CN105383896A - 弯钩生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弯钩生产线，包括短棒上料输送加热装置和短棒压弯装置，所述短棒上料输送加热装置包括上料机构、输送机构、断料机构和加热机构，所述上料机构包括上料仓、进料斜坡和托料机构，所述输送机构包括输送链轮、输送链托架、输送链和输送电机；所述加热机构包括电热管和电控箱；所述断料机构包括断料气缸、断料档杆和落料斜坡，所述电控箱内设有PLC控制器和控制电热管工作的电热管开关；所述短棒压弯装置包括集料箱、输送轨道、顶弯机构和反顶下料机构。本发明保证短棒加热效果，而且操作方便，效率高；同时高温短棒加热会自动掉入到运输轨道内进行短距离运输后即可用进行顶弯，省时省力，且下料方便、顶弯效果好。

Description

弯钩生产线
技术领域
本发明涉及一种机械零部件生产线，尤其涉及一种弯钩生产线。
背景技术
铁质弯钩一般是将圆铁棒按照所需长度裁剪成一根根的短棒然后通过高温加热后再锻压形成的；而将短棒加热一般需要一根一根进行，因此需要专门的输送机构将整齐的短棒一根一根输送到加热机构上加热，然后再输送到锻压机构上去锻压；而短棒由于体积较小，一般采用杂乱无章的堆放，因此需要专门的上料机构将杂乱无章的短棒整理整齐后上料到输送机构上去；目前，常用的锻压装置一般与前道工序衔接性较差，需要专门将高温产品搬运到锻压装置上进行压弯，短棒温度高，需要采用专门工具进行搬运，而且高温短棒，在搬运过程中容易冷却，影响压弯效果。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以在上料过程中自动将短棒整理整齐，同时可以一根一根的将短棒输送到加热机构上加热，保证加热效果，而且操作方便，效率高同时高温短棒加热后会自动掉入到运输轨道内进行短距离运输后即可用进行顶弯，省时省力，且自动化程度高、下料方便、顶弯效果好的弯钩生产线。
本发明的技术方案：一种弯钩生产线，包括短棒上料输送加热装置和短棒压弯装置，
所述短棒上料输送加热装置包括上料机构、输送机构、断料机构和加热机构，
所述上料机构包括上料仓、进料斜坡和托料机构，所述输送机构包括输送链轮、输送链托架、输送链和输送电机；
所述加热机构包括电热管和电控箱，所述电热管一端与输送链一端衔接，所述托料机构包括托料板和升降气缸；
所述断料机构包括断料气缸、断料档杆和落料斜坡，所述电控箱内设有PLC控制器和控制电热管工作的电热管开关；
所述短棒压弯装置包括集料箱、输送轨道、顶弯机构和反顶下料机构，
所述顶弯机构包括顶弯油缸、配合顶弯油缸的油泵、顶弯头和配合顶弯头的两个顶弯挡块，
所述反顶下料机构包括反顶杆、反顶气缸和下料口，
所述顶弯油缸、顶弯头和下料口位于输送轨道一侧，所述反顶杆、反顶气缸和两个顶弯挡块位于输送轨道另一侧，两个顶弯挡块位于反顶杆两侧，所述下料口位于顶弯头下方，两个顶弯挡块之间的距离大于短棒的长度，所述输送轨道一端伸出到集料箱外与电热管末端衔接，
所述下料口上方设有一下料气缸，所述输送轨道一侧还设有锁料气缸，所述锁料气缸位于顶弯油缸前侧。
本发明采用升降气缸驱动托料板将短棒整齐的托到输送链上，采用输送链将短棒一根一根的输送到电热管上加热，同时采用PLC控制器来控制断料气缸切断输送链上的短棒输送，保证短棒有足够的加热时间，从而使得其不仅可以在上料过程中自动将短棒整理整齐，同时可以一根一根的将短棒输送到加热机构上加热，保证加热效果，而且操作方便，效率高；同时在集料箱顶部设计顶弯机构对输送轨道上的短棒进行顶弯，输送轨道一端伸出到集料箱外衔接电热管，高温短棒加热会自动掉入到运输轨道内进行短距离运输后即可用进行顶弯，省时省力，且下料方便、顶弯效果好。
本发明的下料气缸可以保证顶弯后的弯钩顺利下料到集料箱，下料气缸通过外设支架固定在集料箱上。
本发明的集料箱出料口处还设有一推料气缸。
