CN109622670B - 一种高精度不锈钢管材调直设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度不锈钢管材调直设备，包括调直机本体和支撑体，所述支撑体的一端固定在调直机本体的输出端上，所述支撑体的一侧为斜面弧形，所述支撑体靠近弧形斜面底部的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构包括转轴和挡板，所述转轴贯穿挡板的底部，且转轴的一端通过轴承与支撑体靠近弧形斜面底部的一侧转动连接，所述支撑体远离调直机本体输出端的一侧固定有支撑箱，所述支撑箱内固定有驱动装置，所述驱动装置的输出端与转轴的一端固定连接，此高精度不锈钢管材调直设备，可以防止调直之后的管材直接掉落在地面，造成调直之后的管材二度弯曲以及地表的破损。
Description
技术领域
本发明涉及不锈钢材加工技术领域，具体为一种高精度不锈钢管材调直设备。
背景技术
不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等，另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构，也常用作家具厨具等。
现有的一些不锈钢管材调直设备，在进行不锈钢管材调直之后，调直的管材就直接掉落在地面上，这样被调直的管材可能掉在地上时造成管材的二度变形，长时间可能会地面造成一定损坏，为此，我们提出一种高精度不锈钢管材调直设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度不锈钢管材调直设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度不锈钢管材调直设备，包括调直机本体和支撑体，所述支撑体的一端固定在调直机本体的输出端上，所述支撑体的一侧为斜面弧形，所述支撑体靠近弧形斜面底部的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构包括转轴和挡板，所述转轴贯穿挡板的底部，且转轴的一端通过轴承与支撑体靠近弧形斜面底部的一侧转动连接，所述支撑体远离调直机本体输出端的一侧固定有支撑箱，所述支撑箱内固定有驱动装置，所述驱动装置的输出端与转轴的一端固定连接，所述驱动装置包括步进电机、半齿轮和全齿轮，所述步进电机固定在支撑箱的内部，所述步进电机的输出端与半齿轮固定连接，所述半齿轮与全齿轮啮合连接，所述全齿轮与转轴的一端固定连接，所述支撑体的底部固定有若干支撑柱，所述支撑体靠近挡板的一侧底部设置有梯形坡块，所述梯形坡块的最高端位于支撑体靠近挡板一端的下方，所述梯形坡块的最低端底部固定有接料槽，所述支撑体的顶部开设有方形凹槽，所述方形凹槽内固定有移动装置，所述移动装置远离方形凹槽的一端位于调直机本体的出口处，所述调直机本体为现有技术，故在此不做过多赘述。
优选的，所述移动装置包括伺服电机，活动丝杆、滑动块、轴承座、支撑板和套筒支架，所述伺服电机固定在方形凹槽内，所述伺服电机的输出端与活动丝杆的一端固定连接，所述轴承座固定在方形凹槽内远离伺服电机的一侧，所述活动丝杆远离伺服电机的一端转动连接在轴承座上，所述滑动块底部螺纹连接在活动丝杆上，所述滑动块靠近顶部的一侧与支撑板的一侧固定连接，所述支撑板远离滑动块的一侧底部与套筒支架的顶部固定连接，所述套筒支架的套筒端与调直机本体的输出端位于同一水平线上。
优选的，所述方形凹槽侧槽壁上开设有滑动凹槽，所述滑动块的两侧均固定有滑块，所述滑块远离滑动块的一端位于滑动凹槽内，且滑块与滑动凹槽滑动连接。
优选的，所述支撑体的弧形状斜面上固定有若干第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧上固定有弧形缓冲板，所述弧形缓冲板的弧度与支撑体斜面的弧度相同。
优选的，所述接料槽的槽底固定有若干第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的顶部固定有横向缓冲板。
