间都基于变速期间的估计发动机转速NeE来计算仪表转速NeM，则仪表转速NeM可能无法与驾驶员的感觉相匹配。例如，在通过踏下加速器引起降档时立即释放加速器时，实际的发动机转速Ne增加然后暂时减小。此时，如果发动机转速NeM如在继续踏下加速器的情形下被估计并且显示在仪表上，则尽管实际的发动机转速Ne在减小，但是所显示的发动机转速NeM可能会继续增加。在该情况下，实际的发动机转速Ne和显示在仪表上的发动机转速NeM之间的差增大，并且这些实际发动机转速Ne和所显示的发动机转速NeM的改变方向是相反的。
同样地，在通过释放加速器引起油门闭升档时立即踏下加速器时，也存在旋转的改变方向是相反的情形。
图3是用于示出虽然实际的发动机转速减小但是所显示的发动机转速增加的现象的示例的动作波形图。
如图2和图3所示，响应于加速器在时刻t1之前被踏下的事实，表示变速判定结果的档位GE在时刻t1从G(例如，第三速度)变为G-1(例如，第二速度)。
转速Nt(G)表示通过利用车速V和在档位G下的自动变速器的变速比计算出的涡轮转速。转速Nt(G-1)表示通过利用车速V和在档位G-1下的自动变速器的变速比计算出的涡轮转速。在图3中，随着变速的进行，涡轮转速Nt从Nt(G)朝向Nt(G-1)改变。
表示变速进行程度的阶段对应于图2中的阶段信号F，且按准备阶段、改变阶段和结束阶段的顺序而改变。在图3中，在时刻t2之前的阶段是准备阶段(F＝0)，从时刻t2至时刻t6是改变阶段(F＝1)，或者在时刻t6之后是结束阶段(F＝2)。
当发动机转速如在变速期间的情形突然改变时，在转速表500上的显示往往会出现延迟。该响应延迟是由于基于来自发动机转速传感器的输入信号来计算发动机转速的处理所占用的时间导致的，或者是由于转速表500对计算出的发动机转速的响应时间导致的。
为了消除延迟，可以想到的是，通过预测发动机转速的改变来在转速表500上显示发动机转速。在从档位G至档位G-1的变速期间，当获取了变速之后的档位G-1时，能够预测出涡轮转速Nt从Nt(G)变为Nt(G-1)。当变矩器200处于锁止状态时，Nt(G-1)被设定为变速之后的目标值NeMt，然后根据表示适当的变化速度的滤波器系数K来经历滤波。因而，能够在检测的发动机转速Ne改变之前就改变仪表转速NeM。
当变矩器200不处于锁止状态时，执行将校正量加到涡轮转速Nt(G-1)上然后显示校正后的转速的处理。在该情况下，变矩器的输入转速和输出转速之间的差Ne-Nt被用作校正量。
在该情况下，估计发动机转速NeE0是Nt(G-1)+ΔN。其中ΔN是校正量，且ΔN＝(Ne-Nt)。
另一方面，当变矩器200处于锁止状态时，校正量是零，因此NeE0＝Nt(G-1)。为了易于示出，图3示出了锁止离合器被接合的情形下的波形(Ne＝Nt)。
也就是，在图3中，响应于在时刻t1做出降档判定的事实，估计发动机转速NeE0在时刻t2从Nt(G)变为Nt(G-1)。跟随这种改变，仪表转速NeM0因为滤波也平滑地增加。
当在这种状态下未释放加速器时，实际的发动机转速也如发动机转速Ne0所指示的那样改变。在该情况下，仪表转速NeM0被输出为使得计算转速的延迟时间和当转速传感器经由ECU输出信号至转速表时转速表的响应时间的延迟量都减少了，因此仪表显示与驾驶员的感觉相匹配。
但是，如图3所示，当加速器操作量AP因为用户释放了加速器的事实而已经从时刻t3起减小时，实际的发动机转速Ne继续增加直到时刻t4，然后减小。结果，在时刻t4附近，仪表转速NeM和发动机转速Ne沿相反方向改变。这种改变与驾驶员的感觉不相匹配。在图3示出的情况下，改变目标值NeE0的正时被限制到阶段从准备阶段变为改变阶段的正时。也就是，当目标值NeE0一旦变为Nt(G-1)时，这种现象往往会因为后续的改变在变速的阶段是改变阶段时被禁止而发生。
