JPH04231412A - 熱処理炉へのワ−ク整列供給装置 - Google Patents
熱処理炉へのワ−ク整列供給装置Info
- Publication number
- JPH04231412A JPH04231412A JP41651390A JP41651390A JPH04231412A JP H04231412 A JPH04231412 A JP H04231412A JP 41651390 A JP41651390 A JP 41651390A JP 41651390 A JP41651390 A JP 41651390A JP H04231412 A JPH04231412 A JP H04231412A
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- JP
- Japan
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- cylinder
- heat treatment
- treatment furnace
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- Pending
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、鍛造品の熱処理工程そ
の他の任意な処理工程において、平な面上に安定して設
置可能な形状を有するワ−ク、例えば、円盤状、ド−ナ
ツ状、多角形でも平たく安定した形状などのワ−ク(以
下単に、ワ−クという)を単列搬送から直角方向へ複列
で、かつ整列された状態で搬送方向を変換を行い熱処理
炉へワ−クを供給するための装置に関するものである。
の他の任意な処理工程において、平な面上に安定して設
置可能な形状を有するワ−ク、例えば、円盤状、ド−ナ
ツ状、多角形でも平たく安定した形状などのワ−ク(以
下単に、ワ−クという)を単列搬送から直角方向へ複列
で、かつ整列された状態で搬送方向を変換を行い熱処理
炉へワ−クを供給するための装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、鍛造品の熱処理工程において、ワ
−クを単列搬送から直角方向へ複列で、かつ整列された
状態で搬送方向の変換を行い、熱処理炉へワ−クを供給
するための装置としては、第4図に示す様に熱処理炉7
の入口に沿って設けられたチエ−ンコンベア5により、
単列に搬送された第1のワ−クWは、チエ−ンコンベア
5の先端のストッパ−6により一旦停止し、熱処理炉7
の軸線方向に設置のプッシャシリンダ−11で押されて
、振り分けシュ−ト10に搬入される。振り分けシュ−
ト10に搬入された第1のワ−クWは振動フイダ−もし
くはシュ−ト9上に落下し、熱処理炉7内のコンベア8
の上に供給される。同様に第2、第3、第4のワ−クW
も振り分けシュ−ト10および振動フイダ−もしくはシ
ュ−ト9により熱処理炉7内のコンベア8の上に複列に
整列供給される。
−クを単列搬送から直角方向へ複列で、かつ整列された
状態で搬送方向の変換を行い、熱処理炉へワ−クを供給
するための装置としては、第4図に示す様に熱処理炉7
の入口に沿って設けられたチエ−ンコンベア5により、
単列に搬送された第1のワ−クWは、チエ−ンコンベア
5の先端のストッパ−6により一旦停止し、熱処理炉7
の軸線方向に設置のプッシャシリンダ−11で押されて
、振り分けシュ−ト10に搬入される。振り分けシュ−
ト10に搬入された第1のワ−クWは振動フイダ−もし
くはシュ−ト9上に落下し、熱処理炉7内のコンベア8
の上に供給される。同様に第2、第3、第4のワ−クW
も振り分けシュ−ト10および振動フイダ−もしくはシ
ュ−ト9により熱処理炉7内のコンベア8の上に複列に
整列供給される。
【0003】しかし、ワ−クWが振り分けシュ−ト10
の上を転がり落ちたり、チエ−ンコンベア5でワ−クW
同志が接近して搬送された場合、振り分けシュ−ト10
で確実に振り分けることは困難である。従ってワ−クW
を熱処理炉7内のコンベア8の上に複列で、かつ整列さ
れた状態で安定して供給することが出来ないという問題
点があった。
の上を転がり落ちたり、チエ−ンコンベア5でワ−クW
同志が接近して搬送された場合、振り分けシュ−ト10
で確実に振り分けることは困難である。従ってワ−クW
を熱処理炉7内のコンベア8の上に複列で、かつ整列さ
れた状態で安定して供給することが出来ないという問題
点があった。
【0004】
【作用】上記構成によれば、複列のプッシャシリンダ−