优选的，所述接料槽的槽壁上固定有若干第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧远离接料槽侧槽壁的一端固定有竖向缓冲板。
优选的，所述挡板远离转轴的一侧开设有斜坡。
优选的，所述支撑箱靠近步进电机的一侧开设有若干通风口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在调直机本体的不锈钢管材的出料口设置支撑体、旋转机构、驱动装置、梯形坡块和接料槽，首先将调直之后的管材限制在支撑体上，当管材完全调直之后，旋转机构打开，将调直之后的管材顺着梯形坡块滑向接料槽内，这样便可以防止调直之后的管材直接掉落在地面，造成调直之后的管材二度弯曲以及地表的破损。
2、本发明通过移动装置中滑动块的移动速度与调直管材的出料速度是相同，这样移动装置中套筒支架可以对正在调直的管材起到一定支撑作用，在方形凹槽内设置滑动凹槽，不仅可以减少滑动块在方形凹槽内滑动所带的摩擦力，而且对滑动块的滑动起到一定的限位作用，在支撑体弧形状的斜面上设置弧形缓冲板，可以对调直之后的管材掉到支撑体上起到一定的初步缓冲作用，当调直之后的管材从梯形坡块上滑向接料槽时，利用横向缓冲板可以起到竖直方向的缓冲作用，当调直之后的管材从梯形坡块上滑向接料槽时，利用纵向缓冲板可以起到水平方向的缓冲作用，在挡板远离转轴的一侧设置斜坡，便于调直之后的管材从挡板上滑向梯形坡块，设置通风口可以对步进电机起到一定的散热作用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧面结构结构示意图；
图3为本发明正面结构示意图；
图4为图1的另一个方位结构示意图；
图5为本发明局部剖视图；
图6为本发明 支撑箱局部剖视图；
图7为图1中 A区局部放大图；
图8为为图2中 B区局部放大图；
图9为为图2中 C区局部放大图；
图10为为图4中 D区局部放大图。
图中：1-调直机本体；2-支撑体；3-旋转机构；4-转轴；5-挡板；6-支撑箱；7-驱动装置；8-步进电机；9-半齿轮；10-全齿轮；11-支撑柱；12-梯形坡块；13-接料槽；14-方形凹槽；15-移动装置；16-伺服电机；17-活动丝杆；18-滑动块；19-轴承座；20-支撑板；21-套筒支架；22-滑动凹槽；23- 滑块；24-第一缓冲弹簧；25-弧形缓冲板；26-第二缓冲弹簧；27-横向缓冲板；28-第三缓冲弹簧；29-竖向缓冲板；30-通风口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种高精度不锈钢管材调直设备，包括调直机本体1和支撑体2，所述支撑体2的一端固定在调直机本体 1的输出端上，所述支撑体2的一侧为斜面弧形，所述支撑体2靠近弧形斜面底部的一侧设置有旋转机构3，所述旋转机构3包括转轴4和挡板5，所述转轴4贯穿挡板5的底部，且转轴4的一端通过轴承与支撑体2靠近弧形斜面底部的一侧转动连接，所述支撑体2远离调直机本体1输出端的一侧固定有支撑箱6，所述支撑箱6内固定有驱动装置7，所述驱动装置7的输出端与转轴4的一端固定连接，所述驱动装置7包括步进电机8、半齿轮9和全齿轮 10，所述步进电机8固定在支撑箱6的内部，所述步进电机8的输出端与半齿轮9固定连接，所述半齿轮9与全齿轮10啮合连接，所述全齿轮10与转轴4的一端固定连接，所述支撑体2的底部固定有若干支撑柱11，所述支撑体2靠近挡板5的一侧底部设置有梯形坡块12，所述梯形坡块12的最高端位于支撑体2靠近挡板5一端的下方，所述梯形坡块12的最低端底部固定有接料槽13，所述支撑体2的顶部开设有方形凹槽14，所述方形凹槽14内固定有移动装置15，所述移动装置15远离方形凹槽14的一端位于调直机本体1 的出口处。
