CN105324921A - 旋转电机 - Google Patents

Abstract

本发明获得一种旋转电机，能够省略对在轴向上相分离地安装于框架的O形环中的至少一方进行收纳的O形环收纳槽，从而减少了切削加工所需的加工费并且能够减少材料费及重量。本发明所涉及的旋转电机中，第1O形环(13a)安装在以在轴向上相分离的方式压入并保持于定子芯体收纳部(10a)的外周面的轴向另一端侧的一对位置限制构件(12)之间，并被加压夹持在定子芯体收纳部(10a)与圆筒部(16)之间，第2O形环(13b)安装于以凹陷的方式设置于框架安装部(10b)的外周面的O形环收纳槽(11)，并被加压夹持在框架安装部(10b)与圆筒部(16)之间，从而冷却水路(22)形成在框架(10)与圆筒部(16)之间。

Description

旋转电机

技术领域

本发明涉及将在内部对定子芯体进行保持的框架收纳于外壳壳体的旋转电机，尤其涉及构成于框架和外壳壳体之间的冷却水路的结构。

背景技术

例如，在专利文献1所记载的现有的混合动力车用驱动装置中，将定子保持于内部的电动机机壳在与接合至发动机的中间外壳的内部相嵌合的状态下，经由中间外壳的接合端部与变速器的外壳相接合而形成为一体。该电动机机壳中，其轴向一端侧形成为大径部，轴向的另一端侧形成为小径部，O形环收纳槽分别形成于大径部和小径部的外周面。接着，将O形环收纳于O形环收纳槽，并将其加压夹持在电动机机壳与中间外壳之间，在电动机机壳与中间外壳之间构成冷却水路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2006/054661号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

现有的混合动力车用驱动装置中，由于O形环收纳槽形成于电动机机壳的外周面的轴向的两个端部，因此实施切削加工的部位变为两个，从而存在加工费增大的问题。

并且，小径部会相应地加厚O形环收纳槽的槽深的量，从而也存在电动机机壳的材料费增加及重量增大的问题。因此，虽然能够减薄小径部中除O形环收纳槽以外的部分的壁厚，从而减轻电动机机壳的重量，但这就需要进行用于减薄壁厚的切削加工，导致加工费增大。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种旋转电机，在该旋转电机中，能够省略对轴向上相分离地安装于框架的O形环中的至少一方进行收纳的O形环收纳槽，从而减少了切削加工所需的加工费，并且能够减少材料费及重量。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的旋转电机包括：定子，该定子具有定子芯体、以及卷绕安装于所述定子芯体的定子线圈；框架，该框架通过对上述定子芯体进行嵌合、固定从而将所述定子保持于内部；第1O形环及第2O形环，该第1O形环及第2O形环以在轴向上相分离的方式安装于所述框架的外周面；以及外壳壳体，该外壳壳体对所述框架及所述定子进行收纳，所述第1O形环和所述第2O形环被加压夹持在所述框架与所述外壳壳体之间，从而冷却水路形成在所述框架与所述外壳壳体之间。并且，利用由不同于所述框架的其他构件构成的位置限制构件来限制所述第1O形环的轴向上的移动。

发明效果

根据本发明，限制第1O形环的轴向上的移动的位置限制构件由不同于框架的其他构件构成，因此，不需要对框架的外周面进行用于形成O形环收纳槽的切削加工，从而能够减少加工费。

并且，由于不需要相应地将框架增厚O形环收纳槽的槽深的量，因此，能够减薄框架的厚度，能够削减框架的材料费，并且能够减轻重量。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的旋转电机的剖视图。

图2是表示本发明的实施方式2所涉及的旋转电机的剖视图。

图3是表示本发明的实施方式3所涉及的旋转电机的剖视图。

图4是图3的A部放大图。

图5是表示本发明的实施方式4所涉及的旋转电机的剖视图。

图6是表示本发明的实施方式5所涉及的旋转电机的剖视图。

图7是图6的VII-VII箭头观察剖视图。

图8是本发明的实施方式6所涉及的旋转电机的主要部分剖视图。

图9是表示本发明的实施方式7所涉及的旋转电机的剖视图。

具体实施方式

下面，使用附图来说明本发明的旋转电机的优选实施方式。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的旋转电机的剖视图。