でワ−クを熱処理炉内に供給する供給手段は、先ず、搬
送手段により搬送された第1のワ−クを最下流側に配置
の第1のプッシャシリンダ−が伸長して押し出す。また
この第1のプッシャシリンダ−は次の第2のワ−クを第
1のプッシャシリンダ−の上流側に配置の第2のプッシ
ャシリンダ−が伸長して押し出した後まで伸長状態とす
る。次に、第2のワ−クを第2のプッシャシリンダ−が
伸長して押し出す。その後に第1のプッシャシリンダ−
が収縮状態に戻る。このようにして、第1、第2のワ−
クの供給が終了する。
でワ−クを熱処理炉内に供給する供給手段は、先ず、搬
送手段により搬送された第1のワ−クを最下流側に配置
の第1のプッシャシリンダ−が伸長して押し出す。また
この第1のプッシャシリンダ−は次の第2のワ−クを第
1のプッシャシリンダ−の上流側に配置の第2のプッシ
ャシリンダ−が伸長して押し出した後まで伸長状態とす
る。次に、第2のワ−クを第2のプッシャシリンダ−が
伸長して押し出す。その後に第1のプッシャシリンダ−
が収縮状態に戻る。このようにして、第1、第2のワ−
クの供給が終了する。
【0007】つづいて、第3、第4のプッシャシリンダ
−についても、順次前記と同様な作動をして第3、第4
のワ−クを熱処理炉内に供給する。
−についても、順次前記と同様な作動をして第3、第4
のワ−クを熱処理炉内に供給する。
【0008】また、第1のプッシャシリンダ−側面のス
トッパ−兼ガイド用板は、第2のワ−クが搬送手段によ
り搬送された時はそのストッパ−となり、次に押し出さ
れる時はガイドの役割をするため、単列に搬送されたワ
−ク同志が接近していても確実に振り分けることが出来
る。またワ−クがプッシャシリンダ−によりほぼ水平移
動のため、転がりがなくなり整列が容易となる。第2、
第3のプッシャシリンダ−側面のワ−クのストッパ−兼
ガイド用板についても同様な効果がある。
トッパ−兼ガイド用板は、第2のワ−クが搬送手段によ
り搬送された時はそのストッパ−となり、次に押し出さ
れる時はガイドの役割をするため、単列に搬送されたワ
−ク同志が接近していても確実に振り分けることが出来
る。またワ−クがプッシャシリンダ−によりほぼ水平移
動のため、転がりがなくなり整列が容易となる。第2、
第3のプッシャシリンダ−側面のワ−クのストッパ−兼
ガイド用板についても同様な効果がある。
【0009】
【実施例】次に、本発明の実施例を第1図から第3図に
ついて具体的に説明する。
ついて具体的に説明する。
【0010】本実施例においては、1事例として熱処理
炉7内のコンベア8の上に円盤状のワ−クWを、4列に
整列された状態で供給するワ−ク整列供給装置について
説明する。
炉7内のコンベア8の上に円盤状のワ−クWを、4列に
整列された状態で供給するワ−ク整列供給装置について
説明する。
【0011】第1図に示すごとく、熱処理炉7の入口に
沿って熱処理炉7の軸線に直角方向に搬送手段をなすチ
エ−ンコンベア5が配設されてワ−クWを矢印A方向に
搬送する。そして、そのチエ−ンコンベア5の下流端に
はワ−クWのストッパ−6が設けられている。また、熱
処理炉7の入口に前記チエ−ンコンベア5を隔て、熱処
理炉7の軸線方向に4個のプッシャシリンダ−(以下、
単にNO.1シリンダ−,NO.2シリンダ−,NO.
3シリンダ−,NO.4シリンダ−のようにいう)1、
2、3、4が平行に配設されており、NO.1〜NO.
4シリンダ−1、2、3、4の伸縮に応じて、ワ−クW
を熱処理炉7内のコンベア8の上(以下、単に熱処理炉
7内という)に供給する。また、NO.1〜NO.3シ
リンダ−1、2、3にはワ−クW上流側の側面に1端が
シリンダ頭部に固着し、他端はフリ−のストッパ−兼ガ
イド用板(以下、単にNO.1ガイド、NO.2ガイド
、NO.3ガイド、のようにいう)51、52、53が
それぞれ設けられており、ワ−クWを停止またはガイド
する。次に、第3図に示すごとく、コンベア5上面でN
O.1〜NO.4シリンダ−1、2、3、4の軸線の垂
直線上に光電管201、202、203、204が配設
されている。これら光電管201、202、203、2
04からの信号は第2図に示すフロ−チャ−トによるプ
ログラムが設定されている。
沿って熱処理炉7の軸線に直角方向に搬送手段をなすチ
エ−ンコンベア5が配設されてワ−クWを矢印A方向に
搬送する。そして、そのチエ−ンコンベア5の下流端に
はワ−クWのストッパ−6が設けられている。また、熱
処理炉7の入口に前記チエ−ンコンベア5を隔て、熱処
理炉7の軸線方向に4個のプッシャシリンダ−(以下、
単にNO.1シリンダ−,NO.2シリンダ−,NO.
