CN105210267A - 旋转电机及其制造方法 - Google Patents

Abstract

定子铁心(2)具备由沿周向配置的多个齿(6)和连结多个齿(6)的内周部的连结部(7)形成的内圈磁芯(3)、以及能够与内圈磁芯(3)的外周面接合的外圈磁芯(4)。定子铁心(2)的槽(5)的内周部的周向宽度(a)形成得比其外周部的周向宽度(b)小。并且，将由具备多个槽收纳部(12)和连结槽收纳部(12)的多个线圈端部(13)的导体线圈(11)形成的定子线圈(10)从内圈磁芯(3)的径向外方插入配置于槽(5)。

Description

旋转电机及其制造方法

技术区域

本发明涉及旋转电机及其制造方法，尤其涉及旋转电机的定子，谋求旋转电机的高效率高输出化和组装效率的提高。

背景技术

作为谋求旋转电机的高效率高输出化的背景技术，例如能够列举专利文献1。在该专利文献1中，通过设置使定子齿间的槽的周向宽度越往径向内侧越变窄的宽度调整部，从而降低齿的径向上的磁阻的差，谋求旋转电机的高性能化。

并且，为了能够向设置所述宽度调整部的槽插入，将定子线圈形成为大致U字形，该大致U字形具有两条直线部和连结这两条直线部的连结部，在将该定子线圈的直线部的剖面成型为沿着所述宽度调整部的形状、并且将径向两端部成型为沿着与径向正交的方向的形状之后，从其轴向插通配置于槽中。由此，使定子线圈与槽之间的间隙变窄，能够提高定子的占空系数。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2013－005683号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1的定子线圈将形成为具有两条直线部和连结这两条直线部的连结部的大致U字形的导体作为单位，将多个该单位导体连接而构成。在该结构中，由于直线部有两条，因此导体的数量必须是定子的(槽数×匝数)/2个。由此，构成定子线圈的导体的条数增加，定子的组装效率变差。另外，伴随着导体条数的增加，连接导体彼此的连接点的数量也增加。由此，定子的可靠性下降。此外，定子变得大型化。

另外，在将定子线圈组装于定子铁心时，通过使导体与定子中心轴的轴线方向大致平行地移动，从而将直线部插入配置于槽中。在该结构中，后插入的导体需要以横跨先前插入的导体的状态插入配置。由此，定子的线圈端部高度变高，因此定子变得大型化。另外，由于使用的导线的量增加，所以线圈的电阻增加，旋转电机的效率下降。此外，成本也上升。除此之外，在该结构中，在将导体的直线部剖面成型之后，插入配置于槽中，此时，不仅是收纳于槽中的部分，还要将包含直线部在内的全部区域的导体剖面成型，如果不这样，就不能实现上述的插入配置结构。因此，需要包含本来没有必要的位置地实施成型，因此，产生无用的工序，组装效率变差。

此外，在将直线部的剖面成型时，需要将导体逐个地成型，因此，定子的组装效率变差。另外，在该结构中，需要将具有多个剖面形状的导体插入配置于同一槽内，因此，对导体的剖面形状精度有要求。但是，在该结构中，需要将导体逐个地成型，不能吸收成型形状的偏差误差，因此，定子的可靠性下降。此外，直线部与槽之间的间隙也增加，占空系数降低，旋转电机的效率降低。

本发明是为了解决上述问题点而做出的，目的在于得到一种高效率、高输出、并且组装效率高的旋转电机的定子及其制造方法。

用于解决课题的手段

本发明的旋转电机具备转子和配置于所述转子的外周侧的定子，

定子具备定子铁心和定子线圈，

定子铁心具备内圈磁芯和外圈磁芯，所述内圈磁芯由沿径向延伸并且沿周向空出间隔地配置的多个齿、以及将多个齿的内周部连结的连结部构成，所述外圈磁芯形成为筒状，并构成为能够与多个齿的外周面接合，