在本实施例中，为了反映发动机转速由于在变速当中释放加速器而引起的改变，当加速器即使在改变阶段期间被释放时，待显示在仪表上的目标值从根据变速之后的档位所估计出的发动机转速变为由发动机转速传感器检测到的发动机转速。
图4是用于示出在本实施例中改进的仪表显示的动作波形图。图4中的波形表示目标值NeE而不是估计发动机转速NeE0；但是，变速判定和阶段与参考图3描述的情况中的那些相同，所以将不再重复说明。如图2和图4所示，响应于在时刻t3的释放加速器，仪表转速NeM的目标值NeE在时刻t4从对应于变速之后档位的发动机转速Ne(G-1)变为由发动机转速传感器检测到的发动机转速Ne。
作为在时刻t4目标值NeE的改变结果，跟随目标值NeE的仪表转速NeM也从时刻t4起开始减小。
因此，仪表转速NeM的改变方向(不同于图3示出的NeM0)未变得与时刻t4附近发动机转速Ne的改变方向相反。
接下来，将描述由ECU800执行的以便实现图4所示的仪表显示的处理。
图5是由ECU800执行的仪表显示处理的主程序。如图5所示，ECU800在步骤S1中基于变速线图来进行变速判定，并判定变速判定输出是否为因踏下加速器所引起的降档(油门开降档)。
图6是示出了用于示出变速判定输出的变速线图的示例的视图。在油门开降档的情形下，如图6所示，随着加速器操作量AP增加，车辆的动作点从高车速侧朝向低车速侧穿过降档线D，因此做出从档位G至档位G-1的降档的变速判定。
甚至其上安装有自动变速器的车辆可以包括手动换档模式，在该手动换档模式下，响应于用户使用换档杆的指令而执行降档或者升档。当这种车辆设定为手动换档模式时，响应于用户的换档杆操作而做出升档或者降档的变速判定。在该情况下，响应于用户的换档杆操作发生而降档，且当此时的加速器操作量大于或者等于预定值时，ECU800判定出已经发生油门开降档。
返回参考图5，当在步骤S1中ECU800判定尚未发生油门开降档时(步骤S1中为否)，ECU800将处理推进至步骤S3。在步骤S3中，ECU800将仪表转速NeM设定为当前发动机转速Ne，并且将仪表转速NeM发送给转速表500。
另一方面，当在步骤S1中ECU800判定已经发生油门开降档时(步骤S1中为是)，ECU800将处理推进至步骤S2。在步骤S2中，对表示变速的进行程度的阶段进行判定。稍后将参考图7详细描述阶段判定处理。
当在步骤S2中判定出当前阶段是改变阶段时，处理进行到步骤S4，且执行用于计算仪表转速NeM的计算处理Q1。稍后将参考图8详细描述计算处理Q1。
当在步骤S2中判定出当前阶段是结束阶段时，处理进行到步骤S5，且执行用于计算仪表转速NeM的计算处理Q2。稍后将参考图11详细描述计算处理Q2。
当在步骤S2中判定出当前阶段是准备阶段时，处理进行到步骤S3，ECU800将仪表转速NeM设定为当前发动机转速Ne，且将仪表转速NeM发送给转速表500。
当在步骤S3至步骤S5中的任何一个步骤中计算出仪表转速NeM时，在步骤S6中控制返回至主程序。
图7是用于示出在图5的步骤S2中执行的阶段判定处理的流程图。如图7所示，在步骤S11中，ECU800初始判定当前阶段是否为准备阶段。ECU800将当前阶段存储为变量F。在F＝0的情形下，当前阶段是准备阶段。在F＝1的情形下，当前阶段是改变阶段。在F＝2的情形下，当前阶段是结束阶段。
当在步骤S11中当前阶段是准备阶段时(步骤S11中为是)，处理进行到步骤S12。在步骤S12中，ECU800判定当前涡轮转速Nt是否已经从对应于变速之前的档位G的涡轮转速Nt(G)改变。具体地，ECU800判定Nt-Nt(G)是否大于阈值。
