CN105280015A - 停车服务 - Google Patents

Abstract

车辆系统包括通信接口和处理装置。处理装置确定主车辆到目标位置的距离。当到目标位置的距离小于预定值时，处理装置命令通信接口向停车服务器传输目标位置。作为响应，处理装置从停车服务器接收识别至少一个停车区域的消息。

Description

停车服务

背景技术

在拥挤的城市地区找到停车位可能是困难和令人沮丧的。不熟悉该地区的驾驶员，没有办法知道在预期目的地附近有多少——如果有的话——可用的停车位。即使停车位可用，但是最接近目的地的停车位的价格可能最高，尤其对于比如体育场馆这样的场所。如果驾驶员不愿意支付高价格，驾驶员必须行驶的更远，有时在合理的步行距离范围外，以找到合理定价的可用停车位。

附图说明

图1说明能够从停车服务器接收停车信息的示例车辆；

图2是可以用在图1的车辆的示例车辆系统的方框图；

图3是可以由图2的车辆系统的一个或多个组件实施的示例程序的流程图。

具体实施方式

使在城市地区的停车更容易并且压力小的一种方法是给驾驶员提供关于在或接近给定位置的可用停车位的更多信息。例如，一个地区可以分成多个区域。停车服务器可以估计在每个区域中的可用停车位的数目。当车辆接近区域时，可用停车位的数目可以通信到车辆。在估计停车位的数目期间，停车服务器可以考虑比如停车价格、到目标位置的距离、用户是否更喜欢停放在街道上、车库中或地面停车场中诸如此类这样的某些用户偏好。

从停车服务器接收停车信息的车辆可以包含车辆系统。示例性车辆系统包括比如通信接口125和处理装置130这样的若干组件。处理装置130确定车辆到目标位置的距离。当到目标位置的距离小于预定值时，处理装置130命令通信接口125传输目标位置到停车服务器。作为响应，处理装置130从停车服务器接收识别至少一个停车区域的消息。

附图所示的系统可以采取许多不同的形式并且包括多个和/或可选组件和设施。图示的示例性组件不旨在限制。实际上，可以使用附加或可选组件和/或装置。

如图1所示，主车辆100与停车服务器105通信。主车辆100可以配置成接收由驾驶员或其他车辆乘员选择的目标位置。主车辆100可以生成到目标位置的路线。通过监控相对于目标位置的当前位置，主车辆100可以确定主车辆100何时在距离目标位置的预定距离内。在那时，主车辆100可以向停车服务器105传输特定车辆信息。

车辆信息可以包括目标位置和当前位置、主车辆100到目标位置的距离、或两者。车辆信息可以进一步地包括用户偏好。用户偏好可以与相对于目标位置的停车有关。用户偏好的示例可以包括最高停车价格、是否需要在目标位置的步行距离内停车位、以及是否需要残疾人停车位。用户偏好可以进一步地包括对停车基础设施的偏好。例如，用户偏好可以指示用户是否更喜欢停放在车库中、停放在地面停车场上、停放在街道上等。

在发送车辆信息之后，主车辆100可以从停车服务器105接收区域列表。如下面更详细地讨论，可以根据在每个区域中的可用停车位的可能数目排列区域列表。主车辆100可以提示驾驶员或另一乘员选择区域中的一个。如果没有做出选择，主车辆100可以自动地选择具有最高排位的区域。主车辆100可以基于到从例如停车服务器105接收的到区域的方向生成到选择的区域的路线。

虽然描述为轿车，主车辆100可以包括比如小汽车、卡车、运动型多用途车、出租车、公共汽车等这样的任何乘用或商用车辆。在某些可能的方法中，主车辆100可以是配置成在自主(例如，无人驾驶)模式、部分自主模式、和/或非自主模式下操作的自主车辆。