图1中，旋转电机100包括：转子2、配置为围绕转子2的定子6、在内部保持定子6的框架10、在内部收纳转子2和定子6的外壳壳体15、以及封闭外壳壳体15的开口的端板20。

转子2包括：例如通过层叠电磁钢板而构成的转子芯体3、在转子芯体3的外周面侧以沿轴向延伸的方式埋入且在周向上以等角间距配置的永磁体4、以及插通转子芯体3的轴心位置并固接于转子芯体3的轴5。另外，永磁体4以N极和S极在周向上交替排列的方式安装于转子芯体3。

定子6包括例如通过层叠电磁钢板而构成的圆环状的定子芯体7、以及卷绕安装于定子芯体7的定子线圈8。

框架10例如使用铁类材料通过铸造或锻造制作成壁厚随着朝向轴向一端侧而呈阶梯状地变厚的带有阶梯的圆筒状，包括具有均匀厚度的圆筒状的定子芯体收纳部10a、以及以与定子芯体收纳部10a的一端相连的方式形成的厚壁的框架安装部10b。定子芯体收纳部10a的轴向长度比定子芯体7的轴向长度要长。通过将定子芯体7压入并固定于定子芯体收纳部10a的内部，从而将定子6保持于框架10。

O形环收纳槽11凹陷地设置于框架10的框架安装部10b的外周面。一对位置限制构件12例如利用铁类材料制作成圆环状，通过在轴向上相分离地以外嵌状态将该一对位置限制构件12压入并保持于定子芯体收纳部10a的外周面的轴向的另一端侧，从而构成第1位置限制部。该第1位置限制部配置于定子芯体收纳部10a中收纳有定子芯体7的区域(定子芯体7的收纳区域)的轴向外侧。

外壳壳体15使用例如铝或铝合金作为材料，通过压铸制作成由圆筒部16和底部17形成的有底圆筒状。外壳壳体15的圆筒部16的内周面的另一端侧(底部侧)形成为内径稍大于定子芯体收纳部10a的外径的第1圆筒面16a，一端侧(开口侧)形成为内径稍大于框架10的框架安装部10b的外径的第2圆筒面16b。第1圆筒面16a与第2圆筒面16b之间形成为连结第1圆筒面16a和第2圆筒面16b的倾斜面16c。并且，轴承21a被保持在底部17的轴心位置。

端板20例如使用铝作为材料，通过压铸制作成圆盘状，轴承21b安装在轴心位置。

对于具有上述结构的旋转电机100的组装，首先，将卷绕安装有定子线圈8的定子芯体7压入并固定到框架10的定子芯体收纳部10a，将定子6组装到框架10。接着，将第1O形环13a安装到一对位置限制构件12之间，将第2O形环13b安装到O形环收纳槽11。由此来限制第1O形环13a和第2O形环13b轴向上的移动。

接着，将组装有定子6的框架10从开口侧插入外壳壳体15的圆筒部16。因此，第1O形环13a被加压夹持在第1圆筒面16a与定子芯体收纳部10a的外周面之间，第2O形环13b被加压夹持在第2圆筒面16b与O形环收纳槽11的底面之间。由此，冷却水路22构成于框架10的定子芯体收纳部10a的外周面与外壳壳体15的圆筒部16的倾斜面16c之间。

此外，将轴5的轴向的一端侧压入保持于端板20的轴承21b，将转子2组装到端板20。接着，将组装于端板20的转子2从开口侧插入外壳壳体15的圆筒部16。接着，将轴5的另一端侧压入保持于外壳壳体15的底部17的轴承21a，然后将端板20分别紧固固定于外壳壳体15的圆筒部16的开口端面、以及框架10的框架安装部10b的开口端面，由此组装得到旋转电机100。

按上述方式组装得到的旋转电机100可适用于例如混合动力汽车、电动汽车等车辆的变速器的电动机或发电机。

本实施方式1中，由于将一对位置限制构件12以在轴向上相分离的方式压入并保持于定子芯体收纳部10a的外周面的轴向另一端侧，从而构成第1位置限制部，因此，无需对定子芯体收纳部10a的外周面的轴向另一端侧进行切削加工来形成O形环收纳槽。因此，实施切削加工的部位只有框架安装部10b的外周面，从而能够削减加工费。