当在步骤S12中Nt-Nt(G)不大于阈值时(步骤S12中为否)，处理进行到步骤S17，且继续判定出当前阶段是准备阶段。当在步骤S12中Nt-Nt(G)大于阈值时(步骤S12中为是)，处理进行到步骤S18，且判定出阶段从准备阶段变为改变阶段。例如，在图4的时刻t2附近，Nt(＝Ne)从Nt(G)起改变并且开始朝向Nt(G-1)增加，并且作为在步骤S12中做出肯定判定的事实的结果，阶段已经从准备阶段变为改变阶段。
当在步骤S11中判定出当前阶段不是准备阶段时(步骤S11中为否)，处理进行到步骤S13。在步骤S13中，判定当前阶段是否是改变阶段。
当在步骤S13中判定出当前阶段是改变阶段时(步骤S13中为是)，处理进行到步骤S14。在步骤S14中，判定是否满足从改变阶段变为结束阶段的条件。当涡轮转速Nt充分接近对应于变速之后的档位G-1的涡轮转速Nt(G-1)的状态已经持续时，该条件被满足，且当|Nt-Nt(G-1)|小于阈值时该条件尤其被满足。
当在步骤S14中不满足从改变阶段变为结束阶段的条件时(步骤S14中为否)，处理进行到步骤S18，且阶段仍在改变阶段。另一方面，当在步骤S14中满足从改变阶段变为结束阶段的条件时(步骤S14中为是)，处理进行到步骤S19，且判定出阶段从改变阶段变为结束阶段。
例如，在图4的时刻t6附近，涡轮转速Nt接近于目标涡轮转速Nt(G-1)，因此在步骤S14中做出肯定判定，结果是阶段从改变阶段变为结束阶段。
当在步骤S13中做出否定判定时，当前阶段是结束阶段。在该情况下，在步骤S15中判定仪表转速NeM和发动机转速Ne之间的差是否小于或者等于阈值B。当在步骤S15中|Ne-NeM|小于或者等于B时(步骤S15中为是)，阶段从结束阶段变为准备阶段。
另一方面，当在步骤S15中|Ne-NeM|不小于或者等于B时(步骤S15中为否)，处理进行到步骤S16，且判定是否应用暂停。当结束阶段持续了预定时间时应用暂停。
当在步骤S16中应用暂停时(步骤S16中为是)，处理进行到步骤S17，且阶段从结束阶段变为准备阶段。另一方面，当在步骤S16中不应用暂停时(步骤S16中为否)，阶段仍在结束阶段。
当在步骤S17至步骤S19中的任何一个步骤中判定出阶段时，处理进行到步骤S20，且控制返回至图5的流程图。
上文描述了阶段的判定。接下来，将继续描述在改变阶段或者结束阶段中执行的用于仪表转速NeM的计算处理。
图8是用于示出在变速处理的改变阶段中执行的用于仪表转速NeM的计算处理Q1的流程图。当在步骤S2中判定出阶段是改变阶段时执行该流程图的处理，且处理进行到图5所示的流程图的处理中的步骤S4。
如图8所示，当计算处理Q1开始时，在步骤S41中ECU800初始判定在发动机处于驱动状态的状态下开始的油门开降档期间发动机是否处于被驱动状态。
被驱动状态表示发动机100通过车辆的惯性力从变矩器200侧被驱动的状态。例如，在加速器被释放时发动机制动被激活的情形对应于被驱动状态。
图9是示出了当判定发动机是否处于被驱动状态时使用的映射图的示例的视图。在图9中，纵坐标轴代表节气门开度th，而横坐标轴代表车速V。用设置为边界的线L将坐标平面分成区域A1和区域A2。区域A1表示发动机驱动状态。区域A2表示发动机被驱动状态。当节气门开度大于线L时，产生较大的发动机转矩，所以车辆经由变矩器被发动机驱动(发动机驱动状态)。另一方面，当节气门开度小于线L时，发动机转矩变得不足，所以发动机经由变矩器通过车辆的惯性力来被驱动(发动机被驱动状态)。线L连接发动机的驱动力和车辆的行驶阻力相平衡所在的点。随着车速增大，节气门开度也增大。ECU800基于车速V和节气门开度th，通过参考图9示出的映射图，判定车辆当前是处于发动机驱动状态还是发动机被驱动状态。
