JPH08244495A - 車両用ヘッドアップ型表示装置 - Google Patents
車両用ヘッドアップ型表示装置Info
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- JPH08244495A JPH08244495A JP7078116A JP7811695A JPH08244495A JP H08244495 A JPH08244495 A JP H08244495A JP 7078116 A JP7078116 A JP 7078116A JP 7811695 A JP7811695 A JP 7811695A JP H08244495 A JPH08244495 A JP H08244495A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 abstract description 9
- 206010020675 Hypermetropia Diseases 0.000 abstract 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 9
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
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- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
〔目的〕 鳥瞰図による光景との合成に適した形態の虚
像を作成可能で、しかも距離や角度を変更するための機
構を必要としない車両用ヘッドアップ型表示装置を提供
する。 〔構成〕 データを表示パネル上に表示する表示器(1a)
と、この表示器(1a)の表示パネルの虚像(P) を上方の部
分ほど車両の前方に遠ざかる曲面状に結像させる光学装
置(1b,1c) とを備えている。
像を作成可能で、しかも距離や角度を変更するための機
構を必要としない車両用ヘッドアップ型表示装置を提供
する。 〔構成〕 データを表示パネル上に表示する表示器(1a)
と、この表示器(1a)の表示パネルの虚像(P) を上方の部
分ほど車両の前方に遠ざかる曲面状に結像させる光学装
置(1b,1c) とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗用車やトラックなど
の各種の車両に搭載される車両用ヘッドアップ型表示装
置に関するものであり、特に、利便性の向上を図った車
両用ヘッドアップ型表示装置に関するものである。
の各種の車両に搭載される車両用ヘッドアップ型表示装
置に関するものであり、特に、利便性の向上を図った車
両用ヘッドアップ型表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】乗用車やトラックなどの各種の車両への搭
載を目的として、ヘッドアップ型の表示装置が開発され
つつある。このヘッドアップ型表示装置は、特開昭63ー
243816号公報や特開昭64ー83424 号公報などに開示され
たように、車速や予測走行軌跡などの表示データをフロ
ントガラスの前方に虚像として表示する構成となってい
る。すなわち、ダッシュボードの内部などに設置したＬ
ＣＤパネルなどにデータを表示し、この表示パネルから
放射された光線をフロントガラスや、このフロントガラ
スとドライバーとの間に設置した透明パネルなどで反射
させ、車両の前方に作成された虚像から発せられた光線
としてドライバーの顔面に入射させる構成となってい
る。
載を目的として、ヘッドアップ型の表示装置が開発され
つつある。このヘッドアップ型表示装置は、特開昭63ー
243816号公報や特開昭64ー83424 号公報などに開示され
たように、車速や予測走行軌跡などの表示データをフロ
ントガラスの前方に虚像として表示する構成となってい
る。すなわち、ダッシュボードの内部などに設置したＬ
ＣＤパネルなどにデータを表示し、この表示パネルから
放射された光線をフロントガラスや、このフロントガラ
スとドライバーとの間に設置した透明パネルなどで反射
させ、車両の前方に作成された虚像から発せられた光線
としてドライバーの顔面に入射させる構成となってい
る。
【０００３】このヘッドアップ型表示装置では、ドライ
バーが前方の光景に重ね合わせた状態で表示データを目
視することができる。このため、ドライバーにとって
は、従来のようにスピードメーターやナビゲーション装
置の案内画面などを読み取るために視線の一部を前方の
光景からそらす必要がなくなり、安全性と快適性が向上
する。一般には、ヘッドアップ型表示装置によるデータ
の表示位置、すなわち虚像の結像位置は固定されてい
る。
バーが前方の光景に重ね合わせた状態で表示データを目
視することができる。このため、ドライバーにとって
は、従来のようにスピードメーターやナビゲーション装
置の案内画面などを読み取るために視線の一部を前方の
光景からそらす必要がなくなり、安全性と快適性が向上
する。一般には、ヘッドアップ型表示装置によるデータ