形成于定子铁心的相邻的齿之间的槽以齿的周向宽度沿径向大致固定的方式、以及其内周部的周向宽度比其外周部的周向宽度小的方式形成，

定子线圈将多个导体线圈连接而构成，所述导体线圈将导线成型而形成，具备配置于槽的内部的多个槽收纳部、以及在槽的外部将多个槽收纳部连结的多个线圈端部。

本发明的旋转电机的制造方法具备如下工序，即：插入配置工序，通过将槽收纳部从内圈磁芯的径向外方插入齿之间，从而将多个导体线圈配置于内圈磁芯的槽内；磁芯结合工序，将外圈磁芯接合组装于插入配置了导体线圈的内圈磁芯的外周面；接合工序，将导体线圈的端部接合，来形成定子线圈。

发明的效果

如上所述，本发明的槽以齿的周向宽度沿着径向大致固定的方式，其内周部的周向宽度形成得比其外周部的周向宽度小，因此，降低了齿的径向上的磁阻的差，并且，能够将导体线圈的槽收纳部从内圈磁芯的径向外方插入配置于槽内，因此，避免了伴随从轴向插入配置的各种弊端，实现旋转电机的高效率高输出及其组装效率的提高。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的旋转电机的定子1的立体图。

图2是表示本发明的实施方式1的定子铁心2的立体图。

图3是本发明的实施方式1的定子铁心2的主要部分剖视图。

图4是本发明的实施方式1的导体线圈11的剖视图。

图5是本发明的实施方式1的导体线圈11的主要部分立体图。

图6是本发明的实施方式1的导体线圈11的主要部分剖视图。

图7是本发明的实施方式1的定子1的主要部分俯视图。

图8是说明本发明的实施方式1的定子1的组装方法的主要部分剖视图。

图9是说明本发明的实施方式1的定子1的组装方法的主要部分剖视图。

图10是本发明的实施方式2的导体线圈11的主要部分剖视图。

图11是本发明的实施方式2的导体线圈11的主要部分立体图。

图12是图11的A－A线剖视图。

图13是图11的B－B线剖视图。

图14是图11的C－C线剖视图。

图15是说明本发明的实施方式2的导体线圈11的成型方法的主要部分剖视图。

图16是表示将本发明的实施方式2的导体线圈11安置于模具的状态的主要部分俯视图。

图17是将本发明的实施方式2的导体线圈11成型的模具的主要部分立体图。

图18是本发明的实施方式2的导体线圈11的成型后的主要部分剖视图。

图19是表示本发明的实施方式3的定子1的立体图。

图20是表示本发明的实施方式3的龟甲形线圈30的立体图。

图21是图20的A－A线剖视图。

图22是图20的B－B线剖视图。

图23是图20的C－C线剖视图。

图24是说明本发明的实施方式3的龟甲形线圈30的成型方法的主要部分剖视图。

图25是说明本发明的实施方式3的定子1的组装方法的主要部分剖视图。

图26是说明本发明的实施方式3的定子1的组装方法的主要部分剖视图。

具体实施方式

实施方式1

参照表示定子1的图1、表示定子铁心2的图2、表示定子铁心2的主要部分剖面的图3、表示导体线圈11的剖面的图4、表示导体线圈11的主要部分的图5、表示导体线圈11的主要部分剖面的图6以及表示定子1的主要部分上表面的图7，来说明本发明的实施方式1的旋转电机的定子的结构。

此外，虽然省略了图示，转子位于旋转电机的中央，定子1配置于该转子的外周侧。

如图1、图2所示，定子1具备定子铁心2，并且具备两组定子线圈10，所述定子铁心2是圆环状，具有沿周向排列的多个槽5，所述定子线圈10是三相(U相、V相、W相)Y形接线，插通槽5，并以分布绕组方式卷绕于定子铁心2。

如图2所示，定子铁心2由内圈磁芯3和外圈磁芯4构成，所述内圈磁芯3由沿周向以规定的大致固定间隔地配置多个的齿6、以及连结齿6的内周部的连结部7构成，所述外圈磁芯4形成为构成定子1的磁芯背部的筒状。内圈磁芯3和外圈磁芯4是不同的部件，通过将外圈磁芯4组装于内圈磁芯3的外周面，由此，形成由连结部7、相邻的齿6和外圈磁芯4包围的槽5。

