CN105120971A - 用于管理无轨车的装载、卸载和线路的方法及使用该方法的系统 - Google Patents

Abstract

判断自多辆无轨车中的第一辆被调度至多条预定相交路径中的一条预定路径之后是否已经过去了预定时间量的方法和系统。如果已经过去了所述预定时间量，判断所述多辆无轨车中的第二辆是否可用于被调度至该条预定路径或另一条预定路径。如果第二辆无轨车可用于调度，则调度该第二辆无轨车，而如果第二辆无轨车不可以用于调度，则调度无轨车中的第三辆进入该条预定路径或另一条预定路径。基于无轨车被调度至所述预定的多条路径的时间间隔来计算所述预定时间量。

Description

用于管理无轨车的装载、卸载和线路的方法及使用该方法的系统

相关申请的相互引用

该申请要求享有于2012年11月7日提交的第61/723555号美国临时申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及重复经过预定区域的无轨车。更具体地，本发明涉及用于管理车辆的调度，使其进入和离开装载、卸载和其他站点，从而使得穿过预定区域的车辆的数量最大化的方法。在游乐场骑乘旅程区域，使用本文所描述的方法可以维持骑乘时间间隔，防止由于在骑乘旅程的任何位置上发生的骑乘车辆阻塞而引起的骑乘旅程阻塞。本发明还涉及采用本文所述方法的系统。

背景技术

在顾客使用骑乘车辆游览景点的游乐场景点中一般包括固定数量的骑乘车辆。该固定数量部分地受到由以下因素导致的限制的影响:整个景点的可用物理空间、游乐场分配给景点的钱的数量、骑乘旅程操作员期望每个小时移动通过景点的顾客的数量(有时称为骑乘吞吐量)以及骑乘车辆由于定期和不定期的维护可能造成的停机时间来决定。正接受定期或不定期的维护的骑乘车辆一般远离顾客的视线。该维护可能发生在待命区或维护区，该待命区或维护区是与景点的装载区域、卸载区域和节目区域分离的。

直到最近，多数游乐场使用被机械地联接到轨道和/或导电母线的骑乘车辆。更老的骑乘车辆，或者如同火车车厢那样被连接起来的骑乘车辆组，可被联接到机械缆绳或链条。缆绳或链条在骑乘旅程中牵引着骑乘车辆或骑乘车辆组。为了在整个骑乘期间均保持在给定的路径上，骑乘车辆可以在轨道上行驶，或者被约束成遵循骑乘场地上的通道，由此，在整个骑乘过程中车辆联接至缆绳或链条上。更现代的景点在每个车辆或车辆组上使用电马达，从而为推进轮提供动力。当连接到电源时，电马达提供机车运动以推进骑乘车辆完成骑乘旅程。这些车辆被限制在轨道上行驶，以能与通常位于轨道附近的导电母线维持基本固定的距离。通过桥接在车辆和母线之间的导电刷从母线输送电力到车辆。

最近，骑乘车辆发展为自身携带有呈蓄电池单元形式的存储电源。这些车辆消除了对诸如上文所述的导电母线的需求。电池驱动的骑乘车辆可以在自有电源的驱动下使用轨道或不使用轨道行驶经过骑乘旅程。如果车辆不沿轨道行驶，其一般将用轮子来行驶。不受限于轨道行驶地穿过景点的骑乘车辆被称为“无轨骑乘车辆”。

无轨骑乘车辆在骑乘期间沿着其表面之下埋藏有导线或表面附着有导线的场地行驶。导线限定了车辆行驶的路径。一般来说，从导线发出的信号被用来维持车辆在路径上的位置。尽管导线引导的无轨骑乘车辆消除了对轨道的需求，但是在事实上，它们仍然受限于需遵循由导线限定的路径。导线路径不能相互交叉，并且不容易移动以重构骑乘旅程的路径。

