CN105431603A - 盖锁装置 - Google Patents

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Abstract

一种盖锁装置，与关闭车体接口(22)的盖(21)一起使用，所述盖锁装置包括：按压弹起部件(55)，每当被所述盖按压时在突出状态与缩回状态之间交替转换，其中，所述按压弹起部件的突起运动促使所述盖处于开启位置；盖锁开关(56)，其设置为被所述盖按压来检测处于关闭位置的所述盖已被从外侧按压；盖传感器(52)，其用于检测所述盖是开启还是关闭；盖锁单元(23，24，25)，其用于当所述盖关闭时被控制锁闭所述盖；校验单元(71)，其校验通过无线电通信从电子钥匙(80)传递来的识别码；以及在所述校验单元的校验结果显示所述识别码已被校验且所述盖传感器的检测结果显示所述盖是关闭的情况下，当所述盖锁开关检测到闭合的盖已被按压时，所述控制单元(75)启动所述盖锁单元将所述盖在锁闭状态与解锁状态之间转换。

Description

盖锁装置
技术领域
本发明涉及一种盖锁装置。
背景技术
例如电动车辆或者混合动力车之类的电池驱动车辆是通过电动马达的驱动动力来驱动的。电池驱动车辆包括电池及插座。电池用于驱动电动马达。所述插座在给电池充电时使用，且连接于例如从商用电源延伸的供电插头。连接于插座的供电插头用于给电池驱动的车辆的电池充电。电池驱动的车辆包括盖，其用于遮盖插座；以及盖锁装置，其用于锁闭及解锁处于闭合状态的盖(例如，参见专利文献1)。
专利文献1：日本特开2012-149410号公报
发明内容
专利文献1的盖锁装置用于当车门锁闭时锁闭所述盖，当车门解锁时解锁所述盖。因此，专利文献1的门锁设备只有在车门被锁闭时才锁闭所述盖。类似地，专利文献1的门锁设备只有在车门被解锁时才解锁所述盖。例如，为了解锁所述盖，也必须解锁车门。
本发明的目的在于，提供一种可提高利便性的盖锁装置。
本发明的一个方面是涉及一种盖锁装置，其与关闭车体接口的盖一起使用。所述盖锁装置包括：按压弹起部件，每当被所述盖按压时在突出状态与缩回状态之间交替转换，其中，所述按压弹起部件设置为当从所述缩回状态转换到所述突出状态时，促使所述盖处于开启位置；盖锁开关，其设置为被所述盖的内表面直接地或者间接地按压来检测处于关闭位置的所述盖已被从外侧按压；盖传感器，其用于检测所述盖是开启还是关闭；盖锁单元，其用于当所述盖关闭时被控制而锁闭所述盖；校验单元，其校验通过无线电通信从作为便携式装置的电子钥匙传递来的识别码；以及，控制单元，其设置为根据所述校验单元的校验结果、所述盖传感器的检测结果以及所述盖锁开关的检测结果来控制所述盖锁单元，其中，在所述校验单元的校验结果显示所述识别码已被校验且所述盖传感器的检测结果显示所述盖是关闭的情况下，当所述盖锁开关检测到闭合的盖已被按压时，所述控制单元启动所述盖锁单元将所述盖在锁闭状态与解锁状态之间转换。
该结构允许所述盖锁装置无须与车门的锁闭与解锁配合操作，即可锁闭及解锁所述盖。因此，该结构提供了一种可提高利便性的盖锁装置。
优选的是，在所述盖锁装置中，从所述车体的外部依次设置检测器转换位置、锁闭开关转换位置以及按压弹起部件转换位置。所述检测器转换位置设置为当所述盖经过所述检测器转换位置时所述盖传感器的检测结果在开启状态与关闭状态之间转换。所述锁闭开关转换位置设置为当所述盖到达所述锁闭开关转换位置时所述盖锁开关被按压。所述按压弹起部件转换位置设置为当所述盖经过所述按压弹起部件转换位置时所述按压弹起部件从突出状态转换到缩回状态。
在该结构中，当所述盖被压入到所述车体内侧时，其将依次到达所述检测器转换位置、所述锁闭开关转换位置以及所述按压弹起部件转换位置。
优选的是，在所述盖锁装置中，从所述车体的外部依次设置检测器转换位置、按压弹起部件转换位置以及锁闭开关转换位置。所述检测器转换位置设置为当所述盖经过所述检测器转换位置时所述盖传感器的检测结果在开启状态与关闭状态之间转换。所述按压弹起部件转换位置设置为当所述盖经过所述按压弹起部件转换位置时所述按压弹起部件从突出状态转换到缩回状态。所述锁闭开关转换位置设置为当所述盖到达所述锁闭开关转换位置时所述盖锁开关被按压。
在该结构中，当所述盖被压入到所述车体内侧时，其将依次到达所述检测器转换位置、所述按压弹起部件转换位置以及所述锁闭开关转换位置。
优选的是，在所述盖锁装置中，所述按压弹起部件包括按压弹起部件转换范围，其包括所述按压弹起部件转换位置。所述按压弹起部件设置为在按压弹起部件转换范围内的所述缩回状态与所述突出状态之间转换。所述盖锁单元包括当所述盖被锁闭时允许所述盖运动的锁闭盖可动范围。所述按压弹起部件转换范围设为从所述锁闭盖可动范围偏向所述车体的内侧，所述按压弹起部件转换范围设定为与所述锁闭盖可动范围不重合。
在该结构中，当所述盖的解锁条件不成立时(识别码没有被校验)，即使所述锁闭盖被按压，所述盖也没到达按压弹起部件转换范围。因此，当所述盖被锁闭时，所述按压弹起部件的状态没有被转换。