优选地，所述输送链末端设有第一位置传感器，所述输送轨道一侧设有第二位置传感器，所述第二位置传感器位于顶弯机构的前侧；所述PLC控制器的信号接收端连接第一位置传感器和第二位置传感器，PLC控制器的控制端连接断料气缸、顶弯油缸和反顶气缸。
本发明采用第一位置传感器将短棒到达电热管的信号传递给PLC控制器，PLC控制器通过短棒加热所需的时间事先设置好断料气缸动作时间，来保证短棒有足够的加热时间；同时采用第二位置传感器采集短棒位置信号给PLC控制器，通过PLC控制器控制顶弯油缸和反顶气缸的动作，自动化程度高。
优选地，所述上料仓内设有过渡台阶，所述托料板包括设置在过渡台阶两侧的第一托料板和第二托料板，所述第二托料板设置在过渡台阶与输送链托架之间，所述第一托料板的最高点位置与过渡台阶的高度相匹配，第一托料板的最低点位置位于上料仓底部，所述第二托料板的最高点位置与输送链的高度相匹配，第二托料板的最低点位置与过渡台阶的高度相匹配，所述升降气缸包括配合第一托料板的第一升降气缸和配合第二托料板的第二升降气缸，所述第一升降气缸和第二升降气缸同步动作。
该种结构使得其不仅可以整齐的将短棒托到输送链上，同时可以先一步将短棒整齐的托到过渡台阶上，提高其上料效率；同时采用第一气缸和第二气缸同步动作，使得第二托料板将短棒托到输送链上的同时，第一托料板可以同步将短棒从上料仓底部托到过渡台阶上，当第二托料板下降时，过渡台阶上的短棒会自动滚到第二托料板上，在保证短棒整齐的前提下，提高其上料效果。
优选地，所述进料斜坡两侧设有挡料板，进料斜坡中间设有进料挡板，所述进料挡板两端滑动连接在挡料板上，所述电控箱固定在一支撑台上，所述电热管连接在电控箱上，所述支撑台上还设有支撑链轮的链轮托架，所述输送链两侧设有短棒挡片。
该种结构防止短棒在进料过程中掉落，而且还能有效控制短棒进料速度，防止上料仓内短棒过多而堵塞；支撑台的设置，方便加热机构的安装，提高其整体牢固度和使用便捷性；挡片的设置可以防止短棒从输送链两侧掉落。
优选地，所述断料气缸固定在支撑台一侧，断料气缸的活塞杆端部设有推杆，所述落料斜坡设置在输送链一侧，落料斜坡位于上料仓一侧上方，所述断料档杆通过一弹簧复位转轴转动连接在落料斜坡一侧，所述弹簧复位转轴上套设有复位弹簧；断料档杆的一端位置与推杆的位置相对应，断料档杆另一端的位置配合输送链的位置。
该种结构使得其需要断料时，推杆推动断料档杆一端，使得断料档杆绕着弹簧复位转轴旋转，从而断料档杆的另一端挡在输送链上，切断短棒的输送，当断料结束时，断料气缸复位，断料档杆在弹簧复位转轴的弹力作用下复位，从而使得短棒继续在输送链上输送。
优选地，所述落料斜坡底部设有一过渡斜坡，所述过渡斜坡的底部衔接进料斜坡。
该种结构防止短棒直接掉入上料仓内，损坏短棒，而且还提高安全性。
优选地，所述支撑台底部设有四根支撑杆，所述上料仓底部设有支撑脚，所述输送电机设置在输送链托架一侧，输送电机上连接有减速齿轮箱。
该种结构使得其整体结构牢固可靠；减速齿轮箱的设置，使得其可以调节输送链的输送速度。
优选地，所述顶弯头通过一顶弯滑块与顶弯油缸的活塞杆连接，所述集料箱顶部还设有滑轨，所述顶弯滑块滑动连接在滑轨上。
该种结构使得顶弯油缸对顶弯头的控制更加平稳可靠，从而使得顶弯头对短棒的顶弯效果更好。
优选地，所述集料箱一侧还设有一支撑块，支撑块中部设有配合反顶气缸活塞杆的通孔，反顶气缸的活塞杆穿过支撑块的通孔后与反顶杆连接。
该种结构使得反顶气缸对反顶杆的控制更加平稳可靠，从而使得反顶杆能够更好的将顶弯后的短棒反顶到下料口处进入集料箱内。
优选地，所述顶弯油缸通过一气缸固定板固定在集料箱上，所述顶弯头通过一紧固块与顶弯滑块紧固连接。
该种结构使得顶弯油缸的安装更加牢固可靠，使得顶弯头的安装更加牢固可靠，从而使得其对短棒的顶压更加平稳。
优选地，所述反顶气缸通过一气缸支撑杆支撑在集料箱一侧，两块顶弯挡块固定在支撑块上，所述支撑块外侧还设有两块加固块，两块顶弯挡块的顶部之间设有顶弯限位板。