所有景点(也被称为游乐骑乘设施)都需要用于让乘客从该景点的骑乘车辆上车或下车的地方。因为骑乘车辆已被限制为在轨道上或者沿着导线行驶，骑乘车辆一般都是沿着景点中的封闭环路一辆接一辆地连续前行的。骑乘车辆的连续队列从装载区通过节目区132前行到卸载区，如果装载区和卸载区不是相同区域，则回到装载区。骑乘车辆的连续队列不是所期望的。

如上所述，游乐场景点一般具有预定数量的骑乘车辆。因此，该预定数量的骑乘车辆(减去正在接受维护的部分)连续地绕着上述环路行驶。分别在环路的起点和终点的装载/卸载区提供用于乘客登车和下车的时间。然而，该时间可能不够，例如，可能在装载区有一个乘客花费了大于正常时间量的时间来系安全带，或者又比如，可能在卸载区的骑乘操作员需要大于正常所分配的时间去清洁车辆(可能由于生病的乘客留下的垃圾)。

在一些景点中，车辆可以形成同时上客或卸客的分组。在停止的车辆之后的车辆分组需要与该停止的车辆间隔开，以留出用于正常装载/卸载的时间。然而，如果停止的车辆并不处于重新启动的状态，一旦所述时间经过，就必须采取措施来阻止后面的车辆进入装载/卸载区。因此，骑乘操作员必须停止正在靠近的车辆分组。在装载/卸载区中为重新启动车辆而导致的延迟越久，就会有更多的车辆必须在进入装载/卸载区之前停止下载。随着延迟的持续，因为所有的车辆均被限制为连续地在单个环路上行驶，那些本应当已经进入到装载/卸载区却因为在装载/卸载区的车辆重新启动而发生延迟的车辆越来越多，并形成所谓的堵塞、挤压、阻塞或停止。或者，例如当车辆没有形成分组时，骑乘操作员必须同时停止正在骑乘旅程中的所有车辆。在另一种情况下，骑乘吞吐量(即每小时通过骑乘旅程的顾客数量)变小，并且无法维持景点的时间间隔(将在下文进行描述)。

即使在被设计为保持骑乘车辆以固定的速度连续地行驶通过装载/卸载和节目区的景点中，在允许乘客在邻近移动平台的位置登车或下车的骑乘旅程中，该问题也还存在。在这样的景点中，乘客可能从固定的站台登入邻近空的骑乘车辆的移动站台。乘客和骑乘车辆之间的相对速度为零或接近零。然而，车辆相对于环路的速度大于零。理论上，乘客可在移动站台的末端进入骑乘车辆，同时骑乘车辆继续以恒定速度通过景点。然而，如果在移动站台的末端，乘客没有安全地上车，骑乘操作员必须停止整个骑乘旅程来给那个乘客时间以登上车辆。换句话说，必须停止景点中的全部连续骑乘车辆队列，以至少确保未落座乘客的安全。在该情况下，骑乘吞吐量恶化，景点的时间间隔无法得到保持。

骑乘吞吐量的减低对于所有游乐场骑乘旅程来说都是个现实问题，尤其那些具有大量游客排队等待体验的受欢迎的骑乘项目。数量和延迟时间越大，排队的游客将需要等待越长的时间。

近来，一种创新的导航系统已被集成至无轨骑乘车辆。该导航系统允许骑乘车辆无需沿着轨道或导线地在游乐场骑乘旅程的场地上的任何位置上行驶。

需要一种管理游乐场景点的吞吐量以避免或消除因在装载和/或卸载区中发生耽搁而导致骑乘车辆积压的方法和系统。所需的方法和系统可以确保在骑乘期间骑乘车辆持续行驶且无需因积压而停止骑乘。该方法可以使吞吐量最大化并确保景点的时间间隔得到维持。非游乐场的骑乘环境同样也需要所述方法和系统。

发明内容

本发明解决了用于运送人或货物通过预定区域的传统车辆的上述问题和不足。游乐场景点，特别是利用有轨的骑乘车辆或导线引导的无轨骑乘车辆的那些景点，将受益于本发明的实施；然而，本发明并不限于在游乐场景点中使用。