例如，当所述盖被锁闭时，所述按压弹起部件将不突起。这将防止所述盖的所不期望的状态与所述按压弹起部件的状态之间存在不匹配的状态。如果这种状态被放置的话，当用户按压所述盖企图打开所述盖时，所述按压弹起部件缩回处于盖解锁状态。这样的话，即使所述盖被解锁，由于所述按压弹起部件缩回，所述盖将不会打开。上述结构将解决这样问题。
优选的是，在所述盖锁装置中，在检测到所述盖即使超过从所述盖锁单元解锁所述盖起的第1判定时间也不转换到开启状态的情况下，通过所述盖锁单元锁闭所述盖。
例如，当关闭所述盖时，所述盖将被按压到所述车体内侧，超越所述检测器转换位置以及所述锁闭开关转换位置。然而，所述盖将在到达所述按压弹起部件转换位置前被停止。在这种情况下，所述盖被锁闭且所述按压弹起部件维持突起状态。因此，当下次打开所述盖时，由于缩回的按压弹起部件的缘故所述盖将不被打开。这样的问题将通过以下实施方式的所述盖锁装置来解决。在该实施方式中，所述控制单元设置为在检测到所述盖即使超过从所述盖锁单元解锁所述盖起的第1判定时间也不转换到开启状态的情况下，通过所述盖锁单元锁闭所述盖。
或者是，当所述盖被锁闭时，所述盖将被压入到所述车体内侧，超越所述检测器转换位置与所述按压弹起部件转换位置。然而，所述盖在到达所述锁闭开关转换位置前将被停止。在这种情况中，所述按压弹起部件将突起且所述盖维持锁闭状态。结果，当下次打开所述盖时，所述按压弹起部件将缩回且所述盖不被开启。这样的问题也通过以下实施方式的所述盖锁装置来解决。在该实施方式中，所述控制单元设置为在检测到所述盖即使超过从所述盖锁单元解锁所述盖起的第1判定时间也不转换到开启状态的情况下，通过所述盖锁单元锁闭所述盖。
优选的是，在所述盖锁装置中，所述控制单元设置为当所述识别码已被校验，已检测到所述盖处于关闭状态，且所述盖的关闭状态被连续检出超过从所述盖锁开关被按压起的第2判定时间的情况下，判定盖锁条件已成立，并锁闭所述盖。
例如，如果在所述车体的外部依次设置有所述检测器转换位置、所述按压弹起部件转换位置以及所述锁闭开关转换位置，当关闭所述盖时，所述盖将超越所述检测器转换位置以及所述锁闭开关转换位置。然而，所述盖在到达所述按压弹起部件转换位置前被停止。在这种情况下，所述盖没有到达所述按压弹起部件转换位置。因此，通过所述按压弹起部件没有转换到所述缩回状态，返回到所述突出状态的方式来打开所述盖。在这种情况下，所述控制单元判断到超过第2判定时间所述盖没有打开。因此，所述盖的锁闭条件不成立，且所述盖维持解锁状态。
优选的是，在所述盖锁装置中，门锁检测单元，其用于检测车门的锁闭状态。所述控制单元监控第1条件以及第2条件，所述控制单元监控第1条件以及第2条件，所述第1条件包括检测到所述盖处于解锁状态和关闭状态，所述第2条件包括通过所述门锁检测单元将车门转换到锁闭状态。所述控制单元设置为当所述第1条件和第2条件成立时，通过所述盖锁单元来锁闭所述盖。
例如，所述盖被按压超越所述检测器转换位置以及所述按压弹起部件转换位置。然而，所述盖在到达所述锁闭开关转换位置前被停止。在这种情况下，所述盖锁开关将不被所述盖所按压。因此，所述盖关闭时将维持解锁状态(解锁且关闭状态)。即使当所述盖处于解锁且关闭状态，当用户离开车辆时通常把门锁上。因此，所述盖将与车门的锁闭连动被锁闭。这将解决了所述盖的解锁及关闭状态的问题。
优选的是，在所述盖锁装置中，所述控制单元储存所述盖传感器的检测结果。所述控制单元在所述盖传感器的检测结果显示在固定的时间内开启状态已经转换到关闭状态时判定一个盖锁闭条件成立。所述控制单元在所述盖传感器的检测结果显示固定的时间内关闭状态已经转换到开启状态时判定一个盖解锁条件成立。
在该结构中，检测结果中的时间性变化因素被加入到所述盖的锁闭条件以及所述盖的解锁条件中。这将防止无意识的盖的锁闭以及盖的解锁行为。
通过参照如下详细说明及结合附图，举例说明本发明的原理，本发明的其它方面以及优点是显而易见的。
附图说明
本发明，连同其目的及优点通过参照当前优选的实施方式及相应的附图可以获得很好的理解。
图1是表示第一实施方式的车辆及电子钥匙的结构原理图。
图2是表示所述第一实施方式的电源供应接口的正视图。
图3是表示所述第一实施方式的盖锁装置的示意图。
图4A是表示所述第一实施方式的盖的动作的示意剖视图。
图4B是表示图4A的局部放大图。
图5是表示检测器转换位置、锁闭开关转换位置以及按压弹起部件转换位置之间关系的表格。
图6是表示锁闭盖的操作被执行时的锁闭开关、盖以及盖的状态的时间图。
图7是表示故障保护控制被执行时的锁闭开关，盖以及盖锁的状态的时间图。
图8是表示第一实施方式的所述盖锁装置的状态变化的图表。
图9是表示第二实施方式的检测器转换位置、锁闭开关转换位置以及按压弹起部件转换位置之间关系的表格。
图10A是表示第三实施方式的锁闭盖的可动范围的示意图。
图10B是表示现有技术的一个例子的锁闭盖的可动范围的示意图。
图11是表示第四实施方式的盖检测开关以及盖锁开关的ON/OFF状态的时间图。
具体实施方式
以下将说明本发明的第一实施方式的盖锁装置。所述盖锁装置安装于车辆1上。车辆1例如是一种插电式混合动力车。
如图1所示，车辆1包括混合动力系统3。混合动力系统3包括作为驱动轮2的驱动源的引擎以及马达。混合动力系统3能够在仅通过引擎的动力来机械驱动驱动轮2的模式、通过引擎的动力发电而用马达来驱动驱动轮2的模式、通过引擎与马达的两者来驱动驱动轮2的模式、以及仅通过马达来驱动驱动轮的模式中运作。