停车服务器105可以配置成从不仅主车辆100的若干不同参与车辆收集数据。收集的数据可以指示在若干不同的区域中停放有多少参与的车辆。例如，停车服务器105可以配置成从每个参与车辆接收车辆何时进入特定区域、车辆在该区域期间是否处于停放状态或熄火、何时车辆启动、以及何时车辆离开该区域。这种信息可以允许停车服务器105估计在每个区域中有多少停车位是可用的。

如果停车服务器105知道或可以准确地估计区域中的可用停车位的总数目，停车服务器105可以不断地监控进出每个区域的交通量以估计有多少停车位是可用的。停车服务器105可以计算当前有多少参与车辆停放在区域中。启动并离开区域的车辆的数目可以从停放车辆的数目中减去。

来自例如停车场或车库的所有者的停车位的总数目可以提供给停车服务器105。对于街道停车，也可以从排除了禁止停车区域之外的街道的长度估计停车位的总数目。在某些情况下，可以从地面停车场或车库的大小(例如，面积)估计在地面停车场或在车库中的可用的停车位的数目。

停车服务器105可以配置成将可以减少可用停车位的数目的例外纳入考虑。例外的示例可以包括区域中的非参与车辆(即，不向停车服务器105发送车辆信息的车辆)的数目，某些停车位是否由于施工而关闭或不可用、某些道路是否由于天气状况(即，下雪、洪水泛滥等)而封闭交通、区域是否由于比如游行这样的特殊事件而关闭、诸如此类。

停车服务器105可以配置成从主车辆100接收识别目标位置、指示何时主车辆100预计到达目标位置的消息，以及用户偏好。作为响应，停车服务器105可以确定哪一个区域最接近目标位置。关于区域的那些子集，停车服务器105可以根据用户偏好过滤可用停车位的数目。例如，如果用户偏好指示用户希望停放在停车库中，停车服务器105可以从结果中排除停车库中不具有可用停车位的任何区域。停车服务器105可以配置成基于每个区域中符合用户偏好的可用停车位的数目排列剩余区域。也就是说，停车服务器105可以赋予具有最高数目的满足用户偏好的可用停车位的区域最高排位。例如，用户可能已经指定小于$15的停车费。如果一个区域具有$20价格的100个可用停车位同时另一个具有$10价格的50个可用停车位，具有较便宜停车位的区域可以获得较高的排位，因为尽管具有100个开放停车位，具有$20的停车位的区域没有符合用户偏好的停车位。即使用户从未设置价格偏好，具有较便宜停车位的区域可能会赋予更高排位，仅因为较便宜停车区域中有可用的停车位的可能性实际上与更昂贵停车区域有可用的停车位的可能性相同。另一示例可以将更接近目的地的区域排列得比更远离目的地的区域更高，即使更远区域具有更多的可用停车位，尤其当用户具有对更接近区域的偏好或可用停车位的可能性对两个区域来说实际上相同时。因此，用户偏好的权重可以基于一俟到达将可用的停车位的概率。

停车服务器105可以向主车辆100生成按排位顺序识别区域的消息。如上所述，主车辆100可以允许用户选择区域中的一个。在某些情况下，主车辆100可以自动地选择最高排位的区域。选择可以由停车服务器105接收，并且作为响应，停车服务器105可以向主车辆100发送到选择的区域的方向。

图2是可以结合到主车辆100中的示例车辆系统110的方框图。通常，车辆系统110可以促进与停车服务器105的通信并且帮助驾驶员导航到推荐的停车区域。如图所示，车辆系统110包括用户界面装置115、导航系统120、通信接口125、和处理装置130。这些组件中的一部分或全部可以结合到主车辆100的信息娱乐系统。可选地，组件中的一部分或全部可以结合到彼此通信的一个或多个单独装置中。例如，用户界面装置115和导航系统120可以是信息娱乐系统的一部分，同时通信接口125和处理装置130可以结合到比如手机或平板电脑这样的软件狗或移动装置中。

