CN105383330A - 配备马达的齿轮箱安装结构 - Google Patents

配备马达的齿轮箱安装结构 Download PDF

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CN105383330A CN201510527102.3A CN201510527102A CN105383330A CN 105383330 A CN105383330 A CN 105383330A CN 201510527102 A CN201510527102 A CN 201510527102A CN 105383330 A CN105383330 A CN 105383330A
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Abstract

本发明涉及配备马达的齿轮箱安装结构。配备马达的齿轮箱(60)包括马达(62)和齿轮箱(61)。齿轮箱(61)具有主体部分(63a)和马达安装部分(63b)，主体部分固定到框架构件且其内容纳将驱动力从马达(62)传递到输出轴(64f)的减速齿轮组(64)，马达安装部分将马达(62)安装到主体部分(63a)。齿轮箱(61)还包括在主体部分(63a)和马达安装部分(63b)之间的脆弱部分(63c)。当由于框架构件的变形将挤压力施加到配备马达的齿轮箱(60)时，该脆弱部分(63c)破坏，从而马达(62)和马达安装部分(63b)从主体部分(63a)脱离。马达(62)的旋转轴(62a)同轴地且可脱离地连接到蜗轮(64a)的旋转轴(64a1)，蜗轮是减速齿轮组(64)中的一个齿轮。

Description

配备马达的齿轮箱安装结构
技术领域
本发明涉及用于在交通工具、诸如汽车、飞机、轮船或者列车等中安装的交通工具电动座椅的配备马达的齿轮箱安装结构。
背景技术
一种已知的交通工具电动座椅设置有配备马达的齿轮箱，该配备马达的齿轮箱减小来自马达的驱动力，并且经由小齿轮将该减小的驱动力传递到扇形齿轮，从而座垫的高度能够得到调节。在于已经公开的PCT申请的日文译本No.2011-525163(JP-A-2011-525163)中描述的技术中，配备马达的齿轮箱安装到框架构件，该框架构件被三组螺母和螺栓附接到滑轨上。
发明内容
在于JP-A-2011-525163中描述的技术中，如果由于交通工具等的碰撞而将过度的负载施加到框架构件，并且框架构件弯曲，则配备马达的齿轮箱可能破坏并且在内部容纳的齿轮可能散开。为了避免这种情况发生，使得框架构件足够强固从而在碰撞时并不弯曲，或者实施如下一种设计，其中在除了在将配备马达的齿轮箱安装到框架构件的位置附近之外的部分处设置弱化部分并且在碰撞时该弱化部分变形从而框架构件的弯曲并不影响配备马达的齿轮箱。对于前者，由于框架构件是更大的或者更厚的等，所以框架构件将变得更重，并且对于后者，设计自由度最终丧失，从而这两者都是有问题的。
本发明因此提供一种配备马达的齿轮箱安装结构，即便由于交通工具的碰撞等而将过度负载施加到框架构件从而框架构件弯曲并且在配备马达的齿轮箱上推压，该配备马达的齿轮箱安装结构仍然阻止在配备马达的齿轮箱中容纳的齿轮散开。