の表示位置、すなわち虚像の結像位置は固定されてい
る。
【０００４】上述した結像位置固定型の表示装置に加え
て、車速の増加と共に虚像の作成位置を車両の前遠方に
移動させるという技術も知られている（特開昭60ー1832
40号公報、特開平 5ー147456号公報) 。このような結像
位置可変型の表示装置は、車速の増加と共にドライバー
の視線が車両の前遠方に移動するという経験則を加味す
ることによってドライバーの快適さを一層高めている。
これらのヘッドアップ型表示装置では、虚像の結像位置
を車速に応じて変更するために、液晶などの表示パネル
とレンズとの距離を車速に応じて変更している。
て、車速の増加と共に虚像の作成位置を車両の前遠方に
移動させるという技術も知られている（特開昭60ー1832
40号公報、特開平 5ー147456号公報) 。このような結像
位置可変型の表示装置は、車速の増加と共にドライバー
の視線が車両の前遠方に移動するという経験則を加味す
ることによってドライバーの快適さを一層高めている。
これらのヘッドアップ型表示装置では、虚像の結像位置
を車速に応じて変更するために、液晶などの表示パネル
とレンズとの距離を車速に応じて変更している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ドライバーが路面より
も高い運転席から観察する車両前方の光景は、鳥瞰図と
なる。しかしながら、このような鳥瞰図の光景に重ね合
わせられる右折指示等のナビゲーション用図形は、直立
した虚像であるため、例えその結像位置を変更したとし
ても鳥瞰図との適合性には限界がある。すなわち、ドラ
イバーの目の高さや左右の位置が変わったりすると、実
際の光景ととナビゲーション用図形との重ね合わせの位
置関係が簡単にずれてしまうという問題がある。従っ
て、本発明の一つの目的は、鳥瞰図による光景との重ね
合わせに適した虚像を作成できるヘッドアップ型表示装
置を提供することにある。
も高い運転席から観察する車両前方の光景は、鳥瞰図と
なる。しかしながら、このような鳥瞰図の光景に重ね合
わせられる右折指示等のナビゲーション用図形は、直立
した虚像であるため、例えその結像位置を変更したとし
ても鳥瞰図との適合性には限界がある。すなわち、ドラ
イバーの目の高さや左右の位置が変わったりすると、実
際の光景ととナビゲーション用図形との重ね合わせの位
置関係が簡単にずれてしまうという問題がある。従っ
て、本発明の一つの目的は、鳥瞰図による光景との重ね
合わせに適した虚像を作成できるヘッドアップ型表示装
置を提供することにある。
【０００６】また、上述した先行技術のヘッドアップ型
表示装置では、表示パネルとレンズとの距離を車速に応
じて変更する機構が必要となり、車両特有の大きな振動
や衝撃が加わるという動作環境を考慮すると、製造コス
ト、耐久性、精度などの点で問題がある。従って、本発
明の他の目的は、距離変更用の機構を使用することなく
虚像の結像位置を変更できるヘッドアップ型表示装置を
提供することにある。
表示装置では、表示パネルとレンズとの距離を車速に応
じて変更する機構が必要となり、車両特有の大きな振動
や衝撃が加わるという動作環境を考慮すると、製造コス
ト、耐久性、精度などの点で問題がある。従って、本発
明の他の目的は、距離変更用の機構を使用することなく
虚像の結像位置を変更できるヘッドアップ型表示装置を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のヘッドアップ型
表示装置は、車両のフロントガラスの前方に作成する虚
像による表示画面は、上方に位置するほど遠ざかるよう
な曲面を描いている。
表示装置は、車両のフロントガラスの前方に作成する虚
像による表示画面は、上方に位置するほど遠ざかるよう
な曲面を描いている。
【０００８】
【作用】図４に例示するように、車両のフロントガラス
の前方に作成する虚像による表示画面ＤＰは、上方に位
置するほど遠ざかるような曲面を描いており、この曲面
上にドライバーに右折位置を指示する矢印の表示データ
ＤＤが作成されている。この表示データＤＤをフロント
ガラスの前方の光景と重ね合せて見るドライバーには、
図５に例示するような合成画面が感得される。表示デー
タの虚像も鳥瞰図と類似の画像になっているため、ドラ
イバーの目の高さや左右の位置が変わっても、光景との
重ね合わせがずれ難く良好な合成画面が得られる。な
お、図４中の直立した表示画面の虚像Ｄ１，Ｄ２は、速
度などに応じて虚像の作成位置を変更する従来装置の表
示方法に対応している。以下、本発明を実施例と共に更
に詳細に説明する。
の前方に作成する虚像による表示画面ＤＰは、上方に位
置するほど遠ざかるような曲面を描いており、この曲面
上にドライバーに右折位置を指示する矢印の表示データ
ＤＤが作成されている。この表示データＤＤをフロント
ガラスの前方の光景と重ね合せて見るドライバーには、
図５に例示するような合成画面が感得される。表示デー
タの虚像も鳥瞰図と類似の画像になっているため、ドラ
イバーの目の高さや左右の位置が変わっても、光景との
重ね合わせがずれ難く良好な合成画面が得られる。な
お、図４中の直立した表示画面の虚像Ｄ１，Ｄ２は、速