向马达提供电力的电池4连接于混合动力系统3。电池4可以通过引擎和连接于车辆1的外部电源91来充电。
在车辆1中安装有电子钥匙系统70。电子钥匙系统70包括电子钥匙80，其执行与车辆1之间的无线电通信。例如，电子钥匙系统70设置为：当包括无线电通信确立的、预先确定的电子钥匙的校验过程一旦完成，携带正规的电子钥匙80的驾驶员无须操作真正的物理钥匙就能够锁闭及解锁车辆1的车门。
车辆1包括校验电子控制单元ECU71，其用于校验识别码(ID)。校验ECU71包括存储器71a。校验ECU71连接于车辆外部的低频(LF)发信器72、车辆内部的低频(LF)发信器73以及超高频(UHF)接收器74。车辆外部的低频(LF)发信器72安装于车辆1的各个车门中用于传递车辆1外部的低频(LF)带的无线电信号。车辆内部的低频(LF)发信器73安装于车辆地板上或者其类似部位上用于传递车辆1内部的低频(LF)带的无线电信号。超高频(UHF)接收器74安装于车辆1用于接收超高频(UHF)带的无线电信号。
电子钥匙80包括通信控制单元81。通信控制单元81包括存储器81a，其存储有电子钥匙80特有的ID识别码。通信控制单元81连接于用于接收低频LF带无线电信号的LF接收器82、以及根据来自通信控制单元81的指令传递UHF超高频带无线电信号的超高频(UHF)发信器83。
校验ECU71从车辆外部的低频(LF)发信器72间接地发出LF低频带的请求信号Srq。当电子钥匙80进入车辆外部通信区域时，电子钥匙80通过LF接收器82接收ID请求信号Sld。通信控制单元81传递从超高频(UHF)发信器83发出的UHF超高频带的ID识别码信号用以回应ID请求信号Srq。ID识别码信号Sid包括登录到存储器81a上的ID识别码。当校验ECU71通过UHF超高频接收器74接收到ID识别码信号时，校验ECU71对登录到存储器71a上的ID识别码与ID识别码信号Sid(被称为车辆外部校验)中所含有的ID识别码进行校验。当车辆外部校验完成时，校验ECU71通过门锁设备(未图示)允许或者执行车门的锁闭及解锁。
当车辆外部校验成立，一旦检测到车门解锁，接着车门打开这样的车辆状态的一系列的变化时，校验ECU71就确认为驾驶员已进入车辆1。接着，校验ECU71传递来自车辆内部的低频(LF)发信器73的ID请求信号Srq，从而形成覆盖整个车辆内部的车辆内部通信区域。当电子钥匙80进入车辆内部通信区域，电子钥匙80发送ID识别码信号Sid。当校验ECU71通过UHF超高频接收器74接收到ID识别码信号Sid时，校验ECU71对ID识别码信号Sid内所含的ID识别码与登录到存储器71a(被称为车辆内部校验)上的ID识别码进行校验。当车辆内部校验完成时，校验ECU71允许混合动力系统3启动。
如图1所示，车辆1包括电池4。电池4通过插电式充电系统90来充电。充电系统90包括电源插头10，其通过接线电缆12连接到外部电源91，该外部电源91可以是家用电源或者充电站设施。电源插头10连接于车辆1的插座31。通过电源插头10从外部电源91向车辆1供应AC电源。接线电缆12或者电源插头10包括充电开关92。当电源插头10连接到车辆1时，充电开关92在切换到ON状态时输出充电开始信号，并在切换到OFF状态时输出充电结束信号。该充电开始信号或者充电结束信号通过电源插头10提供给车辆1。
图2表示形成于例如车辆1的外部侧壁上的凹部22。凹部22可以指充电接口或者单单是接口。连接于电源插头10的插座31设置在凹部22上。进一步，插电式解锁开关53以及盖锁开关56设置在凹部22上。盖锁开关56为按压式。更进一步，插电式解锁开关53例如是按压式。
盖21可以关闭凹部22。盖21例如是一种铰链形式。当盖21打开时插座31露出在外头，当盖21关闭时插座31被遮盖起来。关闭的盖21实质上与所述车体的外壁平齐。
如图1所示，当电源插头10插入到插座31时，插座31将电气连接于电源插头10。转换器6将来自插座31的AC电源转换为DC电源，然后将DC电源供给电池4。
车辆1包括控制充电的充电ECU75。充电ECU75设置为通过图中未示出的车辆局域网(LAN)与校验ECU71进行通信。充电ECU75核实校验ECU71的ID校验完成结果。例如，基于信号线的连接，充电ECU75确认电源插头10已插入到插座31上。
如图1所示，插座31可以包括插电式锁闭设备41，其电气连接于充电ECU75。插电式锁闭设备41包括插电式解锁开关53以及马达42。当插电式解锁开关53被按压时，解锁请求信号被发送至充电ECU75。马达42在将电源插头10锁闭到插座31的锁闭状态以及允许电源插头10从插座31中被移出的解锁状态之间转换。
当以下三条件成立时，充电ECU75开始对电池4进行充电。这三条件分别为：电源插头10已插入到插座31中，电源插头10已被锁闭，以及车辆外部ID校验已完成。当这三条件全部成立时，一旦通过电源插头10以及插座31接收到显示充电开关92已经被切换到ON状态的信号时，充电ECU75在转换器6的控制下开始向电池4提供电源。