所述移动装置15包括伺服电机16，活动丝杆17、滑动块18、轴承座19、支撑板20和套筒支架21，所述伺服电机16固定在方形凹槽14内，所述伺服电机16的输出端与活动丝杆17的一端固定连接，所述轴承座19固定在方形凹槽14内远离伺服电机16的一侧，所述活动丝杆17远离伺服电机16的一端转动连接在轴承座19上，所述滑动块18底部螺纹连接在活动丝杆17上，所述滑动块18靠近顶部的一侧与支撑板20的一侧固定连接，所述支撑板20 远离滑动块18的一侧底部与套筒支架21的顶部固定连接，所述套筒支架21 的套筒端与调直机本体1的输出端位于同一水平线上，通过移动装置15中滑动块18的移动速度与调直管材的出料速度是相同，这样移动装置15中套筒支架21可以对正在调直的管材起到一定支撑作用。
所述方形凹槽14侧槽壁上开设有滑动凹槽22，所述滑动块18的两侧均固定有滑块23，所述滑块23远离滑动块18的一端位于滑动凹槽22内，且滑块23与滑动凹槽22滑动连接，在方形凹槽14内设置滑动凹槽22，不仅可以减少滑动块18在方形凹槽14内滑动所带的摩擦力，而且对滑动块18的滑动起到一定的限位作用。
所述支撑体2的弧形状斜面上固定有若干第一缓冲弹簧24，所述第一缓冲弹簧24上固定有弧形缓冲板25，所述弧形缓冲板25的弧度与支撑体2斜面的弧度相同，在支撑体2弧形状的斜面上设置弧形缓冲板25，可以对调直之后的管材掉到支撑体2上起到一定的初步缓冲作用。
所述接料槽13的槽底固定有若干第二缓冲弹簧26，所述第二缓冲弹簧 26的顶部固定有横向缓冲板27，当调直之后的管材从梯形坡块12上滑向接料槽13时，利用横向缓冲板27可以起到竖直方向的缓冲作用。
所述接料槽13的槽壁上固定有若干第三缓冲弹簧28，所述第三缓冲弹簧 28远离接料槽13侧槽壁的一端固定有竖向缓冲板29，当调直之后的管材从梯形坡块12上滑向接料槽13时，利用纵向缓冲板可以起到水平方向的缓冲作用。
所述挡板5远离转轴4的一侧开设有斜坡，在挡板5远离转轴4的一侧设置斜坡，便于调直之后的管材从挡板5上滑向梯形坡块12。
所述支撑箱6靠近步进电机8的一侧开设有若干通风口30，设置通风口 30可以对步进电机8起到一定的散热作用。
工作原理：首先套筒支架21时位于调直机本体1的出料处，当调直的管材的一端从调直机本体1的出料口处慢慢移动时，管材远离调直机本体1的一端位于套筒支架21内，此时，伺服电机16开始工作，伺服电机16的输出端带动活动丝杆17转动，滑动块18在丝杠上移动，滑动块18带动支撑板20 移动，支撑板20带动套筒支架21移动，此时套筒支架21的移动速度与管材的出料速度相同，当管材完全调直之后，从套筒支架21上脱落，掉到弧形缓冲板25上，此时的挡板5为闭合状态，当调直之后的管材与挡板5接触时，步进电机8开始工作，步进电机8的输出端带动半齿轮9转动，半齿轮9带动全齿轮10转动，全齿轮10带动转轴4转动，转轴4带动挡板5转动，位于挡板5上的管材从挡板5上滑向梯形坡块12，然后进入接料槽13内，当管材脱离挡板5之后，步进电机8的输出端反向旋转，即挡板5开始回转。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种高精度不锈钢管材调直设备，包括调直机本体(1)和支撑体(2)，其特征在于：所述支撑体(2)的一端固定在调直机本体(1)的输出端上，所述支撑体(2)的一侧为斜面弧形，所述支撑体(2)靠近弧形斜面底部的一侧设置有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括转轴(4)和挡板(5)，所述转轴(4)贯穿挡板(5)的底部，且转轴(4)的一端通过轴承与支撑体(2)靠近弧形斜面底部的一侧转动连接，所述支撑体(2)远离调直机本体(1)输出端的一侧固定有支撑箱(6)，所述支撑箱(6)内固定有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)的输出端与转轴(4)的一端固定连接，所述驱动装置(7)包括步进电机(8)、半齿轮(9)和全齿轮(10)，所述步进电机(8)固定在支撑箱(6)的内部，所述步进电机(8)的输出端与半齿轮(9)固定连接，所述半齿轮(9)与全齿轮(10)啮合连接，所述全齿轮(10)与转轴(4)的一端固定连接，所述支撑体(2)的底部固定有若干支撑柱(11)，所述支撑体(2)靠近挡板(5)的一侧底部设置有梯形坡块(12)，所述梯形坡块(12)的最高端位于支撑体(2)靠近挡板(5)一端的下方，所述梯形坡块(12)的最低端底部固定有接料槽(13)，所述支撑体(2)的顶部开设有方形凹槽(14)，所述方形凹槽(14)内固定有移动装置(15)，所述移动装置(15)远离方形凹槽(14)的一端位于调直机本体(1)的出口处；