度などに応じて虚像の作成位置を変更する従来装置の表
示方法に対応している。以下、本発明を実施例と共に更
に詳細に説明する。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の一実施例のヘッドアップ型
表示装置を含む運転支援システムの構成を示すブロック
図であり、１はヘッドアップ型表示装置、２はＣＰＵ、
３は描画プロセッサ、４はフレームメモリである。ヘッ
ドアップ型表示装置１は、液晶表示パネル１ａと、変換
光学装置１ｂと、画像合成手段として機能するフロント
ガラス１ｃとから構成されている。
表示装置を含む運転支援システムの構成を示すブロック
図であり、１はヘッドアップ型表示装置、２はＣＰＵ、
３は描画プロセッサ、４はフレームメモリである。ヘッ
ドアップ型表示装置１は、液晶表示パネル１ａと、変換
光学装置１ｂと、画像合成手段として機能するフロント
ガラス１ｃとから構成されている。
【００１０】ＣＰＵ２は車両内の各所に配置した各種の
センサから車速、加減速度、スロットル開度、位置デー
タなど自車両の状態に関する各種の情報を受けて処理す
ることにより、車速や、ナビゲーション用案内図形や、
警報メッセージなどの表示データを作成し、描画プロセ
ッサ３に描画を指令する描画コマンドを発する。描画プ
ロセッサ３は、ＣＰＵ２から受けた描画コマンドに従っ
て所定の表示データを作成し、フレームメモリ４内の所
定の位置に書き込む。ヘッドアップ型表示装置１を構成
する液晶表示パネル１ａは、フレームメモリ４に書き込
まれた表示データを読み出して表示する。
センサから車速、加減速度、スロットル開度、位置デー
タなど自車両の状態に関する各種の情報を受けて処理す
ることにより、車速や、ナビゲーション用案内図形や、
警報メッセージなどの表示データを作成し、描画プロセ
ッサ３に描画を指令する描画コマンドを発する。描画プ
ロセッサ３は、ＣＰＵ２から受けた描画コマンドに従っ
て所定の表示データを作成し、フレームメモリ４内の所
定の位置に書き込む。ヘッドアップ型表示装置１を構成
する液晶表示パネル１ａは、フレームメモリ４に書き込
まれた表示データを読み出して表示する。
【００１１】液晶表示パネル１ａ上の各部から放射され
た光線群は、変換光学装置１ｂによって上方に位置する
ほど遠ざかる曲面状の虚像の表示面Ｐを形成するような
光線群に変換され、フロントガラス１ｃに向けて出射さ
れる。フロントガラス１ｃで反射された光線群は、フロ
ントガラス１ｃの前方に形成される虚像から発せられた
光線群としてドライバーの両眼に入射する。ドライバー
は、虚像の表示データと車両の前方の光景とを重せ合わ
せて観察する。
た光線群は、変換光学装置１ｂによって上方に位置する
ほど遠ざかる曲面状の虚像の表示面Ｐを形成するような
光線群に変換され、フロントガラス１ｃに向けて出射さ
れる。フロントガラス１ｃで反射された光線群は、フロ
ントガラス１ｃの前方に形成される虚像から発せられた
光線群としてドライバーの両眼に入射する。ドライバー
は、虚像の表示データと車両の前方の光景とを重せ合わ
せて観察する。
【００１２】図２は、図１の変換光学装置１ｂを単一の
凸レンズで実現する場合の原理を説明するための概念図
である。凸レンズＬの焦点距離をｆとし、フロントガラ
ス１ｃを光軸に対する角度45o のハーフミラーで近似す
る。液晶表示パネル１a をこの変換光学装置Ｉb の光軸
に傾けた状態で、その中心の位置を凸レンズＬの中心か
らａの距離に配置する。凸レンズＬの中心からフロント
ガラス１ｃを経て直角に折れ曲がった光路に沿って計っ
た液晶表示パネルＩa の虚像の中心の位置をｂとすれ
ば、凸レンズに関する周知の次式の関係を得る。 １／ａ＋１／ｂ＝１／ｆ ・・・・（１） （１）式を変形すると、 ｂ＝ａｆ／（ａ−ｆ） ・・・・（２）
凸レンズで実現する場合の原理を説明するための概念図
である。凸レンズＬの焦点距離をｆとし、フロントガラ
ス１ｃを光軸に対する角度45o のハーフミラーで近似す
る。液晶表示パネル１a をこの変換光学装置Ｉb の光軸
に傾けた状態で、その中心の位置を凸レンズＬの中心か
らａの距離に配置する。凸レンズＬの中心からフロント
ガラス１ｃを経て直角に折れ曲がった光路に沿って計っ
た液晶表示パネルＩa の虚像の中心の位置をｂとすれ
ば、凸レンズに関する周知の次式の関係を得る。 １／ａ＋１／ｂ＝１／ｆ ・・・・（１） （１）式を変形すると、 ｂ＝ａｆ／（ａ−ｆ） ・・・・（２）
【００１３】従って、液晶表示パネル１a の一方の端部
を焦点Ｆから多少離間させることにより、その虚像をフ
ロントガラス１ｃの前方数メートル程度に位置させる。
これに対して、液晶表示パネル１ｂの他方の端部を焦点
Ｆに十分に接近させることにより、その虚像をフロント
ガラス１ｃの前方の遙か遠方に位置させる。このよう
に、単一の凸レンズの焦点の近傍に液晶表示パネル１ｂ
を傾けて配置することより、その虚像を、ドライバーか
ら見て上方に位置するほど遠ざかるような曲面状に形成
できる。
を焦点Ｆから多少離間させることにより、その虚像をフ
ロントガラス１ｃの前方数メートル程度に位置させる。