本发明的一个方面涉及一种配备马达的齿轮箱安装结构，其中用于竖直地调节就座表面的配备马达的齿轮箱附接到在交通工具电动座椅的前后方向上延伸的框架构件。该配备马达的齿轮箱安装结构包括配备马达的齿轮箱。配备马达的齿轮箱包括马达和齿轮箱。齿轮箱具有：主体部分，该主体部分固定到框架构件并且在该主体部分内容纳将驱动力从马达传递到输出轴的减速齿轮组；和马达安装部分，该马达安装部分将马达安装到主体部分。齿轮箱还具有在主体部分和马达安装部分之间的脆弱部分。当由于框架构件的变形而将挤压力施加到配备马达的齿轮箱时，该脆弱部分破坏，从而马达和马达安装部分能够从主体部分脱离。马达的旋转轴同轴地并且可脱离地连接到蜗轮的旋转轴，该蜗轮是减速齿轮组中的一个齿轮。
根据该方面，齿轮箱的马达安装部分和主体部分经由脆弱部分而被附接，从而当由于交通工具的碰撞等过度负载施加到框架构件并且框架构件变形并且在配备马达的齿轮箱的马达上施加推力时，该脆弱部分破坏。此时，马达和马达安装部分能够从主体部分脱离。而且，马达的旋转轴同轴地并且可脱离地连接到蜗轮的旋转轴，从而马达和马达安装部分从主体部分脱离。此时，蜗轮在齿轮箱中保持处于与另一个减速齿轮啮合的状态中，从而全部减速齿轮的旋转维持在停止状态中，从而能够阻止齿轮散开。
在上述方面中，主体部分、马达安装部分和脆弱部分可以是一体树脂部件，并且与主体部分和马达安装部分相比，脆弱部分可以以窄的形状形成。
根据该结构，通过使得是一体树脂部件的齿轮箱的一部分具有窄的形状而形成脆弱部分，从而能够以简单的结构实现上述方面的操作和效果。
在上述方面中，马达的旋转轴可以通过橡胶联轴器而连接到蜗轮的旋转轴，该橡胶联轴器经由橡胶间隔器将马达的旋转轴可脱离地连接到蜗轮的旋转轴。
根据该结构，通过经由橡胶间隔器将马达的旋转轴可脱离地连接到蜗轮的旋转轴的橡胶联轴器将马达的旋转轴连接到蜗轮的旋转轴，从而能够以简单的结构实现上述方面的操作和效果。而且，能够经由橡胶间隔器吸收当马达旋转时的振动，从而能够减小配备马达的齿轮箱的操作噪声。
在上述方面中，加强板被附接到主体部分的在将主体部分附接到框架构件的一侧上的表面，该加强板加强主体部分并且支撑将驱动力从蜗轮传递到输出轴的减速齿轮组中的另一个齿轮的旋转轴，并且将加强板固定到主体部分的至少一个固定位置可以设置在脆弱部分附近。
根据该结构，加强主体部分并且支撑将驱动力从蜗轮传递到输出轴的减速齿轮组中的另一个齿轮的旋转轴的加强板被附接到主体部分的在将主体部分附接到框架构件的一侧上的表面。结果，在保持减速齿轮组处于啮合状态中的同时，能够使得主体部分较不易于破坏。而且，加强板上的至少一个固定位置设置在脆弱部分附近。结果，当挤压力从框架构件施加到马达时，应力能够更加有效地集中在脆弱部分处，从而脆弱部分能够容易地破坏并且马达能够从主体部分分离。因此，全部减速齿轮的旋转维持处于停止状态中从而能够阻止齿轮散开。
在上述方面中，当在交通工具的碰撞发生时被施加到输出轴的旋转力传递到蜗轮时，被施加到蜗轮的旋转轴的推力可以在与马达相反的方向上发生作用。
根据该结构，当在交通工具的碰撞发生时被施加到输出轴的旋转力传递到蜗轮时，被施加到蜗轮的旋转轴的推力可以在与马达相反的方向上发生作用。结果，即便由于某种原因蜗轮的确发生了旋转，被施加到蜗轮的旋转轴的推力仍然将不在已经脱离的马达的方向上发生作用，从而全部减速齿轮的旋转能够更加有效地维持处于停止状态中，从而能够阻止齿轮散开。
附图说明
将在下面参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中类似的数字表示类似的元件，并且其中：
图1是采用本发明的一个示例性实施例的座椅框架的如从前方观察的透视图；
图2是其中配备马达的齿轮箱安装到该示例性实施例的座垫框架的右侧侧框架的状态的如从座椅内侧观察的侧视图；
图3是其中配备马达的齿轮箱安装到该示例性实施例的座垫框架的右侧侧框架的状态的如从座椅外侧观察的侧视图；