将槽5的内周部的周向宽度设为a，将外周部的周向宽度设为b，将径向长度设为c，槽5以a＜b＜c的方式形成。利用图3(A)～(C)来说明具体的槽5的形状。

在图3(A)的槽5中，在中途设置台阶8，并使槽5的内周部的周向宽度a比外周部的周向宽度b窄。在图3(B)的槽5中，从槽5的中途开始，设置锥形部9，并使槽5的内周部的周向宽度a比外周部的周向宽度b窄，所述锥形部9随着从外周侧朝向内周侧而周向宽度逐渐变窄。在图3(C)的槽5中，遍及槽5的侧面全部区域地设置锥形部9。

此外，在本实施方式1中，槽5和齿6分别示出48个。

如图1所示，定子线圈10通过将插入槽5的多个导体线圈11的线圈端部15用焊接连接而形成。如图4、5所示，导体线圈11通过将一根导线成型而构成，所述导线由导体部17和在导体部17的表面烧结搪瓷并覆盖的绝缘被膜18形成，导体线圈11由插通于槽5内地配置的3个以上的槽收纳部12以及连结槽收纳部12的多个线圈端部13形成。

槽收纳部12以沿径向排列的方式在槽5内配置有多条。此时，由于使槽5的内周部的周向宽度a比外周部的周向宽度b窄，因此，使至少具有两种剖面形状的槽收纳部12混合存在于同一槽内。并且，如图6所示，通过使配置于槽5的内周侧的槽收纳部12a的周向宽度比配置于外周侧的槽收纳部12b的周向宽度小，从而使槽5与槽收纳部12的间隙变窄，能够提高定子1的占空系数。

利用图6(A)、图6(B)说明具体的槽收纳部12的剖面和配置的形状。图6(A)表示平角剖面形状的导体线圈11以不同的方向插通并配置于槽5的情况。在槽5的内周侧，配置两条作为第一导体线圈的槽收纳部12a，所述槽收纳部12a的剖面形状形成为周向宽度≦径向宽度的朝向，在槽5的外周侧，配置两条作为第二导体线圈的槽收纳部12b，所述槽收纳部12b的剖面形状形成为周向宽度≧径向宽度的朝向，并且配置在比第一导体线圈靠外周侧的位置。

图6(B)表示将平角剖面形状的导体线圈11和圆形剖面形状的导体线圈11插通并配置于槽5的情况。在槽5的内周侧，配置两条作为第一导体线圈的槽收纳部12a，所述槽收纳部12a的剖面形状是平角剖面形状，在槽5的外周侧，配置两条作为第二导体线圈的槽收纳部12b，所述槽收纳部12b的剖面形状是圆形剖面形状。

此外，也可以在槽5的内周侧配置圆形剖面形状的作为第一导体线圈的槽收纳部12a，在槽5的外周侧配置平角剖面形状的作为第二导体线圈的槽收纳部12b。另外，例如，也可以配置直径不同的圆形剖面形状的槽收纳部12a、12b。

如图7所示，经由某个线圈端部13连结的两条槽收纳部12分别配置于不同的槽5中，并且，在槽5内的径向位置也彼此不同。因此，在线圈端部13形成大致圆弧形状，并设置用于吸收其径向位置的差的变道部14。此外，变道部14在导体线圈11的制造阶段预先成型而构成。

如各图所示，在本实施方式1中，示出了在同一槽5内沿径向排列的槽收纳部12的数量是4条、其剖面形状是2种的情况。

接下来，利用图8、9说明本实施方式1的定子1的组装方法。

首先，将槽收纳部12从内圈磁芯3的径向外方插入内圈磁芯3的齿6之间的间隙(插入配置工序)。作为该插入方法，有将所需数量的导体线圈11预先以大致圆筒状形成于直径比内圈磁芯3稍微大的夹具上、并如图8所示地将其向径向内方批量插入的方法。在该情况下，由径向的压缩产生的导体线圈11的少许变形向定子铁心2的轴向两端外方被吸收。