当充电ECU75确认到车辆外部ID校验已完成且插电式解锁开关53已被按压时，充电ECU75启动马达42，接着从插座31上解锁电源插头10。在这种情况下，充电ECU75在转换器6的控制下停止对电池4进行充电。
如图1所示，盖锁机构50可设置在例如插座31上。盖锁机构50设置为用于锁闭及解锁盖21。盖锁机构50包括盖锁单元，其当闭合的盖21被压入到车辆1的内侧时能够自动打开盖21。例如，盖锁机构50包括盖检测开关52、盖锁开关56以及锁制动器54。
如图2所示，按压弹起部件55设置在凹部22上来引导盖21的开闭。按压弹起部件55朝外侧突出。当盖21关闭时，盖21的内表面接触按压弹起部件55的远端面。当盖21打开时，盖21的内表面从按压弹起部件55的远端面分离。按压弹起部件55在缩回状态与突出状态之间转换。
当按压弹起部件55处于突出状态时，推力通过盖21的内表面施加到按压弹起部件55的远端面。这将使处于突出状态的按压弹起部件55发生弹性变形进入车辆1内到达按压弹起部件转换位置Ppl(图5)。当按压弹起部件55在到达按压弹起部件转换位置Ppl之前从推力中释放出来时，按压弹起部件55返回到所述突出状态。当盖21到达按压弹起部件转换位置Ppl时，按压弹起部件55被转换到且维持在所述缩回状态。
当按压弹起部件55处于缩回状态时，推力通过盖21的内表面施加到按压弹起部件55的远端面。由此将所述按压弹起部件55从所述缩回状态转换到所述突出状态。当从缩回位置转换到突出位置时，盖21被按压到车辆1的外部。这将打开盖21。
盖检测开关52设置在按压弹起部件55的底部端面上或者其附近。当盖21处于比检测器转换位置Pco(图5)靠车辆1的外侧的位置时，盖检测开关52被转换为ON状态。进一步，当盖21处于检测器转换位置Pco的位置或者比检测器转换位置Pco靠车辆1的内侧的位置时，盖检测开关52被转换为OFF状态。充电ECU75连接在盖检测开关52上，从盖检测开关52的状态来确定盖21是被打开还是关闭。
当盖21处于比锁闭开关转换位置Pls(图5)靠车辆的外侧的位置时，盖锁开关56不被盖21所按压。当推力从外部施加到盖21上时，盖21从锁闭开关转换位置Pls向车辆1的内侧移动。这将通过盖21按压盖锁开关56。当盖锁开关56被按压时，锁闭请求信号被发送至充电ECU75。
锁制动器54在充电ECU75的控制下，在锁闭位置及解锁位置之间移动锁销23(参照图3)。当盖21关闭且锁销23处于锁闭位置时，锁销23被插入到锁扣板24的延伸孔24a内限制盖21(盖锁状态)的开启。当锁销23处于解锁位置时，锁销23从锁扣板24的延伸孔24a移出允许盖21(盖解锁状态)的开启。
在此进一步描述用于锁闭盖21的盖锁闭条件。盖锁条件包括ID校验结果、盖锁开关56的状态、以及盖21的开启时间。如图6的实线所示，当盖21在盖锁开关56从被切换到OFF状态起经过第2判定时间T2(例如：1秒)而连续关闭的话，盖锁条件成立，在ID校验已完成的情况下充电ECU75锁闭盖21。
如图6的虚线，在ID校验完成的情况下，如果盖21在盖锁开关56从被切换到OFF状态起经过第2判定时间T2之前开启的话，盖锁条件不成立。在这种情况下，充电ECU75保持盖21处于解锁状态。
现在进一步描述盖解锁条件。如果在ID校验已完成的情况下，当盖21被锁闭时盖锁开关56处于OFF状态的话，充电ECU75确认盖解锁条件成立，解锁盖21。
现在进一步描述防故障控制。防故障控制被执行以使盖21在解锁状态下不被无意放置。例如，如图7的虚线所示，当所述盖解锁条件成立时充电ECU75解锁盖21，然后在检测到盖21经过第1判定时间T1仍保持关闭时锁闭所述盖21。
如图7的实线所示，当从盖21被解锁的状态起经过第1判定时间T1之前检测到盖21已开启时，充电ECU75保持盖21处于解锁状态。第1判定时间T1是防故障的具体时间或者无意解锁的规定时间的一个例子。
如图4A及4B所示，盖21在从位置P1到位置P4的范围内是可动的。位置P1可以被认为是一个最外面的位置。位置P4可以被认为是最里面的位置。如图5所示，检测器转换位置Pco设置在位置P1与P2之间。锁闭开关转换位置Pls设置在位置P1与P3之间。按压弹起部件转换位置Ppl设置在位置P3与P4之间。
参照图8，进一步对盖检测开关52、盖锁开关56以及按压弹起部件55的运行进行描述。
现在将进一步描述盖21正常操作(状态S10～S17)的例子。
在状态S10中，盖21处于开启状态(位置P1)。在这个时候，盖21处于解锁状态，盖锁开关56处于OFF状态，盖检测开关52处于ON状态，按压弹起部件55处于突出状态。从状态S10朝关闭方向按压盖21超越检测器转换位置Pco直至到达位置P2。在位置P2处，盖锁装置被转换到状态S11。
在状态S11中，盖21处于关闭状态且盖检测开关52处于OFF状态。从状态S11朝车辆1内侧按压盖21。通过盖21使按压弹起部件55发生弹性变形。当按压弹起部件55处于弹性变形状态时，用户放开盖21。这将使按压弹起部件55返回到突出状态，开启盖21。
当盖21超越锁闭开关转换位置Pls直至到达位置P3时，盖锁装置转移至状态S12。在状态S12中，盖锁开关56处于OFF状态。更进一步，在状态S12中，与状态S11相同，当用户在经过第2判定时间T2之前放开盖21时，按压弹起部件55返回至突出状态。这将开启盖21。