图4是该示例性实施例的配备马达的齿轮箱的透视图；
图5是该示例性实施例的配备马达的齿轮箱的平面视图；
图6是该示例性实施例的配备马达的齿轮箱的侧视图；
图7是在该示例性实施例的配备马达的齿轮箱内容纳的减速齿轮的啮合状态的视图；
图8是在沿着图7中的线VIII-VIII截取的横截面处的联接部分的视图；并且
图9是沿着图2中的线IX-IX截取的截面视图。
具体实施方式
图1到9是本发明的一个示例性实施例的视图。该示例性实施例示意其中本发明应用于用于汽车(在下文中，还被称作“交通工具”)的座椅框架的示例。在图中，当安装了交通工具座椅框架时交通工具的方向由箭头指示。在以下说明中，与方向有关的说明是基于这些方向的。该示例性实施例的交通工具座椅框架1包括座垫框架20和靠背框架30。头枕安装到靠背框架30的上部，但是在图中予以省略。
座垫框架20具有分别地在右侧部分和左侧部分上在前后方向上延伸的右侧侧框架21R和左侧侧框架21L。右侧侧框架21R和左侧侧框架21L是大体矩形的板形压制部件，其中其长度方向在前后方向上延伸。在座椅外侧方向上延伸的上凸缘部分21R1和21L1分别地设置在右侧侧框架21R和左侧侧框架21L的上端部分上，并且在座椅外侧方向上延伸的下凸缘部分21R2和21L2分别地设置在右侧侧框架21R和左侧侧框架21L的下端部分上。圆筒形前管22在其前侧上以可旋转方式附接到右侧侧框架21R和左侧侧框架21L，并且圆筒形后管23在其后侧上以可旋转方式附接到右侧侧框架21R和左侧侧框架21L。前面板25被附接成能够在竖直方向上旋转到右侧侧框架21R和左侧侧框架21L的前侧部分，并且一对下臂24附接到右侧侧框架21R和左侧侧框架21L的后侧部分。靠背框架30经由倾角调节器40附接到下臂24，并且能够通过操作该倾角调节器40来调节靠背框架30相对于座垫框架20的角度。这里，右侧侧框架21R是在权利要求的范围内的“框架构件”的一个示例。
用于使得能够进行竖直移动的升降器机构设置在座垫框架20上。固定到前管22的两个前连杆22a经由托架71以可旋转方式附接到被固定到地板F的滑轨50的上轨51。固定到后管23的两个后连杆23a经由托架72以枢转方式附接到被固定到地板F的滑轨50的上轨51。滑轨50使得座垫框架20能够相对于地板F在前后方向上滑动。在以下说明中，以复数形式提供的部件等可以以单数方式提及以简化说明并且便于理解。
如在图2和3中所示，扇形齿轮23b固定到后管23。扇形齿轮23b是大体扇形(即，扇子形)的钢金属构件，具有齿23b1和固定孔23b2，在圆弧部分上设置齿23b1，且后管23穿过该固定孔23b2，后管23固定到该固定孔23b2，该固定孔23b2在扇形的主要部分中敞开。而且，大体梯形的孔23b3设置在齿23b1和固定孔23b2之间。扇形齿轮23b的齿23b1布置成与在安装到右侧侧框架21R的配备马达的齿轮箱60中设置的小齿轮64e啮合。将在以后描述用于将扇形齿轮23b和配备马达的齿轮箱60安装到右侧侧框架21R的具体安装结构。通过驱动马达62而使小齿轮64e旋转。通过小齿轮64e的旋转，经由扇形齿轮23b使后管23旋转，并且后连杆23a相对于被附接到上轨51的托架72在竖直方向上枢转。此时，是由右侧侧框架21R或者左侧侧框架21L、前连杆22a、上轨51和后连杆23a形成的四段连杆的一部分的前连杆22a通过后连杆23a的移动而被驱动并且在竖直方向上枢转。结果，座垫框架20相对于地板F上下地移动。
