CN104229445A - 一种金属棒料自动送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属棒料自动送料机，包括供料装置、输送装置、出料装置及操作台，出料装置包括输出机构、顶出机构及补料机构，输出机构包括推块、限位块、推出气缸及限位气缸，推出气缸和限位气缸层叠固定于输送装置上，推块和限位块分别连动于推出气缸和限位气缸，补料机构包括补料安装架、补料输送链条、补料主动轴、补料从动轴、补料推块、补料限位板、补料推出气缸及补料驱动电机，补料输送链条通过补料主动轴和补料从动轴安装于补料安装架上，补料推出气缸固定于补料安装架上，补料推块连动于补料推出气缸，补料限位板固连于补料安装架两侧且位于补料推块后侧。本发明结构合理，有利于提高棒料锻压精度和质量，同时有利于降低人工劳动强度，提升棒料输送效率。

Description

一种金属棒料自动送料机

技术领域

本发明涉及棒料输送设备技术领域，具体涉及一种金属棒料自动送料机。

背景技术

加热炉是一种普遍使用的机械设备，是将物料加热的设备，其被普遍应用于金属锻压生产中，即具有一定长度金属棒锯断成若干短棒料，然后通过棒料送料机输送到加热炉进行加工。现有棒料送料机通常包括供料装置、输送装置及出料装置，其运转通常是通过供料装置将棒料由供料装置的棒料放置区传送到输送装置的输送链条，最后通过出料装置将棒料输出到加热炉中。然而，在金属棒剪成短棒料的过程中通常会出现长度不合格的棒料，即较之合格的棒料短了或是长了，而棒料过短或过长均会造成出料装置将棒料输出时产生卡滞现象，会迫使生产线暂停，从而需要人工动手解决卡滞问题后再继续输出棒料，增加了人工劳动强度，降低了棒料输送效率，且使卡滞前后输入加热炉的棒料之间存在一定时间间隔，使棒料的加热时间不固定，造成棒料加热温度不一致，将影响锻压精度和质量，甚至由于加热时间过长导致棒料产生熔融的现象，造成设备的损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理，能够保证棒料输出的连续性，有利于提高棒料锻压精度和质量，同时有利于降低人工劳动强度，提升棒料输送效率的金属棒料自动送料机。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用了以下技术方案：一种金属棒料自动送料机，包括供料装置、输送装置、出料装置及操作台，所述出料装置包括输出机构、顶出机构及补料机构，所述输出机构包括推块、限位块、推出气缸及限位气缸，所述推出气缸和限位气缸层叠固定于输送装置靠近输出端的一侧，所述推块和限位块分别连动于推出气缸和限位气缸，所述补料机构包括补料安装架、补料输送链条、补料主动轴、补料从动轴、补料推块、补料限位板、补料推出气缸及补料驱动电机，所述补料输送链条通过补料主动轴和补料从动轴安装于补料安装架上，所述补料推出气缸固定于补料安装架上，所述补料推块连动于补料推出气缸，所述补料限位板固连于补料安装架两侧且位于补料推块后侧，所述顶出机构包括V型出料槽、出料筒、顶杆、连接块及顶出气缸，所述V型出料槽连接于出料筒，所述顶杆设于V型出料槽上方并通过连接块连动于顶出气缸，所述V型出料槽连接于输出机构和补料机构之间且形成输出通道和补料通道。

通过采用上述的技术方案，当棒料由输送装置输送到推块前侧时，推出气缸和限位气缸分别驱动推块和限位块将棒料从输送链条上推出，经输出通道推送到V型出料槽，顶出气缸便会驱动顶杆将棒料依次顶出V型出料槽、出料筒而输出，而当推块推送到不合格棒料产生卡滞时，限位气缸会驱动限位块继续前移，从而不合格棒料会从输送链条末端直接输出，同时补料推出气缸驱动补料推块将补料输送链条上的棒料经补料通道输送到V型出料槽，接着顶出气缸驱动顶杆将补充的棒料依次顶出V型出料槽、出料筒而输送到加热炉中，接着输出机构将继续的输出棒料，从而能够保证棒料输出的连续性，使棒料的加热更为稳定，有利于提高棒料的锻压精度和质量，同时有利于降低人工劳动强度，提升棒料输送效率。