用户界面装置115可以配置成向车辆乘员呈现信息。此外，用户界面装置115可以配置成接收用户输入。用户输入的示例可以包括目标位置、用户偏好、和停车区域的用户选择。用户界面装置115可以配置成提示乘员在不同的时间提供适当的用户输入。例如，在可接受的停车区域的列表由停车服务器105识别并且传输到主车辆100之后，用户界面装置115可以提示乘员选择停车区域中的一个。用户界面装置115可以包括用于接收用户输入的触敏显示屏。

用户界面装置115可以使用户输入对车辆系统110的其他组件可用。例如，目标位置可以与导航系统120和通信接口125共享。用户偏好可以与通信接口125和处理装置130共享。代表用户输入的数据应该储存在例如导航系统120、通信接口125、和处理装置130可访问的存储器装置中。可选地，用户界面装置115可以将特定的用户输入直接传输到这些其他组件中的一个或多个。

导航系统120可以配置成确定主车辆100的当前位置。导航系统120可以包括配置成相对于卫星或地面发射塔对主车辆100的位置作三角测量的全球定位系统(GPS)接收器。导航系统120可以进一步地配置成开发从当前位置到目标位置的路线，以及通过例如用户界面装置115展示地图并且呈现到目标位置的行驶方向。

导航系统120可以配置成进一步地开发到选择的停车区域的路线。如上所述，一俟找到可接受的停车区域，停车服务器105可以向主车辆100传输到该区域的方向。方向可以包括地址、十字路口、GPS坐标等。导航系统120可以配置成生成从主车辆100的当前位置到停车区域的路线。地图和路线规划可以通过例如用户界面装置115输出到主车辆100的乘员。

通信接口125可以配置成促进车辆的组件和比如停车服务器105这样的其他装置之间的有线和/或无线通信。通信接口125也可以配置成使用任何数量的比如蓝牙()、低功耗蓝牙(LowEnergy)、或WiFi(无线保真技术)这样的通信协议与移动装置直接通信。因此，通信接口125可以配置成发送消息到停车服务器105。消息可以包括目标位置和用户偏好。此外，通信接口125可以配置成接收由停车服务器105传输的消息。消息可以代表例如可接受的停车区域的列表和到选择的停车区域的方向。

处理装置130可以配置成处理信号。这可以包括通过用户界面装置115接收的用户输入、通过导航系统120的信号输出、以及接收自停车服务器105的消息。处理装置130可以配置成确定主车辆100距离目标位置多远。例如，处理装置130可以根据基于导航系统120的信号输出的主车辆100的当前位置和目标位置之间的差异确定距离。可以空间地(例如，以英里或公里)或时间地(例如，距离目标位置的分钟数)呈现距离。

当主车辆100在距离目标位置的一定距离内时，处理装置130可以生成用于停车服务器105的消息。消息可以识别目标位置、包括用户偏好、以及指示主车辆100到目标位置的距离。处理装置130可以命令通信接口125传输消息到停车服务器105。

如上所述，停车服务器105可以回应以识别可接受的停车区域列表的消息。如果在来自停车服务器105的消息中识别多个停车区域，处理装置130可以命令用户界面装置115提示乘员选择停车区域中的一个。如果在例如几秒种到几分钟这样的预定的时间量内没有选择，处理装置130可以自动地选择最高排位的停车区域。处理装置130可以命令通信接口125将选择的停车区域通信到停车服务器105。

一俟已经接收到选择的停车区域的方向，处理装置130可以命令导航系统120生成到选择的停车区域的路线。在主车辆100是自主车辆的情况下，处理装置130可以进一步地命令自主模式控制器导航主车辆100到选择的停车区域。

图3是可以由车辆系统110的一个或多个组件实施的示例程序300的流程图。

在框305，处理装置130可以确定主车辆100到目标位置的距离。可以直接从导航系统120确定距离。也就是说，导航系统120可以计算距离并且发送它到处理装置130。可选地，处理装置130可以根据沿着在当前位置和目标位置之间的路线的距离计算距离，当前位置和目标位置两者可以从导航系统120接收。