依据本发明的一个实施例，用于调度多辆无轨车的方法可包括：由控制器判断自控制器调度多辆无轨车中的第一辆进入多条预定相交路径中的一条预定路径后是否已经过去了预定的时间量。如果已经过去了预定的时间量，由控制器判断所述多辆无轨车中的第二辆是否可用于被调度至上述该条预定路径或上述多条预定相交路径中的另一条预定路径。如果第二辆无轨车可用于调度，控制器调度该第二辆无轨车，而如果所述第二辆无轨车不可用于调度，控制器调度所述多辆无轨车中的第三辆至上述该条预定路径或上述多条预定相交路径中的另一条预定路径。基于无轨车调度至所述多条预定相交路径的时间间隔来计算所述预定时间量。该时间间隔可以是固定的或可变的。接受调度的所述多辆无轨车的目的地是位于所述预定路径之前的集结区。所述第三辆无轨车的驻扎位置可与第二辆无轨车的位置不一样。

依据本发明的另一个实施例，用于调度多辆无轨车的方法包括：从控制器发出第一指令到所述多辆无轨车中的第一辆，以在预定时间点沿多条预定相交路径中的一条路径开始行驶；在所述多条预定相交路径中的该条路径的终点发出第二指令到所述多辆无轨车中的第一辆，以沿着多条预定相交路径中的第二条路径行驶。根据预定的时间间隔(可以是固定的或可变的时间间隔)来确定所述预定时间。在一个实施例中，第一指令可以基于预定的时间间隔，第二指令可以基于预定的事件条件。多条预定相交路径中的第二条路径可通往第一车站和第二车站中的至少一个。

在另一个实施例中，无轨车可以是游乐场类型的骑乘车辆；如果骑乘车辆载有乘客进入骑乘旅程，骑乘车辆前行到第一车站以卸载乘客；如果骑乘车辆没有载乘客进入骑乘旅程，骑乘车辆前行到第一车站或第二车站。在一些实施例中，第一车站和第二车站是不同的车站。在一些实施例中，第二车站是乘客装载车站。

在另一个实施例中，被配置为使在给定时间内行驶通过预定区域的无轨车的数量最大化的系统包括：多辆无轨车，每一辆均被配置为沿着多条预定的相交路径中的任一条自动巡航。该系统进一步包括被配置为接收所述多辆无轨车中的至少第一辆的第一车站和被配置为接收所述多辆无轨车中的至少第二辆的第二车站。该系统进一步包括被配置为依照预定时间间隔定期地调度无轨车进入预定区域的控制器。另外，为了使在给定时间在预定区域内的无轨车的数量最大化，或者所述多辆无轨车中的第一辆依照所述时间间隔在预定的时间沿着所述多条预定的相交路径中的第一子集开始巡航，或者所述多辆无轨车中的第二辆依照所述时间间隔在所述预定时间沿着所述多条预定的相交路径中的第二子集开始巡航。

所述时间间隔可以是固定的或可变的。在一些实施例中，该系统进一步包括第三车站，其特征在于，所述多辆无轨车中的所述第二辆依照所述时间间隔在所述预定时间开始沿着所述多条预定相交路径的第三子集巡航到第三车站。在一些实施例中，第一车站和第二车站是相同的车站。此外，依照一些实施例，多于一辆的无轨车离开第一车站的顺序并不取决于该多于一辆的无轨车到达该第一车站的顺序。同样地，多于一辆的无轨车离开第二车站的顺序并不取决于该多于一辆的无轨车到达所述第二车站的顺序。在一些实施例中，控制器可调度所述多辆无轨车中的一辆或多辆在相同时间进入预定区域。在其他实施例中，所述第一车辆和第二车辆均包括多个车位或区域，每个车位或区域被配置为接收所述多辆无轨车中的一辆。