本发明的进一步设置：所述供料装置包括支撑架、料斗、第一固定板、第二固定板、第一活动板、第二活动板及提升气缸，所述料斗固定于支撑架上，所述第一固定板和第二固定板平行固定于支撑架上，所述的第一活动板设置于第一固定板和料斗之间，所述的第二活动板设置于第一固定板和第二固定板之间，所述第一活动板底部和第二活动板底部通过一连接板固定连接，所述的提升气缸连动于第二活动板后端。

通过采用上述的技术方案，当提升气缸驱动第一活动板和第二活动板反复升降，在第一活动板和第二活动板第一次上升降过程中，第一活动板将棒料整列传送至第一固定板上，第二活动板未传送棒料，而从第一活动板和第二活动板第二次升降开始，第一活动板将不断的将棒料整列传送至第一固定板上，第一固定板上的棒料滚到第二活动板上通过第二活动板传送到输送链条上，从而能够提高供料装置的供料效率。

本发明的进一步设置：所述的供料装置还包括支撑导向机构，该支撑导向机构包括左支撑导向块、右支撑导向块、左安装块、右安装块、左连接柱及右连接柱，所述左、右连接柱的上下端分别通过左、右安装块固定于支撑架后侧两端，所述左、右支撑导向块分别固定于左、右连接柱上并分别紧贴于第二活动板。

通过采用上述的技术方案，当提升气缸驱动第二活动板升降过程中，左、右支撑导向块能够很好起到引导第一活动板和第二活动板的升降，且能够很好的支撑第二活动板和第一活动板，能够起到保护提升气缸的作用，从而支撑导向机构的能够进一步增强供料装置的供料稳定性。

本发明的进一步设置：所述的输送装置包括安装架、输送链条、主动轴、从动轴、驱动电机及踢出机构，所述输送链条通过主动轴和从动轴安装于安装架上，所述驱动电机连动于主动轴，所述的踢出机构包括第一踢出杆、第二踢出杆、电机及踢出通道，所述踢出通道开设于安装架一侧，所述第一踢出杆两端分别固定于安装架和踢出通道靠近从动轴的一侧，所述电机安装于安装架上并支撑在第一踢出杆上，所述第二踢出杆连动于电机并正对输送链条靠近踢出通道的一侧。

通过采用上述的技术方案，从而当棒料在输送链条上出现层叠时，其层叠棒料位于上方的棒料会被第一踢出杆挡住不能通过，从而被踢出输送链条且由踢出通道上可滚回料斗，而当棒料在输送过程中产生偏转时，其偏转的棒料输送到靠近第二踢出杆时，电机驱动第二踢出杆转动将棒料踢出输送链条，能够很好的避免层叠棒料或偏转棒料的通过。

本发明的进一步设置：所述输送链条上方位于踢出机构的后端分别设置有防跳压板、限位板及感应器，所述防跳压板和限位板分别通过设有连接板固定于安装架上，所述限位板位于防跳压板和安装架开设有踢出通道的一侧之间，所述安装架上设有与感应器对应的安装块，所述的感应器通过安装块固连于安装架上。

通过采用上述的技术方案，防跳压板能够很好的防止棒料在输送过程中产生过大跳动，甚至竖起的现象，限位板能够使棒料在输送过程中为直线路径，而感应器在设定的时间内未感应到有棒料经过，供料装置便会自动将棒料补充到输送链条上，从而能够大大提高棒料输送稳定性。

本发明的进一步设置：所述出料装置还包括一压紧机构，该压紧机构包括压块、压紧气缸、行程开关、触板及触杆，所述压紧气缸固定于安装架上位于推出气缸前侧的位置，所述压块连动于压紧气缸，所述触板固定于安装架上与压块相反的一侧，所述触杆一端穿过触板并靠近安装架，所述的行程开关固定于触板上。

通过采用上述的技术方案，当棒料出现卡滞时，安装架将抵触到触板上的触杆，而使触板触到行程开关，接着压紧气缸便会驱动压块压紧不合格棒料后面的一个棒料，从而可避免合格棒料从输送链条末端直接输出。