如在图2和3中所示，包括马达62和齿轮箱61的配备马达的齿轮箱60安装到朝向右侧侧框架21R的后方的右侧上的表面(即，座椅外侧上的表面)。如在图4到7中所示，齿轮箱61包括聚丁烯齿轮箱外壳63、减速齿轮组64和盖板65。齿轮箱外壳63作为一个单元包括：外壳主体部分63a，该外壳主体部分63a容纳从马达62向小齿轮64e传递驱动力的减速齿轮组64并且固定到右侧侧框架21R；马达安装部分63b，该马达安装部分63b用于将马达62安装到外壳主体部分63a；和脆弱部分63c，该脆弱部分63c将外壳主体部分63a连接到马达安装部分63b。如在图7和9中所示，用于容纳减速齿轮组64的凹进部分63a4设置在外壳主体部分63a上。在凹进部分63a4中设置第一支撑孔63a5和第二支撑孔63a6，第一支撑孔63a5支撑第一减速齿轮64b和第二减速齿轮64c的旋转轴64g,，第二支撑孔63a6支撑第三减速齿轮64d和小齿轮64e的旋转轴64f。而且，在外壳主体部分63a的外周部分附近布置了以不可旋转方式固定到外壳主体部分63a的三个安装螺栓，所述三个安装螺栓的轴部分面对左侧(面对座椅内侧方向)，从而将外壳主体部分63a安装到右侧侧框架21R。所述三个安装螺栓是在侧视图中布置在大体等边三角形形状的顶点位置中的后安装螺栓63a1、前上安装螺栓63a2和前下安装螺栓63a3。更加具体地，将前上安装螺栓63a2和前下安装螺栓63a3连接在一起的线作为底边在大体竖直方向上延伸，并且后安装螺栓63a1大体布置于在这条线后方的等边三角形形状的顶点位置中。所述三个安装螺栓都是六角螺栓，其正六棱柱的头部嵌入外壳主体部分63a中，并且轴部分从座椅内侧上的表面突出。这里，外壳主体部分63a是在权利要求范围内的“主体部分”的一个示例。
如在图4到6中所示，在外壳主体部分63a前方经由脆弱部分63c一体地设置马达安装部分63b。马达安装部分63b是通过夹持马达62的旋转轴62a侧本体而支撑马达62的旋转轴62a侧本体的部分，并且脆弱部分63c是设置在外壳主体部分63a和马达安装部分63b之间的窄部分。脆弱部分63c用于当如将在以后描述地试图推动并且弯曲马达62的大的力施加到外壳主体部分63a时，通过自身破坏从而外壳主体部分63a从马达62和马达安装部分63b分离而防止外壳主体部分63a破坏。
如在图7中所示，减速齿轮组64包括：蜗轮64a，在与马达62的旋转轴62a相同的轴线上将驱动力传递于该蜗轮64a；作为螺旋齿轮的第一减速齿轮64b；在与第一减速齿轮64b相同的轴线(旋转轴64g)上的一体小直径第二减速齿轮64c；与第二减速齿轮64c啮合的大直径第三减速齿轮64d；和在与第三减速齿轮64d相同的轴线(旋转轴64f)上的一体小直径小齿轮64e。蜗轮64a借助于旋转轴64a1而被附接到外壳主体部分63a，该旋转轴64a1以可旋转方式被马达侧轴承63a7和主体侧轴承63a8支撑。如在图7和8中所示，马达62的旋转轴62a经由橡胶间隔器62b连接到金属连接构件64a2，该金属连接构件64a2被固定到蜗轮64a的旋转轴64a1。马达62的旋转轴62a的末端具有如下形状，其中，在金属圆盘62a1的圆形表面的外周部分附近以120度间隔布置具有大体梯形横截面的柱状体62a2，柱状体62a2的上基部面对中心。连接构件64a2具有如下形状，其中具有在中心处敞开的角孔64a24的圆柱形部分64a22布置在圆盘部分64a21的圆形表面中心部分处，并且在圆盘部分64a21的圆形表面的外周部分附近以120度间隔布置具有大体帽形横截面的柱状体64a23，柱状体64a23的顶点部分面向中心。设置在蜗轮64a的旋转轴64a1上的具有大体矩形横截面的部分插入到圆柱形部分64a22中的角孔64a24中并且固定于此。