另外，作为其它方法，如图9所示，也可以将导体线圈11暂时地形成为直线状，以卷绕的方式，从其一端开始依次直接插入内圈磁芯3的槽5中。

此外，在将槽收纳部12插入之前，如图8、9所示，以覆盖齿6和连结部7的周缘部的方式插入配置绝缘纸19，来确保槽收纳部12与内圈磁芯3之间的绝缘性。

接下来，作为磁芯结合工序，在插入配置了导体线圈11的内圈磁芯3的外周面接合组装外圈磁芯4。

然后，利用例如TIG焊、电阻焊等将导体线圈11的线圈端部15彼此接合(接合工序)。接合部将两条线圈端部15集中在一个位置接合而构成。但是，由于中性点需要连接UVW三个点，因此，将三条线圈端部15集中在一个位置并接合。另外，对于与电源、变频器等其它设备连接的线圈端部15，另外接合用于与其它设备连接的中介部件(端子等)，或者在该阶段什么都不做地进入下个工序。

此外，在本实施方式1中，叙述了在成型并对位之后进行线圈端部15的接合的方法，但也可以经由例如在树脂中内插或外插端子的中继部件来接合。在该情况下，由于不需要线圈端部15的位置调整作业，因此组装工序简单化，组装效率提高。

另外，在这里虽未示出，但通过使转子的极数是8极，从而能够使定子1的每极每相槽数是2(＝48÷(8×3))。由此，能够用双重系统驱动旋转电机。通过用双重系统驱动，将各相的相位错开，提高高谐波的次数，从而能够降低纹波电流。

另外，使用两个对旋转电机进行驱动控制的变频器(未图示)，能够具有独立的两个驱动回路，能够获得冗余性。

如上所述，在本发明的实施方式1中，槽5形成为其内周部的周向宽度a比其外周部的周向宽度b小，因此，能够使齿6的周向宽度沿径向大致固定，降低齿6的径向上的磁阻的差，提高旋转电机的性能。

另外，作为导体线圈11，具备构成配置于槽5的内周侧的槽收纳部12的第一导体线圈和构成配置于槽5的外周侧的槽收纳部12的第二导体线圈，并使用各自的剖面形状与槽5的形状相配合的、彼此不同的形状的导线，因此，槽5内的槽收纳部12的占空系数提高，定子线圈10的电阻降低，旋转电机的效率、输出提高。

另外，在该情况下，各导体线圈11与槽5的形状相配合，不需要将该导体的一部分的剖面成型，提高了形成导体线圈11时的作业效率。

此外，在该情况下，配置于槽5的内周侧的第一导体线圈的线圈端部13的剖面也比配置于槽5的外周侧的第二导体线圈的线圈端部13的周向宽度小。另外，关于线圈端部13能够占有的区域，理所当然地，内周侧比外周侧窄。

因此，第一导体线圈和第二导体线圈都能够不费力地构成其线圈端部13，结果是，降低了定子线圈10的电阻，提高了旋转电机的效率、输出。

另外，根据本实施方式1，将导体线圈11的槽收纳部12从内圈磁芯3的径向外方插入并配置于槽5内，由于使槽5的外周部的周向宽度b比槽5的内周部的周向宽度a大，因此，插入槽收纳部12时的外周侧插入口宽。由此，导体线圈11向内圈磁芯3的插入作业变得容易，定子1的组装效率提高。

另外，内圈磁芯3的内周部由连结部7连结，因此，定子铁心2的刚性提高。由此，在导体线圈11的插入时、以及在将外圈磁芯4组装于内圈磁芯3时能够防止磁芯的变形，因此提高了定子1的组装效率。

另外，由于定子铁心2的刚性变高，能够抑制旋转电机的振动和噪音，旋转电机的性能、品质、可靠性提高。

另外，由于在线圈端部13预先将变道部14成型，因此，在将导体线圈11插入齿6之间的间隙时，能够防止导体线圈11彼此的干涉，定子1的组装效率提高。此外，能够抑制导体线圈11彼此接触、损伤绝缘被膜18等不良情况，旋转电机的品质提高。

另外，如上所述，由于使定子1的每极每相槽数是2，因此能够进行双重系统的驱动，能够降低纹波电流。由此，降低了旋转电机的齿槽转矩，并且，品质也稳定。另外，通过准备两个变频器作为驱动电源，从而能够使旋转电机获得冗余性。由此，旋转电机的可靠性提高。

另外，通过使驱动回路并列化，能够降低在各个回路中流动的电流。由此，尤其是在采用小容量机、为了承受绕线作业等机械压力而将下限的同一尺寸的线圈用于导体的情况下等，降低了旋转电机的损失，旋转电机的性能、可靠性提高。

