WO2018235141A1

WO2018235141A1 - 回転電機

Info

Publication number: WO2018235141A1
Application number: PCT/JP2017/022573
Authority: WO
Inventors: 友彰貝森; 健池見
Original assignee: 日産自動車株式会社
Priority date: 2017-06-19
Filing date: 2017-06-19
Publication date: 2018-12-27

Abstract

回転電機は、外周に冷媒を流すことにより冷却可能な回転電機であって、ステータと、円筒状に構成されるとともに、内周にステータを収容するハウジングであって、外周において周方向に凹むように形成された流路溝と、外周において流路溝を介して軸方向に対向するとともに径方向に突出する管状の第１突出部及び第２突出部と、を有するハウジングと、ハウジングの外周を覆い、第１突出部、及び、第２突出部と接触するカバーと、第１突出部と第２突出部との間に設けられ、流路溝を軸方向に仕切る仕切り板と、を有する。第１突出部は、第２突出部よりも、径方向に高く構成され、仕切り板は、第１突出部と対向する側の端部が、第２突出部と対向する側の端部よりも、径方向に高く構成され、カバーは、第１突出部との接触部が、第２突出部との接触部よりも、内径が大きくなるように構成される。

Description

回転電機

　本発明は、回転電機に関するものである。

　回転電機（モータ）には、ステータを固定するハウジングに流路を設け、流路に冷却水などの冷媒を流すことでステータを外周から冷却するものがある。

　例えば、ＪＰ２００４－３６４４２９Ａに開示されるように、内部にステータを収納すると共に、軸方向の一方側が開放された環状流路を有するハウジングにおいて、ハウジングの開放端をブラケットで塞ぐことで、冷媒の環状流路が構成される技術が知られている。

　ＪＰ２００４－３６４４２９Ａの技術においては、ハウジングが鋳造により製造されているので、中子を用いて流路を備えるハウジングを構成する必要がある。しかしながら、流路の外周側が鋳造により厚く構成されてしまうので、モータの小型化を図ることが難しいという課題がある。

　本発明はこのような課題を解決するために発明されたもので、回転電機の小型化を図ることを目的とする。

　本発明のある態様の回転電機は、外周に冷媒を流すことにより冷却可能な回転電機であって、ステータと、円筒状に構成されるとともに、内周にステータを収容するハウジングであって、外周において周方向に凹むように形成された流路溝と、外周において流路溝を介して軸方向に対向するとともに径方向に突出する管状の第１突出部及び第２突出部と、を有するハウジングと、ハウジングの外周を覆い、第１突出部、及び、第２突出部と接触するカバーと、第１突出部と第２突出部との間に設けられ、流路溝を軸方向に仕切る仕切り板と、を有する。第１突出部は、第２突出部よりも、径方向に高く構成され、仕切り板は、第１突出部と対向する側の端部が、第２突出部と対向する側の端部よりも、径方向に高く構成され、カバーは、第１突出部との接触部が、第２突出部との接触部よりも、内径が大きくなるように構成される。

図１は、第１実施形態のモータのハウジングの斜視図である。図２は、モータのハウジングの分解図である。図３は、図１のＡ－Ａにおけるモータモータの軸方向の断面図である。図４は、カバー内にハウジングを圧入させる過程を示す断面図である。図５は、図１のＢ－Ｂにおけるモータモータの径方向の断面図である。図６Ａは、カバーの一部の軸方向の断面図である。図６Ｂは、仕切り板の一部の軸方向の断面図である。図７は、比較例におけるハウジング及び仕切り板の断面図である。図８は、第２実施形態の、右方に段部を備えるハウジング及び仕切り板の断面図である。図９Ａは、仕切り板の左右方向を間違えて配置した場合であって、右方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図９Ｂは、仕切り板の上下方向を間違えて配置した場合であって、右方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図９Ｃは、仕切り板の上下方向、及び、左右方向を間違えて配置した場合であって、右方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１０は、第３実施形態の、左方に段部を備えるハウジング及び仕切り板の断面図である。図１１Ａは、仕切り板の左右方向を間違えて配置した場合であって、左方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１１Ｂは、仕切り板の上下方向を間違えて配置した場合であって、左方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１１Ｃは、仕切り板の上下方向、及び、左右方向を間違えて配置した場合であって、左方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１２は、第４実施形態の、右方及び左方に段部を備えるハウジング及び仕切り板の断面図である。図１３Ａは、仕切り板の上下方向を間違えて配置した場合であって、左方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１３Ｂは、仕切り板の上下方向、及び、左右方向を間違えて配置した場合であって、左方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１３Ｃは、仕切り板の上下方向を間違えて配置した場合であって、右方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１３Ｄは、仕切り板の上下方向、及び、左右方向を間違えて配置した場合であって、右方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１３Ｅは、仕切り板の上下方向を間違えて配置した場合であって、右方及び左方の双方の段部において乗り上がりが発生し、仕切り板が右方の突出部と接触する一例の断面図である。図１３Ｆは、仕切り板の上下方向、及び、左右方向を間違えて配置した場合であって、右方及び左方の双方の段部において乗り上がりが発生し、仕切り板が右方の突出部と接触する一例の断面図である。図１３Ｇは、仕切り板の上下方向を間違えて配置した場合であって、右方及び左方の双方の段部において乗り上がりが発生し、仕切り板が左方の突出部と接触する一例の断面図である。図１３Ｈは、仕切り板の上下方向、及び、左右方向を間違えて配置した場合であって、右方及び左方の双方の段部において乗り上がりが発生し、仕切り板が左方の突出部と接触する一例の断面図である。図１４は、第５実施形態の、右方に段部を備えるハウジング及び仕切り板の断面図である図１５Ａは、仕切り板の上下方向を間違えて配置した場合であって、右方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１５Ｂは、仕切り板の上下方向、及び、左右方向を間違えて配置した場合であって、右方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１６は、第６実施形態の、左方に段部を備えるハウジング及び仕切り板の断面図である図１７Ａは、仕切り板の上下方向を間違えて配置した場合であって、左方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１７Ｂは、仕切り板の上下方向、及び、左右方向を間違えて配置した場合であって、左方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１８は、第７実施形態の、右方及び左方に段部を備えるハウジング及び仕切り板の断面図である。図１９Ａは、仕切り板の上下方向を間違えて配置した場合であって、右方及び左方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１９Ｂは、仕切り板の上下方向、及び、左右方向を間違えて配置した場合であって、右方及び左方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１９Ｃは、仕切り板の上下方向を間違えて配置した場合であって、右方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１９Ｄは、仕切り板の上下方向、及び、左右方向を間違えて配置した場合であって、右方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１９Ｅは、仕切り板の上下方向を間違えて配置した場合であって、左方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。図１９Ｆは、仕切り板の上下方向、及び、左右方向を間違えて配置した場合であって、左方の段部において乗り上がりが発生する一例の断面図である。

　本発明の実施形態におけるモータ（回転電機）について説明する。

　（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態のモータ１００の斜視図である。

　モータ１００は、ロータ及びステータ（図１において、ともに不図示）を固定するハウジング１０と、ハウジング１０に圧入される円筒状のカバー２０とにより構成されている。

　ハウジング１０には、外周を周方向に等幅に削り出すことにより設けられる流路溝１１が設けられている。流路溝１１の一部を遮るように棒状の仕切り板３０が設けられている。

　カバー２０は、円筒状のカバー本体２１を有しており、カバー本体２１の外周面には、周方向に並設される２つの開口（不図示）が設けられている。そして、これらの開口と接続されるように筒状の流入口２２と流出口２３とが設けられている。このような構成となることで、流入口２２及び流出口２３によって、カバー本体２１の外周側と内周側とが連通する。そのため、流入口２２から流入する冷媒は、流路溝１１に沿ってハウジング１０の外周を流れ、流出口２３から流出されることになる。

　図２は、図１に示したモータ１００のハウジング１０の分解図である。

　ハウジング１０は、金属などにより構成される筒状の部材であり、外周面に削り出し加工によって外周に沿って等幅な環状の流路溝１１が形成されている。流路溝１１が設けられることにより、流路溝１１を介して軸方向で対向して環状に突出する第１突出部１２Ａ、及び、第２突出部１２Ｂが設けられている。ここで、図面における紙面右奥に位置する第１突出部１２Ａは、紙面左手前に位置する第２突出部１２Ｂよりも流路溝１１からの径方向の外側への高さが高いものとする。

