CN105392657A - 车用仰视显示器装置 - Google Patents

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Abstract

一种车用仰视显示器装置，将左右延伸的显示且整体形状为向上凸的显示输出，以便在从预定视点观察上述显示时，使上述显示的左右宽度表示车宽。上述显示可以包含表示预定参数的量的刻度。

Description

车用仰视显示器装置
技术领域
本公开涉及车用仰视显示器装置。
背景技术
以往，作为驾驶员透过挡风玻璃观察道路时所能看到的未来前进道路轨道显示，公知有一种向驾驶员显示标记(marking)的前进道路控制辅助方法(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2007-512636号公报
然而，上述专利文献1所记载的结构中的显示(标记)不包含与车宽有关的信息。因此，存在针对车宽感觉生疏的驾驶员而言，行驶辅助不能有效发挥功能这一问题。
发明内容
鉴于此，本公开的目的在于，提供一种能够以对驾驶员赋予恰当的车宽感觉的方式进行行驶辅助的车用仰视显示器装置。
根据本公开的一个方面，提供一种车用仰视显示器装置，将左右延伸的图像且整体的形状为向上凸的图像以在从预定视点观察上述图像时上述图像的左右宽度表示车宽的方式进行输出。
根据本公开，可得到能够以对驾驶员赋予恰当的车宽感觉的方式进行行驶辅助的车用仰视显示器装置。
附图说明
图1是仰视显示器装置10的一个例子的系统构成图。
图2是简要表示HUD单元40的一个例子的剖视图。
图3是简要表示由HUD单元40显示的驾驶辅助显示70的显示状态的一个例子的图。
图4是简要表示与车辆相对于行车线的横向位置对应的驾驶辅助显示70的显示状态的一个例子的图。
图5是表示驾驶辅助显示70的若干改变的图。
图6是简要表示弯道上的驾驶辅助显示70的显示状态的一个例子的图。
图7是简要表示根据转向角而变化的驾驶辅助显示70的显示状态(移动方式)的一个例子的图。
图8是简要表示根据车速而变化的驾驶辅助显示70的显示状态(移动方式)的一个例子的图。
图9是表示由ECU12执行的处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明各实施例。
图1是仰视显示器装置10的一个例子的系统构成图。仰视显示器装置10具备电子控制单元12(以下，称为“ECU12”)。仰视显示器装置10的动作由ECU12控制。ECU12构成为由通过未图示的总线相互连接的CPU、ROM以及RAM等构成的微机。在ROM中储存有供CPU执行的各种程序。其中，ECU12的各种功能(包含以下说明的功能)可以通过任意的硬件、软件、固件或者它们的组合来实现。例如，ECU12的功能的任意一部分或者全部可以通过针对特定用途的ASIC(application-specificintegratedcircuit：应用型专用集成电路)、FPGA(FieldProgrammableGateArray：现场可编程门阵列)来实现。另外，ECU12可以由多个ECU实现。
在ECU12上连接有检测方向盘(未图示)的转向角的转向角传感器30。转向角传感器30的输出信号(转向角信息)被供给至ECU12。ECU12可以基于存储于ROM等的零点转向角值(车辆前进时的转向角传感器30的转向角值)，并根据转向角传感器30的转向角值计算出转向角。
在ECU12上连接有检测车速的车速传感器32。车速传感器32输出与车轮速度(车速脉冲)对应的电信号。车速传感器32的输出信号(车速信息)被供给至ECU12。ECU12可以根据车速传感器32的输出信号来计算车速。另外，ECU12可以取得来自其它ECU的车速信息(例如，来自ABS(anti-lockbrakesystem：防抱死制动系统)的车速信息)。另外，ECU12可以代替车速传感器32而根据变速器的输出轴的转速等来计算车速。
