JPH0585222A - ヘツドアツプデイスプレイ装置 - Google Patents
ヘツドアツプデイスプレイ装置Info
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- JPH0585222A JPH0585222A JP3243440A JP24344091A JPH0585222A JP H0585222 A JPH0585222 A JP H0585222A JP 3243440 A JP3243440 A JP 3243440A JP 24344091 A JP24344091 A JP 24344091A JP H0585222 A JPH0585222 A JP H0585222A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
- B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は外界からの背景光と情報光源からの
情報光とを重ねて背景視野内に所定の情報像を表示する
ようにしたヘッドアップディスプレイ装置に関し、ヘッ
ドアップディスプレイ装置を用いてドライバの前方視野
に車幅を指示する車幅指示像を表示し、これにより安全
運転に寄与することを目的とする。 【構成】 情報光を投射する投射光学系ユニットと、情
報光を外界からの背景光と重ねて背景視野内に情報像を
表示させるコンバイナとからなる車両用のヘッドアップ
ディスプレイ装置において、投射光学系ユニット（２
０）とコンバイナ（２２）とが車両からその進行方向に
所定距離だけ離れた位置にその位置での車幅を指示する
車幅指示像（ＶＩ1 、ＶＩ2 ）を表示するように構成さ
れることが特徴とされる。
情報光とを重ねて背景視野内に所定の情報像を表示する
ようにしたヘッドアップディスプレイ装置に関し、ヘッ
ドアップディスプレイ装置を用いてドライバの前方視野
に車幅を指示する車幅指示像を表示し、これにより安全
運転に寄与することを目的とする。 【構成】 情報光を投射する投射光学系ユニットと、情
報光を外界からの背景光と重ねて背景視野内に情報像を
表示させるコンバイナとからなる車両用のヘッドアップ
ディスプレイ装置において、投射光学系ユニット（２
０）とコンバイナ（２２）とが車両からその進行方向に
所定距離だけ離れた位置にその位置での車幅を指示する
車幅指示像（ＶＩ1 、ＶＩ2 ）を表示するように構成さ
れることが特徴とされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は外界からの背景光と情報
光源からの情報光とを重ねて背景視野内に所定の情報像
を表示するようにしたヘッドアップディスプレイ装置に
関する。
光源からの情報光とを重ねて背景視野内に所定の情報像
を表示するようにしたヘッドアップディスプレイ装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵ
Ｄ）は従来から戦闘機等の航空機に利用されており、こ
のようなヘッドアップディスプレイ装置として、航空機
等の計器類等の指示情報を持つ情報光を投射する投射光
学系ユニットと、この情報光を外界からの背景光と重ね
て背景視野内に所定の情報像を表示させるコンバイナと
なるタイプのものが知られている。この種のヘッドアッ
プディスプレイ装置では、パイロットは計器類等に視線
を変えることなく前方背景視野内で種々の情報を観察す
ることが可能である。近年、かかるヘッドアップディス
プレイ装置は自動車等の車両にも応用され、例えば車両
速度表示等の情報像がドライバの前方視野内に表示され
る。
Ｄ）は従来から戦闘機等の航空機に利用されており、こ
のようなヘッドアップディスプレイ装置として、航空機
等の計器類等の指示情報を持つ情報光を投射する投射光
学系ユニットと、この情報光を外界からの背景光と重ね
て背景視野内に所定の情報像を表示させるコンバイナと
なるタイプのものが知られている。この種のヘッドアッ
プディスプレイ装置では、パイロットは計器類等に視線
を変えることなく前方背景視野内で種々の情報を観察す
ることが可能である。近年、かかるヘッドアップディス
プレイ装置は自動車等の車両にも応用され、例えば車両
速度表示等の情報像がドライバの前方視野内に表示され
る。
【０００３】図１４を参照すると、車両の運転席に組み
込まれたヘッドアップディスプレイ装置の従来例が示さ
れ、同図において、参照符号１０はフロントウインドを
示す。ヘッドアップディスプレイ装置はフロントウイン
ドの下方側例えばダッシュボード（図示されない）内に
配置された投射光学系ユニット１２と、フロントウイン
ド１０に一体的に形成されたコンバイナ１４とから構成
される。投射光学系ユニット１２内には、例えば蛍光表
示管等から構成される情報光源と、この情報光源からの
情報光を結像させる結像レンズ手段とが設けられ、そこ
から射出された情報光Ｌはコンバイナ１４を介してドラ
イバの眼１６に届くことになり、これによりドライバは
情報光源からの情報像をフロントウインド１０の外側に
虚像１８として観察し得ることとなる。要するに、フロ
ントウインド１０の前方視野内に例えば速度等の情報像
が表示される訳である。なお、コンバイナ１８として
は、周知のようにハーフミラーあるいは反射型ホログラ
ム要素等が用いられる。また、図１５にはヘッドアップ
ディスプレイ装置の別の従来例が示され、この従来例は
コンバイナ１４がフロントウインド１４に一体的形成さ
れずにその内側に例えばダッシュボード上に設置される
点を除けば図１４のものと同様である。
込まれたヘッドアップディスプレイ装置の従来例が示さ
れ、同図において、参照符号１０はフロントウインドを