间隔器62b具有如下形状，其中从圆环形柱状体的圆环面外周部分在高度方向上以60度间隔设置具有大体梯形横截面的六个柱状凹口62b1。通过偏移马达62的旋转轴62a的柱状体62a2的上基部侧部分和连接构件64a2的柱状体64a23的顶点部分侧部分，并且将它们一起配合在间隔器62b的凹口62b1中，马达62的旋转轴62a和连接构件64a2被连接到一起。即，马达62的旋转轴62a和连接构件64a2被橡胶联轴器连接到一起，橡胶联轴器是一种类型的柔性联轴器。结果，马达62的驱动力传递到蜗轮64a。经由间隔器62b连接的该部分布置在齿轮箱外壳63的脆弱部分63c附近。因此，如果齿轮箱外壳63的脆弱部分63c破坏，则马达62的旋转轴62a将从蜗轮64a的旋转轴64a1分离，从而在蜗轮64a保持处于外壳主体部分63a中的同时，外壳主体部分63a从马达62和马达安装部分63b分离。这里，旋转轴64f是在权利要求的范围内的“输出轴”的一个示例。
如在图7中所示，在蜗轮64a和第一减速齿轮64b啮合时，蜗轮64a的扭转角度被设定为小于摩擦角。因此，蜗轮64a被设定为当在蜗轮64a保持处于齿轮箱外壳63中的同时马达62已经分离时即便从小齿轮64e侧施加了驱动力，仍然不会旋转。结果，即便由于交通工具的后碰撞等将向下负载施加到座垫框架20，从而施加试图向下推动后连杆23a的力(即，试图在图2中顺时针地旋转后连杆23a的力)，减速齿轮组64仍然将不会旋转。而且，对于蜗轮64a，扭转角度的方向被设定成使得当经由减速齿轮组64传递试图向下推动后连杆23a的力时，被施加到旋转轴64a1的推力负载的方向将在朝向主体侧轴承63a8的方向上。这里，推力负载是当蜗轮64a旋转时在轴向方向上施加到蜗轮64a的旋转轴64a1的力。因此，即便经由减速齿轮组64传递试图向下推动后连杆23a的过度负载并且由于某种原因蜗轮64a的确发生旋转，仍然能够阻止蜗轮64a从外壳主体部分63a分离。
在减速齿轮组64容纳在齿轮箱外壳63内的同时，覆盖外壳主体部分63a的凹进部分63a4的金属盖板65附接到齿轮箱外壳63的座椅左侧侧表面(内侧侧表面)。如在图6和9中所示，盖板65具有大体矩形形状。支撑第一减速齿轮64b和第二减速齿轮64c的旋转轴64g的第一支撑孔65a和支撑第三减速齿轮64d和小齿轮64e的旋转轴64f的第二支撑孔65b设置在盖板65的中心部分中。四个螺丝孔65c、65d、65e和65f设置在盖板65的外周部分附近的位置中。其中，当盖板65附接到外壳主体部分63a时，螺丝孔65c和螺丝孔65d布置成在外壳主体部分63a的脆弱部分63c附近定位。即，螺丝孔65c设置在盖板65的上端部分的前端部分附近的位置中，并且螺丝孔65d设置在盖板65的下端部分的前端部分附近的位置中。关于其它两个螺丝孔，螺丝孔65e布置在盖板65的上端部分的在前后方向上的中心部分附近，并且螺丝孔65f布置在盖板65的下端部分的后端部分附近。当盖板65被四个螺钉82附接到容纳减速齿轮组64的外壳主体部分63a时，旋转轴64g受到外壳主体部分63a中的第一支撑孔63a5和盖板65中的第一支撑孔65a支撑，并且旋转轴64f受到外壳主体部分63a中的第二支撑孔63a6和盖板65中的第二支撑孔65b支撑。旋转轴64f从齿轮箱外壳63的盖板65的左侧侧表面(即，座椅内侧侧表面)朝向座椅内侧突出，并且与扇形齿轮23b啮合的小齿轮64e附接到该旋转轴64f。这里，盖板65是在权利要求范围内的“加强板”的一个示例。