在ECU12上连接有HUD(仰视显示器)单元40。HUD单元40根据从ECU12供给的图像信号，输出后述的驾驶辅助显示。由HUD单元40生成的驾驶辅助显示的详细内容将后述。
图2是简要表示HUD单元40的一个例子的剖视图。如图2所示，HUD单元40例如被设置于仪表盘内。
HUD单元40包含显示器(投光器)42。显示器42产生用于向驾驶员传递信息的可见光线(显示光)。显示光根据由ECU12供给的图像信号而生成。另外，显示器42可以是任意的结构，例如可以是点VFD(VacuumFluorescentDisplay：真空荧光显示)。
显示器42生成与以下详细说明的驾驶辅助显示70有关的显示光。此外，显示器42可以投射包含从对车辆前方风景进行拍摄的红外线照相机(未图示)接收到的映像信号所含的信息(即前方环境信息)的显示光。另外，显示器42也可以投射用于传递来自导航装置的导航信息的显示光。另外，显示器42可以投射用于传递来自仪表ECU的仪表信息(例如车速等)的显示光。另外，显示器42也可以投射用于传递空调装置、音频设备等的状态的显示光。
从显示器42投射的显示光到达前挡风玻璃的映像投影面。显示光基于前挡风玻璃的映像投影面朝观测者P(主要是驾驶员)方向衍射，在观测者P的前方生成显示(虚像)。其中，图2中在虚线内示出了以观测者P(准确而言是其眼睛的位置P)为基准的显示光的投射范围(光路)。此外，在图2所示的例子中，HUD单元40包含凹面镜44，从显示器42投射出的显示光在凹面镜44发生反射之后到达前挡风玻璃的映像投影面。通过凹面镜44，显示光成为与前挡风玻璃的曲率一致的放大像。
此外，也可以在前挡风玻璃的映像投影面设有组合器(combiner)。组合器可以是任意类型的组合器，例如，可以由半透半反镜形成，也可以是使用了全息图的全息组合器。在全息组合器的情况下，全息图可以被封入前挡风玻璃的层间。另外，组合器也可以由在构成前挡风玻璃的多层玻璃的配合面侧等被蒸镀的反射膜构成。或者也可以在前挡风玻璃的映像投影面不设置组合器。该情况下，为了防止双重像(因前挡风玻璃的表面和背面的各面的反射而看到双重的像)，前挡风玻璃可以具有厚度不同的中间膜(被封入多层玻璃的玻璃间的中间膜)。例如，中间膜可以是随着从前挡风玻璃的上侧向下侧厚度逐渐降低的结构(楔形的剖面)。
图3是简要表示由HUD单元40显示的驾驶辅助显示70的显示状态的一个例子的图。其中，图3表示了从预定视点观察的驾驶辅助显示70的显示状态。在图3中，驾驶员看到的风景(实像)有画出2条白线的道路和地平线。左右2条线L1、L2不是实像，也不是显示，而是用于说明的线，箭头P1也不是显示而是用于说明的箭头。
如图3所示，驾驶辅助显示70是左右延伸的显示。驾驶辅助显示70以在从预定视点观察时驾驶辅助显示70的左右宽度表示车宽的方式被输出。预定视点是任意的视点，通常假定为驾驶员的视点。驾驶员的视点因驾驶员的身高、驾驶位置等而不同。因此，可以按照代表性的身高以及驾驶位置的驾驶员的视点来设定预定视点。或者也可以按多个身高以及驾驶位置的驾驶员的每一个来设定预定视点。以下，为了防止说明的复杂化，基于代表性的身高以及驾驶位置的驾驶员的视点来设定预定视点。
在图3中，左右2条线L1、L2是表示车宽的线。换言之，左右2条线L1、L2实际上与车辆的左右轮的轨迹(预测轨迹)对应。在该例子中，左右2条线L1、L2是车辆在直线道路的左右白线间的理想的正中位置前进的情况下的线，在图3中，示出了从预定视点观察时的线。驾驶辅助显示70可以以在从预定视点观察时左右端分别相对于左右2条线L1、L2向内侧分离预定距离P1的方式被输出。此时，驾驶辅助显示70可以以在从预定视点观察时位于左右2条线L1、L2之间的恰好正中的方式被输出。由此，在从预定视点观察驾驶辅助显示70时，驾驶辅助显示70的横向宽度能够表示车辆前方预定位置处的车宽(是假想车辆到达车辆前方预定位置时的该车辆的车宽，即从当前的预定视点观察到的车宽)。