CN105208995A - 药片检查装置以及药片检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明的药片检查装置，其特征在于具备：照明部(30)，向至少封入了半透明药片(22)的药包体(20)照射光；摄像部(11)，获取被照射的药包体(20)的透射图像；以及图像处理部(12)，使用透射图像将外周部的亮度低于中心部的药片检测为半透明药片(22)，照明部(30)具有发光部(31)，在发光部(31)与药包体(20)之间设置了将光聚光的聚光部(33)，能够通过与摄像位置无关地获得半透明药片(22)的均等的轮廓来与透射率无关地进行半透明药片(22)的检查。

Description

药片检查装置以及药片检查方法

技术领域

本发明涉及一种检查封入药包体的药片的药片检查装置以及药片检查方法。

背景技术

在医院设施、药店等中，需要对处方笺进行正确的配药作业。为此，在配药作业之后进行配药的检查。作为该配药作业，首先药片分包机进行将不同种类的药片包入作为药袋的药包体中的分包作业。然后，作为配药的检查，药片检查装置将拍摄该药包体所获得的图像进行2值化后，对处于2值化图像中的药片个数进行计数来进行药片检查。

药片中有透过光的半透明药片和遮蔽光的不透明药片。

另外，半透明药片根据其种类而具有透射率的偏差，半透明药片在图像上的亮度也不同。根据半透明药片的种类，也有半透明药片的亮度分布与背景的亮度分布部分重复的情况。因而，难以正确地进行检查。

图6中表示作为照明使用了扩散光的情况下的半透明药片的透射的概念图和拍摄图像。

如图6(a)所示，能够由摄像部11接受的光限于沿着线35a、35b、35c、35d、35e、35f、35g行进的光。通过半透明药片22的中心部的光沿着线35d直线行进，按照线35c、35b、35a的顺序，越是接近外周部，半透明药片22中的折射变得越大。这样，当由发光部31照射的光为扩散光时，光的照射角各种各样，因此无论在线35a、35b、35c、35d、35e、35f、35g的哪个角度中由发光部31照射的光都到达摄像部11。由此，不生成表示半透明药片22的亮度低的像素，在由摄像部11获取的透射图像中不会清楚地映出半透明药片22的轮廓。

在作为照明使用了扩散光的情况下，如图6(b)所示的透射图像那样不会清楚地映出药包体20内的不透明药片21。但是，成为背景的药包体20的透明膜透射光，半透明药片22也根据透射率而同样地透射光。因此，背景和半透明药片22的亮度成为相同程度。由此，即使对撮像图像进行2值化、边缘抽取等处理也只能抽取若干半透明药片22的外周部，与背景的明确的切分困难。在这种情况下，撮像图像的2值化的阈值的调整困难，另外半透明药片22的轮廓中断的情况也多。而且，通过为了其它噪声除去处理而对撮像图像施以平滑化处理，导致与噪声同样地半透明药片22的轮廓被除去。因此，即使进行图像处理也无法正确地检测为半透明药片22。此外，这里，背景表示在撮像图像中不存在药片的区域，是只透射透明膜的区域。

图7中示出了作为照明使用了平行光的情况下的半透明药片的透射的概念图和拍摄图像。

在图7中，照明部30为了发出平行光而具有将扩散光变换为平行光的平行光变换部32和发光部31。

如图7(a)所示，当通过照明部30照射的光为平行光时，照射角的偏差小，因此在半透明药片22中产生不能透射光的地方。如线35d那样接近照射角的角度的光到达摄像部11。但是，如线35a、35b、35c、35e、35f、35g那样具有角度的光通过平行光变换部32照射的照射光具有角度，因此入射到摄像部11的光变弱，半透明药片22的外周部的亮度变低。

由此，如图7(b)所示，半透明药片22的中心部的亮度变高，外周部的亮度变低，因此在由摄像部11获取的透射图像中清楚地映出半透明药片22的轮廓。

另外，图8是说明从照明部照射的平行光的图。

如图8所示，从照明部30照射的平行光中的透射药包体的光(线36a、36g)不会引起折射，因此直线行进。但是，透射透明药片的光(线36b～36f)中的透射半透明药片22的外周部的光显著地折射，因此该光不到达摄像部11，半透明药片22的外周部的亮度下降。另一方面，透射半透明药片22的中心部付近的光的折射量少，因此由摄像部11接受光从而亮度变高。