3シリンダ−,NO.4シリンダ−のようにいう)1、
2、3、4が平行に配設されており、NO.1〜NO.
4シリンダ−1、2、3、4の伸縮に応じて、ワ−クW
を熱処理炉7内のコンベア8の上(以下、単に熱処理炉
7内という)に供給する。また、NO.1〜NO.3シ
リンダ−1、2、3にはワ−クW上流側の側面に1端が
シリンダ頭部に固着し、他端はフリ−のストッパ−兼ガ
イド用板(以下、単にNO.1ガイド、NO.2ガイド
、NO.3ガイド、のようにいう)51、52、53が
それぞれ設けられており、ワ−クWを停止またはガイド
する。次に、第3図に示すごとく、コンベア5上面でN
O.1〜NO.4シリンダ−1、2、3、4の軸線の垂
直線上に光電管201、202、203、204が配設
されている。これら光電管201、202、203、2
04からの信号は第2図に示すフロ−チャ−トによるプ
ログラムが設定されている。
【0012】次に、上記構成において、作動について説
明する。チエ−ンコンベア5上にワ−クWがNO.4シ
リンダ−4の軸線直前にまであること、チエ−ンコンベ
ア5は常時回転していること、NO.1〜NO.4シリ
ンダ1、2、3、4が収縮していることを条件として、
第2図プログラムを開始するようにスタ−ト信号が発生
される。ステップ101において、NO.1〜NO.4
シリンダ−1、2、3、4が自動化になり、ステップ1
02では、第1のワ−クWがチエ−ンコンベア5により
NO.1シリンダ−1の軸線上に搬送され、ストッパ−
6で停止する。ステップ103では、NO.1シリンダ
−1が伸長し、第1のワ−クWがストッパ−6およびN
O.1シリンダ−1の先端に設けられたワ−クWと直接
接触してワ−クWを押し込む治具の形状でガイドされな
がら加熱炉7内に供給される。ステップ104では、第
2のワ−クWがチエ−ンコンベア5によりNO.2シリ
ンダ−2の軸線上に搬送され、NO.1ガイド51で停
止する。ステップ105では、NO.2シリンダ−2が
伸長し、第2のワ−クWがNO.1ガイド51でガイド
されながら熱処理炉7内に供給される。ステップ106
では、NO.1シリンダ−1が収縮状態に戻される。ス
テップ107では、第3のワ−クWがチエ−ンコンベア
5によりNO.3シリンダ−3の軸線上に搬送され、N
O.2ガイド52で停止する。ステップ108では、N
O.3シリンダ−3が伸長し、第3のワ−クWがNO.
2ガイド52でガイドされながら熱処理炉7内に供給さ
れる。ステップ109では、NO.2シリンダ−2が収
縮状態に戻される。ステップ110では、第4のワ−ク
Wがチエ−ンコンベア5によりNO.4シリンダ−4の
軸線上に搬送され、NO.3ガイド53で停止する。ス
テップ111では、NO.4シリンダ−4が伸長し、第
4のワ−クWはNO.3ガイド53でガイドされながら
熱処理炉7内に供給される。ステップ112では、NO
.3シリンダ−3が収縮状態に戻されると同時にステッ
プ113で、NO.4シリンダ−4が収縮状態に戻され
る。ステップ113が終了するとプログラムはステップ
101にリタ−ンし、以下同様にしてステップ101〜
113が繰り返し循環されることにより、熱処理炉7へ
のワ−クWの搬送と供給が行われる。また、前工程の何
らかのトラブルでワ−クWがチエ−ンコンベア5に供給
されない場合、NO.1〜NO.4シリンダ−1、2、
3、4がステップ101〜113のどの状態にあっても
、あらかじめ設定されたある時間を経過すると、プログ
ラムは自動的にステップ101にリタ−ンし、供給装置
の熱処理炉7から受ける熱の影響による損傷を防止して
いる。
明する。チエ−ンコンベア5上にワ−クWがNO.4シ
リンダ−4の軸線直前にまであること、チエ−ンコンベ
ア5は常時回転していること、NO.1〜NO.4シリ
ンダ1、2、3、4が収縮していることを条件として、
第2図プログラムを開始するようにスタ−ト信号が発生
される。ステップ101において、NO.1〜NO.4
シリンダ−1、2、3、4が自動化になり、ステップ1
02では、第1のワ−クWがチエ−ンコンベア5により
NO.1シリンダ−1の軸線上に搬送され、ストッパ−
6で停止する。ステップ103では、NO.1シリンダ
−1が伸長し、第1のワ−クWがストッパ−6およびN
O.1シリンダ−1の先端に設けられたワ−クWと直接
接触してワ−クWを押し込む治具の形状でガイドされな
がら加熱炉7内に供給される。ステップ104では、第
2のワ−クWがチエ−ンコンベア5によりNO.2シリ
ンダ−2の軸線上に搬送され、NO.1ガイド51で停
止する。ステップ105では、NO.2シリンダ−2が
伸長し、第2のワ−クWがNO.1ガイド51でガイド
されながら熱処理炉7内に供給される。ステップ106
では、NO.1シリンダ−1が収縮状態に戻される。ス
テップ107では、第3のワ−クWがチエ−ンコンベア
5によりNO.3シリンダ−3の軸線上に搬送され、N
O.2ガイド52で停止する。ステップ108では、N
O.3シリンダ−3が伸長し、第3のワ−クWがNO.