这样的观察方式的驾驶辅助显示70例如能够基于CAD(Computer-AidedDesign：计算机辅助设计)上的作图数据(例如，和转向角对应的车辆的左右轮的预测轨迹与预定视点的关系)预先生成。此时，向前方延伸到无限远的左右轮的预测轨迹中的成为预定距离P1的基准的预测轨迹部分可以是虚像的位置附近的预测轨迹部分，也可以是比虚像靠前方(例如从预定视点连结了虚像的直线、即表示视线方向的直线与道路接触的位置附近)的预测轨迹部分。即，车辆前方预定位置也可以是虚像的位置附近等。其中，驾驶辅助显示70的输出位置的微调可以通过凹面镜44的角度的微调、显示器42的输出(像素位置)的微调来实现。此外，只要驾驶辅助显示70的横向宽度能够表示车辆前方预定位置(例如虚像的位置附近)处的车宽(即，只要驾驶辅助显示70的横向宽度被显示为可想起车宽的程度)，则预定距离P1可以任意设定。例如，预定距离P1可以是0，也可以是比0稍大的值。另外，预定距离P1也可以是比0稍小的值(即，是负值，相对于左右2条线L1、L2向外侧分离)。其中，在预定距离P1为0时，驾驶辅助显示70的横向宽度表示车辆前方预定位置处的车宽，并且表示车辆前方预定位置处的车辆的左右轮的位置。
驾驶辅助显示70如图3所示，作为整体的形状是向上凸的形状。即，驾驶辅助显示70具有越向上宽度越窄的形状。在图3所示的例子中，驾驶辅助显示70为圆弧形，曲率中心位于下侧。此外，圆弧形不需要是正圆的圆弧形状，例如也可以是沿横向延伸的椭圆形。
根据图3所示的例子，由于向上凸的形状且横长的驾驶辅助显示70以与车宽对应的方式被表示，所以驾驶员能够在视觉上理解视线目标处的车宽。由此，驾驶员能够具有恰当的车宽感觉，并且能够在视觉上理解本车相对于行车线(例如白线)的宽度方向的相对位置(参照图4)。
其中，优选如图3所示，驾驶辅助显示70具有相对于左右方向的中心而在左右方向对称的形状。另外，如图3所示，优选驾驶辅助显示70以连结两端部的直线平行于水平线的方式被输出。由此，容易在视觉上进一步理解本车相对于行车线在宽度方向的相对位置。
图4是简要表示与车辆相对于行车线的横向位置对应的驾驶辅助显示70的显示状态的一个例子的图。图4(A)表示本车相对于行车线靠向左侧时的驾驶辅助显示70的观察方式，图4(B)表示本车相对于行车线在中央行驶时的驾驶辅助显示70的观察方式(与图3对应)，图4(C)表示本车相对于行车线靠向右侧时的驾驶辅助显示70的观察方式。其中，图4表示从预定视点观察的驾驶辅助显示70的显示状态(观察方式)。
例如若本车相对于行车线靠向左侧，则与之对应，驾驶辅助显示70如图4(A)所示，当从预定视点观察时，在相对于行车线靠左的位置能够看到。即，驾驶辅助显示70在其与左侧的白线的距离比其与右侧的白线的距离短的状态下能够看到。由此，驾驶员能够容易地理解在行驶车道内正靠向左侧行驶。
同样，若本车相对于行车线靠向右侧，则与之对应，驾驶辅助显示70如图4(C)所示，当预定视点观察时，在相对于行车线靠右的位置能够看到。即，驾驶辅助显示70在其与右侧的白线的距离比其与左侧的白线的距离短的状态下能够看到。由此，驾驶员能够容易地理解在行驶车道内正靠向右侧行驶。
图5是表示驾驶辅助显示70的几个改变的图。其中，仅在图5的说明中，将驾驶辅助显示70的各改变称为“驾驶辅助显示70A、70B、70C”。
在图5(A)所示的例子中，驾驶辅助显示70A是圆弧状的量表显示。即，驾驶辅助显示70A包含表示预定参数的量的刻度。预定参数是任意的，例如可以从车速、各种温度、油量、水量、燃料量、发电量、充电量、环保驾驶程度等中选择。其中，在是量表显示的情况下，驾驶辅助显示70A可以在刻度上包含数字的显示等。另外，在是量表显示的情况下，驾驶辅助显示70A可以包含与刻度建立关联来表示预定参数的当前的量的状态显示72。在图5(A)所示的例子中，状态显示72被描绘(重叠显示)在驾驶辅助显示70A的圆弧内。该情况下，状态显示72可以通过与驾驶辅助显示70A的圆弧内不同的其它颜色等来描绘。此外，状态显示72也可以相对于驾驶辅助显示70A的圆弧部分偏移描绘。