　そして、第１突出部１２Ａの軸方向外側（紙面右奥側）には、第１突出部１２Ａよりも径が大きいフランジ状のストッパ１３が設けられている。また、第１突出部１２Ａ、及び、第２突出部１２Ｂのそれぞれには、外周面にて周方向の削り出し加工によって環状の第１シール溝１４Ａ、及び、第２シール溝１４Ｂが設けられている。

　第１突出部１２Ａ、及び、第２突出部１２Ｂのそれぞれには、対向して軸方向に凹むように、第１切り欠き１５Ａ、及び、第２切り欠き１５Ｂが設けられている。第１切り欠き１５Ａと第２切り欠き１５Ｂとは、両者の間に仕切り板３０が収容できるように構成されている。すなわち、第１切り欠き１５Ａと第２切り欠き１５Ｂとは、仕切り板３０の長手方向の長さだけ、軸方向の対向面が離間するように構成される。

　カバー本体２１は、円筒状であり、周方向に並設される流入口２２と流出口２３との間に仕切り板３０が位置するように、ハウジング１０に装着される。

　図３は、図１のＡ－Ａにおけるモータ１００の軸方向の断面図である。

　この図においては、ハウジング１０内に固定されるステータ４０が示されている。また、図面上部に第１切り欠き１５Ａ、及び、第２切り欠き１５Ｂが配置されるように、モータ１００が示されている。そして、第１突出部１２Ａの第１シール溝１４Ａ、及び、第２突出部１２Ｂの第２シール溝１４Ｂには、それぞれ、環状の第１Ｏリング１６Ａ、及び、第２Ｏリング１６Ｂが設けられている。

　上述のように、流路溝１１の図右端に位置する第１突出部１２Ａは、流路溝１１の図左端に位置する第２突出部１２Ｂよりも、径方向の外側への高さ（流路溝１１を基準とした場合の図上方への高さ）が高い。また、第１突出部１２Ａの図右端には、第１突出部１２Ａよりも大径のストッパ１３が設けられている。

　仕切り板３０は、角柱上の部材であり、長手方向が軸方向となるように、第１切り欠き１５Ａと第２切り欠き１５Ｂとの間に配置される。仕切り板３０において、第１突出部１２Ａと対向する端面である第１端面３１Ａは、第２突出部１２Ｂと対向する端面である第２端面３１Ｂよりも、径方向外側に長く構成されており、面積が大きい。仕切り板３０は、第１端面３１Ａと断面積が等しい第１板端部３２Ａと、第２端面３１Ｂと断面積が等しい第２板端部３２Ｂとを有し、さらに、第１板端部３２Ａと第２板端部３２Ｂとの間に設けられるスロープ３３を有する。

　カバー２０は、外径が略等しく構成されている。また、ハウジング１０の小径な第２突出部１２Ｂと接触する第２カバー端２４Ｂは、大径な第１突出部１２Ａと接触する第１カバー端２４Ａよりも、肉厚に形成される。なお、第２カバー端２４Ｂは、第１カバー端２４Ａよりも、肉厚な分だけ内径が小さく構成される。カバー２０がハウジング１０に取り付けられる状態では、内径の大きな第１カバー端２４Ａは大径の第１突出部１２Ａと接触し、内径の小さな第２カバー端２４Ｂは小径の第２突出部１２Ｂと接触する。

　なお、図下部においては、第１突出部１２Ａ、及び、第２突出部１２Ｂには、第１切り欠き１５Ａ、及び、第２切り欠き１５Ｂは設けられておらず、流路溝１１のみが示されている。

　図４は、カバー２０を内側にハウジング１０を押し込むように移動することで、カバー２０にハウジング１０が圧入されて固定される過程が示されている。この図に示されるように、圧入時に先に接触する第２突出部１２Ｂの方が、後に接触する第１突出部１２Ａよりも低く構成されることにより、圧入時におけるカバー２０と第２突出部１２Ｂとが接触しにくくなるので、カバー２０の損傷を抑制できる。また、最終的には、カバー２０はハウジング１０のストッパ１３と接触することになる。

　図５は、図１のＢ－Ｂにおけるモータ１００の径方向の断面図である。この図には、流路溝１１が設けられている箇所における径方向の断面図が示されている。

　ハウジング１０内にはステータ４０が固定されるとともに、ハウジング１０を周方向に取り囲むように、ハウジング１０とカバー本体２１との間に流路溝１１が設けられている。そして、カバー本体２１に設けられる流入口２２から流入する冷媒は、ハウジング１０の外周に沿って流路溝１１を流れ、流出口２３から排出される。仕切り板３０は周方向の冷媒の流れを防止するので、流路溝１１においては冷媒が図中の反時計周りに流れることになる。このようにして、ハウジング１０の外周に流れる冷媒によってステータ４０を冷却することができる。

　図６Ａは、カバー２０の断面図の一部である。

　この図によれば、カバー２０は、外周面においては等径に構成されるとともに、第２カバー端２４Ｂは、第１カバー端２４Ａよりも肉厚に構成されている。そのため、カバー２０の内径は、第２カバー端２４Ｂが第１カバー端２４Ａと比較して径が小さい。そして、第１カバー端２４Ａと第２カバー端２４Ｂとはテーパ部２５を介して接続されている。

　図６Ｂは、仕切り板３０の断面図の一部である。

　この図によれば、仕切り板３０は、第１板端部３２Ａの第１端面３１Ａは、第２板端部３２Ｂの第２端面３１Ｂよりも、軸方向の外側に高くなるように構成されており、面積が大きい。そして、第１板端部３２Ａと第２板端部３２Ｂとの間には、スロープ３３が設けられている。

　カバー２０がハウジング１０に装着される場合には、カバー２０のテーパ部２５と仕切り板３０のスロープ３３とが対向する。そのため、スロープ３３の第２板端部３２Ｂの上面に対する角度φは、カバー２０のテーパ部２５の角度θと略等しくなることが望ましい。このようにすることで、カバー２０内に仕切り板３０を有するハウジング１０が圧入される場合には、カバー２０のテーパ部２５と仕切り板３０のスロープ３３とは、両者の面同士が接触することになるので、カバー２０と仕切り板３０との間の隙間が小さくなり、流路溝１１に流れる冷媒を遮断することができる。

　仕切り板３０の長手方向（図左右方向）の長さは、例えば、全長は３５０～５００ｍｍ、第１板端部３２Ａの短手方向（図上下方向）の高さが５～８ｍｍ、第２板端部３２Ｂの短手方向の高さが２～４ｍｍであるものとする。このような場合には、第１板端部３２Ａの外面と第２板端部３２Ｂの外面との高さの差、すなわち、スロープ３３による高さの変化は概ね０．５ｍｍ以下となることが好ましい。また、スロープ３３の外面の第２板端部３２Ｂの外面に対する角度φは、２５～４０度となることが好ましい。このように構成することで、カバー２０内にハウジング１０を圧入する際において、カバー２０とハウジング１０との接触を抑制できるので、カバー２０を保護することができる。

　第１実施形態によれば以下の効果を得ることができる。

　第１実施形態のモータ１００によれば、外周がカバー２０により構成されるので、鋳造にて構成する場合と比較すると、径方向に小さく構成することができる。

　ハウジング１０のカバー２０への圧入を容易にするために、圧入時にカバー２０と先に接触する第２突出部１２Ｂは、後に接触する第１突出部１２Ａよりも流路溝１１からの径方向の高さが低くなるように小径に設けられている。そのため、カバー２０においても、ハウジング１０に装着された状態で第２突出部１２Ｂと接触する第２カバー端２４Ｂは、第１突出部１２Ａと接触する第１カバー端２４Ａよりも肉厚に構成されている。カバー２０は、さらに、第１カバー端２４Ａと第２カバー端２４Ｂとの間に設けられ、内径がテーパ上に構成されたテーパ部２５を備える。