示す。ヘッドアップディスプレイ装置はフロントウイン
ドの下方側例えばダッシュボード（図示されない）内に
配置された投射光学系ユニット１２と、フロントウイン
ド１０に一体的に形成されたコンバイナ１４とから構成
される。投射光学系ユニット１２内には、例えば蛍光表
示管等から構成される情報光源と、この情報光源からの
情報光を結像させる結像レンズ手段とが設けられ、そこ
から射出された情報光Ｌはコンバイナ１４を介してドラ
イバの眼１６に届くことになり、これによりドライバは
情報光源からの情報像をフロントウインド１０の外側に
虚像１８として観察し得ることとなる。要するに、フロ
ントウインド１０の前方視野内に例えば速度等の情報像
が表示される訳である。なお、コンバイナ１８として
は、周知のようにハーフミラーあるいは反射型ホログラ
ム要素等が用いられる。また、図１５にはヘッドアップ
ディスプレイ装置の別の従来例が示され、この従来例は
コンバイナ１４がフロントウインド１４に一体的形成さ
れずにその内側に例えばダッシュボード上に設置される
点を除けば図１４のものと同様である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車等の
車両の運転には車幅感覚を養うことが肝要である。例え
ば、狭い道路に駐車あるいは停車した車両等の障害物と
接触しないように走行するためには、充分に車幅感覚が
養われていないと、接触事故等を引き起こす。特に、ド
ライバとして初心者の場合、またはドライバとして熟練
者であっても異なったタイプの車両に乗り換えた場合、
例えば普通乗用車からトラック等の大型車に乗り換えた
場合には、車幅感覚は充分に養われておらず、接触事故
等を起こしがちである。現状では、ドライバが充分に車
幅感覚を養っていない場合にそれを補助する安全対策は
何等とられていない。そこで、本発明は上述したような
ヘッドアップディスプレイ装置を用いてドライバの前方
視野に車幅を指示する車幅指示像を表示し、これにより
安全運転に寄与することを目的とするものである。
車両の運転には車幅感覚を養うことが肝要である。例え
ば、狭い道路に駐車あるいは停車した車両等の障害物と
接触しないように走行するためには、充分に車幅感覚が
養われていないと、接触事故等を引き起こす。特に、ド
ライバとして初心者の場合、またはドライバとして熟練
者であっても異なったタイプの車両に乗り換えた場合、
例えば普通乗用車からトラック等の大型車に乗り換えた
場合には、車幅感覚は充分に養われておらず、接触事故
等を起こしがちである。現状では、ドライバが充分に車
幅感覚を養っていない場合にそれを補助する安全対策は
何等とられていない。そこで、本発明は上述したような
ヘッドアップディスプレイ装置を用いてドライバの前方
視野に車幅を指示する車幅指示像を表示し、これにより
安全運転に寄与することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、情報光
を投射する投射光学系ユニットと、該情報光を外界から
の背景光と重ねて背景視野内に所定の情報像を表示させ
るコンバイナとからなる車両用のヘッドアップディスプ
レイ装置において、投射光学系ユニットとコンバイナと
が車両からその進行方向に所定距離だけ離れた位置にそ
の位置での車幅を指示する車幅指示像を表示するように
構成されることが特徴とされる。
を投射する投射光学系ユニットと、該情報光を外界から
の背景光と重ねて背景視野内に所定の情報像を表示させ
るコンバイナとからなる車両用のヘッドアップディスプ
レイ装置において、投射光学系ユニットとコンバイナと
が車両からその進行方向に所定距離だけ離れた位置にそ
の位置での車幅を指示する車幅指示像を表示するように
構成されることが特徴とされる。
【０００６】
【作用】以上の構成から明らかなように、本発明による
ヘッドアップディスプレイ装置にあっては、車両からそ
の進行方向に所定距離だけ離れた位置にその位置での車
幅を指示する車幅指示像が表示されるので、ドライバは
道路上の障害物に接触するか否かを予め判断し得る。
ヘッドアップディスプレイ装置にあっては、車両からそ
の進行方向に所定距離だけ離れた位置にその位置での車
幅を指示する車幅指示像が表示されるので、ドライバは
道路上の障害物に接触するか否かを予め判断し得る。
【０００７】
【実施例】図１ないし図１３を参照して、本発明による
ヘッドアップディスプレイ装置の実施例について説明す
る。先ず、本発明によるヘッドアップディスプレイ装置
の一実施例が示され、このヘッドアップディスプレイ装
置は上述した従来の場合と同様に投射光学系ユニット２
０およびコンバイナ２２を具備する。本実施例において
は、投射光学系ユニット２０は情報光源として蛍光表示
管２０ａを有し、この蛍光表示管２０ａには、所定の間
隔で配置された一対の長尺光源像ＲＩ1 およびＲＩ2 が
設けられる。なお、図１では、一対の長尺光源像ＲＩ1
およびＲＩ2 は互いに重なりあった状態となっている。
また、投射光学系ユニット２０には蛍光表示管２０ａの
一対の長尺光源像ＲＩ1 およびＲＩ2 を結像させる結像
レンズ系２０ｂが設けられ、そこから射出された情報光
Ｌはコンバイナ２２を介してドライバの眼２４に向かわ
せられ、かくしてドライバはその前方背景に一対の虚像
ＶＩ1 およびＶＩ2 を観察することになる。すなわち、
図２に示すように、車両Ｖを運転するドライバＤは道路
Ｒ上から立ち上がった一対の虚像ＶＩ1 およびＶＩ2 を
観察する訳である。
ヘッドアップディスプレイ装置の実施例について説明す
る。先ず、本発明によるヘッドアップディスプレイ装置
の一実施例が示され、このヘッドアップディスプレイ装
置は上述した従来の場合と同様に投射光学系ユニット２
０およびコンバイナ２２を具備する。本実施例において