当在步骤S41中判定出发动机不处于被驱动状态时(S41中为否)，处理进行到步骤S42。在步骤S42中，计算变速之后的估计发动机转速NeE。
当变矩器200不处于锁止状态时，通过将校正量加到涡轮转速Nt(G-1)上来计算变速之后的估计发动机转速NeE。在该情况下，估计发动机转速NeE0是Nt(G-1)+ΔN。其中ΔN是校正量，且ΔN＝(Ne-Nt)。
另一方面，当变矩器200处于锁止状态时，校正量是零，所以NeE0＝Nt(G-1)。
随后，在步骤S43中，设定仪表转速的目标值NeMt。目标值NeMt是滤波之前的值，且可以通过应用滤波至目标值NeMt来计算仪表转速MeM。ECU800，在步骤S43中将目标值NeMt设定为在步骤S42中计算出的估计发动机转速NeE，且在步骤S44中，通过以下数学表达式来计算当前输出仪表转速和目标值之间的差ΔNA。
ΔNA＝MeM-NeMt
在步骤S45中，ECU800基于差ΔNA确定改变阶段中的滤波器系数K1。
图10是示出在确定滤波器系数时使用的映射图的示例的视图。在图10中，纵坐标轴代表滤波器系数K，而横坐标轴代表转速差。在改变阶段中，如图10所示确定滤波器系数K1。
ECU800确定每一个处理周期的改变量为使得当前仪表转速NeM在对应于滤波器系数K的时间之后达到目标值(滤波之前的值)，且计算下一个周期的仪表转速NeM。因此，随着滤波器系数K增大，仪表转速NeM跟随目标值的速度延迟，所以改变慢慢地反映在输出中。
在图10中，随着当前仪表转速NeM和作为目标值的估计发动机转速NeE之间的转速差ΔN越大，滤波器系数K1就越小。也就是，随着当前值和目标值之间的差越大，通过滤波在输出中的改变就变得越快；然而，随着当前值和目标值之间的差越小，通过滤波在输出中的改变就变得越慢。因此，当值改变了较大量时，跟随能力增大；然而，当值未改变如此多时，抑制了值渐渐波动的这种改变。稍后将连同步骤S53一起描述滤波器系数K3，且稍后将与图11的流程图一起描述滤波器系数K2。
返回参考图8，在步骤S45中确定出滤波器系数K1之后，在步骤S46中ECU800使用滤波器系数K1进行滤波。ECU800通过应用滤波至目标值NeMt减慢了改变，且计算仪表转速NeM。
另一方面，当在步骤S41中判定出发动机处于被驱动状态时，处理进行到步骤S51。
在步骤S51，ECU800设定仪表转速的目标值NeMt。目标值NeMt是滤波之前的值。当滤波应用至目标值NeMt时，计算仪表转速MeM。在步骤S51中ECU800设定目标值NeMt为由转速传感器检测到的发动机转速Ne，且在步骤S52，通过以下数学表达式来计算当前输出仪表转速和目标值之间的差ΔNC。
ΔNC＝MeM-NeMt
ECU800基于差ΔNC确定在步骤S45中的改变阶段中释放加速器(处于被驱动状态)时应用的滤波器系数K3。通过图10示出的映射图来确定滤波器系数K3。在图10中，被驱动状态下的滤波器系数K3被设定得大于驱动状态下在改变阶段中使用的滤波器系数K1。
在步骤S53中确定出滤波器系数K3之后，在步骤S54中，ECU800使用滤波器系数K3进行滤波。ECU800通过应用滤波至目标值NeMt而减慢了改变，且计算仪表转速NeM。
当在步骤S46或者步骤S54中通过滤波计算出仪表转速NeM时，处理进行到步骤S55，且控制返回至图5的流程图。