これに対して、液晶表示パネル１ｂの他方の端部を焦点
Ｆに十分に接近させることにより、その虚像をフロント
ガラス１ｃの前方の遙か遠方に位置させる。このよう
に、単一の凸レンズの焦点の近傍に液晶表示パネル１ｂ
を傾けて配置することより、その虚像を、ドライバーか
ら見て上方に位置するほど遠ざかるような曲面状に形成
できる。
【００１４】液晶表示パネル１a 上の画素はそのｙ方向
の配置に応じて凸レンズＬとの距離ａが変化し、これに
伴い、その画素の虚像の位置ｚが（２）式に基づいて変
化する。従って、液晶表示パネル１a 上のｙ方向の表示
位置を制御することによって表示データの任意の部分の
虚像の位置ｚを随意に決定できる。この結果、液晶パネ
ル１ａと変換光学装置１ｂとの距離や相対角度などを車
速や虚像の表示位置に応じて変更するための機構が一切
不要になる。
の配置に応じて凸レンズＬとの距離ａが変化し、これに
伴い、その画素の虚像の位置ｚが（２）式に基づいて変
化する。従って、液晶表示パネル１a 上のｙ方向の表示
位置を制御することによって表示データの任意の部分の
虚像の位置ｚを随意に決定できる。この結果、液晶パネ
ル１ａと変換光学装置１ｂとの距離や相対角度などを車
速や虚像の表示位置に応じて変更するための機構が一切
不要になる。
【００１５】液晶表示パネル１ａの大きさが凸レンズＬ
の径に比べて十分小さくて点光源に近い状態であれば、
図２の構成が十分実用的である。実際には、この関係を
成立させることは難しいため、液晶表示パネル１ａの端
部がレンズの近軸からずれてしまい虚像が歪むという問
題がある。図３に示す変換光学装置１ｂは、液晶表示パ
ネル１ａと平行に特殊な非球面レンズＦＬを配置するこ
とにより上記問題点を解決している。
の径に比べて十分小さくて点光源に近い状態であれば、
図２の構成が十分実用的である。実際には、この関係を
成立させることは難しいため、液晶表示パネル１ａの端
部がレンズの近軸からずれてしまい虚像が歪むという問
題がある。図３に示す変換光学装置１ｂは、液晶表示パ
ネル１ａと平行に特殊な非球面レンズＦＬを配置するこ
とにより上記問題点を解決している。
【００１６】この特殊な非球面レンズＦＬは、光軸と直
交する方向に焦点距離の異なる小レンズ群が配列された
フレネルレンズに類似した構造となっている。ただし、
フレネネルレンズでは同一焦点距離の領域が円周方向に
配列されるのに対して、この特殊な非球面レンズＦＬで
は、同一焦点距離の領域が図３中に定義した（ｘ，ｙ，
ｚ）三次元空間内のｘ方向に配列される。
交する方向に焦点距離の異なる小レンズ群が配列された
フレネルレンズに類似した構造となっている。ただし、
フレネネルレンズでは同一焦点距離の領域が円周方向に
配列されるのに対して、この特殊な非球面レンズＦＬで
は、同一焦点距離の領域が図３中に定義した（ｘ，ｙ，
ｚ）三次元空間内のｘ方向に配列される。
【００１７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のヘ
ッドアップ型表示装置は、上方の部分ほど車両の前方に
遠ざかる曲面を描くという鳥瞰図に類似した虚像を車両
前方に結像させる構成であるから、鳥瞰図による光景と
の重ね合わせに適した虚像を表示ことができる。
ッドアップ型表示装置は、上方の部分ほど車両の前方に
遠ざかる曲面を描くという鳥瞰図に類似した虚像を車両
前方に結像させる構成であるから、鳥瞰図による光景と
の重ね合わせに適した虚像を表示ことができる。
【００１８】また、本発明のヘッドアップ表示装置は、
虚像の結像位置を変更するための機構が一切不要となる
ので、製造費用が安価で、耐久性も精度も高い車両用ヘ
ッドアップ型表示装置を実現できる。
虚像の結像位置を変更するための機構が一切不要となる
ので、製造費用が安価で、耐久性も精度も高い車両用ヘ
ッドアップ型表示装置を実現できる。
【図１】本発明の一実施例のヘッドアップ型表示装置を
含む運転支援装置の構成を示すブロック図である。
含む運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施例中の変換光学装置１ｂの構成の一例
を説明するための概念図である。
を説明するための概念図である。
【図３】上記実施例中の変換光学装置１ｂの構成の他の
一例を説明するための概念図である。
一例を説明するための概念図である。
【図４】上記実施例に従って車両の前方に作成した右折
を指示するナビゲーション用図形の虚像を、従来の表示
装置による直立虚像と比較しながら説明する概念図であ
る。
を指示するナビゲーション用図形の虚像を、従来の表示
装置による直立虚像と比較しながら説明する概念図であ
る。
【図５】上記実施例に従って作成した右折を指示する図
形の虚像と車両の前方の鳥瞰図による光景とを重ね合わ
せて示す概念図である。
形の虚像と車両の前方の鳥瞰図による光景とを重ね合わ
せて示す概念図である。
【符号の説明】 １ ヘッドアップ型表示装置 １ａ 液晶パネル １ｂ 変換光学装置 １ｃ フロントガラス ２ ＣＰＵ ３ 描画プロセッサ ４ フレームメモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｆ 9/00 ３５９ 7426−5Ｈ Ｇ０９Ｆ 9/00 ３５９Ａ 19/12 19/12 Ｚ