该种结构使得反顶气缸的安装更加牢固可靠，使得顶弯挡块的设置更加牢固可靠，从而使得其对短棒的顶压更加平稳。
本发明采用升降气缸驱动托料板将短棒整齐的托到输送链上，采用输送链将短棒一根一根的输送到电热管上加热，同时采用PLC控制器来控制断料气缸切断输送链上的短棒输送，保证短棒有足够的加热时间，从而使得其不仅可以在上料过程中自动将短棒整理整齐，同时可以一根一根的将短棒输送到加热机构上加热，保证加热效果，而且操作方便，效率高；同时在集料箱顶部设计顶弯机构对输送轨道上的短棒进行顶弯，输送轨道一端伸出到集料箱外衔接电热管，高温短棒加热会自动掉入到运输轨道内进行短距离运输后即可用进行顶弯，省时省力，且下料方便、顶弯效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中托料机构的结构示意图；
图3为本发明中断料机构的结构示意图；
图4为本发明的电路控制框图；
图5为本发明中短棒压弯装置的结构示意图；
图中1.上料仓，2.进料斜坡，3.输送链，4.过渡台阶，5.输送电机，6.减速齿轮箱，7.进料挡板，8.挡料板，9.电热管，10.电控箱，11.断料气缸，12.推杆，13.断料档杆，14.落料斜坡，15.过渡斜坡，16.输送链轮，17.支撑台，18.支撑杆，19.输送链托架，20.支撑脚，21.第一托料板，22.第二托料板，23.弹簧复位转轴，24.复位弹簧，25.短棒挡片,26.第一升降气缸，31.集料箱，32.顶弯头，33.顶弯油缸，34.顶弯滑块，35.滑轨，36.反顶杆，37.反顶气缸，38.下料口，39.顶弯挡块，40.顶弯限位板，41.支撑块，42.加固块，43.气缸支撑杆，44.紧固块，45.输送轨道，46.气缸固定板，47.第二位置传感器,48.下料气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1-5所示，一种弯钩生产线，包括短棒上料输送加热装置和短棒压弯装置，短棒上料输送加热装置包括上料机构、输送机构、断料机构和加热机构，上料机构包括上料仓1、进料斜坡2和托料机构，输送机构包括输送链轮16、输送链托架19、输送链3和输送电机5；加热机构包括电热管9和电控箱10，电热管9一端与输送链3一端衔接，托料机构包括托料板和升降气缸；断料机构包括断料气缸11、断料档杆13和落料斜坡14，电控箱10内设有PLC控制器和控制电热管9工作的电热管开关。短棒压弯装置包括集料箱31、输送轨道45、顶弯机构和反顶下料机构，顶弯机构包括顶弯油缸33、顶弯头32和配合顶弯头32的两个顶弯挡块39，反顶下料机构包括反顶杆36、反顶气缸37和下料口38，顶弯油缸33、顶弯头32和下料口38位于输送轨道45一侧，反顶杆36、反顶气缸37和两个顶弯挡块39位于输送轨道45另一侧，两个顶弯挡块39位于反顶杆36两侧，下料口38位于顶弯头32下方，两个顶弯挡块39之间的距离大于短棒的长度，输送轨道45一端伸出到集料箱31外与电热管9末端衔接。下料口38上方设有一下料气缸48，输送轨道45一侧还设有锁料气缸49，锁料气缸49位于顶弯油缸33前侧。
输送链3末端设有第一位置传感器，输送轨道45一侧设有第二位置传感器47，第二位置传感器47位于顶弯机构的前侧；PLC控制器的信号接收端连接第一位置传感器和第二位置传感器47，PLC控制器的控制端连接断料气缸11、顶弯油缸33和反顶气缸37。上料仓1内设有过渡台阶4，托料板包括设置在过渡台阶4两侧的第一托料板21和第二托料板22，第二托料板22设置在过渡台阶4与输送链托架19之间，第一托料板21的最高点位置与过渡台阶4的高度相匹配，第一托料板21的最低点位置位于上料仓1底部，第二托料板22的最高点位置与输送链3的高度相匹配，第二托料板22的最低点位置与过渡台阶4的高度相匹配。