当盖21从状态S12被进一步朝车辆1内侧按压而超越按压弹起部件转换位置Ppl移至位置P4时，盖锁装置转换到状态S13。在状态S13中，按压弹起部件55从状态S12转换到缩回状态。按压弹起部件55维持在缩回状态，盖21保持关闭状态。当用户放开盖21从而使外力不再作用在盖21上时，盖锁开关56被关闭。
当盖21处于解锁状态，ID校验已完成，且从当盖锁开关56从切换到OFF状态起经过第2判定时间T2(例如，1秒)盖21连续处于关闭状态时，充电ECU75确定所述盖锁条件成立并锁闭盖21。这将使盖锁装置从状态S13转换到状态S14。在状态S14中，盖21处于关闭状态的盖锁状态。在盖锁状态下，盖锁开关56处于OFF状态，盖检测开关52处于OFF状态且按压弹起部件55处于缩回状态。朝车辆1内侧按压盖21从而使按压弹起部件55(状态S15)发生弹性变形，接着超越锁闭开关转换位置Pls直至到达位置P3。这将使盖锁装置从状态S14转换到状态S16。
在状态S16中，盖锁开关56切换到ON状态。当朝车辆1内侧进一步按压盖21使其超越按压弹起部件转换位置Ppl直至到达位置P4时，盖锁装置从状态S16转换到状态S17。
在状态S17中，按压弹起部件55从缩回状态转换到弹性状态。接着，当用户放开盖21，盖锁开关56被关闭。当盖21处于锁闭状态，ID校验已完成，且盖锁开关56处于OFF状态时，充电ECU75解锁盖21。这将使按压弹起部件55返回到突出状态，并打开盖21。结果，盖锁装置从状态S17转换到状态S10。状态S10表示盖21处于开启状态的盖解锁状态。在盖解锁状态中，盖锁开关56处于OFF状态，盖检测开关52处于ON状态，且按压弹起部件55处于突出状态。
接着，将进一步说明盖21非正常操作的例子。
当盖21从关闭状态(状态S14)被按压到位置P3(非位置P4)时，盖锁装置转换到状态S16。在这种情况下，按压弹起部件55保持缩回状态且盖21处于解锁状态(状态S18)。在状态S18中，将导致出现盖锁状态以及按压弹起部件55的状态与所期望的状态有差异的情况。例如，尽管盖21已被解锁，盖21仍保持关闭状态(解锁且关闭状态)。
为了解决这类问题，充电ECU75执行防故障控制。更具体地说，如果从盖21解锁开始第1判定时间T1之内盖21不被开启的话，充电ECU75将锁闭盖21。这将使盖锁装置转换到状态S14解决上述盖处于解锁且关闭状态的问题。
在状态S12中，当用户放开盖21，按压弹起部件55返回到突出状态。这将使车辆返回到状态S10。然而，如果用户通过他或她的手使盖21维持关闭状态的话(状态S19)，充电ECU75将确定盖锁条件成立，锁闭盖21。这将导致出现盖锁状态以及按压弹起部件55的状态与所期望的状态有差异的情况(状态S20)。
这种问题不被处理的话，如果用户按压盖21至位置P4来开启盖21的话，按压弹起部件55将缩回，而盖21将处于解锁状态。因此，与状态S18一样，尽管盖21处于解锁状态，如果按压弹起部件55缩回的话，盖21将不被打开，盖21将处于解锁且关闭状态。
当用户从开启状态(状态S10)开始按压盖21至位置P3接着放开盖21时，按压弹起部件55将返回到突出状态(状态S10)。在这种情况下，当充电ECU75检测到从盖锁开关56从切换到OFF状态起经过第2判定时间T2前盖21已开启的话，充电ECU75确认盖锁条件不成立。因此，充电ECU75将维持盖21处于解锁状态。这将在到达位置P4(转换到状态S20)前限制盖21的锁闭。
盖锁装置包括盖锁机构50以及充电ECU75。充电ECU75是控制单元的一个例子。校验ECU71是校验单元的一个例子。盖检测开关52是盖传感器的一个例子。锁销23、锁扣板24以及锁制动器54构成盖锁单元的一个例子。
接着将进一步说明上述实施方式的优点。
(1)在确认ID校验已完成且通过盖检测开关52确认盖21处于关闭的状态下确认到盖锁开关56已被推开时，充电ECU75在锁闭状态及解锁状态之间转换盖21。这将允许用户无须与车门的锁闭及解锁配合操作而仅通过按压盖21来转换盖锁状态。这将提高其便利性。
(2)当朝车辆1内侧按压盖21时，盖21依次到达检测器转换位置Pco、锁闭开关转换位置Pls以及按压弹起部件转换位置Ppl。
(3)例如，处于闭合状态的盖21可能朝车辆1内侧被按压超越检测器转换位置Pco以及锁闭开关转换位置Pls但没有到达按压弹起部件转换位置Ppl。按压弹起部件55在维持突出状态下将盖21转换到锁闭状态。这将导致出现盖锁状态以及按压弹起部件55的状态与所期望的状态发生差异的情况(状态S20)。当这种情况不被处理，不管是否处于盖解锁状态，由于按压弹起部件55的缩回，盖将不被开启。如果当打开盖21，盖21仅被推至P3时，这种问题将会产生。
在上述结构中，当确认到转换到盖解锁状态之后第1判定时间T1内盖21未被开启时，充电ECU75确认到与所期望的状态存在差异，将转换到盖锁状态。这将解决上述问题。