附图说明

本文提供了多幅附图以进一步解释本发明。尽管这些附图描述了用于游乐场骑乘区域的实施例，但本发明并不限于那些区域。

图1示出了一种系统，该系统被配置为使用了依照本发明一个实施例的用于在骑乘旅程中调度无轨骑乘车辆的方法。

图2是示出依照本发明一个实施例的用于在骑乘旅程中调度无轨骑乘车辆的方法的流程图。

图3A是示出依照本发明另一个实施例的用于在游乐场景点骑乘旅程中调度无轨骑乘车辆的方法的流程图。

图3B是示出依照本发明一个实施例的用于在骑乘旅程结束后管理骑乘车辆的方法的流程图。

具体实施方式

应当理解的是，以上一般描述和以下详细描述都是示例性的。为此，本文的描述并非试图限制本发明的范围。相反，本发明的范围由所附的权利要求的范围来限定。

本发明消除了与传统的有轨的和电线引导的车辆相关联的一些问题和不足。根据本发明的示例性实施例，通过用于游乐场景点(以下称为“骑乘旅程”)中的车辆来描述，但是本发明的应用并不限于该领域。本发明的实施例包含可用于非电线引导的无轨骑乘车辆(以下称为“骑乘车辆”)的方法，这些方法集成有至少一个导航系统，该导航系统允许骑乘车辆行驶到骑乘场地的任何位置而无需具有或遵循轨道或电线。当然，场地上的所述位置必须是骑乘车辆可以进入的。这样的骑乘车辆至少可运输顾客经过部分的骑乘旅程。

图1示出了被配置为利用依照本发明一个实施例的方法的系统100。该方法可包括从多个预先指定的或预先决定区域中的任何一个调度骑乘车辆108。这些预先指定的区域例如可被称为装载车站102、卸载车站112、待命区128或集结区130。这些名称并不限制其中所执行的活动。例如，待命区128可以是用于停放等待被调度到另一个区域的空骑乘车辆的地点，但还可以额外地或可替换地是对特定的骑乘车辆进行维护的地点。此外，所述预先指定的区域的数量并不限制于以上提及的四个区域。例如，有的骑乘旅程可能不使用集结区130。作为另一个例子，有的骑乘旅程使用两个待命区128，一个用于停放准备运载乘客的骑乘车辆，一个用于停放等待或者正在维护的骑乘车辆。可替换地，一个待命区128可被划分为两个子区域，一个用于停放准备运载客人的骑乘车辆，一个用于停放等待或者正在维护的骑乘车辆。再如，有的骑乘旅程可以不使用单独的装载车站102和卸载车站112。装置和卸载操作可以在同一个车站进行。预定的区域(例如102、104、112、130)的其他可能和组合都属于本发明的范围。

系统100包括预定数量的骑乘车辆108。在一个示例性实施例中，骑乘车辆108可以是乘客车辆。作为举例，乘客车辆可以包括乘客座舱146、支承乘客座舱146的运动底座148和支承运动底座148的推进平台150。推进平台150优选地包括车载运动单元152和导航单元154、电池156和至少一个电动推进轮158。除了提供运动推力以使骑乘车辆完成骑乘旅程，推进轮158还可以是可转向的，因此其可被用来推进和引导骑乘车辆。在一个优选实施例中，所述骑乘旅程可以是运载乘客通过游乐场景点的游乐场骑乘旅程，其为乘客座舱增加了额外的运动体验，例如滚动、俯仰、偏摆、摇摆和起伏中的一个或多个体验。每个骑乘车辆都是由其本身推进的，而并非由轨道或导线引导。在一个实施例中，每个骑乘车辆使用预编程的一组指令将其自身从一个位置导航到另一个位置，这些指令例如涉及车轮的转速、车轮的转动角度和车辆的指向角。在一个优选实施例中，骑乘旅程控制系统118(也被称为控制器)比较骑乘车辆108的期望位置和根据车辆108上的一组传感器以及埋在景点地面下的设备所判断的车辆位置。每个骑乘车辆可被称为非导线引导的无轨骑乘车辆，或者简称为“骑乘车辆”。在一个优选实施例中，一个骑乘旅程包括预定数量的骑乘车辆。例如，在一个实施例中，具有20辆骑乘车辆108；其中的一些用于乘客运输，一些由于预定的或非预定的维护而不可用。