　図７は、比較例における仕切り板３０の構成が示されている。仕切り板３０は、略直方体状に構成されており両端の端面の大きさが等しくなるように構成されている。カバー２０と、ハウジング１０及び仕切り板３０とをより広い面で接触させるために、テーパ部２５が仕切り板３０よりも第２カバー端２４Ｂ側に設けられている。そのため、第２突出部１２Ｂの軸方向の長さは、テーパ部２５の長さだけ長く構成しなければならない。

　これに対して、本実施形態によれば、図３に示されるように、仕切り板３０を、第１板端部３２Ａが第２板端部３２Ｂよりも径方向に外側（図上方に高く）構成することで、第１板端部３２Ａと第２板端部３２Ｂとの間には、スロープ３３が設けられることになる。そのため、カバー２０において、テーパ部２５を仕切り板３０のスロープ３３と対向するように構成できる。すなわち、図７に示したような場合と比較すると、テーパ部２５を、第１突出部１２Ａ及び第２突出部１２Ｂではなく、流路溝１１において設けることができる。そのため、第１突出部１２Ａ及び第２突出部１２Ｂを軸方向に短く構成できるので、ハウジング１０を軸方向に短く構成することができる。このようにして、モータ１００の小型化を図ることができる。

　さらに、第１実施形態のモータ１００によれば、ハウジング１０は、第１突出部１２Ａよりも軸方向外側にストッパ１３を備える。カバー２０の内径にハウジング１０を圧入させる場合に、ハウジング１０と先に接触する第２突出部１２Ｂの方が、後に接触する第１突出部１２Ａよりも小径に構成されている。このように構成されることにより、第２突出部１２Ｂの外径は第１カバー端２４Ａの内径よりも小さいので、圧入の開始時において容易にカバー２０内にハウジング１０を挿入することができる。

　さらに、第１実施形態のモータ１００によれば、カバー２０は、第１突出部１２Ａと接触する第１カバー端２４Ａから、第２突出部１２Ｂと接触する第２カバー端２４Ｂに向けて径が小さくなるテーパ部２５を有する。テーパ部２５が設けられることにより、カバー２０の内径にハウジング１０を圧入させる場合に、ハウジング１０内に先に進入する第２突出部１２Ｂはテーパ部２５にガイドされるので、ハウジング１０とカバー２０との接触を防止することができる。

　さらに、第１実施形態のモータ１００によれば、カバー２０の内径にハウジング１０を圧入するように装着させる場合には、カバー２０が第１突出部１２Ａよりも大径なストッパ１３によって接触すると装着が完了するので、カバー２０を正しい位置に装着させることができる。

　（第２実施形態）
　第１実施形態においては、仕切り板３０が棒状である例について説明した。第２実施形態においては、ハウジング１０及び仕切り板３０のそれぞれにおいて、第１突出部１２Ａ側に段部を設けることにより、仕切り板３０の逆組みを防止する例について説明する。

　図８は、本実施形態のハウジング１０及び仕切り板３０の軸方向に沿った断面図である。

　この図には、ハウジング１０に設けられる流路溝１１と、仕切り板３０とが示されている。なお、この図においては、左右方向が軸方向を示し、上下方向が径方向を示しているが、以下においては図中の方向を用いて説明するものとする。

　ハウジング１０においては、図右側（第１突出部１２Ａ側）にて、仕切り板３０が設けられる第１切り欠き１５Ａと流路溝１１の一部との下面が突出することで第１溝段部１７Ａが設けられている。なお、図左側（第２突出部１２Ｂ側）には段部は設けられていない。

　仕切り板３０においては、図右側の第１板端部３２Ａにて図下面（流路溝１１との接触面）の一部が凹むことにより、第１板段部３４Ａが設けられている。図左側の第２板端部３２Ｂには段部が設けられていない。なお、以下では、仕切り板３０の図右方において、上下方向の幅が広い部分を第１板端部３２Ａと称し、幅が狭い部分を第１板段部３４Ａと称し、それぞれが異なる構成として説明するものとする。

　仕切り板３０が流路溝１１に正しく配置される場合には、ハウジング１０の第１溝段部１７Ａと、仕切り板３０の第１板段部３４Ａとは、両者の段部が互いに咬み合うように構成されている。

　ここで、仕切り板３０が流路溝１１に正しく配置される場合における、各構成の寸法は以下であるものとする。

　Ａ：第１溝段部１７Ａの図左右方向の長さ（幅）
　Ｆ：図右側における、第１板段部３４Ａから第１突出部１２Ａまでの図左右方向の長さ（幅）
　Ｇ：図左側における、第２板端部３２Ｂから第２突出部１２Ｂまでの図左右方向の長さ（幅）
　Ｌ１：第１板段部３４Ａにおける、図右上側の辺における面取り長
　Ｌ２：第２板端部３２Ｂにおける、図左上側の辺における面取り長
　Ｌ３：第１板段部３４Ａにおける、図右下側の辺における面取り長
　Ｌ４：第２板端部３２Ｂにおける、図左下側の辺における面取り長
　Ｍ１：第１溝段部１７Ａにおける、図左上側の辺における面取り長
　以下において、上述のパラメータの満たすべき関係について説明する。なお、面取り長は、各構成部が丸みを帯びて構成されるＣ面取りされている場合には面取り半径を示し、角が落とされるＲ面取りされている場合には軸方向の面取り長さを示すものとする。

　図９Ａは、仕切り板３０の図左右方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、図右方にて、仕切り板３０が第１溝段部１７Ａに乗りあがる例の断面図である。

　仕切り板３０の第２板端部３２Ｂが第１溝段部１７Ａに乗り上がるように、すなわち、第２板端部３２Ｂが第１溝段部１７Ａの上面にて傾くように設計することで、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。ここで、図８を参照すると、流路溝１１の上面の開口は仕切り板３０よりも左右方向に「Ｆ＋Ｇ」だけ長い。そこで、図９Ａを再び参照すると、仕切り板３０は傾斜しているので、第２板端部３２Ｂの右端から第１突出部１２Ａまでの距離は、「略Ｆ＋Ｇ」となる。

　そのため、第２板端部３２Ｂが第１溝段部１７Ａに乗り上がるためには、第１溝段部１７Ａの幅Ａは、第２板端部３２Ｂの右端から第１突出部１２Ａまでの距離「略Ｆ＋Ｇ」よりも長くなる必要がある。

　さらに、第１溝段部１７Ａの図左上側の辺、及び、第２板端部３２Ｂの図右下側の辺は面取りされているため、第１溝段部１７Ａの幅Ａは、第２板端部３２Ｂの面取り長Ｌ４と、第１溝段部１７Ａの面取り長Ｍ１との和だけ、さらに長くする必要がある。したがって、次の式を満たす必要がある。

　Ａ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｌ４＋Ｍ１…（１）
　図９Ｂは、仕切り板３０の図上下方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、図右方にて、仕切り板３０が第１溝段部１７Ａに乗りあがる例の断面図である。

　仕切り板３０の第１板段部３４Ａが第１溝段部１７Ａに乗り上がるように設計することで、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。図９Ａに示される例と同様に、第１板段部３４Ａの右端から第１突出部１２Ａまでの距離は、「略Ｆ＋Ｇ」となる。そのため、第１溝段部１７Ａの幅Ａは、第２板端部３２Ｂの右端から第１突出部１２Ａまでの距離「略Ｆ＋Ｇ」よりも長くなる必要がある。さらに、第１板段部３４Ａの面取り長Ｌ３と、第１溝段部１７Ａの面取り長Ｍ１とを考慮すると、次の式を満たす必要がある。

　Ａ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｌ３＋Ｍ１…（２）
　図９Ｃは、仕切り板３０の図上下方向、及び、図左右方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、右方にて、仕切り板３０が第１溝段部１７Ａに乗りあがる例の断面図である。

　仕切り板３０の第２板端部３２Ｂが第１溝段部１７Ａに乗り上がるように設計することで、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。また、図９Ａ、及び、図９Ｂに示される例と同様に、第２板端部３２Ｂの右端から第１突出部１２Ａまでの距離は、「略Ｆ＋Ｇ」となる。そのため、第１溝段部１７Ａの幅Ａは、第２板端部３２Ｂの右端から第１突出部１２Ａまでの距離「略Ｆ＋Ｇ」よりも長くなる必要がある。さらに、第２板端部３２Ｂの面取り長Ｌ２と、第１溝段部１７Ａの面取り長Ｍ１とを考慮すると、次の式を満たす必要がある。