Claims (4)
- 【請求項１】車両の前方に表示データの虚像を結像させ
る車両用ヘッドアップ型表示装置において、 前記表示データの虚像は、上方の部分ほど車両の前方に
遠ざかる曲面を描くことを特徴とする車両用ヘッドアッ
プ型表示装置。 - 【請求項２】データを表示パネル上に表示する表示器
と、 この表示器の表示パネルの虚像を上方の部分ほど車両の
前方に遠ざかる曲面状に結像させる光学装置とを備えた
ことを特徴とする車両用ヘッドアップ型表示装置。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記光学装置は球面レンズを備え、前記表示パネルはこ
のレンズの焦点付近においてその光軸に傾斜して配置さ
れたことを特徴とする車両用ヘッドアップ型表示装置。 - 【請求項４】 請求項２において、 前記光学装置は、光軸と直交する方向に配列される焦点
距離の異なる複数のレンズ部分から構成される非球面レ
ンズを備えたことを特徴とする車両用ヘッドアップ型表
示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07811695A JP3712757B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 車両用ヘッドアップ型表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07811695A JP3712757B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 車両用ヘッドアップ型表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08244495A true JPH08244495A (ja) | 1996-09-24 |
| JP3712757B2 JP3712757B2 (ja) | 2005-11-02 |
Family
ID=13652921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07811695A Expired - Fee Related JP3712757B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 車両用ヘッドアップ型表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3712757B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014026244A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Jvc Kenwood Corp | 表示装置 |
| JP2016068576A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-05-09 | 矢崎総業株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
| JP2016102965A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 虚像表示装置 |
| KR20160110726A (ko) * | 2015-03-11 | 2016-09-22 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법 |
| CN108292039A (zh) * | 2015-10-09 | 2018-07-17 | 麦克赛尔株式会社 | 投影光学系统和平视显示装置 |
| CN114397756A (zh) * | 2020-05-15 | 2022-04-26 | 华为技术有限公司 | 一种显示装置和显示系统 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS63182935U (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-25 | ||
| JPH04283790A (ja) * | 1991-03-12 | 1992-10-08 | Asahi Glass Co Ltd | 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 |
| JPH0585222A (ja) * | 1991-09-24 | 1993-04-06 | Fujitsu Ltd | ヘツドアツプデイスプレイ装置 |
-
1995
- 1995-03-09 JP JP07811695A patent/JP3712757B2/ja not_active Expired - Fee Related
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