系统100包括装载车站102，装载车站102包括四个装载车位104。更多或更少数量的装载车位104也包括在本发明的范围内。装载车站102和/或每个装载车位104可包括一个或多个信号设备106，以允许骑乘服务员向骑乘控制系统118(或骑乘控制系统118的操作员)发送信号，告知特定的骑乘车辆108可用于调度离开特定的装载车位104。每个装载车位104可包括充电接口110，充电接口110可被配置为当骑乘车辆108在装载操作期间可操作地联接到充电接口110时，向骑乘车辆108提供电力，以对骑乘车辆的电池进行充电。乘客在装载车站102登上一辆或多辆骑乘车辆108。

系统100包括卸载车站112，卸载车站112包括四个卸载车位114。更多或更少数量的装载车位114也都包括在本发明的范围内。卸载车位114的数量可以多于、等于或者少于装载车位104的数量。卸载车站112和/或每个卸载车位114可包括一个或多个信号设备116，以允许骑乘服务员向骑乘控制系统118(或骑乘控制系统118的操作员)发送信号，告知特定的骑乘车辆108可用于调度离开特定的卸载车位114。每个卸载车位114可包括充电接口110，充电接口110可被配置为当骑乘车辆108在卸载操作期间可操作地联接到充电接口110时向骑乘车辆108提供电力，以对骑乘车辆的电池进行充电。乘客在卸载车站112离开一辆或多辆骑乘车辆108。

在一个优选实施例中，具有一个装载车站102和一个卸载车站112，其中的每一个都包括多个用于装载/卸载乘客的区域。在本文中，这些区域被称为车位，并且在图1中示出为在一些方面类似于游船码头，然而这些车位可以呈任何的形式。在图1的示例中，在装载车站102处具有四个装载车位104，在卸载车站112处具有四个卸载车位114。每个车站的其他数量以及装载和卸载车位组合都落入本发明的范围内。

在一个实施例中，待命区128可以是在骑乘旅程中的物理位置或区域，其一般与节目区132分开，且不被例如在装载车站和卸载车站处等待的乘客看到。在待命区128，空的骑乘车辆(也就是没有携带乘客的骑乘车辆)可以一直等待到存在需要的时候。骑乘控制系统118可以从待命区128以任何顺序调度骑乘车辆。一般来说，依照骑乘旅程的时间间隔将骑乘车辆调度至或离开待命区。同样地，依照骑乘旅程的时间间隔将骑乘车辆调度离开装载区。在一个实施例中，可根据骑乘旅程的时间间隔，从待命区将空的骑乘车辆108调度到：a)装载车位，以进行乘客装载操作；或b)集结区或直接进入骑乘旅程的节目区132。

如上所述，系统100可包括骑乘控制系统118。该骑乘控制系统118可包括处理器120、存储器122和无线通信设备124，这些都可操作地联接到通信总线126。处理器120可执行存储在存储器122中的命令。这些命令使处理器120执行与无线通信设备124相关联的命令，以与每个骑乘车辆108和/或一个或多个信令设备106、116进行通信。在一个优选实施例中，骑乘控制系统118可以是基于处理器的系统，其负责骑乘旅程的整体交通管理。骑乘控制系统118可以在骑乘车辆进入骑乘旅程的节目区132之前分配骑乘路径和骑乘属性给每个骑乘车辆。用于向每个骑乘车辆分配骑乘路径和骑乘属性的其他时间安排也落入本发明的范围。骑乘控制系统可判断调度哪个骑乘车辆(例如在装载车站、卸载车站、待命区、集结区、节目区132的出口或骑乘旅程中的任何位置处的特定骑乘车辆)以及它们被调度的次数。可以根据骑乘旅程的时间间隔来调度骑乘车辆。也就是说，可调度骑乘车辆来维持骑乘旅程的时间间隔。

骑乘路径可以是在骑乘旅程中骑乘车辆的预定路径。骑乘旅程可包括多条骑乘路径。例如，在一个实施例中，可具有四条不同的骑乘路径136、138、140和142。多辆分隔开(相对于进入节目区132的进入时间)的骑乘车辆可以在相同时间越过相同骑乘路径。一些骑乘路径可以与其他的骑乘路径相交或交叉。