此外，在以上的说明中，定子1是具备两组3相Y形接线的双重3相而表示的，但不限定于此，单相或者3相以上也同样地适用于本发明，起到相同的效果。另外，接线也可以是Δ形接线。另外，定子1的槽数例示了48个的情况，但不限定于此。另外，示出了配置于同一槽5中的槽收纳部12的数量是4条、插通于同一槽5中的槽收纳部12的剖面形状是2种的情况，但不限定与此。

实施方式2

参照表示导体线圈11的主要部分剖面的图10和表示导体线圈11的主要部分的图11来说明本发明的实施方式2的旋转电机的定子的结构。但是，对于与之前的实施方式1在实质上相同的构成部件附以相同的附图标记，并省略各自的说明。

实施方式2与实施方式1的不同点在于，将其导体线圈11的槽收纳部12的剖面形状成型为与原来的导线的剖面形状不同的形状，以下以该部分为中心来说明。

利用图10(A)、图10(B)来说明具体的槽收纳部12的剖面形状。图10(A)表示将圆形剖面形状的导体线圈11的槽收纳部12进行2边成型的情况。在槽5的内周侧，其剖面形状以周向宽度≦径向宽度的朝向配置两条槽收纳部12a，在槽5的外周侧，其剖面形状以周向宽度≧径向宽度的朝向配置两条槽收纳部12b。

图10(B)表示将圆形剖面形状的导体线圈11的槽收纳部12进行4边成型的情况。如后所述，槽收纳部12使用与槽5的形状向配合的上模具20、下模具21，周向两端部成型为沿着槽5的周向宽度形状的形状，并且，径向两端部成型为沿着与径向正交的方向的形状。

图11表示本实施方式2的导体线圈11的外观。槽收纳部12以其剖面形状成为大致梯形形状的方式成型。图12是图11的A－A线剖视图，图13是图11的B－B线剖视图，图14是图11的C－C线剖视图。

接下来，利用图15～图17，说明本实施方式2的槽收纳部12的成型方法。首先，将导体线圈11的相当于槽收纳部12的部分安置于下模具21(图15(A))。然后，将上模具20安置于下模具21并加压成型(图15(B))。此时，由于仅对槽收纳部12进行成型，因此如图13所示，使线圈端部13向模具20、21之外伸出。

另外，如图17所示，在上模具20和下模具21的轴向端部设置有锥形或圆弧状的避让部22。由此，在被成型的槽收纳部12与不是成型加工的对象的线圈端部13的分界处，形成有圆弧状或锥形状的中继部16(图11)。经由该中继部16，将成型部和非成型部、即将槽收纳部12和线圈端部13平滑地连接，防止由剖面的急剧的变化而造成的绝缘被膜的破损。

在这里，利用图10、图18来说明成型了的槽收纳部12的剖面形状。将多条槽收纳部12同时地安置，并批量地成型。由此，槽收纳部12彼此的紧密度增加，因此能够抑制从模具20、21的脱离和在其它制造工序内由冲击而引起的错位。此外，槽收纳部12彼此的接触面积增加，因此旋转电机的线圈散热效果也提高。

另外，槽收纳部12成型为大致梯形形状，因此在成型时，槽收纳部12从上模具20和下模具21或相邻的槽收纳部12受到来自4个方向的反作用力。由此，剖面通过向四角扩展而成型为大致梯形形状。此时，不仅是导线的导体部17，包括绝缘被膜18在内也向四角扩展，并且，如图18所示，以剖面角部的绝缘被膜的厚度比其它部分厚的方式成型。

通常，电场集中在角部、边缘部，容易发生绝缘破坏。因此，利用成型使剖面角部的绝缘被膜的厚度变厚，由此，绝缘耐压提高，对绝缘耐力有利。

此外，在图18中，示出了插通配置于图10的槽5的最内周的槽收纳部12的剖面形状，对于其它剖面，也进行同样的成型。

如上所述，在本发明的实施方式2中，利用模具20、21将槽收纳部12加压成型为沿着槽形状的形状，槽收纳部12与槽5之间的间隙变窄，能够提高槽5内的槽收纳部12的占空系数，从而提高定子1的占空系数。由此，定子线圈10的电阻降低，旋转电机的效率、输出提高。