此外，无需在定子芯体收纳部10a形成O形环收纳槽。因此，与形成有O形环收纳槽的定子芯体收纳部相比，能够将定子芯体收纳部10a的壁厚相应地减薄O形环收纳槽的槽深的量，从而能够减少框架10的材料费和重量。

此外，由于使用铁类材料来制作框架10，因此，能够使框架10的热膨胀系数接近于由磁性钢板制作而成的定子芯体7的热膨胀系数。因此，能够减少在旋转电机100动作时的定子6发热时，因定子6与框架10之间的热膨胀差异而引起的应力的产生。

实施方式2.

图2是表示本发明的实施方式2所涉及的旋转电机的剖视图。

图2中，框架30例如使用铁类材料制作成外径随着朝向轴向一端侧而呈阶梯状地变大且具有均匀厚度的带有阶梯的圆筒状，包括：圆筒状的定子芯体收纳部30a、以与定子芯体收纳部30a的一端相连的方式形成的大径的大径部30b、以及从大径部30b的一端向径向外侧延伸出的框架安装部30c。定子芯体收纳部30a的轴向长度比定子芯体7的轴向长度要长。通过将定子芯体7压入并固定于定子芯体收纳部30a的内部，从而将定子6保持于框架10。

一对位置限制构件31例如利用铁类材料制作成圆环状，通过在轴向上相分离地以外嵌状态将该一对位置限制构件31压入并保持于大径部30b的外周面，从而构成第2位置限制部。该第2位置限制部配置于定子芯体收纳部30a的定子芯体7的收纳区域的轴向外侧。第2O形环13b被安装于一对位置限制构件31之间，从而轴向上的移动受到限制。

另外，本实施方式2所涉及的旋转电机101除了使用框架30来替代框架10这一点外，具有与上述实施方式1的旋转电机100相同的结构。

该旋转电机101中，第1O形环13a安装于一对位置限制构件12之间，第2O形环13b安装于一对位置限制构件31之间，将具有这种安装结构的框架30从开口侧插入到外壳壳体15的圆筒部16。由此，第1O形环13a被加压夹持在第1圆筒面16a与定子芯体收纳部30a的外周面之间，第2O形环13b被加压夹持在第2圆筒面16b与大径部30b的外周面之间。由此，冷却水路32构成于框架30的定子芯体收纳部30a的外周面与外壳壳体15的圆筒部16的倾斜面16c之间。

并且，外壳壳体15的圆筒部16和框架30的框架安装部30c分别紧固固定于端板20。。

根据本实施方式2，通过使一对位置限制构件12在轴向上相分离地被压入保持于定子芯体收纳部30a的外周面的轴向另一端侧，从而构成第1位置限制部，通过使一对位置限制构件31在轴向上相分离地被压入保持于大径部30b的外周面，从而构成第2位置限制部。由此，无需对定子芯体收纳部30a及大径部30b的外周面进行切削加工来形成O形环收纳槽，从而不需要进行切削加工，能够削减加工费。

此外，由于无需在定子芯体收纳部30a和大径部30b形成O形环收纳槽，因此，能够减薄框架30的壁厚，进而能够减少框架30的材料费和重量。

此外，由于框架30以均匀的厚度形成，因此，能够使用拉伸加工、板材滚圆焊接方法(圆筒弯曲加工后焊接)来制作框架30，从而能够减少框架30的加工费。

此外，由于使用铁类材料来制作框架30，因此，能够使框架30的热膨胀系数接近于由磁性钢板制作而成的定子芯体7的热膨胀系数。因此，能够减少在旋转电机100动作时的定子6发热时，因定子6与框架30之间的热膨胀差异而引起的应力的产生。

另外，在上述实施方式2中，外壳壳体的圆筒部和框架的框架安装部分别紧固固定于端板，但也可以增长框架安装部的径向长度，将框架安装部配置于圆筒部与端板之间，将框架安装部和圆筒部一起紧固固定于端板。

实施方式3.