は、投射光学系ユニット２０は情報光源として蛍光表示
管２０ａを有し、この蛍光表示管２０ａには、所定の間
隔で配置された一対の長尺光源像ＲＩ1 およびＲＩ2 が
設けられる。なお、図１では、一対の長尺光源像ＲＩ1
およびＲＩ2 は互いに重なりあった状態となっている。
また、投射光学系ユニット２０には蛍光表示管２０ａの
一対の長尺光源像ＲＩ1 およびＲＩ2 を結像させる結像
レンズ系２０ｂが設けられ、そこから射出された情報光
Ｌはコンバイナ２２を介してドライバの眼２４に向かわ
せられ、かくしてドライバはその前方背景に一対の虚像
ＶＩ1 およびＶＩ2 を観察することになる。すなわち、
図２に示すように、車両Ｖを運転するドライバＤは道路
Ｒ上から立ち上がった一対の虚像ＶＩ1 およびＶＩ2 を
観察する訳である。
【０００８】ここで注目すべきことは、例えば一対の虚
像ＶＩ1 およびＶＩ2 が車両Ｖからその進行方向に所定
距離Ｍ例えば15メートルだけ離れた位置に表示されると
すると、一対の虚像ＶＩ1 およびＶＩ2 の間隔がかかる
位置での車両Ｖの幅としてドライバＤによって観察され
るということである。より具体的に説明すると、ドライ
バＤによって観察される前方背景が例えば図３に示すよ
うなものであるとすると、その前方背景の15メートル先
に一対の虚像ＶＩ1 およびＶＩ2 が表示され、その間の
間隔Ｗが15メートル先での車両の幅としてドライバＤに
よって認識される訳である。要するに、以上のような条
件が得られるように、投射光学系ユニット２０およびコ
ンバイナ２２を構成することにより、一対の虚像ＶＩ1
およびＶＩ2 が車幅指示像として機能し得ることにな
る。このような車幅指示像により、ドライバは道路上で
の障害物との接触事故を未然に防ぐことが可能となる。
像ＶＩ1 およびＶＩ2 が車両Ｖからその進行方向に所定
距離Ｍ例えば15メートルだけ離れた位置に表示されると
すると、一対の虚像ＶＩ1 およびＶＩ2 の間隔がかかる
位置での車両Ｖの幅としてドライバＤによって観察され
るということである。より具体的に説明すると、ドライ
バＤによって観察される前方背景が例えば図３に示すよ
うなものであるとすると、その前方背景の15メートル先
に一対の虚像ＶＩ1 およびＶＩ2 が表示され、その間の
間隔Ｗが15メートル先での車両の幅としてドライバＤに
よって認識される訳である。要するに、以上のような条
件が得られるように、投射光学系ユニット２０およびコ
ンバイナ２２を構成することにより、一対の虚像ＶＩ1
およびＶＩ2 が車幅指示像として機能し得ることにな
る。このような車幅指示像により、ドライバは道路上で
の障害物との接触事故を未然に防ぐことが可能となる。
【０００９】図４ないし図７を参照すると、本発明によ
るヘッドアップディスプレイ装置の第２の実施例が示さ
れ、この実施例では、一対の虚像ＶＩ1 およびＶＩ2 が
道路面に対して平行に表示されることが特徴とされる。
すなわち、投射光学系ユニット２０の蛍光表示管２０ａ
の投射面は図４に示すように結像レンズ系２０ｂの光軸
に対して所定角度θだけ傾斜させられ、このため一対の
長尺光源像ＲＩ1 およびＲＩ2 が結像レンズ系２０ｂお
よびコンバイナ２２を介してドライバによって観察され
た際、一対の虚像ＶＩ1 およびＶＩ2 は図４および図５
から明らかなように道路Ｒに対して平行に表示されるこ
とになる。蛍光表示管２０ａの投射面が結像レンズ系２
０ｂの光軸に対して傾斜させられた場合には、該投射面
から結像レンズ系２０ｂに向かって射出される情報光の
光量は少なく、このため鮮明な虚像が得られるなくな
る。というのは、蛍光表示管２０ａの投射面に対して直
角に投射される情報光の光量が最も多いからである。そ
こで、虚像ＶＩ1 およびＶＩ 2 を道路面Ｒに対して平行
に表示させる場合には、蛍光表示管２０ａの投射面に回
折手段２６を設け、これにより長尺光源像ＲＩ1 および
ＲＩ2 からの情報光をできるだけ結像レンズ系２０ｂの
光軸に沿って投射させることが好ましい。回折手段２６
としては、例えば透過型回折ホログラム要素を用いるこ
とが可能であり、特に高い回折効率が実現できる体積型
ホログラム要素が好ましい。このようなホログラム要素
によれば、任意の方向にブラグ回折させることが可能で
あり、かくして鮮明な虚像ＶＩ1およびＶＩ2 を得るこ
とができる。
るヘッドアップディスプレイ装置の第２の実施例が示さ
れ、この実施例では、一対の虚像ＶＩ1 およびＶＩ2 が
道路面に対して平行に表示されることが特徴とされる。
すなわち、投射光学系ユニット２０の蛍光表示管２０ａ
の投射面は図４に示すように結像レンズ系２０ｂの光軸
に対して所定角度θだけ傾斜させられ、このため一対の
長尺光源像ＲＩ1 およびＲＩ2 が結像レンズ系２０ｂお
よびコンバイナ２２を介してドライバによって観察され
た際、一対の虚像ＶＩ1 およびＶＩ2 は図４および図５
から明らかなように道路Ｒに対して平行に表示されるこ
とになる。蛍光表示管２０ａの投射面が結像レンズ系２
０ｂの光軸に対して傾斜させられた場合には、該投射面
から結像レンズ系２０ｂに向かって射出される情報光の
光量は少なく、このため鮮明な虚像が得られるなくな
る。というのは、蛍光表示管２０ａの投射面に対して直
角に投射される情報光の光量が最も多いからである。そ
こで、虚像ＶＩ1 およびＶＩ 2 を道路面Ｒに対して平行
に表示させる場合には、蛍光表示管２０ａの投射面に回
折手段２６を設け、これにより長尺光源像ＲＩ1 および
ＲＩ2 からの情報光をできるだけ結像レンズ系２０ｂの
光軸に沿って投射させることが好ましい。回折手段２６
としては、例えば透過型回折ホログラム要素を用いるこ
とが可能であり、特に高い回折効率が実現できる体積型