另外，在槽收纳部12的延长部分上，构成有不进行成型而保持原来的导体形状的线圈端部13。由此，成型后的槽收纳部12无间隙地适合于槽5内，被定子铁心2可靠地保持，因此，在将定子线圈10插入配置于内圈磁芯3之后，能够抑制轴向的偏移，定子1的组装效率提高。

另外，在成型时，通过在模具设置避让部22，从而在成型了的槽收纳部12与线圈端部13的分界处形成中继部16，两者平滑地连接。由此，能够防止由剖面的急剧变化造成的绝缘被膜18的伸长、破损，旋转电机的可靠性提高。

另外，通过该成型，以剖面角部的绝缘被膜18比其它部分厚的方式成型，因此，提高了定子线圈10的绝缘耐压，旋转电机的品质、可靠性提高。

另外，在将槽收纳部12成型时，由于将多条同时批量地成型，因此，能够精度良好地将剖面形状成型，能够更接近槽形状。由此，能够提高定子1的占空系数，降低定子线圈10的电阻，提高旋转电机的效率、输出。

另外，通过批量成型，能够缩短作业工序，节约设备、时间，能够廉价地组装定子铁心2，并且组装效率也提高。另外，槽收纳部12的紧密度增加，能够抑制错位，因此，定子1的组装效率提高。此外，由于槽收纳部12的接触面积增加，定子线圈10的散热性能提高，旋转电机的性能、品质、可靠性提高。

另外，由于将成型的位置仅限定于槽收纳部12，因此，在组装定子1之后，能够用定子铁心2保护成型部。由此，能够防止由外部干扰而造成的成型部的劣化，能够确保旋转电机的可靠性。

此外，在以上的说明中，示出了导体线圈11是将剖面为圆形的导线成型加工的情况，但不限定于此，例如，剖面是平角的导线也能够同样地适用于本发明，发挥相同的效果。另外，在导体线圈11的成型时，使同时成型的槽收纳部12是4条，但不限定于此。

实施方式3

参照表示定子1的图19和表示作为导体线圈的龟甲形线圈30的图20，来说明本发明的实施方式3的旋转电机的定子的结构。但是，对于与之前的实施方式1、2在实质上相同的构成部件附以相同的附图标记，并适当地省略各自的说明。

实施方式3与实施方式1、2的不同点在于，其导体线圈是将导线重叠卷绕成大致六边形形状来成型的龟甲形线圈30，以下，以该部分为中心来说明。

图19表示通过用焊接将插入槽5的多个龟甲形线圈30的线圈端部15连接而构成的定子1。

接下来，利用图20，说明龟甲形线圈30的结构。龟甲形线圈30将一根导线重叠卷绕成大致六边形形状并成型而构成，该一根导线由导体部17以及覆盖导体部17的表面的绝缘被膜18形成。此外，图21是图20的A－A线剖视图，图22是图20的B－B线剖视图，图23是图20的C－C线剖视图。

并且，龟甲形线圈30具备第一槽收纳部121和第二槽收纳部122，所述第二槽收纳部122在与配置有该第一槽收纳部121的槽5不同的槽5的内部，并配置于比第一槽收纳部121所配置的径向位置靠外周侧的位置，并且，这些第一槽收纳部121和第二槽收纳部122分别由多条(在图20的例子中是两条)导线构成，并由多个线圈端部13相互连结。

接下来，说明槽收纳部121、122的成型方法。该成型与之前的实施方式2相同，将多条槽收纳部12同时地安置并批量地成型，此时，如图24(A)、图24(B)所示，也可以使槽收纳部12相互错开，水平地配置并成型。

此外，可以使槽收纳部121、122中的任意一方使用与其被插入的内周部或外周部的槽5的形状相配合的导线，并将另一方以与其被插入的外周部或内周部的槽5的形状相配合的方式、将导线的剖面成型而构成，另外，也可以将槽收纳部121、122这两者的导线的剖面都成型而构成。