本发明的进一步设置：所述的推块和所述补料推块上分别延伸设置有挡块和补料挡块，所述挡块和推块位于输送链条的两侧，所述补料挡块和补料推块位于补料输送链条的两侧。

通过采用上述的技术方案，从而可防止推块和补料推块未推送棒料时，棒料自行从输送链条和补料输送链条上脱出。

本发明的进一步设置：所述的补料机构还包括一距离感应器，所述的距离感应器通过一连接架连接于补料安装架一侧并位于补料输送链条正上方。

通过采用上述的技术方案，从而当位于补料输送链条上的棒料离距离感应器具有一定的距离时，距离感应器便可起到提醒工作人员添加棒料的作用，从而可避免补料输送链条上缺料的现象，使补料机构的补料更为稳定。

本发明的有益效果在于：本发明结构合理，能够保证棒料输出的连续性，有利于提高棒料锻压精度和质量，同时有利于降低人工劳动强度，提升棒料输送效率的金属棒料自动送料机。

附图说明

图1为本发明一种金属棒料自动送料机的结构示意图；

图2为本发明一种金属棒料自动送料机的供料装置的结构示意图；

图3为本发明一种金属棒料自动送料机的供料装置的另一结构示意图；

图4为本发明一种金属棒料自动送料机的输送装置的结构示意图；

图5为本发明一种金属棒料自动送料机的出料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更加的清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步的详细说明。

如图1-图5所示，本发明实施例一种金属棒料自动送料机，包括供料装置1、输送装置2、出料装置3及操作台4，出料装置3包括输出机构31、顶出机构32及补料机构33，输出机构31包括推块311、限位块312、推出气缸313及限位气缸314，推出气缸313和限位气缸314层叠固定于输送装置2靠近输出端的一侧，推块311和限位块312分别连动于推出气缸313和限位气缸314，补料机构33包括补料安装架331、补料输送链条332、补料主动轴333、补料从动轴334、补料推块335、补料限位板336、补料推出气缸337及补料驱动电机338，补料输送链条332通过补料主动轴333和补料从动轴334安装于补料安装架331上，补料推出气缸337固定于补料安装架331上，补料推块335连动于补料推出气缸337，补料限位板336固连于补料安装架331两侧且位于补料推块335后侧，顶出机构32包括V型出料槽321、出料筒322、顶杆323、连接块324及顶出气缸325，V型出料槽321连接于出料筒322，顶杆323设于V型出料槽321上方并通过连接块324连动于顶出气缸325，V型出料槽321连接于输出机构31和补料机构33之间且形成输出通道326和补料通道327。这样当棒料由输送装置2输送到推块311前侧时，推出气缸313和限位气缸314分别驱动推块311和限位块312将棒料从输送链条上推出，经输出通道326推送到V型出料槽321，顶出气缸325便会驱动顶杆323将棒料依次顶出V型出料槽321、出料筒322而输出，而当推块311推送到不合格棒料产生卡滞时，限位气缸314会驱动限位块312继续前移，从而不合格棒料会从输送链条末端直接输出，同时补料推出气缸337驱动补料推块335将补料输送链条332上的棒料经补料通道327输送到V型出料槽321，接着顶出气缸325驱动顶杆323将补充的棒料依次顶出V型出料槽321、出料筒322而输送到加热炉中，接着输出机构31将继续的输出棒料，从而能够保证棒料输出的连续性，使棒料的加热更为稳定，有利于提高棒料的锻压精度和质量，同时有利于降低人工劳动强度，提升棒料输送效率。

本发明实施例中，供料装置1包括支撑架11、料斗12、第一固定板13、第二固定板14、第一活动板15、第二活动板16及提升气缸17，料斗12固定于支撑架11上，第一固定板13和第二固定板14平行固定于支撑架11上，第一活动板15设置于第一固定板13和料斗12之间，第二活动板16设置于第一固定板13和第二固定板14之间，第一活动板15底部和第二活动板16底部通过一连接板固定连接，提升气缸17连动于第二活动板16后端，这样当提升气缸17驱动第一活动板15和第二活动板16反复升降，在第一活动板15和第二活动板16第一次上升降过程中，第一活动板15将棒料整列传送至第一固定板13上，第二活动板16未传送棒料，而从第一活动板15和第二活动板16第二次升降开始，第一活动板15将不断的将棒料整列传送至第一固定板13上，第一固定板13上的棒料滚到第二活动板16上通过第二活动板16传送到输送链条上，从而能够提高供料装置的供料效率。