ホログラム要素が好ましい。このようなホログラム要素
によれば、任意の方向にブラグ回折させることが可能で
あり、かくして鮮明な虚像ＶＩ1およびＶＩ2 を得るこ
とができる。
【００１０】以上に述べた第２の実施例においても、一
対の虚像ＶＩ1 およびＶＩ2 が車両Ｖからその進行方向
に所定距離だけ離れた位置に表示された際に、一対の虚
像ＶＩ1 およびＶＩ2 の間隔がかかる位置での車両Ｖの
幅としてドライバＤによって観察されるように、投射光
学系ユニット２０およびコンバイナ２２が構成されるこ
とは図１ないし図３で示した実施例の場合と同様であ
る。すなわち、ドライバＤによって観察される前方背景
が図７に示すようなものであるとすると、その前方背景
には一対の虚像ＶＩ1 およびＶＩ2 が車幅指示像として
表示され、その間の間隔Ｗが車両の幅としてドライバＤ
によって認識されることになる。なお、このような実施
例の利点としては、一対の虚像ＶＩ1 およびＶＩ2 すな
わち車幅指示像の長さ方向に沿って車幅を認識し得る点
が挙げられる。
対の虚像ＶＩ1 およびＶＩ2 が車両Ｖからその進行方向
に所定距離だけ離れた位置に表示された際に、一対の虚
像ＶＩ1 およびＶＩ2 の間隔がかかる位置での車両Ｖの
幅としてドライバＤによって観察されるように、投射光
学系ユニット２０およびコンバイナ２２が構成されるこ
とは図１ないし図３で示した実施例の場合と同様であ
る。すなわち、ドライバＤによって観察される前方背景
が図７に示すようなものであるとすると、その前方背景
には一対の虚像ＶＩ1 およびＶＩ2 が車幅指示像として
表示され、その間の間隔Ｗが車両の幅としてドライバＤ
によって認識されることになる。なお、このような実施
例の利点としては、一対の虚像ＶＩ1 およびＶＩ2 すな
わち車幅指示像の長さ方向に沿って車幅を認識し得る点
が挙げられる。
【００１１】上述の実施例では、一対の車幅指示像ＶＩ
1 およびＶＩ2 の内側輪郭線の間で車幅（Ｗ）を指示し
たが、図８（ａ）に示すように一対の車幅指示像ＶＩ1
およびＶＩ2 の外側輪郭線の間で車幅を指示してもよ
く、また図８（ｂ）に示すように一対の車幅指示像ＶＩ
1 およびＶＩ2 の間隔を実際の車幅よりも幾分大きめに
してすることも可能である。また、車幅指示像の表示形
態については、必ずしも上述したような一対の長尺像と
する必要はなく、例えば図９（ａ）に示すように一対の
車幅指示像ＶＩ1 およびＶＩ2 の前方端縁を連結したよ
うな形態にしてもよいし、あるいは図９（ｂ）に示すよ
うに、一対の車幅指示像ＶＩ1 およびＶＩ 2 の前方端縁
および後方端縁をそれぞれ連結したような形態とするこ
とも可能である。
1 およびＶＩ2 の内側輪郭線の間で車幅（Ｗ）を指示し
たが、図８（ａ）に示すように一対の車幅指示像ＶＩ1
およびＶＩ2 の外側輪郭線の間で車幅を指示してもよ
く、また図８（ｂ）に示すように一対の車幅指示像ＶＩ
1 およびＶＩ2 の間隔を実際の車幅よりも幾分大きめに
してすることも可能である。また、車幅指示像の表示形
態については、必ずしも上述したような一対の長尺像と
する必要はなく、例えば図９（ａ）に示すように一対の
車幅指示像ＶＩ1 およびＶＩ2 の前方端縁を連結したよ
うな形態にしてもよいし、あるいは図９（ｂ）に示すよ
うに、一対の車幅指示像ＶＩ1 およびＶＩ 2 の前方端縁
および後方端縁をそれぞれ連結したような形態とするこ
とも可能である。
【００１２】ところで、車幅指示像の表示については、
車両の走行中に常に行う必要はなく、例えばインストル
メントパネル上のスイッチの操作によって必要に応じて
車幅指示像の表示を行うようにすることが好ましい。ま
た、車両がカーブする際には車幅指示像の表示はドライ
バには却って目障りとなるので、その場合には車幅指示
像の表示を行わない方が好ましい。そこで、そのような
制御手段の一例について以下に説明する。
車両の走行中に常に行う必要はなく、例えばインストル
メントパネル上のスイッチの操作によって必要に応じて
車幅指示像の表示を行うようにすることが好ましい。ま
た、車両がカーブする際には車幅指示像の表示はドライ
バには却って目障りとなるので、その場合には車幅指示
像の表示を行わない方が好ましい。そこで、そのような
制御手段の一例について以下に説明する。
【００１３】図１０を参照すると、かかる制御手段とし
て、マイクロコンピュータを利用した制御回路２８が示
され、それは中央処理装置（ＣＰＵ）２８ａと、ヘッド
アップディスプレイ装置の作動プログラム、定数等を記
憶している読出し専用メモリ（ＲＯＭ）２８ｂと、一時
的なデータ等を記憶する書込み・読出し可能なメモリ
（ＲＡＭ）２８ｃと、入出力インターフェース（Ｉ／
Ｏ）２８ｄとを包含する。電源回路３０は蛍光表示管２
０ａの電源を構成し、この電源回路３０のオン／オフ制
御は制御回路２８によって行われる。すなわち、電源回
路３０にはオン／オフ信号ＯＳが制御回路２８からＩ／
Ｏ２８ｄを介して出力され、オン／オフ信号ＯＳが低レ
ベルのとき、電源回路３０から蛍光表示管２０ａへの電
力供給は行われず、オン／オフ信号ＯＳが高レベルのと
き、電源回路３０から蛍光表示管２０ａへの電力供給が
行われる。
て、マイクロコンピュータを利用した制御回路２８が示
され、それは中央処理装置（ＣＰＵ）２８ａと、ヘッド
アップディスプレイ装置の作動プログラム、定数等を記
憶している読出し専用メモリ（ＲＯＭ）２８ｂと、一時
的なデータ等を記憶する書込み・読出し可能なメモリ
（ＲＡＭ）２８ｃと、入出力インターフェース（Ｉ／
Ｏ）２８ｄとを包含する。電源回路３０は蛍光表示管２
０ａの電源を構成し、この電源回路３０のオン／オフ制
御は制御回路２８によって行われる。すなわち、電源回
路３０にはオン／オフ信号ＯＳが制御回路２８からＩ／