骑乘属性可以是预定运动模式，其包括骑乘车辆倾斜、滚动和偏航。在一些实施例中，骑乘属性可以额外地或者可替换地包括起伏、摇摆和飙升。在一些实施例中，沿着相同骑乘路径连续行驶的两辆车可实施不同的骑乘属性。不同的骑乘属性可被用来适应偏好在骑乘期间体验更强的或更弱的运动变化强度的乘客的需要。

在一个优选实施例中，时间间隔表示骑乘旅程的节目的速度。时间间隔可以是固定的或可变的。时间间隔可被动态地变化。在一个实施例中，时间间隔可以是连续的骑乘车辆被调度至骑乘旅程的节目区132的时间量。一旦骑乘车辆被调度至骑乘旅程，骑乘车辆将沿着其指定的骑乘路径行驶到骑乘旅程结束。在一个实施例中，时间间隔以72秒的周期为基础。根据一个实施例，根据骑乘车辆在什么时候可用于调度至骑乘旅程的节目区132来将骑乘路径分配给该骑乘车辆。任何给定骑乘车辆的骑乘路径取决于该给定骑乘车辆与时间间隔的周期的关系。

类似于骑乘控制系统118，每个骑乘车辆108包括处理器160、存储器162、无线通信设备164，这些都可操作地联接到通信总线166，以允许骑乘车辆108接收并执行来自骑乘控制系统118的命令并传输数据到骑乘控制系统118。每个骑乘车辆108还可包括其自身的电池电力存储系统152和为了自推进及导航所需的多种元件154、156。骑乘车辆108的处理器可执行与电力管理、自推进和导航相关的步骤和指令。

依照一个优选实施例，系统100包括待命区128。在一个实施例中，待命区128包括在景点中的被指定为停放准备运载乘客的空的骑乘车辆108的场地区域。在一个优选实施例中，待命区128不包括充电接口110；然而，待命区128包括一个或多个充电接口110也并不背离本发明的范围。应当注意的是，充电接口110可被设置在系统100中的骑乘车辆108的推进平台需要停留在某一个位置上的位置处，比如当骑乘车辆108处于节目区132内的媒体被呈现给在骑乘车辆108的座舱内的乘客的时候。还将注意的是，当推进平台停留在某一个位置时，安装在运动平台(其安装在推进平台之上)之上的座舱可以移动，例如翻滚、俯仰和/或偏航。如上所述，示出在待命区128中的虚线内的充电接口110向骑乘车辆108提供电力联接，以在骑乘车辆108可操作地联接到各个充电接口110时给骑乘车辆108的电池充电。

骑乘车辆108沿着骑乘路径前进经过骑乘旅程。在本文中，骑乘路径可以是节目区132中的预定线路。骑乘旅程可包括多条骑乘路径。骑乘路径可相互交叉。例如，在图1的实施例中，有四条不同的骑乘路径136、138、140、142，其中的每一条都在多个地点与其他路径相交。多辆间隔的骑乘车辆在相同的时间越过相同的骑乘路径，如图1的骑乘车辆108A、108B所示，并且在不同的时间越过不同的骑乘路径。另外，骑乘车辆所遵循的骑乘路径可被划分为多个点和/或多个分段。骑乘路径中的任何点可被指定作为道路点。在一些实施例中，道路点与在节目区132中骑乘车辆的乘客体验节目场景的开始或结束的位置相一致。

骑乘控制系统118可将骑乘车辆108从骑乘旅程的任何位置调度到骑乘旅程中的任何其他位置。因此，骑乘车辆108可以例如从节目区132内的道路点被调度到待命区128以进行维护。

在一个实施例中，骑乘控制系统118可以从装载车位104或待命区128调度骑乘车辆108进入集结区。从装载车位104调度的骑乘车辆108一般装有乘客。从待命区128调度的骑乘车辆108一般不装有乘客。从待命区128调度的骑乘车辆108在本文中可被称为“空的骑乘车辆”108。