本发明实施例中，供料装置1还包括支撑导向机构18，该支撑导向机构18包括左支撑导向块181、右支撑导向块182、左安装块183、右安装块184、左连接柱185及右连接柱186，左、右连接柱185、186的上下端分别通过左、右安装块183、184固定于支撑架11后侧两端，左、右支撑导向块181、182分别固定于左、右连接柱185、186上并分别紧贴于第二活动板16，这样当提升气缸17驱动第二活动板16升降过程中，左、右支撑导向块181、182能够很好起到引导第一活动板15和第二活动板16的升降，且能够很好的支撑第二活动板16和第一活动板15，能够起到保护提升气缸17的作用，从而支撑导向机构18能够进一步增强供料装置1的供料稳定性。

本发明实施例中，输送装置2包括安装架21、输送链条22、主动轴23、从动轴24、驱动电机25及踢出机构26，输送链条22通过主动轴23和从动轴24安装于安装架21上，驱动电机25连动于主动轴23，踢出机构26包括第一踢出杆261、第二踢出杆262、电机263及踢出通道264，踢出通道264开设于安装架21一侧，第一踢出杆261两端分别固定于安装架21和踢出通道264靠近从动轴24的一侧，电机263安装于安装架21上并支撑在第一踢出杆261上，第二踢出杆262连动于电机263并正对输送链条22靠近踢出通道264的一侧，这样当棒料在输送链条22上出现层叠时，其层叠棒料位于上方的棒料会被第一踢出杆261挡住不能通过，从而被踢出输送链条22且由踢出通道264上可滚回料斗12，而当棒料在输送过程中产生偏转时，其偏转的棒料输送到靠近第二踢出杆262时，电机263驱动第二踢出杆262转动将棒料踢出输送链条22，能够很好的避免层叠棒料或偏转棒料的通过。

本发明实施例中，输送链条22上方位于踢出机构26的后端分别设置有防跳压板27、限位板28及感应器29，防跳压板27和限位板28分别通过设有连接板271、281固定于安装架21上，限位板28位于防跳压板27和安装架21开设有踢出通道264的一侧之间，安装架21上设有与感应器29对应的安装块291，感应器29通过安装块291固连于安装架21上，其防跳压板27能够很好的防止棒料在输送过程中产生过大跳动，甚至竖起的现象，限位板28能够使棒料在输送过程中为直线路径，而感应器29在设定的时间内未感应到有棒料经过，供料装置1便会自动将棒料补充到输送链条22上，从而能够大大提高棒料输送稳定性。

本发明实施例中，出料装置3还包括一压紧机构34，该压紧机构34包括压块341、压紧气缸342、行程开关343、触板344及触杆345，压紧气缸342固定于安装架21上位于推出气缸313前侧的位置，压块341连动于压紧气缸342，触板344固定于安装架21上与压块341相反的一侧，触杆345一端穿过触板344并靠近安装架21，行程开关343固定于触板344上，这样当棒料出现卡滞时，安装架21将抵触到触板344上的触杆345，而使触板344触到行程开关343，接着压紧气缸342便会驱动压块341压紧不合格棒料后面的一个棒料，从而可避免合格棒料从输送链条末端直接输出。

本发明实施例中，推块311和补料推块335上分别延伸设置有挡块315和补料挡块339，挡块315和推块311位于输送链条22的两侧，补料挡块339和补料推块335位于补料输送链条332的两侧，从而可防止推块311和补料推块335未推送棒料时，棒料自行从输送链条22和补料输送链条332上脱出。

本发明实施例中，补料机构33还包括一距离感应器3301，该距离感应器3301通过一连接架3302连接于补料安装架331一侧并位于补料输送链条332正上方，这样当位于补料输送链条332上的棒料离距离感应器3301具有一定的距离时，距离感应器3301便可起到提醒工作人员添加棒料的作用，从而可避免补料输送链条332上缺料的现象，使补料机构33的补料更为稳定。