Ｏ２８ｄを介して出力され、オン／オフ信号ＯＳが低レ
ベルのとき、電源回路３０から蛍光表示管２０ａへの電
力供給は行われず、オン／オフ信号ＯＳが高レベルのと
き、電源回路３０から蛍光表示管２０ａへの電力供給が
行われる。
【００１４】また、図１０において、直進度センサ３２
は車両の直進度を検出するものであり、その具体的構成
の一例が図１１（ａ）に示される。詳述すると、直進度
センサ３２は車両のハンドルの回転軸Ｓに装着された発
光ダイオード３２ａと、この発光ダイオード３２ａから
の光を検出する光検出器３２ｂとからなり、このとき発
光ダイオード３２ａは回転軸Ｓと共に回転変位するのに
対して、光検出器３２ｂは固定位置に設置される。車両
が直進状態にあるとき、発光ダイオード３２ａは光検出
器３２ｂと整合された状態にあるが、回転軸Ｓが図１１
（ｂ）に示すように反時計方向に角度αだけ回動変位さ
れると、発光ダイオード３２ａの整合位置から外れて遠
のくことになる。このとき光検出器３２ｂが発光ダイオ
ード３２ａから受ける光強度については図１２に示すよ
うに次第に減少する。すなわち、発光ダイオード３２ａ
が図１１（ａ）に示すように光検出器３２ｂに対して整
合位置にあるとき、かかる光強度は最大であるが、発光
ダイオード３２ａが光検出器３２ｂから遠のけば遠のく
程、その光強度は減少することになる。したがって、光
検出器３２ｂの出力電圧を検出することにより、車両の
直進度（換言するれば回転度）が検出されることにな
る。
は車両の直進度を検出するものであり、その具体的構成
の一例が図１１（ａ）に示される。詳述すると、直進度
センサ３２は車両のハンドルの回転軸Ｓに装着された発
光ダイオード３２ａと、この発光ダイオード３２ａから
の光を検出する光検出器３２ｂとからなり、このとき発
光ダイオード３２ａは回転軸Ｓと共に回転変位するのに
対して、光検出器３２ｂは固定位置に設置される。車両
が直進状態にあるとき、発光ダイオード３２ａは光検出
器３２ｂと整合された状態にあるが、回転軸Ｓが図１１
（ｂ）に示すように反時計方向に角度αだけ回動変位さ
れると、発光ダイオード３２ａの整合位置から外れて遠
のくことになる。このとき光検出器３２ｂが発光ダイオ
ード３２ａから受ける光強度については図１２に示すよ
うに次第に減少する。すなわち、発光ダイオード３２ａ
が図１１（ａ）に示すように光検出器３２ｂに対して整
合位置にあるとき、かかる光強度は最大であるが、発光
ダイオード３２ａが光検出器３２ｂから遠のけば遠のく
程、その光強度は減少することになる。したがって、光
検出器３２ｂの出力電圧を検出することにより、車両の
直進度（換言するれば回転度）が検出されることにな
る。
【００１５】比較回路３４は直進度センサ３２からの出
力電圧を所定の閾値電圧と比較して直進度検出信号ＤＳ
を制御回路２８に対して出力する。すなわち、直進度セ
ンサ３２からの出力電圧が所定の閾値電圧よりも小さけ
れば、直進度検出信号ＤＳは低レベルに維持され、直進
度センサ３２からの出力電圧が所定の閾値電圧を越えた
とき、比較回路３４からの直進度検出信号ＤＳの出力は
低レベルから高レベルに立ち上がることになる。比較回
路３４に設定される閾値電圧については、例えば図１２
に破線で示す光強度を光検出器３２ｂが検出した際に直
進度センサ３２から出力される電圧値に相当する。すな
わち、車両が所定の角度以上でカーブした際に直進度検
出信号ＤＳの出力は低レベルから高レベルに立ち上がる
訳である。なお、スイッチ３６は車両のインストルメン
トパネル上に設けられるものであって、このスイッチ３
６を“オン”すると、図１０の制御回路が動作すること
になる。
力電圧を所定の閾値電圧と比較して直進度検出信号ＤＳ
を制御回路２８に対して出力する。すなわち、直進度セ
ンサ３２からの出力電圧が所定の閾値電圧よりも小さけ
れば、直進度検出信号ＤＳは低レベルに維持され、直進
度センサ３２からの出力電圧が所定の閾値電圧を越えた
とき、比較回路３４からの直進度検出信号ＤＳの出力は
低レベルから高レベルに立ち上がることになる。比較回
路３４に設定される閾値電圧については、例えば図１２
に破線で示す光強度を光検出器３２ｂが検出した際に直
進度センサ３２から出力される電圧値に相当する。すな
わち、車両が所定の角度以上でカーブした際に直進度検
出信号ＤＳの出力は低レベルから高レベルに立ち上がる
訳である。なお、スイッチ３６は車両のインストルメン
トパネル上に設けられるものであって、このスイッチ３
６を“オン”すると、図１０の制御回路が動作すること
になる。
【００１６】次に、図１３に示す表示作動オン／オフル
ーチンを参照して、本発明によるヘッドアップディスプ
レイ装置の作動について説明する。この表示作動オン／
オフルーチンは所定の時間間隔、例えば10ms毎に実行さ
れる割込みルーチンであり、その実行開始はスイッチ３
６のオンによって行われる。ステップ１３０１では、比
較回路３４からの直進度検出信号ＤＳの出力レベルが判
断され、もし低レベル（０ボルト）であれば、すなわち
車両が直進状態にあれば、ステップ１３０２に進み、そ
こでフラグＦ1 が“０”であるか否が判断される。初期
設定では、Ｆ1 ＝０であるので、ステップ１３０３に進
み、そこでオン／オフ信号ＯＳの出力レベルが低レベル
（０ボルト）から高レベル（例えば５ボルト）に換えら
れる。すなわち、電源回路３０から蛍光表示管２０ａへ
の電力供給が行われ、これにより車幅指示像の表示が行
われる。次いで、ステップ１３０４および１３０５に順
次進んで、フラグＦ1 およびＦ2 をそれぞれ“１”およ
び“０”に書き換え、ルーチンは一旦終了する。
ーチンを参照して、本発明によるヘッドアップディスプ
レイ装置の作動について説明する。この表示作動オン／