图3是表示本发明的实施方式3所涉及的旋转电机的剖视图，图4是图3的A部放大图。

图3和图4中，框架10A具有引导部23，该引导部23通过将定子芯体收纳部10a的轴向另一端侧的内周面形成为其内径随着朝向轴向另一端而逐渐变大的倾斜面而构成。并且，一对位置限制构件12安装于定子芯体收纳部10a，以使得该一对位置限制构件12位于定子芯体7的收纳区域的径向外侧。

另外，本实施方式3所涉及的旋转电机102除了使用框架10A来替代框架10这一点外，具有与上述实施方式1的旋转电机100相同的结构。

在该实施方式3中，也通过使一对位置限制构件12在轴向上相分离地被压入并保持于定子芯体收纳部10a的外周面的轴向另一端侧来构成第1位置限制部，因此可获得与上述实施方式1相同的效果。

本实施方式3中，框架10A具有引导部23，该引导部23通过使定子芯体收纳部10a的内周面的轴向另一端侧形成为开口状的倾斜面而构成。因此，定子芯体7被引导向引导部23的倾斜面，并进一步通过引导部23与位置限制构件12之间的壁厚较薄的直线部，由此在将轴心调整为使得定子芯体7的轴心与定子芯体收纳部10a的轴心相一致之后，将该定子芯体7压入定子芯体收纳部10a。

因此，由于定子芯体收纳部10a的引导部23与位置限制构件12之间的部位的壁厚较薄，从而刚性较小。由此，在被引导向引导部23并调整了轴心的定子芯体7被压入定子芯体收纳部10a的引导部23与位置限制构件12之间的部位，直至到达安装有位置限制构件12的部位的过程中，进一步调整轴心。并且，定子芯体收纳部10a的从引导部23到位置限制构件12的部位的内周面构成具有定子芯体7的轴心调整作用的定子芯体压入嵌合面。

因此，根据实施方式3，能够抑制因定子芯体7与定子芯体收纳部10a之间的轴心偏离而引起的压入荷重的增大。

此外，由于一对位置限制构件12以位于定子芯体7的收纳区域的径向外侧的方式安装于定子芯体收纳部10a，因此，能够缩短定子芯体收纳部10a的定子芯体7从收纳区域向轴向另一端侧突出的突出量。由此，能够缩短定子芯体收纳部10a的轴向长度，从而在能够削减材料费的同时，还能够实现旋转电机102的小型化。

实施方式4.

图5是表示本发明的实施方式4所涉及的旋转电机的剖视图。

图5中，框架30A包括圆筒状的定子芯体收纳部30a、以及与定子芯体收纳部30a的一端相连而形成的大径的大径部30b。框架安装构件34制作成壁厚比框架30A要厚的圆环状，通过焊接等与大径部30b的轴向一端相接合。通过将框架安装构件34紧固固定于端板20，从而框架30A被保持于端板20。

另外，本实施方式4所涉及的旋转电机103除了使用框架30A来替代框架30这一点外，具有与上述实施方式2的旋转电机101相同的结构。

在本实施方式4中，由于也通过使一对位置限制构件12在轴向上相分离地被压入保持于定子芯体收纳部10a的外周面的轴向另一端侧，从而构成第1位置限制部，通过使一对位置限制构件31压入保持于大径部30b的外周面，从而构成第2位置限制部，因此，能够获得与上述实施方式2相同的效果。

根据本实施方式4，厚壁的圆环状的框架安装构件34由于与大径部30b的轴向一端相接合，因此，具有由薄壁形成的定子芯体收纳部30a及大径部30b的框架30A的刚性变大，能够牢固地对定子6进行保持。并且，能够将框架30A的壁厚相应地减薄因接合框架安装构件34而使得刚性增大的量，进而能够通过拉伸加工来制作框架30A，通过锻造和切削加工来制作框架安装构件34。

框架安装构件34不构成冷却水路32。即，由于第1及第2O形环13a、13b安装于框架30A而不安装于框架安装构件34，因此，不要求框架安装构件34与大径部30b的接合部具备密封性能。因此，框架安装构件34与大径部30b的接合变得容易。

另外，上述实施方式4中，圆环状的框架安装构件34与大径部30b的轴向一端相接合，但也可以使多个框架安装构件在周向上彼此分离并与大径部30b的轴向一端相接合。

实施方式5.