这里，根据半透明药片22的曲率来决定折射率，因此与半透明药片22的透射率无关地，半透明药片22的外周部的亮度变低。利用由于平行光使半透明药片22的外周部的亮度变低，能够将半透明药片22与背景明确地切分，从而正确地进行检测。

此外，专利文献1记载了照射平行光。

专利文献1：日本特开2008-18230号公报

发明内容

如以上那样，与使用扩散光的情况相比在使用平行光的情况下，能够使半透明药片22的轮廓明确。

但是，在摄像部11的垂直下方存在半透明药片22的情况下，虽然能够使轮廓明确，但是在半透明药片22存在于从摄像部11的垂直方向偏离的位置的情况下，轮廓产生偏差。

图9(a)是半透明药片22存在于从摄像部11的垂直下方偏离的位置的情况下的说明图，图9(b)是拍摄图像。

如图9(b)所示，在拍摄位置从摄像部11的垂直下方偏离的情况下，半透明药片22的轮廓产生偏差，产生由于该偏差不能识别轮廓的情况。

因此为了解决上述以往的课题，本发明的目的在于提供一种能够通过与拍摄位置无关地获得半透明药片的均等的轮廓来与透射率无关地进行半透明药片的检查的药片检查装置以及药片检查方法。

权利要求1所述的本发明的药片检查装置，其特征在于，具备：照明部，向至少封入有半透明药片的药包体照射光；摄像部，获取被照射的所述药包体的透射图像；以及图像处理部，使用所述透射图像将外周部的亮度低于中心部的药片检测为所述半透明药片，所述照明部具有发光部，在所述发光部与所述药包体之间设置将所述光聚光的聚光部。

权利要求2所述的本发明，其特征在于，在权利要求1所述的药片检查装置中，在所述发光部中发出扩散光，在所述发光部与所述聚光部之间设置将所述扩散光变换为平行光的平行光变换部。

权利要求3所述的本发明，其特征在于，在权利要求2所述的药片检查装置中，所述聚光部设为凸透镜或者菲涅耳透镜。

权利要求4所述的本发明，其特征在于，在权利要求1～3中的任一项所述的药片检查装置中，在所述药包体与所述摄像部之间具有穹顶照明部。

权利要求5所述的本发明的药片检查方法，其特征在于，向至少封入有半透明药片的药包体照射光来获取透射图像，使用所述透射图像将外周部亮度低于中心部的药片检测为所述半透明药片，将来自照明部的所述光聚光到所述摄像部。

本发明能够提供一种能够通过与拍摄位置无关地获得半透明药片的均等的轮廓来与透射率无关地进行半透明药片的检查的药片检查装置以及药片检查方法。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施例的药片检查装置的结构图。

图2是用于该药片检查装置的平行光变换部的立体图。

图3(a)是使光聚光到摄像部的情况下的半透明药片的透射的概念图，(b)是表示所拍摄的半透明药片的透射图像的图。

图4是具有图1所示的穹顶照明的情况下的半透明药片的透射的概念图。

图5是表示使用本实施例的药片检查装置进行药片检查的方法的流程图。

图6是作为照明使用了扩散光的情况下的半透明药片的透射的概念图和拍摄图像。

图7是作为照明使用了平行光的情况下的半透明药片的透射的概念图和拍摄图像。

图8是说明从照明部照射的平行光的图。

图9是半透明药片存在于从摄像部的垂直下方偏离的位置的情况下的说明图和拍摄图像。

附图标记说明

11：摄像部；12：图像处理部；13：载置台；14：显示部；15：引导部；16：透明板；20：药包体；20a：衬纸区域；20b：非衬纸区域；21：不透明药片；22：半透明药片；30：照明部；31：发光部；32：平行光变换部；33：聚光部；40：穹顶照明部。

具体实施方式

本发明的第1实施方式的药片检查装置在发光部与药包体之间设置了将光进行聚光的聚光部。根据本实施方式，能够通过与拍摄位置无关地获得半透明药片的均等的轮廓来与透射率无关地进行半透明药片的检查。