升降气缸包括配合第一托料板21的第一升降气缸26和配合第二托料板22的第二升降气缸，第一升降气缸26和第二升降气缸同步动作。进料斜坡2两侧设有挡料板8，进料斜坡2中间设有进料挡板7，进料挡板7两端滑动连接在挡料板8上。电控箱10固定在一支撑台17上，电热管9连接在电控箱10上，支撑台17上还设有支撑链轮的链轮托架，输送链3两侧设有短棒挡片25。断料气缸11固定在支撑台17一侧，断料气缸11的活塞杆端部设有推杆12，落料斜坡14设置在输送链3一侧，落料斜坡14位于上料仓1一侧上方，断料档杆13通过一弹簧复位转轴23转动连接在落料斜坡14一侧，弹簧复位转轴23上套设有复位弹簧24；断料档杆13的一端位置与推杆12的位置相对应，断料档杆13另一端的位置配合输送链3的位置。落料斜坡14底部设有一过渡斜坡15，过渡斜坡15的底部衔接进料斜坡2。支撑台17底部设有四根支撑杆18，上料仓1底部设有支撑脚20，输送电机5设置在输送链托架19一侧，输送电机5上连接有减速齿轮箱6。顶弯头32通过一顶弯滑块34与顶弯油缸33的活塞杆连接，集料箱31顶部还设有滑轨35，顶弯滑块34滑动连接在滑轨35上。集料箱31一侧还设有一支撑块41，支撑块41中部设有配合反顶气缸37活塞杆的通孔，反顶气缸37的活塞杆穿过支撑块41的通孔后与反顶杆36连接。顶弯油缸33通过一气缸固定板46固定在集料箱31上，顶弯头32通过一紧固块44与顶弯滑块34紧固连接。反顶气缸37通过一气缸支撑杆43支撑在集料箱31一侧，两块顶弯挡块39固定在支撑块41上，支撑块41外侧还设有两块加固块42，两块顶弯挡块39的顶部之间设有顶弯限位板40。
本发明工作时，
上料过程中：工人只需将短棒从进料斜坡处放入到上料仓内，托料机构将短棒从上料仓托送到输送链上，此过程中，第一升降气缸和第二升降气缸同步动作，第一托料板将上料仓内的短棒托到过渡台阶上，第二托料板将短棒托送到输送链上；当第一托料板和第二托料板下降到底部时，上料仓内的短棒自动滚到第一托料板上，过渡台阶上的短棒自动滚到第二托料板上；省去人工操作；
输送过程：输送电机控制输送链轮转动带动输送链动作，从而将短棒输送到电热管内加热，输送速度可以通过减速齿轮箱来控制。
断料过程：当短棒输送到电热管时，第一位置传感器将感应到信号传递给PLC控制器，PLC控制器通过短棒加热所需时间事先设置好断料气缸动作时间；当加热结束后，断料气缸复位；输送链继续输送短棒。
加热过程：短棒进入电热管内加热一定时间后，通过后续输送链上的短棒传递来的推力推动加热完毕的短棒推出。
压弯过程：待顶弯短棒加热后从电热管掉入到输送轨道上，在输送轨道上到达第二位置传感器位置处，第二位置传感器接收到短棒位置信号，传递给PLC控制器，PLC控制器通过输送轨道的输送速度推算出来的短棒到顶弯头处的时间提前设置好顶弯油缸和反顶气缸的动作时间，当时间一到，PLC控制器控制顶弯油缸驱动顶弯头顶出将短棒中部顶出抵在反顶杆上，短棒两端被顶弯挡块挡住，上部被顶弯限位板挡住，使得短棒中间突出，在水平方向上弯折；当顶弯结束后，反顶气缸驱动反顶杆将顶弯后的短棒反顶到下料口处进入集料箱。
本发明中第一升降气缸和第二升降气缸为常规的气缸，因此不作细述。
本发明采用升降气缸驱动托料板将短棒整齐的托到输送链上，采用输送链将短棒一根一根的输送到电热管上加热，同时采用PLC控制器来控制断料气缸切断输送链上的短棒输送，保证短棒有足够的加热时间，从而使得其不仅可以在上料过程中自动将短棒整理整齐，同时可以一根一根的将短棒输送到加热机构上加热，保证加热效果，而且操作方便，效率高；同时在集料箱顶部设计顶弯机构对输送轨道上的短棒进行顶弯，输送轨道一端伸出到集料箱外衔接电热管，高温短棒加热会自动掉入到运输轨道内进行短距离运输后即可用进行顶弯，省时省力，且下料方便、顶弯效果好。

Claims (10)

1.一种弯钩生产线，包括短棒上料输送加热装置和短棒压弯装置，其特征在于：