　Ａ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｌ２＋Ｍ１…（３）
　ここで、仕切り板３０が第１溝段部１７Ａに乗り上がることで、仕切り板３０の上下、左右、及び、上下左右方向の配置の間違いを検出するためには、図９Ａから図９Ｃまでの全てを考慮し、（１）式から（３）式までの全てを満たす必要がある。そのためには、次の式を満たす必要がある。

　Ａ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｍａｘ｛Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３｝＋Ｍ１…（４）
　このように（４）式を満たすように、ハウジング１０及び仕切り板３０の図右側に段部（第１溝段部１７Ａ、及び、第１板段部３４Ａ）を設けることで、仕切り板３０の逆組みを防止することができる。

　第２実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

　第２実施形態のモータ１００によれば、ハウジング１０及び仕切り板３０を、（４）式を満たすように、左右方向（軸方向）の長さを設計する。ここで、仕切り板３０は第１板端部３２Ａと第２板端部３２Ｂとは上下方向（径方向）の高さの差がそれほど大きくないので、仕切り板３０の方向を間違って配置してしまっても、ハウジング１０にカバー２０が無理やり装着されてしまい、カバー２０が損傷するおそれがある。

　本実施形態においては、図９Ａから図９Ｃまでに示されるように、仕切り板３０の方向を間違えて配置した場合には、第１溝段部１７Ａに仕切り板３０が乗り上がることになる。そのため、カバー２０をハウジング１０に装着する場合に、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。

　第２実施形態のモータ１００によれば、ハウジング１０及び仕切り板３０の左右方向（軸方向）の長さは、（４）式に示されるように、第１溝段部１７Ａ及び仕切り板３０の面取り長を考慮する。このようにすることで、乗り上げをより正確に検出することができる。

　（第３実施形態）
　第２実施形態においては、ハウジング１０及び仕切り板３０のそれぞれにおいて、第１突出部１２Ａ側に段差を設けることにより、仕切り板３０の逆組みを防止する例について説明した。本実施形態においては、第２突出部１２Ｂ側に段差を設けることにより、仕切り板３０の逆組みを防止する例について説明する。

　図１０は、本実施形態のハウジング１０及び仕切り板３０の軸方向に沿った断面図である。

　ハウジング１０においては、図左側（第２突出部１２Ｂ側）にて、仕切り板３０が設けられる第１切り欠き１５Ａと流路溝１１の一部との下面が突出することで、第２段部１７Ｂが設けられている。なお、図右側（第１突出部１２Ａ側）には段部は設けられていない。

　仕切り板３０においては、図左側の第２板端部３２Ｂに、第２端面３１Ｂの図下面（流路溝１１との接触面）の一部が凹むことにより、第２板段部３４Ｂが設けられている。図右側の第２板端部３２Ｂには段部が設けられていない。なお、以下では、仕切り板３０の図右方において、上下方向の幅が広い部分を第２板端部３２Ｂと称し、幅が狭い部分を第２板段部３４Ｂと称し、それぞれが異なる構成として説明するものとする。

　仕切り板３０が流路溝１１に正しく配置される場合には、ハウジング１０の第２溝段部１７Ｂと、仕切り板３０の第２板段部３４Ｂとは、両者の段部が互いに咬み合うように構成されている。

　ここで、仕切り板３０が流路溝１１に正しく配置される場合における、各構成の寸法が以下であるものとする。

　Ｂ：第２溝段部１７Ｂの図左右方向の長さ（幅）
　Ｆ：図右側における、第１板端部３２Ａから第１突出部１２Ａまでの図左右方向の長さ（幅）
　Ｇ：図左側における、第２板段部３４Ｂから第２突出部１２Ｂまでの図左右方向の長さ（幅）
　Ｌ１：第１板端部３２Ａにおける、図右上側の辺における面取り長
　Ｌ２：第２板段部３４Ｂにおける、図左上側の辺における面取り長
　Ｌ３：第１板端部３２Ａにおける、図右下側の辺における面取り長
　Ｌ４：第２板段部３４Ｂにおける、図左下側の辺における面取り長
　Ｍ２：第２溝段部１７Ｂにおける、図右上側の辺における面取り長
　以下において、上述のパラメータの満たすべき関係について説明する。

　図１１Ａは、仕切り板３０の図左右方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、図左方にて、仕切り板３０が第２溝段部１７Ｂに乗りあがる例の断面図である。

　仕切り板３０の第１板端部３２Ａが第２溝段部１７Ｂに乗り上がるように設計することで、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。また、第１実施形態と同様に、第１板端部３２Ａの左端から第２突出部１２Ｂまでの距離は、「略Ｆ＋Ｇ」となる。そのため、第２溝段部１７Ｂの幅Ｂは、第１板端部３２Ａの左端から第１突出部１２Ａまでの距離「略Ｆ＋Ｇ」よりも長くなる必要がある。さらに、第１板端部３２Ａの面取り長Ｌ３と、第２溝段部１７Ｂの面取り長Ｍ２とを考慮すると、次の式を満たす必要がある。

　Ｂ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｌ３＋Ｍ２…（５）
　図１１Ｂは、仕切り板３０の図上下方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、図左方にて、仕切り板３０が第２溝段部１７Ｂに乗りあがる例の断面図である。

　仕切り板３０の第２板段部３４Ｂが第２溝段部１７Ｂに乗り上がるように設計することで、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。また、第１実施形態、及び、図１１Ａの例と同様に、第２板段部３４Ｂの左端からハウジング１０の第２突出部１２Ｂまでの距離は、「略Ｆ＋Ｇ」となる。そのため、第２溝段部１７Ｂの幅Ｂは、第２板段部３４Ｂの左端から第２突出部１２Ｂまでの距離「略Ｆ＋Ｇ」よりも長くなる必要がある。さらに、第２板段部３４Ｂの面取り長Ｌ２と、第２溝段部１７Ｂの面取り長Ｍ２とを考慮すると、次の式を満たす必要がある。

　Ｂ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｌ２＋Ｍ２…（６）
　図１１Ｃは、仕切り板３０の図上下方向、及び、図左右方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、図左方にて、仕切り板３０が第２溝段部１７Ｂに乗りあがる例の断面図である。

　仕切り板３０の第１板端部３２Ａが第２溝段部１７Ｂに乗り上がるように設計することで、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。また、第１実施形態、図１１Ａ及び図１１Ｂの例と同様に、第１板端部３２Ａの左端からハウジング１０の第２突出部１２Ｂまでの距離は、「略Ｆ＋Ｇ」となる。そのため、第２溝段部１７Ｂの幅Ｂは、第１板端部３２Ａの左端から第１突出部１２Ａまでの距離「略Ｆ＋Ｇ」よりも長くなる必要がある。さらに、第１板端部３２Ａの面取り長Ｌ１と、第２溝段部１７Ｂの面取り長Ｍ２とを考慮すると、次の式を満たす必要がある。

　Ａ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｌ１＋Ｍ２…（７）
　ここで、仕切り板３０が第１溝段部１７Ａに乗り上がることで、仕切り板３０の上下、左右、及び、上下左右方向の配置の間違いを検出するためには、図１１Ａから図１１Ｃまでの全てを考慮し、（５）式から（７）式までの全てを満たす必要がある。そのためには、次の式を満たす必要がある。

　Ａ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｍａｘ｛Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３｝＋Ｍ２…（８）
　このように（８）式を満たすように、ハウジング１０及び仕切り板３０の図左側に段部（第２溝段部１７Ｂ、及び、第２板段部３４Ｂ）を設けることで、仕切り板３０の逆組みを防止することができる。

　第３実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

　第３実施形態のモータ１００によれば、ハウジング１０及び仕切り板３０を、（８）式を満たすように、左右方向（軸方向）の長さを設計する。このように設計することで、図１１Ａから図１１Ｃまでに示されるように、仕切り板３０の配置方向を間違えた場合には第２溝段部１７Ｂに仕切り板３０が乗り上がることになるので、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。さらに、第１溝段部１７Ａ及び仕切り板３０の面取り長を考慮することで、設計精度が高まり、乗り上げをより正確に検出することができる。