其中，在驾驶辅助显示70A包含上述状态显示72的情况下，优选驾驶辅助显示70A在除了状态显示72之外的部分具有相对于左右方向的中心而在左右方向对称的形状。从这个意义上讲，优选驾驶辅助显示70A具有相对于左右方向的中心在左右方向“大致”对称的形状。
在图5(B)所示的例子中，驾驶辅助显示70B是在中心被分为左右两个的圆弧状的量表显示。如图5(B)所示，驾驶辅助显示70B包含表示预定参数的量的刻度。在图5(B)所示的例子中，驾驶辅助显示70B的左右圆弧状的量表显示分别包含表示不同参数的量的刻度。但是，左右圆弧状的量表显示也可以分别协作而形成一个刻度。另外，驾驶辅助显示70B可以包含与刻度建立关联来表示预定参数的当前的量的状态显示72。另外，驾驶辅助显示70B也可以在刻度上包含数字的显示等。另外，优选驾驶辅助显示70B具有相对于左右方向的中心而在左右方向“大致”对称的形状(在状态显示72以外的部分左右对称)。
根据图5(A)以及图5(B)所示的例子，驾驶辅助显示70A、70B能够实现容易地把握恰当的车宽感觉的上述辅助功能并且能够实现作为量表显示的功能。由此，能够节省空间并且将更多的信息量高效地传递给驾驶员。不过，在图5(B)所示的例子中，驾驶辅助显示70B也可以是不含刻度的简单的标记。
在图5(C)所示的例子中，驾驶辅助显示70C具有将下底比上底长的梯形形状中的下底除去后的形状。图5(C)所示的驾驶辅助显示70C是不含刻度的简单的标记，同样，也可以包含表示预定参数的量的刻度(参照图6)。另外，图5(C)所示的驾驶辅助显示70C是左右连结的一个显示，但也可以与图5(B)所示的例子相同，在中心分离为左右两个而构成。
其中，图5所示的驾驶辅助显示70A、70B、70C全部是整体的形状向上凸出的形状。例如，在图5(C)所示的例子中，驾驶辅助显示70C以下底比上底长的梯形形状为基础且形状向上凸。此外，驾驶辅助显示70C如果是向上凸的形状(越向上宽度越窄的形状)，则也可以是梯形以外的多边形。另外，在图5(C)所示的例子中，驾驶辅助显示70C是没有下底的形状，但也可以具有下底。
图6是简要表示弯道上的驾驶辅助显示70的显示状态的一个例子的图。图6(A)表示左弯道上的驾驶辅助显示70的显示状态的一个例子，图6(B)表示右弯道上的驾驶辅助显示70的显示状态的一个例子。同样，图6表示从预定视点观察的驾驶辅助显示70的显示状态。其中，在图6所示的例子中，驾驶辅助显示70C是具有将下底比上底长的梯形形状中的下底除去后的形状的量表显示。
由于驾驶辅助显示70具有向上凸的形状，所以如图6所示，也易于适合弯道。即，无论是左弯道还是右弯道，凸状形状的驾驶辅助显示70都难以与弯道的行车线(例如白线)交错，因此，能够维持驾驶辅助显示70的易视性(信息的易于理解性)。
图7是简要表示根据转向角而变化的驾驶辅助显示70的显示状态(移动方式)的一个例子的图。同样，图7表示从预定视点观察的驾驶辅助显示70的显示状态。其中，左右2条线L1′、L2′与线L1、L2相同，既不是实像，也不是显示，而是用于说明的线。另外，左右2条线L1′、L2′与线L1、L2相同，是表示车宽的线，实际上与车辆的左右轮的轨迹(预测轨迹)对应。
优选驾驶辅助显示70根据本车的行进方向的变化(转向角)而向左右移动。即，优选驾驶辅助显示70根据在直线道路前进的情况下的线L1、L2、与在弯道行驶的情况下的线L1′、L2′的不同，相对于在直线道路前进的情况下的显示位置而向左右移动。