图6是表示本发明的实施方式5所涉及的旋转电机的剖视图，图7是图6的VII-VII箭头观察剖视图。

图6和图7中，第1位置限制部采用下述结构：在定子芯体收纳部10a的外周面的轴向另一端侧以等角间距排列四个树脂制的圆弧状的位置限制构件40，使该位置限制构件40在同一圆周上彼此分离，并且将其粘接固定于定子芯体收纳部10a，然后配置两列由此得到的列，使其在轴向上相分离。

本实施方式5所涉及的旋转电机104除了下述点之外，具有与上述实施方式1的旋转电机100相同的结构，即：通过配置两列在同一圆周上以沿周向彼此分离的方式排列四个位置限制构件40而得到的列，并使其在轴向上相分离，从而构成第1位置限制部，以替代一对圆环状的位置限制构件12。

在该实施方式5中，在定子芯体收纳部10a的外周面的轴向另一端侧，以在轴向上相分离的方式配置两列通过以沿周向彼此分离的方式排列在同一圆周上的位置限制构件40的列，来构成第1位置限制部，因此也可获得与上述实施方式1相同的效果。

本实施方式5中，由于树脂制的圆弧状的位置限制构件40粘接固定于定子芯体收纳部10a的外周面，因此与将金属制的圆环状的位置限制构件12压入定子芯体收纳部10a的上述实施方式1相比，能够提高位置限制构件40的向定子芯体收纳部10a进行安装的安装性，从而成品率得以提高。

此外，在将金属制的圆环状的位置限制构件12压入到定子芯体收纳部10a的情况下，由于定子芯体收纳部10a的刚性得到提高，因此被压入到定子芯体收纳部10a的定子芯体7的内径有可能发生变化。在本实施方式5中，由于将圆弧状的位置限制构件40粘接固定于定子芯体收纳部10a的外周面，因此，定子芯体收纳部10a的刚性的增大得以抑制，从而能够抑制被压入到定子芯体收纳部10a的定子芯体7的内径的变化。

并且，由于不会发生定子芯体收纳部10a的密封面因将金属制的圆环状的位置限制构件12压入定子芯体收纳部10a而损伤的情况，因此能够获得优异的密封可靠性。

另外，在上述实施方式5中，使用树脂制的位置限制构件40，但也可以使用金属制的位置限制构件。

实施方式6.

图8是本发明的实施方式6所涉及的旋转电机的主要部分剖视图。

图8中，一对位置显示构件41例如利用铁类材料制作成圆环状，在轴向上相分离地以外嵌状态被安装在定子芯体收纳部10a的外周面的轴向另一端侧，从轴向上与第1O形环13a相反的一侧焊接、固定于定子芯体收纳部10a，从而构成第1位置限制部。

另外，其他结构采用与上述实施方式1相同的结构。

在该实施方式6中，由于通过使一对位置限制构件41在定子芯体收纳部10a的外周面的轴向另一端侧沿轴向相分离地固接于定子芯体收纳部10a来构成第1位置限制部，因此可获得与上述实施方式1相同的效果。

本实施方式6中，由于从轴向上与第1O形环13a相反的一侧将一对位置限制构件41焊接于定子芯体收纳部10a，因此，焊接部42与第1O形环13a的密封面相背离，从而能够获得优异的密封特性。此外，能够降低位置限制构件41的内径精度，实现成本的降低。

另外，上述实施方式6中，使用一对圆环状的位置限制构件41构成第1位置限制部，但也可以使用在定子芯体收纳部10a的外周面以在同一圆周上彼此分离的方式排列的多个圆弧状的金属制的位置限制构件来构成第1位置限制部，以替代圆环状的位置限制构件14。该情况下，分别从轴向上与第1O形环13a相反的一侧将多个金属制的位置限制构件焊接于定子芯体收纳部10a的外周面。

此外，在上述实施方式6中，说明了将一对位置限制构件41焊接于定子芯体收纳部10a的外周面来构成第1位置限制部的情况，但也适用于将一对圆环状的金属制的位置限制构件焊接于框架安装部10b来构成第2位置限制部以替代O形环收纳槽11的情况。该情况下，从轴向上与第2O形环13b相反的一侧将一对圆环状的金属制的位置限制构件焊接于框架安装部10b。

实施方式7.