　（第４実施形態）
　第２及び第３実施形態においては、仕切り板３０の左右のいずれか一方の端部に段部を設けることにより、仕切り板３０の逆組みを防止する例について説明した。第４実施形態においては、仕切り板３０の両方の端部に段部を設けることにより、仕切り板３０の逆組みを防止する例について説明する。

　図１２は、本実施形態のハウジング１０及び仕切り板３０の軸方向に沿った断面図である。

　本実施形態によれば、仕切り板３０には、図右側に第２実施形態にて示された第１板段部３４Ａと、図左側に第３実施形態にて示された第２板段部３４Ｂの両者が設けられている。流路溝１１には、図右側に第２実施形態にて示された第１溝段部１７Ａと、図左側に第３実施形態にて示された第２溝段部１７Ｂの両者が設けられている。

　Ａ：第１溝段部１７Ａの図左右方向の長さ（幅）
　Ｂ：第２溝段部１７Ｂの図左右方向の長さ（幅）
　Ｆ：図右側における、第１板段部３４Ａから第１突出部１２Ａまでの図左右方向の長さ（幅）
　Ｇ：図左側における、第２板段部３４Ｂから第２突出部１２Ｂまでの図左右方向の長さ（幅）
　Ｌ１：第１板段部３４Ａにおける、図右上側の辺における面取り長
　Ｌ２：第２板段部３４Ｂにおける、図左上側の辺における面取り長
　Ｌ３：第１板端部３２Ａにおける、図右下側の辺における面取り長
　Ｌ４：第２板端部３２Ｂにおける、図左下側の辺における面取り長
　Ｍ１：第１溝段部１７Ａにおける、図左上側の辺における面取り長
　Ｍ２：第２溝段部１７Ｂにおける、図右上側の辺における面取り長
　Ｗ：流路溝１１の図上方での開口の図左右方向の長さ（幅）
　以下において、上述のパラメータの満たすべき関係について説明する。

　図１３Ａは、仕切り板３０の図上下方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、図左方にて、仕切り板３０が第２溝段部１７Ｂに乗りあがる例の断面図である。

　説明のために、図左右方向での位置について以下のように称するものとする。

　ＰＡ１：第１突出部１２Ａの内側面
　ＰＡ２：第１溝段部１７Ａの内側面
　ＰＢ１：第２突出部１２Ｂの内側面
　ＰＢ２：第２溝段部１７Ｂの内側面
　ＰＢ３：仕切り板３０の左端
　ＰＢ４：ＰＡ２からの左方への距離が流路溝１１の開口幅Ｗとなる位置
　ＰＡ２とＰＢ４との間の距離が流路溝１１の開口幅Ｗとなるため、ＰＢ１とＰＢ４との間の距離は、ＰＡ１とＰＡ２との間の距離である第１溝段部１７Ａの幅Ａと等しくなる。

　ここで、図１２を参照すると、仕切り板３０の幅方向の長さは、「Ｗ－Ｆ－Ｇ」である。再び図１３Ａを参照すると、仕切り板３０は傾斜しているので、ＰＡ２とＰＢ３との間の距離は、「略Ｗ－Ｆ－Ｇ」となる。そのため、ＰＢ３とＰＢ４との間の距離は、「略Ｆ＋Ｇ」となる。これらの検討を踏まえると、ＰＢ２とＰＢ３との間の距離は、ＰＢ２とＰＢ４との間の距離「Ａ＋Ｂ」から、ＰＢ３とＰＢ４との間の距離「略Ｆ＋Ｇ」を引いたものであるため、「略Ａ＋Ｂ－Ｆ－Ｇ」となる。

　そのため、第２板段部３４Ｂが第２溝段部１７Ｂに乗り上がるためには、ＰＢ２とＰＢ３との間の距離「略Ａ＋Ｂ－Ｆ－Ｇ」が正である必要がある。さらに、第２板段部３４Ｂの面取り長Ｌ２、及び、第２溝段部１７Ｂの面取り長Ｍ２を考慮すると、以下の式が成り立つ。

　０＜Ａ＋Ｂ－Ｆ－Ｇ－Ｌ２－Ｍ２…（９）
　（９）式を変形すると、次の式が成立する。

　Ａ＋Ｂ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｌ２＋Ｍ２…（１０）
　図１３Ｂは、仕切り板３０の図上下方向、及び、図左右方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、図左方にて、仕切り板３０が第２溝段部１７Ｂに乗りあがる例の断面図である。

　このような場合においては、図１３Ａに示される例と同様に、第１板段部３４Ａが第２溝段部１７Ｂに乗り上がるためには、ＰＢ２とＰＢ３との間の距離「略Ａ＋Ｂ－Ｆ－Ｇ」が正である必要がある。さらに、第１板段部３４Ａの面取り長Ｌ１、及び、第２溝段部１７Ｂの面取り長Ｍ２を考慮すると、以下の式が成り立つ。

　Ａ＋Ｂ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｌ１＋Ｍ２…（１１）
　図１３Ｃは、仕切り板３０の図上下方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、図右方にて、仕切り板３０が第１溝段部１７Ａに乗りあがる例の断面図である。

　ＰＡ１：第１突出部１２Ａの内側面
　ＰＡ２：第１溝段部１７Ａの内側面
　ＰＡ３：仕切り板３０の右端
　ＰＡ４：後述のＰＢ２から右方への距離が流路溝１１の開口幅Ｗとなる位置
　ＰＢ１：第２突出部１２Ｂの内側面
　ＰＢ２：第２溝段部１７Ｂの内側面
　ＰＢ２とＰＡ４との間の距離が流路溝１１の開口幅Ｗとなるため、ＰＡ１とＰＡ４との間の距離は、ＰＢ１とＰＢ２との間の距離である第１溝段部１７Ａの幅Ａと等しくなる。

　ここで、図１３Ａ、及び、図１３Ｂの例で説明したように、ＰＢ２とＰＡ３との間の距離は、「略Ｗ－Ｆ－Ｇ」となる。そのため、ＰＡ３とＰＡ４との間の距離は、「略Ｆ＋Ｇ」となる。これらの検討を踏まえると、ＰＢ２とＰＢ３との間の距離は、ＰＢ２とＰＢ４との間の距離「Ａ＋Ｂ」から、ＰＡ３とＰＡ４との間の距離「略Ｆ＋Ｇ」を引いたものであるため、「略Ａ＋Ｂ－Ｆ－Ｇ」となる。

　そのため、第１板段部３４Ａが第１溝段部１７Ａに乗り上がるためには、ＰＡ２とＰＡ３との間の距離「略Ａ＋Ｂ－Ｆ－Ｇ」が正である必要がある。さらに、第１板段部３４Ａの面取り長Ｌ１、及び、第１溝段部１７Ａの面取り長Ｍ１を考慮すると、以下の式が成り立つ。

　０＜Ａ＋Ｂ－Ｆ－Ｇ－Ｌ１－Ｍ１…（１２）
　（１２）式を変形すると、次の式が成立する。

　Ａ＋Ｂ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｌ１＋Ｍ１…（１３）
　図１３Ｄは、仕切り板３０の図上下方向、及び、図左右方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、図右方にて、仕切り板３０が第２溝段部１７Ｂに乗りあがる例の断面図である。

　このような場合においては、図１３Ｃに示される例と同様に、第２板段部３４Ｂが第１溝段部１７Ａに乗り上がるためには、ＰＡ２とＰＡ３との間の距離「略Ａ＋Ｂ－Ｆ－Ｇ」が正である必要がある。さらに、第２板段部３４Ｂの面取り長Ｌ２、及び、第１溝段部１７Ａの面取り長Ｍ１を考慮すると、以下の式が成り立つ。

　Ａ＋Ｂ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｌ２＋Ｍ１…（１４）
　ここで、第１溝段部１７Ａ又は第２溝段部１７Ｂのいずれか一方への乗り上がることで、仕切り板３０の配置の間違いを検出するためには、図１３Ａから図１３Ｄまでの全てを考慮し、（１０）、（１１）、（１３）、及び、（１４）の全てを満たす必要がある。そのためには、次の式を満たす必要がある。