在图7所示的例子中，本车在左弯道行驶的情况下的驾驶辅助显示70的输出位置相对于在直线道路前进的情况下的驾驶辅助显示70的输出位置(单点划线)，向左方移动预定量Y1。此时，驾驶辅助显示70可以相对于水平线倾斜，但优选以不伴随相对于水平线的倾斜的方式向左方移动预定量Y1。预定量Y1可以根据来自转向角传感器30的转向角信息来决定。更具体而言，由于驾驶员按照行驶道路的曲率半径进行操舵，所以线L1、L2也相应于该操舵而变化(在图7所示的例子中，从线L1、L2向线L1′、L2′变化)。因此，驾驶辅助显示70的左右方向的输出位置(前挡风玻璃上的左右的投影位置)根据这样的操舵而发生变化。此外，在左右方向的输出位置的变化前后，驾驶辅助显示70的形状本身可以不变化，但驾驶辅助显示70的左右方向的输出位置的变化也可以伴随着驾驶辅助显示70的形状的若干的变化。
转向角与驾驶辅助显示70的左右的输出位置(预定量Y1)的关系能够根据CAD上的作图数据(例如，和转向角对应的车辆的左右轮的预测轨迹与预定视点的关系)而预先生成。因此，只要针对多个转向角，预先将驾驶辅助显示70的左右的输出位置保持为位图(map)，并根据转向角来决定驾驶辅助显示70的左右的输出位置即可。此外，对于位图中定义的转向角间的转向角(位图中没有定义的转向角)而言，驾驶辅助显示70的左右的输出位置可以通过插值等导出。
其中，由于驾驶辅助显示70的左右方向的输出位置最终被反映于产生与驾驶辅助显示70有关的显示光的像素位置(用于产生该显示光的图像信号)，所以可以利用转向角与图像信号的关系来保持位图。
驾驶辅助显示70可以代替转向角信息而根据包含照相机的图像传感器(未图示)对行车线的识别结果而向左右移动。该情况下，可以根据照相机图像来对左右的行车线(白线、Botts点(Botsdots)、猫眼反光路钮(cat’seye)等)进行图像识别，计算出左右方向上的两道行车线的中心线与照相机图像上的中心线(车辆前后中心轴)的偏差(左右方向的偏差)，并根据计算出的偏差来决定驾驶辅助显示70的左右的输出位置(前挡风玻璃上的左右的投影位置)。
根据图7所示的例子，由于驾驶辅助显示70根据本车的行进方向的变化(转向角)而向左右移动，所以在弯道等行驶中也能够维持由驾驶辅助显示70实现的辅助功能。由此，驾驶员在弯道等行驶过程中，易于一边观察驾驶辅助显示70一边进行恰当的操舵操作。
此外，在图7所示的例子中，需要使驾驶辅助显示70的输出位置沿左右方向移动，但该移动可以通过改变显示器42的左右方向的输出像素位置(产生与驾驶辅助显示70有关的显示光的像素位置)来实现。出于该目的，显示器42可以构成为在左右方向具有足够的尺寸(显示光输出范围)。或者，该移动可以通过使显示器42的左右方向的位置移动而以机械方式实现。
图8是简要表示根据车速而变化的驾驶辅助显示70的显示状态(移动方式)的一个例子的图。同样，图8表示了从预定视点观察的驾驶辅助显示70的显示状态。
优选驾驶辅助显示70根据本车的车速而沿上下移动。此时，驾驶辅助显示70随着车速变增大而向上方移动。在图8所示的例子中，示出了在直线道路前进的情况下的驾驶辅助显示70的显示状态，若车速增加，则驾驶辅助显示70从基准位置向上方移动预定量Y2。此时，驾驶辅助显示70不伴随相对于水平线的倾斜地向上方移动预定量Y2。预定量Y2可以根据来自车速传感器32的车速信息来决定。车速与驾驶辅助显示70的上下方向的输出位置(产生与驾驶辅助显示70有关的显示光的像素位置)的关系能够根据CAD上的作图数据(例如，车辆的左右轮的预测轨迹、与从预定视点观察的视线方向(随车速而变化)的关系)来预先生成。因此，只要预先针对多个车速将驾驶辅助显示70的上下方向的输出位置保持为位图，并根据车速来决定驾驶辅助显示70的上下方向的输出位置(前挡风玻璃上的上下方向的投影位置)即可。其中，对于位图中定义的车速间的车速(在位图中没有定义的车速)而言，驾驶辅助显示70的左右的输出位置可以通过插值等导出。