在判定框310，处理装置130可以确定主车辆100是否在目标位置的预定距离内。例如，处理装置130可以将来自框305的距离与预定距离相比较。如果距离小于预定距离，程序300可以在框315继续。否则，程序可以返回到框305。

在框315，处理装置130可以生成消息。如上所述，消息可以识别目标位置、各种用户偏好、以及处理装置130预期何时主车辆100到达目标位置。

在框320，处理装置130可以命令通信接口125将消息传输到停车服务器105。通信接口125可以使用任何数目的无线远程通信协议传输消息。

在判定框325，处理装置130可以等待停车服务器105响应在框315发送的消息。如果接收到响应，程序300可以在框330继续。判定框325可以重复直到已经接收到来自停车服务器105的响应。

在框330，处理装置130可以处理接收自停车服务器105的响应消息。来自停车服务器105的消息可以识别给定目标位置和用户偏好的一个或多个可接受的停车区域。因此，处理来自停车服务器105的响应，可以包括从消息摘取可接受的停车区域的列表。如果多个停车区域是可接受的，处理响应消息可以进一步地包括按排位的顺序列出停车区域。如上所述，排位可以由停车服务器105确定并且包括在消息中。

在框335，处理装置130可以确定停车服务器105是否已经识别多个可接受的停车区域。如果是，程序300可以在框340继续。如果在来自停车服务器105的响应中仅发送一个可接受的停车区域，程序300可以在框360继续。

在框340，处理装置130可以命令用户界面装置115提示乘员选择在框330识别的停车区域中的一个。如先前所讨论的，处理装置130可以命令用户界面装置115按排位的顺序呈现区域的列表。

在判定框345，处理装置130可以确定是否已经选择区域中的一个。如果是，程序300可以在框360继续。如果没有区域已经被选择，程序300可以在框350继续。

在判定框350，处理装置130可以确定预定的时间量是否已经过去。预定的时间量可以是分配给乘员选择可接受的停车区域中的一个的时间量。预定的时间量可以从几秒钟变动到几分钟，取决于主车辆100距离最近的停车区域、最高排位的停车区域、或目标位置多远。此外，预定的时间量可以是变量。也就是说，当主车辆100接近最近的停车区域、最高排位的停车区域、或目标位置时，在框350给定的预定的时间量可以减少。如果预定的时间量已经过去，程序300可以在框355继续。否则，程序300可以返回到框345以确定乘员是否已经选择停车区域。

在框355，处理装置130可以自动地选择可接受的停车区域中的一个。这样，即使乘员不能作出这样的选择，可接受的停车区域将被选择。在一种可能的方法中，处理装置130可以在没有在框345的乘员的干预的情况下自动地选择最高排位的停车区域。

在框360，处理装置130可以向停车服务器105发送识别选择的停车区域的消息，消息或者在框340由乘员选择或者在框355由处理装置130选择。处理装置130可以进一步地命令导航系统120开发到选择的停车区域的路线，实际上使选择的停车区域成为新的目的地。如上所述，停车服务器105可以发送识别的停车区域的位置。在一个可能的实施方式中，在框330处理的响应中可以发送全部可接受的停车区域的位置。可选地，响应于处理装置130向停车服务器105发送识别选择的停车区域的消息，可以发送选择的停车区域的位置。

通常，上面所讨论的计算系统和/或装置可以使用多种计算机操作系统中的任何一种，该计算机操作系统包括但不限于以下操作系统的版本和/或变体：Ford操作系统、Microsoft操作系统、Unix操作系统(例如，加利福尼亚州红木岸的甲骨文公司推出的操作系统)、纽约州阿蒙克市的国际商业机器公司推出的AIXUNIX操作系统、Linux操作系统、加利福尼亚州库比蒂诺市的苹果公司推出的MacOSX和iOS操作系统、加拿大滑铁卢市的行动研究公司(ResearchInMotion)推出的BlackBerryOS和由开放手机联盟开发的Android操作系统。计算装置的示例包括但不限于车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式电脑、笔记本电脑、膝上型轻便电脑、或手持式计算机、或一些其他计算系统和/或装置。