　Ａ＋Ｂ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｍａｘ｛Ｌ１，Ｌ２｝＋Ｍａｘ｛Ｍ１，Ｍ２｝…（１５）
　図１３Ｅは、仕切り板３０の図上下方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、仕切り板３０が、図右方にて第１溝段部１７Ａの乗り上がるとともに、図左方にて第２溝段部１７Ｂに乗り上がり、そして、仕切り板３０が第１突出部１２Ａと接触する例の断面図である。

　ＰＡ１：第１突出部１２Ａの内側面
　ＰＡ２：第１溝段部１７Ａの内側面
　ＰＢ１：第２突出部１２Ｂの内側面
　ＰＢ２：第２溝段部１７Ｂの内側面
　ＰＢ３：仕切り板３０の左端
　第２実施形態、及び、第３実施形態に示したように、第２板段部３４Ｂの左端から第２突出部１２Ｂまでの距離、すなわち、ＰＢ１とＰＢ３との間の距離は、「略Ｆ＋Ｇ」となる。そのため、ＰＢ２とＰＢ３との間の距離は、「略Ｂ－Ｆ－Ｇ」となる。

　第２板段部３４Ｂが第２溝段部１７Ｂに乗り上がるためには、ＰＢ２とＰＢ３との間の距離「略Ｂ－Ｆ－Ｇ」が正である必要がある。さらに、第２板段部３４Ｂの面取り長Ｌ２と、及び、第２溝段部１７Ｂの面取り長Ｍ２を考慮すると、以下の式が成り立つ。

　０＜Ｂ－Ｆ－Ｇ－Ｌ２－Ｍ２…（１６）
　（１６）式を変形すると、次の式が成立する。

　Ｂ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｌ２＋Ｍ２…（１７）
　図１３Ｆは、仕切り板３０の図上下方向、及び、図左右方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、仕切り板３０が、図右方にて第１溝段部１７Ａの乗り上がるとともに、図左方にて第２溝段部１７Ｂに乗り上がり、そして、仕切り板３０が第１突出部１２Ａと接触する例の断面図である。

　このような場合においては、図１３Ｅに示される例と同様に、第１板段部３４Ａが第２溝段部１７Ｂに乗り上がるためには、ＰＢ２とＰＢ３との間の距離「略Ｂ－Ｆ－Ｇ」が正である必要がある。さらに、第１板段部３４Ａの面取り長Ｌ１、及び、第２溝段部１７Ｂの面取り長Ｍ２を考慮すると、以下の式が成り立つ。

　Ｂ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｌ１＋Ｍ２…（１８）
　ここで、第１溝段部１７Ａ及び第２溝段部１７Ｂの双方にて乗り上がりを検出するためには、図右方にて仕切り板３０が第１突出部１２Ａの内面と接触するという条件の下では、図１３Ｅ、及び、図１３Ｆを考慮すると、（１７）及び（１８）式の両者を満たす必要がある。そのためには、次の式を満たす必要がある。

　Ｂ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｍａｘ｛Ｌ１，Ｌ２｝＋Ｍ２…（１９）
　図１３Ｇは、仕切り板３０の図上下方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、仕切り板３０が、図右方にて第１溝段部１７Ａの乗り上がるとともに、図左方にて第２溝段部１７Ｂに乗り上がり、そして、仕切り板３０が第２突出部１２Ｂと接触する例の断面図である。

　ＰＡ１：第１突出部１２Ａの内側面
　ＰＡ２：第１溝段部１７Ａの内側面
　ＰＢ１：第２突出部１２Ｂの内側面
　ＰＢ２：第２溝段部１７Ｂの内側面
　ＰＡ３：仕切り板３０の右端
　このような場合においては、図１３Ｅ及び図１３Ｆに示される例と同様に、第１板段部３４Ａが第１溝段部１７Ａに乗り上がるためには、ＰＡ２とＰＡ３との間の距離「略Ａ－Ｆ－Ｇ」が正である必要がある。さらに、第１板段部３４Ａの面取り長Ｌ１、及び、第２溝段部１７Ｂの面取り長Ｍ２を考慮すると、以下の式が成り立つ。

　０＜Ａ－Ｆ－Ｇ－Ｌ１－Ｍ１…（２０）
　（２０）式を変形すると、次の式が成立する。

　Ａ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｌ１＋Ｍ１…（２１）
　図１３Ｈは、仕切り板３０の図上下方向、及び、図左右方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、仕切り板３０が、図右方にて第１溝段部１７Ａの乗り上がるとともに、図左方にて第２溝段部１７Ｂに乗り上がり、そして、仕切り板３０が第２突出部１２Ｂと接触する例の断面図である。

　このような場合においては、図１３Ｅから図１３Ｇまでに示される例と同様に、第２板段部３４Ｂが第１溝段部１７Ａに乗り上がるためには、ＰＡ２とＰＡ３との間の距離「略Ａ－Ｆ－Ｇ」が正である必要がある。さらに、第２板段部３４Ｂの面取り長Ｌ２、及び、第１溝段部１７Ａの面取り長Ｍ１を考慮すると、以下の式が成り立つ。

　Ａ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｌ２＋Ｍ１…（２２）
　ここで、第１溝段部１７Ａ及び第２溝段部１７Ｂの双方にて乗り上がりを検出するためには、図左方にて仕切り板３０が第２突出部１２Ｂの内面と接触するという条件の下では、図１３Ｇ、及び、図１３Ｈを考慮すると、（２１）及び（２２）式の両者を満たす必要がある。そのためには、次の式を満たす必要がある。

　Ａ＞Ｆ＋Ｇ＋Ｍａｘ｛Ｌ１，Ｌ２｝＋Ｍ１…（２３）
　第４実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

　第４実施形態のモータ１００によれば、ハウジング１０及び仕切り板３０を、（１５）式を満たすように、左右方向（軸方向）の長さを設計する。このように設計することで、図１３Ａから図１３Ｄまでに示されるように、仕切り板３０の方向を間違えて配置した場合には、第１溝段部１７Ａまたは第２溝段部１７Ｂのいずれか一方に仕切り板３０が乗り上がることになる。

　もしくは、ハウジング１０及び仕切り板３０を、（１９）式かつ（２３）式を満たすように、左右方向（軸方向）の長さを設計する。このように設計することで、図１３Ｅから図１３Ｈまでに示されるように、仕切り板３０の方向を間違えて配置した場合には、第１溝段部１７Ａ及び第２溝段部１７Ｂの双方に仕切り板３０が乗り上がることになる。

　そのため、（１５）式を満たす、又は、（１９）式かつ（２３）式を満たすように設計することで、カバー２０をハウジング１０に装着する場合に、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。さらに、第１溝段部１７Ａ及び仕切り板３０の面取り長を考慮することで、設計精度が高まり、乗り上げをより正確に検出することができる。

　（第５実施形態）
　第２実施形態から第４実施形態までにおいては、流路溝１１及び仕切り板３０の軸方向（図面左右方向）の長さについて検討した。第５実施形態以降においては、径方向（図面上下方向）の長さについて検討する。まず、第５実施形態では、ハウジング１０及び仕切り板３０のそれぞれにおいて、第１突出部１２Ａ側に段部を設けることにより、仕切り板３０の逆組みを防止する例について説明する。

　図１４は、本実施形態のハウジング１０及び仕切り板３０の軸方向に沿った断面図である。

　仕切り板３０には、図右側に第２実施形態にて示された第１板段部３４Ａが設けられるが、図左側には段部は設けられていない。流路溝１１には、図右側に第２実施形態にて示された第１溝段部１７Ａが設けられるが、図左側には段部は設けられていない。

　Ａ２：流路溝１１の底面から第１突出部１２Ａの上面までの上下方向の長さ（深さ）
　Ｃ：流路溝１１の底面から第１溝段部１７Ａの上面までの上下方向の長さ（深さ）
　Ｅ：仕切り板３０における、第１板端部３２Ａと第２板端部３２Ｂとの上下方向の長さの差（高さの差）
　Ｈ：第１溝段部１７Ａの上面から第１板段部３４Ａの下面までの上下方向の長さ（深さ）
　Ｊ：第１板段部３４Ａの上面から第１突出部１２Ａの上面までの上下方向の長さ（深さ）
　この図に示されるように、仕切り板３０において、第１板端部３２Ａの高さは、流路溝１１の底面から第１突出部１２Ａの上面までの高さＡ２から、第１板段部３４Ａの上面から第１突出部１２Ａの上面までの高さＪを減じた値「Ａ２－Ｊ」となる。第２板端部３２Ｂの高さは、第１板端部３２Ａの高さ「Ａ２－Ｊ」から、第１板端部３２Ａと第２板端部３２Ｂとの高さの差Ｅを減じた値「Ａ２－Ｊ－Ｅ」となる。