接着，将描述用于将配备马达的齿轮箱60安装到右侧侧框架21R的安装结构。如在图2和9中所示，后螺栓孔21R3、前上螺栓孔21R4和前下螺栓孔21R5设置在与在右侧侧框架21R的后方在齿轮箱外壳63上设置的后安装螺栓63a1、前上安装螺栓63a2和前下安装螺栓63a3的位置对应的位置中。在将前上安装螺栓63a2和前下安装螺栓63a3的位置连接到一起的线前方在与第一减速齿轮64b和第二减速齿轮64c的旋转轴64g对应的位置中设置第一减速齿轮轴避开孔21R6。在将前上安装螺栓63a2和前下安装螺栓63a3连接到一起的线的后方设置输出轴孔21R8，旋转轴64f穿过该输出轴孔21R8。配备马达的齿轮箱60的旋转轴64f穿过该输出轴孔21R8并且朝向右侧侧框架21R的座椅内侧(即，左侧)突出，并且被附接到该旋转轴64f的小齿轮64e与扇形齿轮23b啮合。
如在图2中所示，加强构件66是以大体Y形形状形成的金属板形构件。在Y形形状的每一个顶点附近在齿轮箱外壳63中设置与后安装螺栓63a1、前上安装螺栓63a2和前下安装螺栓63a3的位置对应的孔。即，对应于后安装螺栓63a1地设置螺栓孔66a，对应于前上安装螺栓63a2地设置螺栓孔66b，并且对应于前下安装螺栓63a3地设置螺栓孔66c。而且，支撑旋转轴64f的输出轴孔66d设置在Y形形状的中心部分中。通过将螺母81紧固到上述三个螺栓，该加强构件66被固定到位，使得右侧侧框架21R和间隔器80被夹在加强构件66和齿轮箱外壳63之间。在用于扇形齿轮23b的孔23b3内以非接触状态布置间隔器80，并且扇形齿轮23b以可旋转方式布置于在右侧侧框架21R和加强构件66之间由间隔器80确保的空间中。结果，在螺栓和旋转轴64f之间的空间得到加强从而该空间的距离将得到保持，并且扇形齿轮23b和安装在旋转轴64f上的小齿轮64e的啮合得到加强从而这两者将不脱离啮合。
如上所述构造的示例性实施例展示了以下描述的操作和效果。当由于交通工具的后碰撞等，大的负载施加到设置有根据该示例性实施例的配备马达的齿轮箱60的交通工具座椅时，施加了试图向下推动后连杆23a的力(即，试图在图2中顺时针旋转后连杆23a的力)。该旋转力经由扇形齿轮23b传递到减速齿轮组64，但是不被传递到马达62的旋转轴62a，这是因为蜗轮64a并不旋转。这里，右侧侧框架21R可以由于被施加到交通工具座椅的大的负载而变形，从而试图推动并且弯曲马达62的大的力可以施加到齿轮箱61。这里，脆弱部分63c设置在齿轮箱61上，并且马达62的旋转轴62a经由间隔器62b可脱离地连接到蜗轮64a的旋转轴64a1。因此，齿轮箱61在脆弱部分63c处破坏，并且马达62和马达安装部分63b从外壳主体部分63a分离。容纳在外壳主体部分63a中的减速齿轮组64被保持从而并不由于来自后连杆23a的力而旋转，从而后连杆23a并不相对于右侧侧框架21R旋转，并且在座垫框架20和滑轨50之间的距离得以维持。即，阻止了减速齿轮组64散开。
而且，盖板65附接到齿轮箱61，并且用于该附接的螺丝孔65c和螺丝孔65d布置在外壳主体部分63a的脆弱部分63c附近的位置中。结果，能够防止将减速齿轮组64保持处于啮合状态的外壳主体部分63a容易地破坏，并且应力能够更加有效地集中在脆弱部分63c处从而脆弱部分63c能够容易地破坏。此外，对于蜗轮64a，设定扭转角度的方向，使得当经由减速齿轮组64传递试图向下推动后连杆23a的力时，被施加到旋转轴64a1的推力负载的方向将在朝向主体侧轴承63a8的方向上。因此，即便经由减速齿轮组64传递试图向下推动后连杆23a的过大的力，并且由于某种原因蜗轮64a旋转，仍然能够阻止蜗轮64a从外壳主体部分63a分离。