オフルーチンは所定の時間間隔、例えば10ms毎に実行さ
れる割込みルーチンであり、その実行開始はスイッチ３
６のオンによって行われる。ステップ１３０１では、比
較回路３４からの直進度検出信号ＤＳの出力レベルが判
断され、もし低レベル（０ボルト）であれば、すなわち
車両が直進状態にあれば、ステップ１３０２に進み、そ
こでフラグＦ1 が“０”であるか否が判断される。初期
設定では、Ｆ1 ＝０であるので、ステップ１３０３に進
み、そこでオン／オフ信号ＯＳの出力レベルが低レベル
（０ボルト）から高レベル（例えば５ボルト）に換えら
れる。すなわち、電源回路３０から蛍光表示管２０ａへ
の電力供給が行われ、これにより車幅指示像の表示が行
われる。次いで、ステップ１３０４および１３０５に順
次進んで、フラグＦ1 およびＦ2 をそれぞれ“１”およ
び“０”に書き換え、ルーチンは一旦終了する。
【００１７】その後10ms毎にルーチンは実行されるが、
直進度検出信号ＤＳの出力レベルが低レベルである限
り、オン／オフ信号ＯＳの出力レベルは高レベルとされ
るので、車幅指示像の表示が維持される。直進度検出信
号ＤＳの出力レベルが低レベルから高レベル（例えば５
ボルト）に立ち上がると、すなわち車両が予め設定され
た程度以上でカーブして直進度センサ３２の出力電圧が
比較回路３４の閾値電圧を越えると、ステップ１３０１
からステップ１３６に進み、そこでフラグＦ2 が“０”
であるか否かが判断される。このときＦ2 ＝０であるの
で、ステップ１３０７に進み、そこでオン／オフ信号Ｏ
Ｓの出力レベルが低レベルに落とされる。すなわち、電
源回路３０から蛍光表示管２０ａへの電力供給が停止さ
れて、車幅指示像の表示が消される。次いで、ステップ
１３０４および１３０５に順次進んで、フラグＦ2 およ
びＦ1 をそれぞれ“１”および“０”に書き換え、ルー
チンは一旦終了する。
直進度検出信号ＤＳの出力レベルが低レベルである限
り、オン／オフ信号ＯＳの出力レベルは高レベルとされ
るので、車幅指示像の表示が維持される。直進度検出信
号ＤＳの出力レベルが低レベルから高レベル（例えば５
ボルト）に立ち上がると、すなわち車両が予め設定され
た程度以上でカーブして直進度センサ３２の出力電圧が
比較回路３４の閾値電圧を越えると、ステップ１３０１
からステップ１３６に進み、そこでフラグＦ2 が“０”
であるか否かが判断される。このときＦ2 ＝０であるの
で、ステップ１３０７に進み、そこでオン／オフ信号Ｏ
Ｓの出力レベルが低レベルに落とされる。すなわち、電
源回路３０から蛍光表示管２０ａへの電力供給が停止さ
れて、車幅指示像の表示が消される。次いで、ステップ
１３０４および１３０５に順次進んで、フラグＦ2 およ
びＦ1 をそれぞれ“１”および“０”に書き換え、ルー
チンは一旦終了する。
【００１８】その後10ms毎にルーチンは実行されるが、
直進度検出信号ＤＳの出力レベルが高レベルである限
り、すなわち車両がカーブ状態にある限り、オン／オフ
信号ＯＳの出力レベルは低レベルとされるので、車幅指
示像の表示が消された儘とされる。車両が再び直進状態
となると、直進度検出信号ＤＳの出力レベルは低レベル
となり、ステップ１３０１からステップ１３０２に進
み、車幅指示像の表示が再開されることになる。本発明
によるヘッドアップディスプレイ装置を以上に述べたよ
うな態様で制御すれば、必要に応じて車幅指示像の表示
を行うことができるだけでなく、車幅指示像の表示中で
あってもそれを必要としない車両のカーブ時にはかかる
車幅指示像の表示を消すことも可能である。
直進度検出信号ＤＳの出力レベルが高レベルである限
り、すなわち車両がカーブ状態にある限り、オン／オフ
信号ＯＳの出力レベルは低レベルとされるので、車幅指
示像の表示が消された儘とされる。車両が再び直進状態
となると、直進度検出信号ＤＳの出力レベルは低レベル
となり、ステップ１３０１からステップ１３０２に進
み、車幅指示像の表示が再開されることになる。本発明
によるヘッドアップディスプレイ装置を以上に述べたよ
うな態様で制御すれば、必要に応じて車幅指示像の表示
を行うことができるだけでなく、車幅指示像の表示中で
あってもそれを必要としない車両のカーブ時にはかかる
車幅指示像の表示を消すことも可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によるヘッドアップディスプレイ装置を用いれば、ドラ
イバは道路上の障害物に接触するか否かを予め判断し得
るので、車両の接触事故が未然に防止されるという作用
効果が得られる。車両特に大型車が隘路等を走行する場
合には、本発明によるヘッドアップディスプレイ装置は
絶大な効力を発揮し得ることは明らかであろう。
によるヘッドアップディスプレイ装置を用いれば、ドラ
イバは道路上の障害物に接触するか否かを予め判断し得
るので、車両の接触事故が未然に防止されるという作用
効果が得られる。車両特に大型車が隘路等を走行する場
合には、本発明によるヘッドアップディスプレイ装置は
絶大な効力を発揮し得ることは明らかであろう。
【図１】本発明によるヘッドアップディスプレイ装置の
一実施例の概略図である。
一実施例の概略図である。
【図２】図１のヘッドアップディスプレイ装置を用いて
車幅指示像を表示した際の該車幅指示像と車両との関係
を示す概略図である。
車幅指示像を表示した際の該車幅指示像と車両との関係
を示す概略図である。
【図３】図１のヘッドアップディスプレイ装置によって
表示された車幅指示像がドライバによってどのように観
察されるかを示す具体図である。
表示された車幅指示像がドライバによってどのように観
察されるかを示す具体図である。
【図４】本発明によるヘッドアップディスプレイ装置の
第２の実施例を示す概略図である。
第２の実施例を示す概略図である。