图9是表示本发明的实施方式7所涉及的旋转电机的剖视图。

图9中，位置限制构件12被压入并保持于定子芯体收纳部10a的外周面的轴向另一端侧，第1O形环13a被夹在位置限制构件12与突出设置于外壳壳体15的底部17的阶梯部17a之间，由此安装于定子芯体收纳部10a的外周面的轴向另一端侧。

另外，本实施方式7所涉及的旋转电机105除了第1O形环13a被夹在位置限制构件12与外壳壳体15的底部17的阶梯部17a之间从而安装于定子芯体收纳部10a这一点以外，具有与上述实施方式1的旋转电机100相同的结构。

本实施方式7中，由于利用位置限制构件12和阶梯部17a构成第1位置限制部，因此，能够获得与上述实施方式1相同的效果。

根据本实施方式7，由于第1位置限制部由一个位置限制构件12与突出设置于外壳壳体15的底部17的阶梯部17a构成，因此能够削减零部件数量。

另外，在上述实施方式7中，使用突出设置于外壳壳体15的底部17的阶梯部17a作为位置限制构件，但也可以使用以在轴向上与位置限制构件12相对的方式突出设置于外壳壳体15的圆筒部16的阶梯部来作为位置限制构件。

Claims (14)

1.一种旋转电机，包括：

定子，该定子具有定子芯体、以及卷绕安装于所述定子芯体的定子线圈；

框架，该框架通过对所述定子芯体进行嵌合、固定从而将所述定子保持于内部；

第1O形环及第2O形环，该第1O形环及第2O形环以在轴向上相分离的方式安装于所述框架的外周面；以及

外壳壳体，该外壳壳体对所述框架及所述定子进行收纳，

所述第1O形环和所述第2O形环被加压夹持在所述框架与所述外壳壳体之间，从而冷却水路形成在所述框架与所述外壳壳体之间，所述旋转电机的特征在于，

利用由不同于所述框架的其他构件构成的位置限制构件来限制所述第1O形环的轴向上的移动。

2.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述框架形成为均匀的厚度。

3.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

所述位置限制构件在所述框架的外周面上配置为以在轴向上相分离的方式夹住所述第1O形环，并固接于所述框架。

4.如权利要求3所述的旋转电机，其特征在于，

从轴向上与所述第1O形环相反的一侧将所述位置限制构件焊接、固定于所述框架。

5.如权利要求3或4所述的旋转电机，其特征在于，

所述位置限制构件的至少一方由在所述框架的外周面的同一圆周上彼此分离地进行排列并固接于所述框架的多个构件构成。

6.如权利要求3至5的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述第1O形环及所述位置限制构件位于所述框架的所述定子芯体的收纳区域的径向外侧。

7.如权利要求1至6的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

对所述定子芯体的嵌合进行引导的引导部通过使所述框架的内周面的所述第1O形环侧的端部侧形成为开口状的倾斜面而构成，

定子芯体压入嵌合面形成在所述框架的内周面的位于所述引导部与所述位置限制构件之间的区域。

8.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

所述第1O形环在轴向上被定位于夹在所述位置限制构件与突出设置于所述外壳壳体的阶梯部之间。

9.如权利要求8所述的旋转电机，其特征在于，

从轴向上与所述第1O形环相反的一侧将所述位置限制构件焊接、固定于所述框架。

10.如权利要求8或9所述的旋转电机，其特征在于，

所述位置限制构件由在所述框架的外周面的同一圆周上彼此分离地进行排列并固接于所述框架的多个构件构成。

11.如权利要求1至10的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

框架安装部一体形成于所述框架的所述第2O形环侧的端部。

12.如权利要求11所述的旋转电机，其特征在于，

所述第2O形环安装于所述框架安装部的外周面。

13.如权利要求1至10的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

框架安装构件与所述框架的所述第2O形环侧的端部相接合。

14.如权利要求1至13的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

利用不同于所述框架的其他构件来限制所述第2O形环的轴向上的移动。