接下来，将描述在结束阶段中执行的用于仪表转速NeM的计算处理。图11是示出在变速处理的结束阶段执行的用于仪表转速NeM的计算处理Q2的流程图。当在步骤S2中判定出阶段是结束阶段时执行该流程图的处理，且处理进行到图5中示出的流程图的处理中的步骤S5。计算处理Q2是通过应用滤波从当前显示的仪表转速NeM慢慢变为实际发动机转速Ne的处理。
如图11所示，当计算处理Q2开始时，在步骤S60中将用于滤波的目标值(滤波之前的值)NeMt初始设定为由发动机转速传感器检测到的发动机转速Ne。
随后，在步骤S61中，ECU800基于转速差ΔNB(＝NeM-Ne)计算用于结束阶段的滤波器系数K2。例如，如图10所示，用于结束阶段的滤波器系数K2被设定为大于用于改变阶段的滤波器系数K1。随着滤波器系数K越大，变化速度就变得越慢。正如在K1的情形下，随着转速差越大，滤波器系数K2就越小。
当在步骤S61中确定出滤波器系数K2时，处理进行到步骤S62。在步骤S62中，ECU800执行滤波以使得仪表转速NeM以对应于滤波器系数K2的速度接近作为仪表转速的目标值的发动机转速Ne，且计算仪表转速NeM。转速表500基于仪表转速NeM显示转速。当在步骤S62中计算出仪表转速NeM时，在步骤S63中控制返回至图5的流程图。
在第一实施例中，描述了在通过踏下加速器引起降档时释放加速器的情形下对于仪表显示的不自然改变的措施。在第一实施例中，为了反映发动机转速的改变，作为在降档当中通过释放加速器引起的措施，将待显示在仪表上的目标值从根据变速之后的档位所估计的转速(大于当前Ne)，变为当释放加速器时由发动机转速传感器检测到的发动机转速。
在第二实施例中，将描述在通过释放加速器引起升档时踏下加速器的情形下对于仪表显示的不自然改变的措施。在这种情况下，与图4的情形相反，发动机转速Ne在从Nt(G-1)减小至Nt(G)的过程中可能再次增加。
在第二实施例中，为了反映发动机转速的改变，作为在升档当中通过踏下加速器引起的措施，将待显示在仪表上的目标值从根据变速之后的档位所估计的转速(小于当前Ne)，变为当加速器被踏下时由发动机转速传感器检测到的发动机转速。
同样在第二实施例中，图1和图2的几乎所有部件等与第一实施例的那些部件是共同的，而第二实施例与第一实施例的不同在于，执行图12和图13的处理，而不是图5和图8的流程图的处理。因此，将不再重复共同部分的说明。
图12是根据第二实施例的由ECU800执行的仪表显示处理的主程序。如图12所示，在步骤S1A中，ECU800基于变速线图进行变速判定，且判定变速判定输出是否为通过释放加速器(油门闭升档)引起的升档。
当在步骤S1A中ECU800判定出尚未发生油门闭升档(在步骤S1A中为否)时，ECU800将处理推进至步骤S3。在步骤S3中，ECU800将仪表转速NeM设定为当前发动机转速Ne，且将仪表转速NeM发送给转速表500。
另一方面，当在步骤S1A中ECU800判定出油门闭升档已经发生时(步骤S1A中为是)，ECU800将处理推进至步骤S2。在步骤S2中，判定表示变速的进行程度的阶段。在第一实施例中参考图7详细描述了阶段判定处理，所以将不再重复对其的说明。
当在步骤S2中判定出当前阶段是改变阶段时，处理进行到步骤S4A，且执行用于计算仪表转速NeM的计算处理Q1A。稍后将参考图13详细描述计算处理Q1A。
当在步骤S2中判定出当前阶段是结束阶段时，处理进行到步骤S5，且执行用于计算仪表转速NeM的计算处理Q2。在第一实施例中参考图11描述了计算处理Q2，所以将不再重复对其的说明。
当在步骤S2中判定出当前阶段是准备阶段时，处理进行到步骤S3，ECU800将仪表转速NeM设定为当前发动机转速Ne，且将仪表转速NeM发送给转速表500。