　以下において、上述のパラメータの満たすべき関係について説明する。

　図１５Ａは、仕切り板３０の図上下方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、右方にて、仕切り板３０が第１溝段部１７Ａに乗りあがる例の断面図である。

　この図においては、仕切り板３０が傾いているため、仕切り板３０の第１板端部３２Ａの高さは「略Ａ２－Ｊ」であるものとする。

　仕切り板３０の図中の最上位置（流路溝１１の底面からの径方向の最外側の位置）は、第１板端部３２Ａの上部となる。この最上位置は、第１溝段部１７Ａの高さＣと、第１板端部３２Ａの高さ「略Ａ２－Ｊ」との和となる。この最上位置は、大径な第１突出部１２Ａよりも上にあることで、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。そのため、次の式が成立する。

　Ａ２＜Ｃ＋Ａ２－Ｊ…（２４）
　（２４）式を変形すると、次の式が成立する。

　Ｃ＞Ｊ…（２５）
　図１５Ｂは、仕切り板３０の図上下方向、及び、左右方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、右方にて、仕切り板３０が第１溝段部１７Ａに乗りあがる例の断面図である。

　仕切り板３０の図中の最上位置（流路溝１１の底面からの径方向の最外側の位置）は、第２板端部３２Ｂの上部となる。この最上位置は、第１溝段部１７Ａの高さＣと、第２板端部３２Ｂの高さ「略Ａ２－Ｊ－Ｅ」との和となる。この最上位置は、大径な第１突出部１２Ａよりも上にあることで、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。そのため、次の式が成立する。

　Ａ２＜Ｃ＋Ａ２－Ｊ－Ｅ…（２６）
　（２６）式を変形すると、次の式が成立する。

　Ｃ＞Ｊ＋Ｅ…（２７）
　（２５）式は（２７）式に含まれるので、（２７）式のみを満たすことで仕切り板３０が第１溝段部１７Ａに乗り上がることになるので、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。

　第５実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

　第５実施形態のモータ１００によれば、ハウジング１０及び仕切り板３０を、（２７）式を満たすように、上下方向（径方向）の長さを設計する。このように設計することで、図１５Ａ、及び、図１５Ｂに示されるように、仕切り板３０の方向を間違えて配置した場合には、第１溝段部１７Ａに仕切り板３０が乗り上がるとともに、仕切り板３０の最上位置が大径な第１突出部１２Ａよりも上部に位置するので、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。

　（第６実施形態）
　第５実施形態においては、第１突出部１２Ａ側に段部を設けることにより、仕切り板３０の逆組みを防止する例について説明した。第６実施形態においては、第２突出部１２Ｂ側に段部を設けることにより、仕切り板３０の逆組みを防止する例について説明
　図１６は、本実施形態のハウジング１０及び仕切り板３０の軸方向に沿った断面図である。

　ハウジング１０においては、仕切り板３０には、図左側に第３実施形態にて示された第２板段部３４Ｂが設けられているが、図右側に段部は設けられていない。流路溝１１には、図左側に第２実施形態にて示された第２溝段部１７Ｂが設けられているが、図右側に段部は設けられていない。

　Ａ２：流路溝１１の底面から第１突出部１２Ａの上面までの上下方向の長さ（深さ）
　Ｄ：流路溝１１の底面から第２溝段部１７Ｂの上面までの上下方向の長さ（深さ）
　Ｅ：仕切り板３０における、第１板端部３２Ａと第２板端部３２Ｂとの上下方向の長さの差（高さの差）
　Ｉ：第２溝段部１７Ｂの上面から第２板段部３４Ｂの下面までの上下方向の長さ（深さ）
　Ｋ：第２板段部３４Ｂの上面から第２突出部１２Ｂの上面までの上下方向の長さ（深さ）
　第５実施形態において説明したように、仕切り板３０の第１板端部３２Ａの高さは「Ａ２－Ｊ」であり、第２板端部３２Ｂの高さは「Ａ２－Ｊ－Ｅ」である。

　図１７Ａは、仕切り板３０の図上下方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、左方にて仕切り板３０が第２溝段部１７Ｂに乗りあがる例の断面図である。

　仕切り板３０の図中の最上位置は、第２板端部３２Ｂの上部となる。この最上位置は、第２溝段部１７Ｂの高さＤと、第２板端部３２Ｂの高さ「略Ａ２－Ｊ－Ｅ」との和となる。この最上位置は、大径な第１突出部１２Ａよりも上にあることで、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。そのため、次の式が成立する。

　Ａ２＜Ｄ＋Ａ２－Ｊ－Ｅ…（２８）
　（２８）式を変形すると、次の式が成立する。

　Ｄ＞Ｊ＋Ｅ…（２９）
　図１７Ｂは、仕切り板３０の図上下方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、右方にて、仕切り板３０が第１溝段部１７Ａに乗りあがる例の断面図である。

　仕切り板３０の図中の最上位置は、第１板端部３２Ａの上部となる。この最上位置は、第２溝段部１７Ｂの高さＤと、第１板端部３２Ａの高さ「略Ａ２－Ｊ」との和となる。この最上位置は、大径な第１突出部１２Ａよりも上にあることで、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。そのため、次の式が成立する。

　Ａ２＜Ｄ＋Ａ２－Ｊ…（３０）
　（３０）式を変形すると、次の式が成立する。

　Ｃ＞Ｊ…（３１）
　（３１）式は（２９）式に含まれるので、（２９）式のみを満たすことで仕切り板３０が第２溝段部１７Ｂに乗り上がることになるので、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。

　第６実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

　第６実施形態のモータ１００によれば、ハウジング１０及び仕切り板３０を、（２９）式を満たすように、上下方向（径方向）の長さを設計する。このように設計することで、図１７Ａ、及び、図１７Ｂに示されるように、仕切り板３０の方向を間違えて配置した場合には、第２溝段部１７Ｂに仕切り板３０が乗り上がるとともに、仕切り板３０の最上位置が大径な第１突出部１２Ａよりも上部に位置するので、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。

　（第７実施形態）
　第５及び第６実施形態においては、仕切り板３０の左右のいずれか一方の端部に段部を設けることにより、仕切り板３０の逆組みを防止する例について説明した。第４実施形態においては、仕切り板３０の両方の端部に段部を設けることにより、仕切り板３０の逆組みを防止する例について説明する。

　図１８は、本実施形態のハウジング１０及び仕切り板３０の軸方向に沿った断面図である。

　本実施形態によれば、仕切り板３０には、図右側に第５実施形態にて示された第１板段部３４Ａと、図左側に第６実施形態にて示された第２板段部３４Ｂの両者が設けられている。流路溝１１には、図右側に第５実施形態にて示された第１溝段部１７Ａと、図左側に第６実施形態にて示された第２溝段部１７Ｂの両者が設けられている。

　Ａ２：流路溝１１の底面から第１突出部１２Ａの上面までの上下方向の長さ（深さ）
　Ｃ：流路溝１１の底面から第１溝段部１７Ａの上面までの上下方向の長さ（深さ）
　Ｄ：流路溝１１の底面から第２溝段部１７Ｂの上面までの上下方向の長さ（深さ）
　Ｅ：仕切り板３０における、第１板端部３２Ａと第２板端部３２Ｂとの上下方向の長さの差（高さの差）
　Ｈ：第１溝段部１７Ａの上面から第１板段部３４Ａの下面までの上下方向の長さ（深さ）
　Ｉ：第２溝段部１７Ｂの上面から第２板段部３４Ｂの下面までの上下方向の長さ（深さ）
　Ｊ：第１板段部３４Ａの上面から第１突出部１２Ａの上面までの上下方向の長さ（深さ）
　Ｋ：第２板段部３４Ｂの上面から第２突出部１２Ｂの上面までの上下方向の長さ（深さ）
　第５及び第６実施形態において説明したように、仕切り板３０の第１板端部３２Ａの高さは「Ａ２－Ｊ」であり、第２板端部３２Ｂの高さは「Ａ２－Ｊ－Ｅ」である。