接下来，利用图25、图26说明本实施方式3的定子1的组装方法。

将第一槽收纳部121从内圈磁芯3的径向外方插入内圈磁芯3的齿6之间的间隙。然后，将第二槽收纳部122插通配置于与插通配置第一槽收纳部121的槽5不同的槽5中。

作为插入方法，如图25所示，以龟甲形线圈30的第一槽收纳部121在槽5的内周侧、第二槽收纳部122在槽5的径向延长部分上的方式，配置与槽5的数量相同数量的圆筒状。然后，从径向批量插入第二槽收纳部122。

或者，也可以如图26所示，将龟甲形线圈30的第一槽收纳部121以不与第二槽收纳部122相互干涉的方式，与槽5的数量相同数量地以放射状配置于槽5的内周侧，以第一槽收纳部121为中心，将第二槽收纳部122旋转移动并插入槽5中。

此外，在将槽收纳部12插入之前，以覆盖齿6和连结部7的周缘部的方式插入配置绝缘纸19，来确保槽收纳部12与内圈磁芯3之间的绝缘性。

如上所述，在本发明的实施方式3中，使导体线圈成为将导线重叠卷绕成大致六边形形状地成型而形成的龟甲形线圈30，因此，线圈的形状简化。

即，将图20与先前的图5、图11相比较可知，作为制作单位的导体线圈变得小型，用于将线圈成型的模具也小型并且是简单的结构。

由此，能够廉价地制造定子1，并且组装效率提高。

此外，能够容易地改变槽收纳部12的长度，因此设计自由度增加。

另外，由于将龟甲形线圈30的第一槽收纳部121插通配置于内圈磁芯3的内周侧，将第二槽收纳部122插通配置于内圈磁芯3的外周侧，因此，能够用一种形状的龟甲形线圈30构成定子线圈10。由此，部件被通用化，能够廉价地制造定子1，另外组装性能也提高。

此外，在以上的说明中，龟甲形线圈30使第一槽收纳部121和第二槽收纳部122分别成为两条槽收纳部12的集合体，但在本发明的应用方面，条数不限定于此，另外，各槽收纳部12的条数也可以不同。

另外，将第二槽收纳部122配置于第一槽收纳部121的外侧，但配置不限定于此，例如，也可以是第一、第二槽收纳部121、122都配置于槽5的内周侧、将另外的龟甲形线圈30插通配置于槽5的外周侧的结构。

另外，示出了定子1的槽5的数量是48个的情况，但其数量不限定于此。另外，沿径向排列的槽收纳部12的数量是4条，但其条数不限定于此。此外，使插入的龟甲形线圈30的数量是与槽5相同的数量，但不限定于此，例如也可以是插入槽5的数量的n倍的龟甲形线圈30的结构。

此外，本发明在其发明的范围内，能够自由地组合各实施方式，或将各实施方式适当地变形、省略。

工业实用性

在这里说明的实施方式1～3的旋转电机例如用于汽车的电动动力转向用驱动马达等，但用途不限定于此。

Claims (13)

1.一种旋转电机，具备转子和配置于所述转子的外周侧的定子，其特征在于，

所述定子具备定子铁心和定子线圈，

所述定子铁心具备内圈磁芯和外圈磁芯，所述内圈磁芯由沿径向延伸并且沿周向空出间隔地配置的多个齿、以及将所述多个齿的内周部连结的连结部构成，所述外圈磁芯形成为筒状，并构成为能够与所述多个齿的外周面接合，

形成于所述定子铁心的相邻的所述齿之间的槽以所述齿的周向宽度沿径向大致固定的方式、以及其内周部的周向宽度比其外周部的周向宽度小的方式形成，

所述定子线圈将多个导体线圈连接而构成，所述导体线圈将导线成型而形成，具备配置于所述槽的内部的多个槽收纳部、以及在所述槽的外部将所述多个槽收纳部连结的多个线圈端部。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述槽在其径向的中途设置台阶，由此，所述槽的内周部的周向宽度比所述槽的外周部的周向宽度形成得小。

3.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述槽沿着其径向设置锥形部，由此，所述槽的内周部的周向宽度比所述槽的外周部的周向宽度形成得小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述导体线圈具有第一导体线圈和第二导体线圈，所述第二导体线圈在所述槽内的径向位置配置于比所述第一导体线圈靠外周侧的位置，所述第一导体线圈和所述第二导体线圈分别使用剖面形状彼此不同的导线，以便使配置于同一所述槽的内部的多个所述槽收纳部的占空系数提高。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述槽收纳部成型为与所述导线的剖面形状不同的剖面形状，以便使配置于同一所述槽的内部的多个所述槽收纳部的占空系数提高。