【図５】図４のヘッドアップディスプレイ装置を用いて
車幅指示像を表示した際の該車幅指示像と車両との関係
を示す概略図である。
車幅指示像を表示した際の該車幅指示像と車両との関係
を示す概略図である。
【図６】図４のヘッドアップディスプレイ装置に用いら
れる蛍光表示管を示す拡大概略図である。
れる蛍光表示管を示す拡大概略図である。
【図７】図４のヘッドアップディスプレイ装置によって
表示された車幅指示像がドライバによってどのように観
察されるかを示す具体図である。
表示された車幅指示像がドライバによってどのように観
察されるかを示す具体図である。
【図８】図８は車幅指示像でもって車両の幅を指示する
際の指示態様の具体例を示す概略である。
際の指示態様の具体例を示す概略である。
【図９】本発明によるヘッドアップディスプレイ装置に
よって表示される車幅支持像の変形例を示す概略図であ
る。
よって表示される車幅支持像の変形例を示す概略図であ
る。
【図１０】本発明によるヘッドアップディスプレイ装置
の制御手段の一例を示すブロック図である。
の制御手段の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１０のブロック図に用いられる車両の直進
度センサの具体例を示す概略図である。
度センサの具体例を示す概略図である。
【図１２】図１１の直進度センサの検出特性を示すグラ
フである。
フである。
【図１３】本発明によるヘッドアップディスプレイ装置
の作動を説明するルーチンである。
の作動を説明するルーチンである。
【図１４】従来の車両用ヘッドアップディスプレイ装置
の一例を示す概略図である。
の一例を示す概略図である。
【図１５】従来の車両用ヘッドアップディスプレイ装置
の別の例を示す概略図である。
の別の例を示す概略図である。
１０…フロントウインド １２…投射光学系ユニット １４…コンバイナ １６…眼 １８…虚像 ２０…投射光学系ユニット ２０ａ…蛍光表示管 ２０ｂ…結像レンズ系 ２２…コンバイナ ２４…眼 ２６…回折手段 ２８…制御回路 ３０…電源回路 ３２…直進度センサ ３２ａ…発光ダイオード ３２ｂ…光検出器 ３４…比較回路 ３６…スイッチ Ｄ…ドライバ Ｌ…情報光 Ｒ…道路面 Ｖ…車両 ＲＩ1 ・ＲＩ2 …長尺光源像 ＶＩ1 ・ＶＩ2 …虚像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富田 順二 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 情報光を投射する投射光学系ユニット
と、該情報光を外界からの背景光と重ねて背景視野内に
情報像を表示させるコンバイナとからなる車両用のヘッ
ドアップディスプレイ装置において、 前記投射光学系ユニット（２０）と前記コンバイナ（２
２）とが車両からその進行方向に所定距離だけ離れた位
置にその位置での車幅を指示する車幅指示像（ＶＩ1 、
ＶＩ2 ）を表示するように構成されることを特徴とする
ヘッドアップディスプレイ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のヘッドアップディスプ
レイ装置において、前記投射光学系ユニット（２０）が
車幅指示像として少なくとも一対の隔設された長尺部
（ＶＩ1 、ＶＩ2 ）を表示するように構成され、その一
対の長尺部の幅によって車幅が指示されることを特徴と
するヘッドアップディスプレイ装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載のヘッドアップ
ディスプレイ装置において、前記投射光学系ユニット
（２０）が前記車幅指示像（ＶＩ1 、ＶＩ2 ）を道路面
（Ｒ）に対して平行に表示するように構成されることを
特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載のヘッドアップディスプ
レイ装置において、前記投射光学系ユニット（２０）が
情報光源（２０ａ）と、この情報光源からの情報光を結
像する結像レンズ系（２０ｂ）とからなり、前記情報光
源の情報光投射面を前記結像レンズ系の光軸に対して傾
斜させることにより、前記車幅指示像が道路面に対して
平行に表示されることを特徴とするヘッドアップディス
プレイ装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載のヘッドアップディスプ
レイ装置において、前記投射光学系ユニット（２０）の
情報光源（２０ａ）の情報光投射面からの情報光をでき
るだけ多く前記結像レンズ系（２０ｂ）に向かわせるべ
く該情報光投射面に回折手段（２６）が設けられること
を特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 【請求項６】 請求項１から５までのいずれか１項に記
載のヘッドアップディスプレイ装置において、車両の直
進度を検出する直進度センサ（３２）と、該車両が予め
決められた程度以上でカーブすることが前記直進度セン
サによって検出された際に前記投射光学系ユニット（２
０）の表示作動を停止させるように制御する制御手段
（２８）とが設けられることを特徴とするヘッドアップ