本发明的第2实施方式在第1实施方式的药片检查装置中，通过发光部产生扩散光，在发光部与聚光部之间设置将扩散光变换为平行光的平行光变换部。根据本实施方式，能够通过将扩散光变换为平行光之后将平行光聚光来获得半透明药片的均等的轮廓。

本发明的第3实施方式在第2实施方式的药片检查装置中，将聚光部设为凸透镜或者菲涅耳透镜。根据本实施方式，能够通过使用菲涅耳透镜来构成为缩短照明部与药包体的距离。

本发明的第4实施方式在第1～第3中任一项实施方式的药片检查装置中，在药包体与摄像部之间具有穹顶照明部。根据本实施方式，即使在具有穹顶照明的情况下，也能够不影响穹顶照明地获得半透明药片的均等的轮廓。

本发明的第5实施方式的药片检查方法，向至少封入了半透明药片的药包体照射光来获取透射图像，使用透射图像将外周部的亮度比中心部低的药片检测为半透明药片，将来自照明部的光聚光到摄像。根据本实施方式，能够通过与拍摄位置无关地获得半透明药片的均等的轮廓来与透射率无关地进行半透明药片的检查。

实施例

以下参照附图说明本发明的实施例。

图1是表示本发明的一个实施例的药片检查装置的结构图，图2是用于该药片检查装置的平行光变换部的立体图。此外，对相同的结构要素附加相同的标记，有时省略说明。另外，为了容易理解附图，主体地示意性地示出各个结构要素。

药片检查装置检查药包体20是否如处方笺那样包含恰当的药片。此外，药包体20是未图示的药片分包机包装符合处方笺的药片的药包体。

如图1所示，药片检查装置为了进行检查作业，通过摄像部11获取包含不透明药片以及半透明药片的药包体20的图像。并且，图像处理部12根据由摄像部11获取的药包体20的图像对药片进行计数，对照计数出的个数和处方笺中所记的药片的个数，判定是否在药包体20中恰当地封入了药片。在摄像部11中例如使用照相机部，摄像部11获取从照明部30照射了光的药包体20的透射图像。摄像部11具有图像元件和透镜。载置台13搬送药包体20。

载置台13具有设置在载置药包体20的载置面的端部的引导部15以及通过照明部30的光的透明板16。引导部15在内部具有驱动辊和引导辊(未图示)。并且，在驱动辊与引导辊之间夹住药包体20的端部而使驱动辊旋转，由此使药包体20沿着引导部15移动。另外，载置台13配置在摄像部11与照明部30之间。

摄像部11与载置药包体20的载置台13的载置面相对置地位于照明部30的上方。摄像部11从上方拍摄从载置面的下方照射了光的药包体20，从而获取药包体20的透射图像。

显示部14通过与图像处理部12连接来显示由图像处理部12检测出的药片的图像。由此，检查者还能够使用显示部14通过目视来进行检查。

在摄像部11的下方、透明板16的上方具备有穹顶照明部40。通过从穹顶照明部40照射光来由摄像部11拍摄药包体20。

照明部30向封入了半透明药片22以及不透明药片21的药包体20照射光。照明部30具有发出扩散光的发光部31、将扩散光变换为平行光的平行光变换部32以及将平行光聚光的聚光部33。发光部31例如使用安装了扩散板的LED。聚光部33例如使用凸透镜或者菲涅耳透镜。

从摄像部11至聚光部33的距离设为与聚光部33的焦点距离相等。此外，在本实施例中，说明了在将扩散光经由平行光变换部32变换为平行光之后由聚光部33进行聚光的情况，但是也可以将从单一光源扩散的光进行聚光。在这种情况下，从摄像部11至聚光部33的距离设为与聚光部33的焦点距离的1/2相等。

在药包体20中封入了遮蔽光的不透明药片21和以固定的透射率透射光的半透明药片22。

不透明药片21是遮蔽光的药片。一般大多数药片是不透明药片21。

半透明药片22是将药液用透明膜包起来的药片。由此，光的透射程度根据该药液的透射程度而不同。另外，半透明药片22为了将药液包起来而设为球、旋转椭圆体、胶囊等含有圆的形状。

药包体20由为了进行印字使透射率低于透明膜的衬纸区域20a和透明膜的非衬纸区域20b构成。

如图1所示，摄像部11获取药包体20的透射图像。该透射图像包含所获得的外周部的亮度低的半透明药片22。在图像处理部12中，利用半透明药片22的外周部的亮度低，从药包体20的透射图像中检测出半透明药片22的轮廓。