6.根据权利要求5所述的旋转电机，其特征在于，

在所述槽收纳部与所述线圈端部的分界处形成圆弧状或锥形状的中继部，以便使所述成型了的槽收纳部与所述线圈端部平滑地连接。

7.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述导体线圈是龟甲形线圈，所述龟甲形线圈将所述导线重叠卷绕而成型为大致六边形形状，作为所述槽收纳部，所述龟甲形线圈具备第一槽收纳部和第二槽收纳部，所述第一槽收纳部分别由多条所述导线构成，所述第二槽收纳部配置于与所述第一槽收纳部所配置的槽不同的槽中。

8.根据权利要求7所述的旋转电机，其特征在于，

在所述槽内，所述第二槽收纳部配置于比所述第一槽收纳部所配置的径向位置靠外周侧的位置。

9.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述导体线圈的线圈端部具备变道部，所述变道部用于吸收与所述线圈端部的两端连结的所述槽收纳部的径向位置的差。

10.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述定子成为每极每相的所述槽的数量是2以上的分布绕组方式，由所述多个导体线圈构成多相的定子线圈组，所述各定子线圈组与彼此不同的驱动回路连接。

11.一种旋转电机的制造方法，所述旋转电机具备转子和配置于所述转子的外周侧的定子，所述旋转电机的制造方法的特征在于，

所述定子具备定子铁心和定子线圈，

所述定子铁心具备内圈磁芯和外圈磁芯，所述内圈磁芯由沿径向延伸并且沿周向空出间隔地配置的多个齿、以及将所述多个齿的内周部连结的连结部构成，所述外圈磁芯形成为筒状，并构成为能够与所述多个齿的外周面接合，

形成于所述定子铁心的相邻的所述齿之间的槽以所述齿的周向宽度沿径向大致固定的方式、以及其内周部的周向宽度比其外周部的周向宽度小的方式形成，

所述定子线圈将多个导体线圈连接而构成，所述导体线圈将导线成型而形成，具备配置于所述槽的内部的多个槽收纳部、以及在所述槽的外部将所述多个槽收纳部连结的多个线圈端部，

所述旋转电机的制造方法具备如下工序，即：插入配置工序，通过将所述槽收纳部从所述内圈磁芯的径向外方插入所述齿之间，从而将所述多个导体线圈配置于所述内圈磁芯的槽内；磁芯结合工序，将所述外圈磁芯接合组装于插入配置了所述导体线圈的内圈磁芯的外周面；接合工序，将所述导体线圈的端部接合，来形成所述定子线圈。

12.一种旋转电机的制造方法，所述旋转电机具备转子和配置于所述转子的外周侧的定子，所述旋转电机的制造方法的特征在于，

所述定子具备定子铁心和定子线圈，

所述定子铁心具备内圈磁芯和外圈磁芯，所述内圈磁芯由沿径向延伸并且沿周向空出间隔地配置的多个齿、以及将所述多个齿的内周部连结的连结部构成，所述外圈磁芯形成为筒状，并构成为能够与所述多个齿的外周面接合，

形成于所述定子铁心的相邻的所述齿之间的槽以所述齿的周向宽度沿径向大致固定的方式、以及其内周部的周向宽度比其外周部的周向宽度小的方式形成，

所述定子线圈将多个导体线圈连接而构成，所述导体线圈将导线成型而形成，具备配置于所述槽的内部的多个槽收纳部、以及在所述槽的外部将所述多个槽收纳部连结的多个线圈端部，

所述槽收纳部成型为与所述导线的剖面形状不同的剖面形状，以便使配置于同一所述槽的内部的多个所述槽收纳部的占空系数提高，

将配置于同一所述槽的多条所述导线安置于与所述槽的形状相配合的模具内并批量加压，由此，将所述槽收纳部成型。

13.根据权利要求12所述的旋转电机的制造方法，其特征在于，所述导线形成有在表面烧结搪瓷而成的绝缘被膜，通过所述批量加压的处理，所述绝缘被膜的剖面角部的厚度变得比其它部分厚。