所述移动装置(15)包括伺服电机(16)，活动丝杆(17)、滑动块(18)、轴承座(19)、支撑板(20)和套筒支架(21)，所述伺服电机(16)固定在方形凹槽(14)内，所述伺服电机(16)的输出端与活动丝杆(17)的一端固定连接，所述轴承座(19)固定在方形凹槽(14)内远离伺服电机(16)的一侧，所述活动丝杆(17)远离伺服电机(16)的一端转动连接在轴承座(19)上，所述滑动块(18)底部螺纹连接在活动丝杆(17)上，所述滑动块(18)靠近顶部的一侧与支撑板(20)的一侧固定连接，所述支撑板(20)远离滑动块(18)的一侧底部与套筒支架(21)的顶部固定连接，所述套筒支架(21)的套筒端与调直机本体(1)的输出端位于同一水平线上。
2.根据权利要求1所述的一种高精度不锈钢管材调直设备，其特征在于：所述方形凹槽(14)侧槽壁上开设有滑动凹槽(22)，所述滑动块(18)的两侧均固定有滑块(23)，所述滑块(23)远离滑动块(18)的一端位于滑动凹槽(22)内，且滑块(23)与滑动凹槽(22)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种高精度不锈钢管材调直设备，其特征在于：所述支撑体(2)的弧形状斜面上固定有若干第一缓冲弹簧(24)，所述第一缓冲弹簧(24)上固定有弧形缓冲板(25)，所述弧形缓冲板(25)的弧度与支撑体(2)斜面的弧度相同。
4.根据权利要求1所述的一种高精度不锈钢管材调直设备，其特征在于：所述接料槽(13)的槽底固定有若干第二缓冲弹簧(26)，所述第二缓冲弹簧(26)的顶部固定有横向缓冲板(27)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度不锈钢管材调直设备，其特征在于：所述接料槽(13)的槽壁上固定有若干第三缓冲弹簧(28)，所述第三缓冲弹簧(28)远离接料槽(13)侧槽壁的一端固定有竖向缓冲板(29)。
6.根据权利要求1所述的一种高精度不锈钢管材调直设备，其特征在于：所述挡板(5)远离转轴(4)的一侧开设有斜坡。
7.根据权利要求1所述的一种高精度不锈钢管材调直设备，其特征在于：所述支撑箱(6)靠近步进电机(8)的一侧开设有若干通风口(30)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 323400 no.270 Yongning Road, Songyang Industrial Park, Lishui City, Zhejiang Province Patentee after: Pengye Holdings Group Co.,Ltd. Address before: 323400 no.270 Yongning Road, Songyang Industrial Park, Lishui City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG PENGYE STAINLESS STEEL Co.,Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A high-precision stainless steel pipe straightening equipment Effective date of registration: 20231226 Granted publication date: 20200407 Pledgee: Bank of China Limited Songyang County sub branch Pledgor: Pengye Holdings Group Co.,Ltd. Registration number: Y2023980074398 |