Claims (8)

1.一种金属棒料自动送料机，包括供料装置、输送装置、出料装置及操作台，其特征在于：所述出料装置包括输出机构、顶出机构及补料机构，所述输出机构包括推块、限位块、推出气缸及限位气缸，所述推出气缸和限位气缸层叠固定于输送装置靠近输出端的一侧，所述推块和限位块分别连动于推出气缸和限位气缸，所述补料机构包括补料安装架、补料输送链条、补料主动轴、补料从动轴、补料推块、补料限位板、补料推出气缸及补料驱动电机，所述补料输送链条通过补料主动轴和补料从动轴安装于补料安装架上，所述补料推出气缸固定于补料安装架上，所述补料推块连动于补料推出气缸，所述补料限位板固连于补料安装架两侧且位于补料推块后侧，所述顶出机构包括V型出料槽、出料筒、顶杆、连接块及顶出气缸，所述V型出料槽连接于出料筒，所述顶杆设于V型出料槽上方并通过连接块连动于顶出气缸，所述V型出料槽连接于输出机构和补料机构之间且形成输出通道和补料通道。

2.根据权利要求1所述的一种金属棒料自动送料机，其特征在于：所述供料装置包括支撑架、料斗、第一固定板、第二固定板、第一活动板、第二活动板及提升气缸，所述料斗固定于支撑架上，所述第一固定板和第二固定板平行固定于支撑架上，所述的第一活动板设置于第一固定板和料斗之间，所述的第二活动板设置于第一固定板和第二固定板之间，所述第一活动板底部和第二活动板底部通过一连接板固定连接，所述的提升气缸连动于第二活动板后端。

3.根据权利要求2所述的一种金属棒料自动送料机，其特征在于：所述的供料装置还包括支撑导向机构，该支撑导向机构包括左支撑导向块、右支撑导向块、左安装块、右安装块、左连接柱及右连接柱，所述左、右连接柱的上下端分别通过左、右安装块固定于支撑架后侧两端，所述左、右支撑导向块分别固定于左、右连接柱上并分别紧贴于第二活动板。

4.根据权利要求1所述的一种金属棒料自动送料机，其特征在于：所述的输送装置包括安装架、输送链条、主动轴、从动轴、驱动电机及踢出机构，所述输送链条通过主动轴和从动轴安装于安装架上，所述驱动电机连动于主动轴，所述的踢出机构包括第一踢出杆、第二踢出杆、电机及踢出通道，所述踢出通道开设于安装架一侧，所述第一踢出杆两端分别固定于安装架和踢出通道靠近从动轴的一侧，所述电机安装于安装架上并支撑在第一踢出杆上，所述第二踢出杆连动于电机并正对输送链条靠近踢出通道的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种金属棒料自动送料机，其特征在于：所述输送链条上方位于踢出机构的后端分别设置有防跳压板、限位板及感应器，所述防跳压板和限位板分别通过设有连接板固定于安装架上，所述限位板位于防跳压板和安装架开设有踢出通道的一侧之间，所述安装架上设有与感应器对应的安装块，所述的感应器通过安装块固连于安装架上。

6.根据权利要求1所述的一种金属棒料自动送料机，其特征在于：所述出料装置还包括一压紧机构，该压紧机构包括压块、压紧气缸、行程开关、触板及触杆，所述压紧气缸固定于安装架上位于推出气缸前侧的位置，所述压块连动于压紧气缸，所述触板固定于安装架上与压块相反的一侧，所述触杆一端穿过触板并靠近安装架，所述的行程开关固定于触板上。

7.根据权利要求1所述的一种金属棒料自动送料机，其特征在于：所述的推块和所述补料推块上分别延伸设置有挡块和补料挡块，所述挡块和推块位于输送链条的两侧，所述补料挡块和补料推块位于补料输送链条的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种金属棒料自动送料机，其特征在于：所述的补料机构还包括一距离感应器，所述的距离感应器通过一连接架连接于补料安装架一侧并位于补料输送链条正上方。