(4)例如，当关闭盖21时，盖21可能移动超越检测器转换位置Pco以及锁闭开关转换位置Pls，但未到达按压弹起部件转换位置Ppl。在这种情况下，盖21没有到达按压弹起部件转换位置Pp1。因此，按压弹起部件55返回至突出状态，开启盖21。所以，从盖锁开关56从推力中被释放起经过第2判定时间T2时，充电ECU75确认盖21已打开。因此，盖锁条件不成立，接着继续维持盖解锁状态。这将防止所不期望的状态产生。
参照图9，对盖锁装置的第二实施方式进行说明。以下，以与第一实施方式之间的差异为中心进行说明。
如图9所示，检测器转换位置Pco设置在位置P1与位置P2之间，按压弹起部件转换位置Ppl设置在位置P2与位置P3之间，锁闭开关转换位置Pls设置在位置P3与位置P4之间。
如图1的虚线部分所示，门锁设备76电气连接于充电ECU75。充电ECU75通过门锁设备76确认到车门的锁闭状态。门锁设备76是门锁检测单元的一个例子。
在第二实施方式中，新的技术特征被添加到第一实施方式的盖锁条件中。具体地，在盖解锁状态下，当充电ECU75通过盖检测开关52确认到盖21是关闭的，且通过门锁设备76确认到车门是被锁闭时，充电ECU75确认到盖锁条件已成立，接着将盖21转换到锁闭状态。
因此，尽管当盖21处于解锁且关闭状态时(图8的状态S18)，用户通常当离开车辆1时锁闭车门。盖21与车门的锁闭相连动也被锁闭。因此，盖21处于解锁且关闭状态的问题在短期内获得解决。
(5)在用户按压开启状态的盖21到位置P3，接着释放开盖21后，按压弹起部件55处于缩回状态。然而，盖锁开关56没有被按压。因此，盖21在盖解锁状态中保持关闭状态(解锁且关闭状态)。
尽管处于盖解锁且关闭状态，用户会在离开车辆1时锁闭车门。盖21与该锁闭连动也被锁闭。这将解决盖处于解锁且关闭状态的问题。
(6)当朝车辆1内侧按压盖21时，盖21依次到达检测器转换位置Pco、按压弹起部件转换位置Ppl以及锁闭开关转换位置Pls。当盖21处于盖锁状态且被按压到车辆1内侧时，盖21将移动超越检测器转换位置Pco及按压弹起部件转换位置Ppl但没有到达锁闭开关转换位置Pls。在这种情况下，按压弹起部件55在盖锁状态下突起。因此，当下次盖21开启时，按压弹起部件55处于缩回状态，盖21将打不开。在这一方面，在第二实施方式中，当充电ECU75确认到在盖21被解锁后的第1判定时间T1内盖21没有打开时，充电ECU75判断发生了所不期望的情况，并锁闭盖21。这将解决这类问题。
(7)第二实施方式是在假设第一实施方式的控制(防故障控制等)被执行的情况下实施的。无须考虑锁闭开关转换位置Pls与按压弹起部件转换位置Ppl之间的位置关系，这将解决了盖处于解锁且关闭状态的问题。
更加具体地，当锁闭开关转换位置Pls位于比按压弹起部件转换位置Ppl更偏向车辆外侧的时候，防故障控制将限制了上述所不期望的情况的产生。更进一步，当锁闭开关转换位置Pls位于比按压弹起部件转换位置Ppl更偏向车辆1的内侧时，如同第二实施方式那样与车门的锁闭与解锁连动，将解决盖处于解锁且关闭状态的问题。
两个位置Pls以及Ppl需要设置在盖21的稍微移动的距离内。因此，精确地设定两个位置Pls以及Ppl是困难的。在第二实施方式中，即使调换两个位置Pls以及Ppl，盖处于解锁且关闭状态的问题也能获得解决。这将使盖锁机构50能进一步简化。
参照图10，对盖锁装置的第三实施方式进行说明。以下，以与第一实施方式之间的差异为中心进行说明。
如图3所示，在盖锁状态中，锁销23可以在锁扣板24的延伸孔24a中移动。因此，如图10A及10B所示，尽管处于盖锁状态，盖21可以在锁闭盖可动范围Lra内移动。
如图10B所示，在现有技术的例子中，按压弹起部件的转换范围Lpl，即按压弹起部件55在缩回状态与突出状态之间进行转换的范围，与按压弹起部件可动范围Lra一致且与之部分重合。按压弹起部件的转换位置Ppl设置在按压弹起部件转换范围Lpl内的任意位置。由于设置按压弹起部件55的位置精度的原因，按压弹起部件转换位置Ppl的位置在按压弹起部件转换范围Lp1内发生变化。在现有技术的例子中，当ID校验未完成且盖21处于锁闭状态时，盖21的按压将转换按压弹起部件55的状态。这将导致出现不同于如图8所描述的所期望的状态(图8的状态S18)的盖锁状态及按压弹起部件55的状态。
在这点上，在第三实施方式中，如图10A所示，按压弹起部件转换范围Lpl设置在比按压弹起部件可动范围Lra更偏向车辆1的内侧的位置上。因此，按压弹起部件转换范围Lpl以及按压弹起部件可动范围Lra设置为不重合。
因此，在ID校验未完成的盖锁状态中，尽管当盖21被按压，按压弹起部件55的状态不被转换。这将限制盖锁状态以及按压弹起部件55状态的所不期望的情况的产生。
接着，对第三实施方式的操作进行说明。
当用户朝车辆1内侧按压闭合状态的盖21时，由于盖21到达盖锁开关56的ON/OFF状态转换范围，盖锁开关56以与第一实施方式一样的方式转换到ON状态。当充电ECU75确认到盖锁开关56已转换到ON状态时，充电ECU75将盖21转换到解锁状态。在这种情况下，不同于第一个实施方式，盖21不处于按压弹起部件转换范围Lpl内。因此，按压弹起部件55不突起。