计算装置通常包括计算机可执行指令，其中该指令可由比如上面列出的那些计算装置中一个或多个执行。计算机可执行指令可以由利用各种程序语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释，该程序语言和/或技术包括但不限于Java^TM、C、C++、VisualBasic、JavaScript、Perl等单独或组合。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令并执行这些指令，从而执行一个或多个程序，包括在这里描述的一个或多个程序。使用各种计算机可读介质可以存储并传输这样的指令和其他数据。

计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括任何永久(例如，有形的)介质，其参与提供计算机(例如，通过计算机的处理器)可读的数据(例如，指令)。这种介质可采取多种形式，包括，但不限于，非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括，例如，光盘或磁盘以及其他永久存储器。易失性介质可包括，例如，动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。这样的指令可被一个或多个传输介质传输，包括同轴电缆、铜线或光纤，包括含有耦接到计算机的处理器的系统总线的线路。计算机可读介质的一般形式包括，例如，软盘(floppydisk)、可折叠磁盘(flexibledisk)、硬盘、磁带、任何其他磁介质，CD-ROM(光盘只读存储器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其他光学介质，穿孔卡片、纸带、任何其他具有孔式样的物理介质，RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或内存盒，或任何其他计算机可读的介质。

数据库、数据存储库或这里所描述的其他数据存储可包括各种类型的机制，其用于存储、访问和检索各种类型的数据，包括层次数据库、在文件系统中的一组文件、以专用格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。这种数据存储中的每个大体上包括在使用上述中的一个的计算机操作系统的计算装置中，并通过各种方式中的任何一个或多个可访问。文件系统可从计算机操作系统访问，并且可包括以各种格式存储的文件。RDBMS除了使用用于创建、存储、编辑和执行存储的程序的语言之外，通常使用结构化查询语言(SQL)，例如，上述的PL/SQL语言。

在一些实施例中，系统元件可实施为在一个或多个计算装置(例如，服务器、个人电脑等)上的、存储在与其关联的计算机可读介质(例如，盘、存储器等)上的计算机可读的指令(例如，软件)。计算机程序产品可包含这种存储在计算机可读介质上的指令，其用于执行这里所描述的功能。

关于这里描述的程序、系统、方法、探索法等，应该理解的是，虽然这些程序的步骤等已经被描述为按照某个有序序列发生，但是可以在以与此处所述顺序不同的顺序执行所描述的步骤的情况下实施这些程序。应该进一步理解的是，某些步骤能够同时执行，能够加入其它步骤，或者能够省略这里所描述的某些步骤。也就是说，在这里的程序的说明旨在提供用于说明某些实施例的目的，不应以任何方式被解释为限制权利要求。

因此，应该理解的是，上述说明旨在说明并非限制。通过阅读上述说明，除了提供的实例以外的许多实施例和应用将是显而易见的。保护范围应该不应参照上述说明确定，而是应当参照所附的权利要求连同这些权利要求所享有的全部等同范围而确定。可以预期和想到的是未来的发展将出现在这里所述的技术中，并且该公开的系统和方法将结合入这些未来的实施例中。总之，应该理解的是，该应用可被修改和变化。

在权利要求中所使用的全部术语，旨在被给予如本领域技术人员所理解的它们的普遍含义，除非在这做出与此相反的明确指示。特别地，单独的冠词的使用，例如，“一个”、“这”、“所述”等应该被理解为描述一个或多个指示的元件，除非权利要求描述了与此相反的明确限制。