当在步骤S3、步骤S4A和步骤S5中的任何一个步骤中计算出仪表转速NeM时，在步骤S6中控制返回至主程序。
图13是用于示出根据第二实施例的在变速处理的改变阶段中执行的用于仪表转速NeM的计算处理Q1A的流程图。当在步骤S2中判定出阶段是改变阶段时执行该流程图的处理，且处理进行到图12示出的流程图的处理中的步骤S4A。
如图13所示，当计算处理Q1A开始时，在步骤S41A中，ECU800初始判定在发动机处于被驱动状态的状态下开始的油门闭升档期间发动机是否处于驱动状态。
驱动状态表示发动机100经由变矩器200和自动变速器300正驱动车辆的状态。例如，车辆以恒定速度行进或者当加速器被踏下时加速行进的情形对应于驱动状态。
当在步骤S41A中判定出发动机不处于驱动状态时(步骤S41A中为否)，执行步骤S42至步骤S46的处理。在该情况下，估计发动机转速NeE被用作目标值NeMt，对估计发动机转速NeE应用滤波，并且计算仪表转速NeM。
另一方面，当在步骤S41A中判定出发动机处于驱动状态时(步骤S41A中为是)，执行步骤S51至步骤S54的处理。在该情况下，由发动机转速传感器检测到的发动机转速Ne用作目标值NeMt，对发动机转速Ne应用滤波，并且计算仪表转速NeM。
其他步骤S42至步骤S46以及步骤S51至步骤S54的处理与根据第一实施例的图8的那些处理相同，所以将不再重复对其的说明。
在第二实施例的情形下，在通过释放加速器引起升档时加速器被踏下的情形下，能够消除仪表显示的不自然改变。
第二实施例可以与第一实施例结合。在这种情况下，在图5的步骤S1中做出否定判定的情形下，在处理进行到步骤S3之前仅仅需要进行图12中步骤S1A的判定。
最后，返回参考图1和图2，总结第一和第二实施例。第一和第二实施例中的每一个均涉及用于仪表的显示控制装置，所述仪表设置在包括自动变速器300的车辆中，并显示发动机100的转速。用于仪表的显示控制装置配置为在自动变速器300的变速期间，显示基于变速之后的档位所估计的估计发动机转速NeE，且当在变速期间发动机100已经从发动机100驱动车辆的驱动状态改变至发动机100被车辆驱动的被驱动状态时或者在变速期间从被驱动状态改变至驱动状态时，将估计发动机转速NeE变为由发动机转速传感器400检测到的发动机转速Ne。
优选地，显示控制装置包括ECU800，其配置为在自动变速器的变速期间，将估计发动机转速设定为待显示在仪表上的目标值NeMt，并且使仪表转速NeM接近目标值NeMt。ECU800配置为当自动变速器300的变速是降档且发动机100已经从驱动状态改变至被驱动状态(图8的S41中为是)时，或者当自动变速器300的变速是升档且发动机100已经从被驱动状态改变至驱动状态(图13的S41A中为是)时，将目标值NeMt从估计发动机转速NeE变为检测到的发动机转速Ne。
优选地，如图2所示，ECU800包括变速判定单元802、估计发动机转速计算单元804和显示输出改变单元810。变速判定单元802配置为基于加速器操作量和车速判定是否满足变速开始条件，且输出变速之后的档位。估计发动机转速计算单元804配置为基于车速和变速之后的档位来计算自动变速器的输入轴的变速之后的转速(变速之后的涡轮转速)，且通过使用变速之后的转速来计算估计发动机转速NeE。显示输出改变单元810配置为基于发动机驱动状态和发动机被驱动状态之间的改变将目标值NeMt改变为估计发动机转速NeE和检测到的发动机转速Ne中的一个，且使仪表转速NeM接近目标值NeMt。
更优选地，正如由图10中的滤波器系数所示出的，随着目标值NeMt和仪表转速NeM之间的差越大，显示输出改变单元810就越减小仪表转速NeM接近目标值NeMt的速度。