并且，药片检查装置在由摄像部11获取到药包体20的透射图像之后，检测包含在药包体20的透射图像中的半透明药片22，并且检测包含在药包体20的透射图像中的不透明药片21。并且，比较检测出的半透明药片22的个数以及不透明药片21的个数之和与处方笺的药片数，判定恰当的药片数是否在药包体20内，由此进行药片数的检查。药片检查装置以这样的方法进行药片的检查。关于由药片检查装置进行的药片数的检查的细节，在图7的流程图中后述。

如图2所示，平行光变换部32是将扩散光变换为平行光的部件。平行光变换部32由将透过可见光的透射带32a和吸收可见光的吸收带32b交互地层叠的层叠体32c、32d形成。这里，如成为层叠体32c的透射带32a和吸收带32b的层叠方向与层叠体32d的透射带32a和吸收带32b的层叠方向正交的关系那样，层叠体32c与层叠体32d重叠。平行光变换部32只透射由发光部31发光的扩散光中的以规定的入射角入射的光，吸收以除此之外的入射角入射的光。平行光变换部32为了只使规定的入射角的光通过，从平行光变换部32发射的光成为平行光。将该平行光由聚光部33进行聚光。此外，平行光变换部32能够使用百叶窗膜(louverfilm)。

接着，说明能够使用由摄像部11获取的药包体20的透射图像来正确地检测半透明药片22的理由。

图3(a)是使光聚光到摄像部11的情况下的半透明药片22的透射的概念图，图3(b)是表示拍摄的半透明药片22的透射图像的图。

在图3(a)中示出了位于摄像部11的垂直正下方的半透明药片22A和位于从摄像部11的垂直正下方偏离的位置的半透明药片22B。

半透明药片22是含有圆的药片。因此，半透明药片22成为透镜的作用，通过半透明药片22的外周部的透射光发生折射，通过中心部的透射光直线行进。

在位于摄像部11的垂直正下方的半透明药片22A中，与平行光同样地，通过中心部的透射光到达摄像部11从而亮度变高，但是通过外周部的透射光入射到摄像部11的光变弱，亮度变低。半透明药片22是球、旋转椭圆体、胶囊等含有圆的形状，从半透明药片22的外周部至中心部，折射率逐渐变化，因此亮度变低的外周部有某程度的宽度。而且，亮度低的区域与透明药片22的轮廓形状一致，因此比较形状的图像处理、例如模式匹配等的图像处理变得容易。

在位于从摄像部11的垂直正下方偏离的位置的半透明药片22B中，在平行光的情况下如图9所示地在轮廓中产生偏差。但是，在本实施例中，通过半透明药片22B的透射光全部朝向摄像部11，在轮廓中不产生偏差地，通过中心部的透射光到达摄像部11从而亮度变高，通过外周部的透射光入射到摄像部11的光变弱，亮度变低。

图4是具有图1所示的穹顶照明的情况下的半透明药片的透射的概念图。图4(a)是使光聚光到摄像部的本实施例的情况，图4(b)示出了半透明药片的透射图像。另外，图4(c)是使用了扩散光的比较例，图4(d)是使用了平行光的比较例。在图中，箭头粗细表示光的强度。

在图4(a)中，通过聚光部33使光聚光到摄像部11，因此来自聚光部33的光被穹顶照明部40反射少。来自穹顶照明部40的反射光少，因此强调使用了平行光的照明的特征、即半透明药片22的中心部的亮度高、外周部的亮度低这样的特征。

与此相对，在使用了图4(c)所示的扩散光的比较例、使用了图4(d)所示的平行光的比较例中，对穹顶照明部40的周边照强的光，因此这些光由于穹顶照明部40而反射。因此，来自穹顶照明部40的反射光也均匀地照到半透明药片22，半透明药片22整体的亮度变高。由此，使用了平行光的照明的特征、即半透明药片22的中心部的亮度高、外周部的亮度低这样的特征由于半透明药片22整体的亮度变高而变弱，半透明药片22的检测变得困难。