ディスプレイ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3243440A JPH0585222A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | ヘツドアツプデイスプレイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3243440A JPH0585222A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | ヘツドアツプデイスプレイ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585222A true JPH0585222A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17103911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3243440A Pending JPH0585222A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | ヘツドアツプデイスプレイ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0585222A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08244495A (ja) * | 1995-03-09 | 1996-09-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ヘッドアップ型表示装置 |
| US5646639A (en) * | 1994-06-13 | 1997-07-08 | Nippondenso Co., Ltd. | Display device for vehicles |
| JP2009126249A (ja) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Honda Motor Co Ltd | 車両用情報表示装置 |
| JP2010006267A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Calsonic Kansei Corp | 車両用表示装置 |
| JP2014026244A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Jvc Kenwood Corp | 表示装置 |
| CN103661080A (zh) * | 2012-08-31 | 2014-03-26 | Sl株式会社 | 用于控制交通工具头灯的系统和方法 |
| CN105345368A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 河南恒远恒山工业有限公司 | 一种单梁起重机的端梁焊接工作台 |
| EP2990250A4 (en) * | 2013-04-22 | 2016-04-06 | Toyota Motor Co Ltd | DISPLAY DEVICE HEAD HIGH OF VEHICLE |
| JP2016053686A (ja) * | 2014-09-04 | 2016-04-14 | 矢崎総業株式会社 | 車両用投影表示装置 |
| US9625719B2 (en) | 2014-09-04 | 2017-04-18 | Yazaki Corporation | Projection display device |
| WO2020203767A1 (ja) * | 2019-04-04 | 2020-10-08 | マクセル株式会社 | 情報表示システムとそれを利用した車両用情報表示システム |
| US20210109359A1 (en) * | 2018-02-09 | 2021-04-15 | Dai Nippon Printing Co., Ltd. | Illumination device, design method of illumination device, and design device of illumination device |
| CN114312305A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-12 | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 | 行驶提示方法、车辆、计算机可读存储介质 |
Citations (4)
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| JPS61249849A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用通り抜け判断装置 |
| JPS63182935U (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-25 | ||
| JPH0331033A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-08 | Mazda Motor Corp | 車両用表示装置 |
| JPH03107119A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Fujitsu Ltd | 表示装置 |
-
1991
- 1991-09-24 JP JP3243440A patent/JPH0585222A/ja active Pending
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| CN103661080B (zh) * | 2012-08-31 | 2016-03-02 | Sl株式会社 | 用于控制交通工具头灯的系统和方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990706 |