利用上述配置，例如，即使当发动机转速Ne的改变方向根据变速开始之后加速器操作的改变而改变时，仪表转速的目标值NeMt也从根据变速之后的档位所估计的估计发动机转速NeE变为由发动机转速传感器检测到的发动机转速Ne。因此，降低了仪表转速NeM的不自然改变，因此能够使得改变与驾驶员的感觉相匹配。
上述实施例是说明性的，且在所有方面都不是限制性的。本发明的范围由附随的权利要求而不是上述说明书限定。本发明的范围旨在包含在附随的权利要求及其等同方案的范围内的所有修改例。
Claims (4)
1.一种用于仪表(500)的显示控制装置，所述仪表(500)安装在车辆上，所述车辆包括发动机(100)以及自动变速器(300)，所述仪表(500)配置为显示所述发动机(100)的转速，所述显示控制装置包括：
旋转传感器(400)，其配置为检测所述发动机(100)的转速；以及
电子控制单元(800)，其配置为：
(i)在所述自动变速器(300)的变速期间，计算基于所述变速之后的档位所估计的估计发动机转速；
(ii)在所述自动变速器(300)的所述变速期间，控制所述仪表(500)使得所述仪表(500)显示所述估计发动机转速；以及
(iii)当在所述自动变速器(300)的所述变速期间所述发动机(100)已经从所述发动机(100)驱动所述车辆的驱动状态改变至所述发动机(100)被所述车辆驱动的被驱动状态时，或者当在所述自动变速器(300)的所述变速期间所述发动机(100)已经从所述被驱动状态改变至所述驱动状态时，控制所述仪表(500)使得显示在所述仪表(500)上的所述发动机(100)的所述转速从所述估计发动机转速变为由所述旋转传感器(400)检测到的所述发动机(100)的所述转速。
2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中
所述电子控制单元(800)配置为在所述自动变速器(300)的所述变速期间，将所述估计发动机转速设定为显示在所述仪表(500)上的所述发动机(100)的所述转速的目标值，所述电子控制单元(800)配置为在所述自动变速器(300)的所述变速期间，控制所述仪表(500)使得显示在所述仪表(500)上的所述转速接近所述目标值，所述电子控制单元(800)配置为当所述变速是降档并且所述发动机(100)已经从所述驱动状态改变至所述被驱动状态时或者当所述变速是升档并且所述发动机(100)已经从所述被驱动状态改变至所述驱动状态时，将所述目标值从所述估计发动机转速变为由所述旋转传感器(400)检测到的所述发动机(100)的所述转速。
3.根据权利要求2所述的显示控制装置，其中
所述电子控制单元(800)配置为基于加速器操作量以及车速来判定是否满足所述自动变速器(300)的变速开始条件并且输出所述变速之后的档位，所述电子控制单元(800)配置为基于所述车速和所述变速之后的所述档位来计算所述自动变速器(300)的输入轴的变速之后的转速，并且所述电子控制单元(800)配置为通过使用所述变速之后的转速来计算所述估计发动机转速。
4.根据权利要求3所述的显示控制装置，其中
所述电子控制单元(800)配置为随着所述目标值和显示在所述仪表(500)上的所述转速之间的差越大，显示在所述仪表(500)上的所述转速接近所述目标值的速度就越小。
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|---|---|---|---|
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