虽然已经描述了一个具体实施例，但是本发明不限于该实施例的外观和结构。在本发明的范围内，各种修改、添加和省略也是可能的。
在上述示例性实施例中，脆弱部分63c是设置在外壳主体部分63a和马达安装部分63b之间的窄部分，但是脆弱部分63c不限于此。即，脆弱部分63c还可以是薄部分或者可以由具有低强度的不同的材料制成。
在上述示例性实施例中，马达62的旋转轴62a和蜗轮64a的旋转轴64a1经由间隔器62b可脱离地连接到一起，但是它们不限于此。即，弱化部分可以设置在马达62的旋转轴62a和蜗轮64a的旋转轴64a1之间，从而在该弱化部分处发生破坏。
在上述示例性实施例中，本发明应用于汽车(交通工具)的座椅，但是本发明还可以应用于安装在飞机、轮船或者列车等中的座椅。

Claims (5)

1.一种配备马达的齿轮箱安装结构，其中，用于竖直地调节就座表面的配备马达的齿轮箱被附接到框架构件，所述框架构件在交通工具电动座椅的前后方向上延伸，所述配备马达的齿轮箱安装结构的特征在于：
所述配备马达的齿轮箱(60)包括马达(62)和齿轮箱(61)，
所述齿轮箱(61)具有主体部分(63a)和马达安装部分(63b)，所述主体部分(63a)被固定到所述框架构件，并且在所述主体部分(63a)内容纳减速齿轮组(64)，所述减速齿轮组(64)将驱动力从所述马达(62)传递到输出轴(64f)，所述马达安装部分(63b)将所述马达(62)安装到所述主体部分(63a)，并且所述齿轮箱(61)还具有在所述主体部分(63a)和所述马达安装部分(63b)之间的脆弱部分(63c)，当由于所述框架构件的变形而将挤压力施加到所述配备马达的齿轮箱(60)时，所述脆弱部分(63c)破坏，使得所述马达(62)和所述马达安装部分(63b)从所述主体部分(63a)脱离；并且
所述马达(62)的旋转轴(62a)被同轴地并且可脱离地连接到蜗轮(64a)的旋转轴(64a1)，所述蜗轮(64a)是所述减速齿轮组(64)中的一个齿轮。
2.根据权利要求1所述的配备马达的齿轮箱安装结构，其中：
所述主体部分(63a)、所述马达安装部分(63b)和所述脆弱部分(63c)是一体的树脂部件；并且
与所述主体部分(63a)和所述马达安装部分(63b)相比，所述脆弱部分(63c)以窄的形状形成。
3.根据权利要求1或2所述的配备马达的齿轮箱安装结构，其中：
所述马达(62)的旋转轴(62a)通过橡胶联轴器连接到所述蜗轮(64a)的旋转轴(64a1)，所述橡胶联轴器将所述马达(62)的旋转轴(62a)经由橡胶间隔器(62b)可脱离地连接到所述蜗轮(64a)的旋转轴(64a1)。
4.根据权利要求1或2所述的配备马达的齿轮箱安装结构，其中：
加强板(65)被附接到所述主体部分(63a)的在所述主体部分(63a)附接到所述框架构件的一侧上的表面，所述加强板(65)加强所述主体部分(63a)，并且所述加强板(65)支撑将驱动力从所述蜗轮(64a)传递到所述输出轴(64f)的所述减速齿轮组中的另一个齿轮的旋转轴；并且
将所述加强板(65)固定到所述主体部分(63a)的至少一个固定位置被设置在所述脆弱部分(63c)附近。
5.根据权利要求1或2所述的配备马达的齿轮箱安装结构，其中：
当在所述交通工具的碰撞发生时被施加到所述输出轴(64f)的旋转力被传递到所述蜗轮(64a)时，被施加到所述蜗轮(64a)的旋转轴(64a1)的推力在与所述马达(62)相反的方向上发生作用。
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