当盖21转换到盖解锁状态时，其将到达按压弹起部件转换范围Lpl。因此，用户再次将盖21按压到按压弹起部件转换范围Lp1。这将使按压弹起部件55从缩回状态转换到弹性的状态，接着通过按压弹起部件的弹力开启盖21。
如上所述，在第三实施方式中，通过连续两次按压来开启盖21。
第三实施方式具有以下优点。
(8)当盖解锁状态不成立时(ID识别码检验未完成)，尽管盖21被按压，处于盖锁状态的盖21没有到达按压弹起部件转换范围Lpl。因此，按压弹起部件55的状态没有改变。
这将限制例如在盖锁状态时按压弹起部件55处于突出状态、或者在盖解锁状态时按压弹起部件55处于缩回状态等所不期望的状态。
参照图11，对盖锁装置的第四实施方式进行说明。
如图11所示，当盖21处于关闭状态，盖检测开关52被换到OFF状态。接着，经过很短的时间，盖锁开关56被转换到ON状态。接着，当盖21开启时，经过很短的时间，盖锁开关56被转换到ON状态。接着，盖检测开关52被转换到ON状态。
在第四实施方式中，充电ECU75存储经过固定的时间Ta的盖检测开关52的检测结果。例如，在图11中的时刻t1，充电ECU75确认到盖检测开关52(ON状态)的检测结果，且将检测结果储存到存储器75a中。在时刻t2处，即从时刻t1经过固定的时间Ta时，充电ECU75确认到盖检测开关52(OFF状态)的检测结果，且将检测结果储存到存储器75a中。
接着，在图11的时刻t3处，充电ECU75确认到盖检测开关52(OFF状态)的检测结果，且将检测结果储存到存储器75a中。在时刻t4处，即从时刻t3经过固定的时间Ta时，充电ECU75确认到盖检测开关52(OFF状态)的检测结果，且将检测结果储存到存储器75a中。
在上述实施方式中，将储存在储存器75a中的盖检测开关52的检测结果为处于ON状态以及盖检测开关52的当前检测结果为处于OFF状态的条件追加到充电ECU75的盖锁条件中。在图11的时刻t2处追加的条件成立。因此，盖锁条件的其中一个条件成立。追加的条件在时刻t4处不成立。这将防止错误性的盖锁问题。
接着，在上述实施方式中，将储存在储存器75a中的盖检测开关52的检测结果为处于OFF状态以及盖检测开关52的当前检测结果为处于ON状态的条件追加到充电ECU75的盖锁条件中。在图11的时刻t4处追加的条件成立。因此，盖锁条件的其中一个条件成立。追加的条件在时刻t2处不成立。这将防止错误性的盖锁问题。
第四个实施方式具有以下优点。
(9)如图11所示，无论盖21是开的或者是闭的，当盖检测开关52处于OFF状态，经过很短的时间，盖锁开关56将转换到ON状态。因此，在特定的时间内，仅从盖检测开关52以及盖锁开关56的ON/OFF状态是无法判断用户是否打开或者关闭盖21。因此，在第四实施方式中，确认盖检测开关52的ON/OFF状态的时间变化，然后将其增加到盖锁条件中。
更加具体的是，在每个一定时间Ta内，充电ECU75储存盖检测开关52的检测结果。接着，充电ECU75将储存在储存器75a中的盖检测开关52的检测结果为处于ON状态以及盖检测开关52的当前检测结果为处于OFF状态的条件追加到盖锁条件中。接着，充电ECU75将储存在储存器75a中的盖检测开关52的检测结果为处于OFF状态以及盖检测开关52的当前检测结果为处于ON状态的条件追加到盖解锁条件中。这将限制违反用户意图的盖锁闭以及盖解锁行为。
不脱离本发明的原理或范围的情况下，本发明可以以其他特定形式来体现，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。特别是，可以理解到本发明可以体现在以下的特定形式中。
在第二实施方式中，盖21与车门的锁闭连动被锁闭。盖21也可以与车门的解锁连动被解锁。
在图示的实施方式中，车辆1可以是例如插电式的混合电动车或者电动车等将电池作为驱动力的车辆。然而，车辆1可以是例如汽油引擎车辆等将引擎作为动力的车辆。在这种情况下，盖为燃料的盖。
盖锁开关56以及插电式解锁开关53可以一体形成为单个开关。例如，当电源插头10连接到插座31时，该共同开关作为一个解锁开关发挥作用。此外，该共同开关作为盖锁开关运行。
防故障控制可以从第一实施方式中省略。当在ID校验完成的情况下盖锁开关56转换到OFF状态时，经过第2判定时间T2，充电ECU75在没有监测到盖21的闭合状态的情况下，迅速锁闭盖21。在这种情况下，用户需要适当地将盖21移至位置P4。
充电ECU75可以是当盖锁开关56转换到OFF状态时开始计测第2判定时间T2，而不是当盖锁开关56转换到状态时开始计测第2判定时间T2。
充电ECU75可以当盖锁开关56转换到OFF状态时解锁盖21。
在一些实施方式中，充电ECU75可以仅作为控制器发挥作用，或者可以与校验ECU71集成一起而作为控制器发挥作用。控制器包括通过控制器执行的计算机可读指令。在一些实施方式中，该指令储存在计算机可读的存储设备中。该计算机可读的存储设备包括与控制器相结合、通过控制器读取的或者包含在控制器中的例如，磁盘或者光盘等。存储器71a及75a可以作为计算机可读的存储设备。
本发明的例子及实施方式可以认为是示例性的而不是限制性的，且本发明并不限于本文中的详细描述，也可以在本权利要求的保护范围及其等价范围内进行更改。

Claims (12)