如以上那样，如果是将光聚光到摄像部11所获得的本实施例的透射图像，则在位于从摄像部11的垂直正下方离开的位置的不透明药片21中轮廓清楚，并且半透明药片22的外周部的轮廓也均匀、清楚。由此，图像处理部12能够从透射图像容易地检测不透明药片21以及半透明药片22的轮廓。在本实施例中，半透明药片22的检测是通过透射图像与半透明药片22的样本图像的模式匹配来进行的，计算出所检测出的半透明药片22的个数。另外，根据透射率不同，不透明药片21和半透明药片22的图像不同，因此在本实施例中还能够明确地区别不透明药片21和半透明药片22。

另外，在图像处理部12中，在进行透射图像与半透明药片22的样本图像的模式匹配之前，对透射图像进行基于极值的细线化以及边缘抽取，进行从透射图像来检测半透明药片22的轮廓的处理。这样，通过对透射图像进行基于极值的细线化以及边缘抽取，从而除去噪声，药片的轮廓变得清楚。这里，如上所述，半透明药片22的外周部的亮度低、宽度固定。但是，在使用了不进行聚光的平行光的情况下，根据药片的姿势以及离摄像部11的相对位置，到达摄像部11的光的折射率改变。因此，即使是同种的药片，也产生亮度低的外周部的宽度宽的部分和窄的部分。另一方面，通过将平行光聚光，离摄像部11的相对位置的影响变小，亮度低的外周部的宽度变得均匀。在模式匹配等的半透明药片22的检测时，外周部的宽度变得均匀，由此能够使半透明药片22的轮廓中断这样的坏影响成为最小限度。半透明药片22从中心部至外周部的折射率阶段地变化，因此半透明药片22的外周部的亮度从中心部阶段地变化。但是，关于半透明药片22的最外侧，亮度极端地变化。因而，在通过微分处理来对透射图像进行边缘抽取时，进行只留下变化量大的极值的细线化，从而能够只留下最外侧的外周部。关于最外侧的外周部、即半透明药片22的轮廓，还根据各药片的大小来决定轮廓的大小，因此能够进行不受药片的位置、姿势影响的稳定的模式匹配处理。

这里，药包体20由为了进行印字而使透射率低于透明膜的衬纸区域20a、和透明膜的非衬纸区域20b构成。衬纸区域20a减弱照明部30的光，所以在衬纸区域20a与非衬纸区域20b的分界线上有半透明药片22时，1个半透明药片22的亮度在衬纸区域20a侧和非衬纸区域20b侧不同。其结果，当要检测出半透明药片22的轮廓时，有时引起误检测。因此，在从药包体20的透射图像检测出半透明药片22的轮廓的基础上，将药包体20的透射图像分为衬纸区域20a和非衬纸区域20b，使用从衬纸区域20a检测半透明药片22的轮廓的衬纸区域阈值和从非衬纸区域20b检测半透明药片22的轮廓的非衬纸区域阈值这2个阈值来检测半透明药片22的轮廓。

这样，图像处理部12通过使用用于检测半透明药片22的轮廓的2个阈值，即使半透明药片22存在于衬纸区域20a和非衬纸区域20b中，也能够将半透明药片22检测为1个药片。

此外，图像处理部12在进行边缘抽取时，将最长的线和第二长的线识别为衬纸区域20a的边界线，将该2根线之间识别为衬纸区域20a。衬纸区域20a形成在显著地宽的范围，因此通过检测最长的线和第2长的线，能够容易地识别衬纸区域20a。

接着，说明使用上述的药片检查装置进行的药片检查方法。

图5是表示使用了本实施例的药片检查装置的药片检查方法的流程图。

首先，药片检查装置通过聚光部33使来自平行光变换部32的平行光聚光到摄像部11，将该平行光照射到包含半透明药片22的药包体20，获取包含外周部的亮度低的半透明药片22的透射图像(步骤S01)。这里，透射图像包含不透明药片21的图像和半透明药片22的图像。