提供公开的摘要允许读者快速地确定技术公开的性质。应该理解的是，它并不是用于解释或限制权利要求的范围或意义。此外，在前述的具体实施方式中，可以看出，各种功能集合在各个实施例中以用于简化公开的目的。这种公开方法不应理解为表达要求保护的实施例需要比在每个权利要求中清楚地列举的特征更多特征的意图。恰恰相反，如下面的权利要求所表达的，本发明主题在于比单个公开的实施例中的所有特征少。因此，下面的权利要求借以合并到具体实施方式中，每个权利要求自身作为单独要求保护的主题。

Claims (20)

1.一种车辆系统，包含：

通信接口；以及

处理装置，其配置成确定主车辆到目标位置的距离并且当到所述目标位置的距离小于预定值时命令所述通信接口向停车服务器传输所述目标位置，

其中所述处理装置配置成从所述停车服务器接收识别至少一个停车区域的消息。

2.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理装置配置成命令所述通信接口向所述停车服务器传输用户偏好。

3.如权利要求2所述的车辆系统，其中所述用户偏好包括最大停车价格、在所述目标位置的步行距离内停车、以及残疾人停车位中的至少一个。

4.如权利要求2所述的车辆系统，其中所述用户偏好识别基础设施偏好。

5.如权利要求4所述的车辆系统，其中所述基础设施偏好包括停车库、地面停车场、和街道停车中的至少一个。

6.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理装置配置成确定所述停车服务器是否已经识别多个停车区域。

7.如权利要求6所述的车辆系统，进一步地包含配置成接收选择所述多个停车区域中的一个的用户输入的用户界面装置。

8.如权利要求7所述的车辆系统，其中所述用户界面装置配置成提示车辆乘员选择所述多个停车区域中的一个。

9.如权利要求6所述的车辆系统，其中所述处理装置配置成自动地选择所述停车区域中的一个。

10.如权利要求9所述的车辆系统，其中如果在预定的时间量内没有接收到用户输入，所述处理装置自动地选择所述停车区域中的一个。

11.如权利要求10所述的车辆系统，其中所述处理装置配置成基于与每个停车区域有关的排位选择所述停车区域中的一个。

12.如权利要求11所述的车辆系统，其中所述排位是由所述停车服务器确定。

13.如权利要求11所述的车辆系统，其中所述排位是至少部分基于至少一个用户偏好和每个停车区域到所述目标位置的距离。

14.一种车辆系统，包含：

通信接口；以及

处理装置，其配置成确定主车辆到目标位置的距离并且当到所述目标位置的距离小于预定值时命令所述通信接口向停车服务器传输所述目标位置和用户偏好，

其中所述处理装置配置成从所述停车服务器接收识别多个停车区域的消息并且自动地选择所述多个停车区域中的一个。

15.如权利要求14所述的车辆系统，其中如果在预定的时间量内没有接收到用户输入，所述处理装置自动地选择所述停车区域中的一个。

16.如权利要求14所述的车辆系统，其中所述处理装置配置成基于与每个停车区域有关的排位选择所述停车区域中的一个，其中所述排位是至少部分基于至少一个用户偏好和每个停车区域到所述目标位置的距离。

17.一种方法，包含：

确定主车辆到目标位置的距离；

当所述主车辆到所述目标位置的距离在预定距离内时向停车服务器传输第一消息，所述第一消息识别所述目标位置；

接收从所述停车服务器发送的响应消息，所述响应消息识别至少一个停车区域。

18.如权利要求17所述的方法，确定所述响应消息是否识别多个停车区域。

19.如权利要求18所述的方法，进一步地包含，如果所述响应消息识别多个停车区域：

提示车辆乘员选择所述停车区域中的一个；以及

如果在预定的时间量内没有接收到所述停车区域中的一个的用户选择，自动地选择所述停车区域中的一个。

20.如权利要求19所述的方法，其中基于与所述多个停车区域中的每个有关的排位，自动选择所述停车区域中的一个。