　図１９Ａは、仕切り板３０の図上下方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、右方にて仕切り板３０が第１溝段部１７Ａに乗りあがるとともに、左方にて仕切り板３０が第２溝段部１７Ｂに乗りあがり、かつ、仕切り板３０が第２突出部１２Ｂと接触する例の断面図である。

　仕切り板３０の最上位置は、第１板端部３２Ａの上部であるので、第１溝段部１７Ａの高さＣと、第１板端部３２Ａの高さ「略Ａ２－Ｅ」と等しくなる。この最上位置は、大径な第１突出部１２Ａよりも上にあることで、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。そのため、次の式が成立する。

　Ａ２＜Ｃ＋Ａ２－Ｅ…（３２）
　（３２）式を変形すると、次の式が成立する。

　Ｃ＞Ｅ…（３３）
　図１９Ｂは、仕切り板３０の図上下方向、及び、左右方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、右方にて仕切り板３０が第１溝段部１７Ａに乗りあがるとともに、左方にて仕切り板３０が第２溝段部１７Ｂに乗りあがり、かつ、仕切り板３０が第２突出部１２Ｂと接触する例の断面図である。

　仕切り板３０の最上位置は、第２板端部３２Ｂの上部であるので、第２溝段部１７Ｂの高さＤと、第１板端部３２Ａの高さ「略Ａ２－Ｅ」との和と等しくなる。この最上位置は、大径な第１突出部１２Ａよりも上にあることで、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。そのため、次の式が成立する。

　Ａ２＜Ｄ＋Ａ２－Ｅ…（３４）
　（３４）式を変形すると、次の式が成立する。

　Ｄ＞Ｅ…（３５）
　図１９Ａ、及び、図１９Ｂにおいては、仕切り板３０が第２突出部１２Ｂと接触する例について説明したが、仕切り板３０が第１突出部１２Ａと接触する場合においても上述の（３３）、及び、（３５）式を満たすように、流路溝１１及び仕切り板３０を設計すると、仕切り板３０が第１溝段部１７Ａに乗り上がり、仕切り板３０の最上位置が第１突出部１２Ａよりも上に位置することで、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。

　したがって、仕切り板３０が、図右方にて第１突出部１２Ａに乗り上がり、かつ、図左方にて第２突出部１２Ｂに乗り上がる場合に、それらの乗り上がりを検出するためには、すなわち、図１９Ａ、及び、図１９Ｂを考慮すると、（３３）及び（３５）式の両者を満たす必要がある。

　図１９Ｃには、仕切り板３０の図上下方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、右方にて、仕切り板３０が第１溝段部１７Ａに乗りあがる例の断面図である。この場合には、第５実施形態の図１５Ａに示した例と同様に、次の式が成立すればよい。

　Ｃ＞Ｊ…（３６）
　図１９Ｄには、仕切り板３０の図上下方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、右方にて、仕切り板３０が第１溝段部１７Ａに乗りあがる例の断面図である。この場合には、第５実施形態の図１５Ｂに示した例と同様に、次の式が成立すればよい。

　Ｃ＞Ｊ＋Ｅ…（３７）
　図１９Ｅには、仕切り板３０の図上下方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、左方にて、仕切り板３０が第２溝段部１７Ｂに乗りあがる例の断面図である。この場合には、第６実施形態の図１７Ａに示した例と同様に、次の式が成立すればよい。

　Ｄ＞Ｊ＋Ｅ…（３８）
　図１９Ｆには、仕切り板３０の図上下方向を間違えて流路溝１１に配置した場合であって、左方にて、仕切り板３０が第２溝段部１７Ｂに乗りあがる例の断面図である。この場合には、第６実施形態の図１７Ｂに示した例と同様に、次の式が成立すればよい。

　Ｄ＞Ｊ…（３９）
　ここで、（３６）式は（３７）式に含まれ、（３９）式は（３８）式に含まれる。そのため、仕切り板３０が図右方にて第１突出部１２Ａに乗り上がる場合には、（３７）式を満たす必要がある。また、仕切り板３０が図左方にて第２突出部１２Ｂに乗り上がる場合には、（３８）式を満たす必要がある。このように、流路溝１１及び仕切り板３０を設計することにより、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。

　第７実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

　第７実施形態のモータ１００によれば、ハウジング１０及び仕切り板３０を、（３３）式及び（３５）式を満たすように、上下方向（径方向）の長さを設計することがある。このように設計することで、図１９Ａ及び図１９Ｂに示されるように、仕切り板３０の方向を間違えて配置した場合には、第１溝段部１７Ａに仕切り板３０が乗り上がり、かつ、第２溝段部１７Ｂに乗り上がるとともに、仕切り板３０の最上位置が大径な第１突出部１２Ａよりも上部に位置するので、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。

　また、ハウジング１０及び仕切り板３０を、（３７）式及び（３８）式を満たすように、上下方向（径方向）の長さを設計することがある。このように設計することで、図１９Ｃから図１９Ｆまでに示されるように、仕切り板３０の方向を間違えて配置した場合には、仕切り板３０は、第１溝段部１７Ａまたは第２溝段部１７Ｂのいずれかに乗り上がるとともに、仕切り板３０の最上位置が大径な第１突出部１２Ａよりも上部に位置するので、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。

　そのため、カバー２０をハウジング１０に装着する場合に、仕切り板３０の配置の間違いを検出することができる。

　なお、各実施形態においては、モータ１００は電動モータである例を用いて説明したが、これに限らない。例えば、モータ１００の替わりに、外力により駆動することで発電するジェネレータとして構成されてもよい。

　なお、本実施形態における各構成のサイズは一例であり、この大きさに限られるわけではない。すなわち、図面に示される各構成のサイズについても一例であり、具体的構成を限定するものではない。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。また、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。

Claims

　外周に冷媒を流すことにより冷却可能な回転電機であって、
　ステータと、
　円筒状に構成されるとともに、内周に前記ステータを収容するハウジングであって、外周において周方向に凹むように形成された流路溝と、外周において前記流路溝を介して軸方向に対向するとともに径方向に突出する管状の第１突出部及び第２突出部と、を有するハウジングと、
　前記ハウジングの外周を覆い、前記第１突出部、及び、前記第２突出部と接触するカバーと、
　前記第１突出部と前記第２突出部との間に設けられ、前記流路溝を軸方向に仕切る仕切り板と、を有し、
　前記第１突出部は、前記第２突出部よりも、径方向に高く構成され、
　前記仕切り板は、前記第１突出部と対向する側の端部が、前記第２突出部と対向する側の端部よりも、径方向に高く構成され、
　前記カバーは、前記第１突出部との接触部が、前記第２突出部との接触部よりも、内径が大きくなるように構成される、回転電機。
　請求項１に記載の回転電機あって、
　前記カバーは、内径に、前記第１突出部との接触部から前記第２突出部との接触部に向かって径が小さくなるテーパ部を備え、
　前記仕切り板は、前記テーパ部と傾斜が同じスロープを備え、
　前記テーパ部と、前記スロープとが接触する、回転電機。
　請求項１または２に記載の回転電機であって、
　前記第１突出部よりも軸方向の外側に、前記第１突出部よりも大径なストッパをさらに備える、回転電機。
　請求項１から３のいずれか１項に記載の回転電機であって、
　前記第１突出部、及び、前記第２突出部の少なくともいずれか一方に段状に構成される板段部を設け、
　前記仕切り板は、前記板段部と咬み合うような段状に構成される溝段部を有する、回転電機。
　請求項４に記載の回転電機であって、
　前記板段部、及び、前記溝段部は、前記仕切り板の方向を間違って配置した場合には、前記仕切り板が前記溝段部に乗りあがるように、軸方向の長さが定められる、回転電機。
　請求項５に記載の回転電機であって、
　前記溝段部は、前記仕切り板、及び、前記溝段部の面取り部の軸方向の距離だけ長くなるように軸方向の長さが定められる、回転電機。
　請求項５または６に記載の回転電機であって、
　前記板段部、及び、前記溝段部は、前記仕切り板の方向を間違って配置した場合には、前記仕切り板が前記第１突出部よりも外側に突出するように、径方向の長さが定められる、回転電機。