2ガイド52でガイドされながら熱処理炉7内に供給さ
れる。ステップ109では、NO.2シリンダ−2が収
縮状態に戻される。ステップ110では、第4のワ−ク
Wがチエ−ンコンベア5によりNO.4シリンダ−4の
軸線上に搬送され、NO.3ガイド53で停止する。ス
テップ111では、NO.4シリンダ−4が伸長し、第
4のワ−クWはNO.3ガイド53でガイドされながら
熱処理炉7内に供給される。ステップ112では、NO
.3シリンダ−3が収縮状態に戻されると同時にステッ
プ113で、NO.4シリンダ−4が収縮状態に戻され
る。ステップ113が終了するとプログラムはステップ
101にリタ−ンし、以下同様にしてステップ101〜
113が繰り返し循環されることにより、熱処理炉7へ
のワ−クWの搬送と供給が行われる。また、前工程の何
らかのトラブルでワ−クWがチエ−ンコンベア5に供給
されない場合、NO.1〜NO.4シリンダ−1、2、
3、4がステップ101〜113のどの状態にあっても
、あらかじめ設定されたある時間を経過すると、プログ
ラムは自動的にステップ101にリタ−ンし、供給装置
の熱処理炉7から受ける熱の影響による損傷を防止して
いる。
【0013】
【発明の効果】以上述べたように、本装置は上記の構成
を有するから、ワ−クを確実に振り分けることができ、
また、落下、引っ掛かりによる供給トラブルがなくなる
ため、熱処理炉内に複列で、かつ整列された状態で安定
して供給することができるという優れた効果がある。
を有するから、ワ−クを確実に振り分けることができ、
また、落下、引っ掛かりによる供給トラブルがなくなる
ため、熱処理炉内に複列で、かつ整列された状態で安定
して供給することができるという優れた効果がある。
【0014】
【図1】本発明の実施例を示す平面図である。
【図2】フロ−チャ−トである。
【図3】プログラムの説明用図である。
【図4】従来の技術を示す説明用図である。
1〜4、11 プッシャシリンダ−
5 チエ−ンコンベア
6 ストッパ−
7 熱処理炉
8 コンベア
9 振動フィダ−もしくはシュ−ト
10 振り分けシュ−ト
201〜202 光電管
51〜53 ストッパ−兼ガイド用板W ワ−ク
Claims (1)
- 【請求項1】 平な面上に安定して設置可能な形状を
有するワ−クを熱処理するに際し、熱処理炉と、その熱
処理炉の軸線方向に、ワ−ク上流側側面にワ−クのスト
ッパ−兼ガイド用板を配設した複列のプッシャシリンダ
−でワ−クを供給する供給手段と、前記熱処理炉の入口
に沿って設けられ、その熱処理炉の軸線方向と直角方向
にワ−クを単列に搬送可能な搬送手段と、前記供給手段
と搬送手段の作動を制御し、熱処理炉へのワ−クの供給
を行わせる制御器と、を備えることを特徴とする熱処理
炉へのワ−ク整列供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP41651390A JPH04231412A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 熱処理炉へのワ−ク整列供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP41651390A JPH04231412A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 熱処理炉へのワ−ク整列供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04231412A true JPH04231412A (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=18524735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP41651390A Pending JPH04231412A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 熱処理炉へのワ−ク整列供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04231412A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104229445A (zh) * | 2014-08-13 | 2014-12-24 | 叶多星 | 一种金属棒料自动送料机 |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP41651390A patent/JPH04231412A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104229445A (zh) * | 2014-08-13 | 2014-12-24 | 叶多星 | 一种金属棒料自动送料机 |
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