所述短棒上料输送加热装置包括上料机构、输送机构、断料机构和加热机构，
所述上料机构包括上料仓、进料斜坡和托料机构，所述输送机构包括输送链轮、输送链托架、输送链和输送电机；
所述加热机构包括电热管和电控箱，所述电热管一端与输送链一端衔接，所述托料机构包括托料板和升降气缸；
所述断料机构包括断料气缸、断料档杆和落料斜坡，所述电控箱内设有PLC控制器和控制电热管工作的电热管开关；
所述短棒压弯装置包括集料箱、输送轨道、顶弯机构和反顶下料机构，
所述顶弯机构包括顶弯油缸、配合顶弯油缸的油泵、顶弯头和配合顶弯头的两个顶弯挡块，
所述反顶下料机构包括反顶杆、反顶气缸和下料口，
所述顶弯油缸、顶弯头和下料口位于输送轨道一侧，所述反顶杆、反顶气缸和两个顶弯挡块位于输送轨道另一侧，两个顶弯挡块位于反顶杆两侧，所述下料口位于顶弯头下方，两个顶弯挡块之间的距离大于短棒的长度，所述输送轨道一端伸出到集料箱外与电热管末端衔接，
所述下料口上方设有一下料气缸，所述输送轨道一侧还设有锁料气缸，所述锁料气缸位于顶弯油缸前侧。
2.根据权利要求1所述的一种弯钩生产线，其特征在于：所述输送链末端设有第一位置传感器，所述输送轨道一侧设有第二位置传感器，所述第二位置传感器位于顶弯机构的前侧；所述PLC控制器的信号接收端连接第一位置传感器和第二位置传感器，PLC控制器的控制端连接断料气缸、顶弯油缸和反顶气缸。
3.根据权利要求1所述的一种弯钩生产线，其特征在于：所述上料仓内设有过渡台阶，所述托料板包括设置在过渡台阶两侧的第一托料板和第二托料板，所述第二托料板设置在过渡台阶与输送链托架之间，所述第一托料板的最高点位置与过渡台阶的高度相匹配，第一托料板的最低点位置位于上料仓底部，所述第二托料板的最高点位置与输送链的高度相匹配，第二托料板的最低点位置与过渡台阶的高度相匹配，所述升降气缸包括配合第一托料板的第一升降气缸和配合第二托料板的第二升降气缸，所述第一升降气缸和第二升降气缸同步动作。
4.根据权利要求1所述的一种弯钩生产线，其特征在于：所述进料斜坡两侧设有挡料板，进料斜坡中间设有进料挡板，所述进料挡板两端滑动连接在挡料板上，所述电控箱固定在一支撑台上，所述电热管连接在电控箱上，所述支撑台上还设有支撑链轮的链轮托架，所述输送链两侧设有短棒挡片。
5.根据权利要求1所述的一种弯钩生产线，其特征在于：所述断料气缸固定在支撑台一侧，断料气缸的活塞杆端部设有推杆，所述落料斜坡设置在输送链一侧，落料斜坡位于上料仓一侧上方，所述断料档杆通过一弹簧复位转轴转动连接在落料斜坡一侧，所述弹簧复位转轴上套设有复位弹簧；所述断料档杆的一端位置与推杆的位置相对应，断料档杆另一端的位置配合输送链的位置。
6.根据权利要求5所述的一种弯钩生产线，其特征在于：所述落料斜坡底部设有一过渡斜坡，所述过渡斜坡的底部衔接进料斜坡。
7.根据权利要求6所述的一种弯钩生产线，其特征在于：所述支撑台底部设有四根支撑杆，所述上料仓底部设有支撑脚，所述输送电机设置在输送链托架一侧，输送电机上连接有减速齿轮箱。
8.根据权利要求1所述的一种弯钩生产线，其特征在于：所述顶弯头通过一顶弯滑块与顶弯油缸的活塞杆连接，所述集料箱顶部还设有滑轨，所述顶弯滑块滑动连接在滑轨上。
9.根据权利要求1所述的一种弯钩生产线，其特征在于：所述集料箱一侧还设有一支撑块，支撑块中部设有配合反顶气缸活塞杆的通孔，反顶气缸的活塞杆穿过支撑块的通孔后与反顶杆连接，所述顶弯油缸通过一气缸固定板固定在集料箱上，所述顶弯头通过一紧固块与顶弯滑块紧固连接。
10.根据权利要求3所述的一种弯钩生产线，其特征在于：所述反顶气缸通过一气缸支撑杆支撑在集料箱一侧，两块顶弯挡块固定在支撑块上，所述支撑块外侧还设有两块加固块，两块顶弯挡块的顶部之间设有顶弯限位板。
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