另外，优选驾驶辅助显示70在根据本车的车速而上下移动时左右方向的宽度(横向宽度)被减增。即，驾驶辅助显示70的横向宽度W(未图示)根据本车的车速而增减。这是因为随着朝向远方，左右的线L1、L2间的距离(左右方向的距离)变短。其中，驾驶辅助显示70的横向宽度的增减可以通过驾驶辅助显示70本身的放大/缩小来实现，也可以仅通过横向宽度的增减来实现。另外，驾驶辅助显示70的凸出程度也可以与驾驶辅助显示70的上下移动联动地可变。该情况下，驾驶辅助显示70的凸出程度可以按照越朝向上方则凸出程度越增加(尖度增加)的方式变化。车速与驾驶辅助显示70的横向宽度W的关系同样能够根据CAD上的作图数据而预先生成。因此，只要针对多个车速将驾驶辅助显示70的横向宽度W(产生与驾驶辅助显示70有关的显示光的像素位置)保持为位图，并根据车速来决定驾驶辅助显示70的横向宽度W(前挡风玻璃上的投影宽度)即可。此外，对于位图中定义的车速间的车速(在位图中没有定义的车速)而言，驾驶辅助显示70的横向宽度W可以通过插值等导出。
此外，由于驾驶辅助显示70的上下方向的输出位置、横向宽度W等最终被反映于产生与驾驶辅助显示70有关的显示光的像素位置(用于产生该显示光的图像信号)，所以可以利用车速与图像信号的关系来保持位图。
根据图8所示的例子，由于驾驶辅助显示70根据本车的车速而上下移动，所以能够在适合于根据车速而变化的驾驶员的视线的位置输出驾驶辅助显示70。即，若车速变大则驾驶员的视线向远方移动，但由于驾驶辅助显示70对应于上述驾驶员的视线的移动而向上方移动，所以即使车速变化也能够维持由驾驶辅助显示70实现的辅助功能。由此，即使车速变化，驾驶员也无需大幅改变视线，能够容易地一边观察驾驶辅助显示70一边适当地进行操舵操作。
另外，根据图8所示的例子，由于驾驶辅助显示70的横向宽度根据本车的车速而变化，所以能够防止伴随着驾驶辅助显示70的上下方向的移动而产生的问题(驾驶辅助显示70可能不被输出为表示车宽这一问题)。即，根据图8所示的例子，即使在驾驶辅助显示70伴随着车速的变化而上下移动的情况下，也能够维持驾驶辅助显示70的车宽传达功能。
此外，在图8所示的例子中，需要使驾驶辅助显示70的输出位置沿上下方向移动，但该移动也可以通过改变显示器42的上下方向的输出像素位置(产生与驾驶辅助显示70有关的显示光的像素位置)来实现。出于该目的，显示器42可以构成为在上下方向(车辆前后方向)具有足够的尺寸。或者，该移动也可以通过移动显示器42以便改变从显示器42到前挡风玻璃上的映像投影面的距离(光路长)而以机械方式实现。
另外，在图8所示的例子中，需要使驾驶辅助显示70的输出宽度变化，但该变化也可以通过改变显示器42的上下方向的输出像素位置(产生与驾驶辅助显示70有关的显示光的像素位置)来实现。出于该目的，显示器42可以构成为在左右方向具有足够的尺寸。
此外，图8所示的例子可以与上述图7所示的例子组合。该情况下，可以预先制成表示转向角、车速以及图像信号的关系的三维位图，并输出与转向角以及车速对应的图像信号。其中，图像信号可以是生成与驾驶辅助显示70有关的显示光的信号，是决定驾驶辅助显示70的输出位置以及横向宽度的信号。
图9是表示由ECU12执行的处理的一个例子的流程图。图9所示的处理程序在仰视显示器装置10被接通的期间可以每隔预定周期反复执行。
在步骤900中，取得与最新的车速有关的车速信息。
在步骤902中，根据在上述步骤900中取得的车速信息，来决定与车速对应的驾驶辅助显示70的上下方向的输出位置以及横向宽度(参照图8)。
在步骤904中，取得与最新的转向角有关的转向角信息。
在步骤906中，根据在上述步骤904中取得的转向角信息，来决定与转向角对应的驾驶辅助显示70的左右方向的输出位置(参照图7)。
在步骤908中，根据在上述步骤902以及步骤904中的决定结果，生成与驾驶辅助显示70有关的图像信号。其中，在具备表示转向角、车速以及图像信号的关系的三维位图的情况下，生成与在上述步骤900以及步骤904中得到的车速以及转向角对应的图像信号。此时，在驾驶辅助显示70为量表显示的情况下，可以根据当前的参数的量来生成驾驶辅助显示70的状态显示72(参照图3(A)等)。