接着，药片检查装置从透射图像进行半透明药片22的检测。为了计算出用于检测半透明药片22的阈值，药片检查装置对药包体20的透射图像施以基于Canny法的边缘抽取处理。通过haugh变换从通过边缘抽取处理获得的边缘图像抽取直线。将通过直线抽取获得的直线中的、向衬纸区域20a的长度方向延伸的最长的2根直线设为组，将其内部作为衬纸区域20a而抽取。比较衬纸区域20a与衬纸区域20a以外的像素的最频值，根据其比率来计算出用于步骤S03的边缘抽取的阈值(步骤S02)。为了使不透明药片21以及半透明药片22的轮廓清楚，药片检查装置对药包体20的透射图像施以基于Canny法的边缘抽取以及基于极值的细线化(步骤S03)。从在步骤S03中施以边缘抽取的边缘抽取图像中，通过与样本图像的模式匹配来检测半透明药片22。详细地说，根据处方笺中所记的半透明药片22的大小由图像处理部12制作只有轮廓的样本图像，将该样本图像与药包体20的透射图像的边缘图像进行模式匹配，从透射图像中检测半透明药片22。然后，将该检测出的半透明药片22的个数计算为半透明药片22的个数(步骤S04)。通过步骤S01～步骤S04，能够正确地计算出药包体20中包含的半透明药片22的个数。

接着，药片检查装置进行不透明药片21的检测。首先，从药包体20的透射图像除去半透明药片22(步骤S05)。接着，对除去了半透明药片22的透射图像施以2值化(步骤S06)。然后，从施以2值化的透射图像通过角点抽取来计算出不透明药片21的个数。在施以了2值化的药包体20的透射图像中残留不透明药片21，因此计算出的药片数成为不透明药片21的个数(步骤S07)。

接着，比较检测出的半透明药片22的个数以及不透明药片21的个数之和、与处方笺的药片数，判定恰当的药片数是否在药包体20内(步骤S08)。通过判定在步骤S04中计算出的半透明药片22的个数和在步骤S07中计算出的不透明药片21的个数之和是否为恰当的药片数来进行药片数的检查。通过步骤S01～步骤S08，计算出药包体20中包含的药片的总数。

由此，药片检查装置能够与半透明药片22的透射率无关地进行半透明药片22的检查。

此外，在上述的药片检查装置中，为了向药包体20照射光，将发光部31、平行光变换部32以及聚光部33组合起来形成了照明部30。但是，这是一个例子，例如也可以通过将透明板设为菲涅耳透镜来作为聚光部33。另外，平行光变换部32除了百叶窗膜以外还可以使用蜂巢板(honeycombboard)。另外，也可以是不使用平行光变换部32、而是从药包体20离开1m以上从发光部31照射平行光的结构。

此外，当想要从透射图像通过模式匹配来检测半透明药片22时，在有外周部的形状相似的不透明药片21和半透明药片22的情况下，有时将不透明药片21检测为半透明药片22。因此，为了能够正确地检测出半透明药片22，希望图像处理部12将在透射图像中检测出的药片的中心部有亮度高的像素的药片检测为半透明药片22。

当使用本实施例中的药片检查装置时，在半透明药片22必然在中心部中存在亮度高的像素。因此，即使透明药片21的形状和半透明药片22的样本图像的形状是相同的，如果在药片的中心部不存在亮度高的像素，则药片检查装置将药片判定为不透明药片21，当在药片的中心部存在亮度高的像素时判定为半透明药片22即可。

由此，能够将不透明药片21和半透明药片22区别开来检测。

产业上的可利用性

本发明的药片检查装置以及药片检查方法在不得不进行配药作业的药店、医院设施等中是有用的。

Claims (5)

1.一种药片检查装置，其特征在于，具备：

照明部，向至少封入有半透明药片的药包体照射光；

摄像部，获取被照射的所述药包体的透射图像；以及

图像处理部，使用所述透射图像将外周部的亮度低于中心部的药片检测为所述半透明药片，

所述照明部具有发光部，在所述发光部与所述药包体之间设置将所述光聚光的聚光部。

2.根据权利要求1所述的药片检查装置，其特征在于，

通过所述发光部发出扩散光，在所述发光部与所述聚光部之间设置将所述扩散光变换为平行光的平行光变换部。

3.根据权利要求2所述的药片检查装置，其特征在于，

所述聚光部设为凸透镜或者菲涅耳透镜。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的药片检查装置，其特征在于，

在所述药包体与所述摄像部之间具有穹顶照明部。

5.一种药片检查方法，其特征在于，

向至少封入有半透明药片的药包体照射光来获取透射图像，

使用所述透射图像将外周部的亮度低于中心部的药片检测为所述半透明药片，

将来自照明部的所述光聚光到所述摄像部。