1.一种盖锁装置，与关闭车体接口的盖一起使用，所述盖锁装置包括：
按压弹起部件，每当被所述盖按压时在突出状态与缩回状态之间交替转换，其中,所述按压弹起部件设置为当从所述缩回状态转换到所述突出状态时，促使所述盖处于开启位置；
盖锁开关，其设置为被所述盖的内表面直接地或者间接地按压来检测处于关闭位置的所述盖已被从外侧按压；
盖传感器，其用于检测所述盖是开启还是关闭；
盖锁单元，其用于当所述盖关闭时被控制而锁闭所述盖；
校验单元，其校验通过无线电通信从作为便携式装置的电子钥匙传递来的识别码；以及
控制单元，其设置为根据所述校验单元的校验结果、所述盖传感器的检测结果以及所述盖锁开关的检测结果来控制所述盖锁单元，
其中，在所述校验单元的校验结果显示所述识别码已被校验且所述盖传感器的检测结果显示所述盖是关闭的情况下，当所述盖锁开关检测到闭合的盖已被按压时，所述控制单元启动所述盖锁单元将所述盖在锁闭状态与解锁状态之间转换。
2.根据权利要求1所述的盖锁装置，其中，
从所述车体的外部依次设置检测器转换位置、锁闭开关转换位置以及按压弹起部件转换位置，
所述检测器转换位置设置为当所述盖经过所述检测器转换位置时所述盖传感器的检测结果在开启状态与关闭状态之间转换，
所述锁闭开关转换位置设置为当所述盖到达所述锁闭开关转换位置时所述盖锁开关被按压，
所述按压弹起部件转换位置设置为当所述盖经过所述按压弹起部件转换位置时所述按压弹起部件从突出状态转换到缩回状态。
3.根据权利要求1所述的盖锁装置，其中，
从所述车体的外部依次设置检测器转换位置、按压弹起部件转换位置以及锁闭开关转换位置，
所述检测器转换位置设置为当所述盖经过所述检测器转换位置时所述盖传感器的检测结果在开启状态与关闭状态之间转换，
所述按压弹起部件转换位置设置为当所述盖经过所述按压弹起部件转换位置时所述按压弹起部件从突出状态转换到缩回状态，
所述锁闭开关转换位置设置为当所述盖到达所述锁闭开关转换位置时所述盖锁开关被按压。
4.根据权利要求1至3的任意一项所述的盖锁装置，其中，
所述按压弹起部件包括按压弹起部件转换范围，其包括所述按压弹起部件转换位置，其中，所述按压弹起部件设置为在所述按压弹起部件转换范围内在所述缩回状态与所述突出状态之间转换，
所述盖锁单元包括当所述盖被锁闭时允许所述盖运动的锁闭盖可动范围，
所述按压弹起部件转换范围设为从所述锁闭盖可动范围偏向所述车体的内侧，所述按压弹起部件转换范围设定为与所述锁闭盖可动范围不重合。
5.根据权利要求2至4的任意一项所述的盖锁装置，其中，
所述控制单元设置为：在检测到所述盖即使超过从所述盖锁单元解锁所述盖起的第1判定时间也不转换到开启状态的情况下，通过所述盖锁单元锁闭所述盖。
6.根据权利要求2至5的任意一项所述的盖锁装置，其中，
所述控制单元设置为：当所述识别码已被校验，已检测到所述盖处于关闭状态，且所述盖的关闭状态被连续检出超过从所述盖锁开关被按压起的第2判定时间的情况下，判定盖锁条件已成立，并锁闭所述盖。
7.根据权利要求1至6的任意一项所述的盖锁装置，其特征在于，
门锁检测单元，其用于检测车门的锁闭状态，
所述控制单元监控第1条件以及第2条件，所述第1条件包括检测到所述盖处于解锁状态和关闭状态，所述第2条件包括通过所述门锁检测单元将车门转换到锁闭状态，
所述控制单元设置为当所述第1条件和第2条件成立时通过所述盖锁单元来锁闭所述盖。
8.根据权利要求1至7的任意一项所述的盖锁装置，其中，
所述控制单元储存所述盖传感器的检测结果，
所述控制单元在所述盖传感器的检测结果显示在固定的时间内开启状态已经转换到关闭状态时判定一个盖锁闭条件成立，
所述控制单元在所述盖传感器的检测结果显示固定的时间内关闭状态已经转换到开启状态时判定一个盖解锁条件成立。
9.一种安装在车上的系统，其包括关闭车体接口的盖，所述系统包括：
电子钥匙，其作为通过无线电通信传递识别码的便携式装置使用；以及
根据权利要求1至8的任意一项所述的盖锁装置。
10.一种车辆，其包括：
盖，其用于关闭车体的接口；以及
根据权利要求1至8的任意一项所述的盖锁装置。
11.一种非暂时性的计算机可读介质，其储存有使计算系统执行方法的指令，所述指令包括：
第1套指令，其构成为校验从电子钥匙通过无线电通信传递的识别码；
第2套指令，其构成为接收所述识别码的校验结果；
第3套指令，其构成为从盖传感器接收检测结果，该检测结果显示用于关闭车体接口的盖是否是开启的；
第4套指令，其构成为用于从盖锁开关接收检测结果，所述盖锁开关设置为被所述盖的内表面直接地或者间接地按压，其中，来自所述所述盖锁开关的所述检测结果显示处于关闭位置的所述盖是否被从外侧按压；以及
第5套指令，其构成为：在所述校验结果显示所述识别码已被校验，且所述盖传感器的检测结果显示所述盖处于关闭状态的情况下，当所述盖锁开关的检测结果显示闭合的盖已被按压时，启动盖锁单元将所述盖在锁闭状态与解锁状态之间转换。
12.一种盖锁装置的控制器，所述该所装置用于锁闭将车体的接口关闭的盖，所述控制器包括根据权利要求11所述的非暂时性的计算机可读介质。
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