在步骤910中，将在上述步骤908中生成的图像信号供给至HUD单元40，经由HUD单元40输出驾驶辅助显示70。
以上，详述了各实施例，但不限定于特定的实施例，在技术方案所记载的范围内可以进行各种变形以及变更。另外，也可以将全部或者多个上述实施例的结构要素组合。
例如，在上述实施例中，根据CAD上的作图数据(例如，和转向角对应的车辆的左右轮的预测轨迹与预定视点的关系)导出转向角与驾驶辅助显示70的左右方向的输出位置的关系并预先保持为位图，在控制时利用位图来决定驾驶辅助显示70的左右方向的输出位置。然而，也可以不保持上述位图，而在控制时根据转向角信息，来运算与转向角对应的车辆的左右轮的预测轨迹。该情况下，只要根据运算出的预测轨迹来决定驾驶辅助显示70的左右方向的输出位置即可。
另外，在上述实施例中，将预定视点固定来决定驾驶辅助显示70的输出方式，但也可以利用车内照相机等检测驾驶员的视点，根据检测出的驾驶员的视点(使预定视点可变)来决定驾驶辅助显示70的输出方式(输出位置、横向宽度等)。该情况下，也只要根据上述的考虑方法来决定驾驶辅助显示70的输出方式即可。
附图标记说明
10…仰视显示器装置；12…ECU；30…转向角传感器；32…车速传感器；40…HUD单元；42…显示器；44…凹面镜；70(70A、70B、70C)…驾驶辅助显示；72…状态显示。

Claims (11)

1.一种车用仰视显示器装置，其中，
将左右延伸的图像且整体的形状为向上凸的图像以在从预定视点观察所述图像时所述图像的左右宽度表示车宽的方式进行输出。
2.根据权利要求1所述的车用仰视显示器装置，其中，
所述图像包含表示预定参数的量的刻度。
3.根据权利要求1或2所述的车用仰视显示器装置，其中，
根据表示车辆的朝向以及相对于行车线的左右方向的位置中的至少任意一方的传感器信息，来改变所述图像在左右方向的输出位置。
4.根据权利要求3所述的车用仰视显示器装置，其中，
以当从所述预定视点观察所述图像时所述图像的左右方向的中心来到车辆的前后方向的中心线上的方式，决定所述图像在左右方向的输出位置。
5.根据权利要求3所述的车用仰视显示器装置，其中，
根据表示车辆的朝向的转向角传感器信息，来改变所述图像在左右方向的输出位置。
6.根据权利要求5所述的车用仰视显示器装置，其中，
以当从所述预定视点观察所述图像时所述图像位于根据转向角而变化的车辆的左右的预测轨迹之间的左右方向的均等的位置的方式，决定所述图像在左右方向的输出位置。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的车用仰视显示器装置，其中，
根据车速来改变所述图像的上下方向的输出位置。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的车用仰视显示器装置，其中，
所述图像是向上凸的圆弧形状或者将下底比上底长的梯形形状中的下底除去后的形状。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的车用仰视显示器装置，其中，
所述图像以不改变相对于水平方向的倾斜的方式改变左右方向的输出位置。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的车用仰视显示器装置，其中，
所述图像具有相对于左右方向的中心在左右方向大致对称的形状。
11.根据权利要求7记载的车用仰视显示器装置，其中，
根据所述图像的上下方向的输出位置的变化来改变所述图像的凸出程度。
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