骑乘控制系统118可被配置为在将连续的骑乘车辆108调度至节目区132之间保持预定的时间间隔。在一个实施例中，骑乘控制系统118可将骑乘车辆108积聚在集结区130中。通过从装载车位104或待命区128调度给定数量N的骑乘车辆108到集结区130，骑乘控制系统118可以保证其能够在每个接下的N时间间隔的开始之时调度骑乘车辆108(不管该骑乘车辆是具有乘客还是空车)进入节目区132。因此，通过根据时间间隔将骑乘车辆108积聚在集结区130中并且将它们放行到节目区132内，或者可替换地，通过依照时间间隔从装载车位104或待命区128调度骑乘车辆以使得连续的骑乘车辆进入节目区132，节目区132保持了从中经过的骑乘车辆108流，从而防止因骑乘车辆108在装载车站102处的延误而造成的积压。

例如，在本发明的一个实施例中，所述时间间隔为72秒。在该示例性实施例中，骑乘控制系统118每72秒从集结区130调度骑乘车辆108进入节目区132；在每个72秒时段的开始，骑乘车辆被调度至节目区132。假设在时间t＝0，集结区130中有两辆骑乘车辆，骑乘控制系统可以判断在144秒内第三辆骑乘车辆108必须出现在集结区(并且准备好被调度至节目区132)。如果骑乘控制系统118判断装载车位104的骑乘车辆108将无法从集结区130发出并在所分配的144秒内到达集结区，骑乘控制系统118可以从待命区128发出一辆空的骑乘车辆108，以确保从时间t＝0开始的144秒内将会有一辆骑乘车辆108准备好被调度至节目区132。骑乘控制系统积聚在集结区130中的骑乘车辆的数量将取决于许多因素，包括但不限于：期望的时间间隔、骑乘车辆的速度和从待命区和多个装载车位104到集结区132的距离。

在将骑乘车辆108调度至节目区132内之前，骑乘控制系统118可将多条骑乘路径(和骑乘属性)中的一条分配给骑乘车辆108。可以在从其装载车位104或待命区128调度骑乘车辆108之前、期间或之后作出该分配。图1示出了在节目区132中有四条可用的骑乘路径的例子。更少或更多数量的骑乘路径也落入本发明的范围。另外，骑乘车辆不需要均在节目区132的场地上的相同地点出发，也不需要一辆接一辆连续地从集结区130调度到节目区132。例如，在一个实施例中，多个骑乘车辆可被同时从节目区132的场地上的多个入口位置被调度至节目区132。

箭头134A和134B表示在骑乘车辆离开节目区132和进入集结区130的时间之间骑乘车辆108采用的可能的第一和第二路径。

使用本文所描述的方法可以消除或降低(在无法消除的情况下)在骑乘车辆108装载操作期间的乘客等待时间，并且降低乘客在被允许离开骑乘旅程结束时所乘坐的车辆之前必须在骑乘车辆108中等待的可能性。本文所描述的方法提供一种在本文之前未被公开的用于无轨骑乘系统的具有灵活性的系统100。

从顾客的方面来看，系统100的灵活性减少了在进入骑乘旅程的节目区132之前的等待时间，减少了乘客在骑乘旅程结束时在卸载车位114处准备从骑乘车辆108离开的等待时间，增加了乘客的好奇心，因为返程游览的乘客将极有可能无法预测乘客的骑乘车辆108将会在多条骑乘路径中的哪一条上行驶，也无法预测乘客将从装载车位104和卸载车位114中的哪一个开始和结束旅程。

从景点操作员方面来看，系统100的灵活性提高了骑乘旅程吞吐量(给定时间内由骑乘旅程处理的乘客数量)，并且减少或消除了由于例如乘客登上或离开骑乘车辆108所需要的不期望地长的时间所导致的迟延。鉴于以上情况，由于骑乘车辆能够绕开其他骑乘车辆并且空的骑乘车辆能够从待命区128进入集结区130，系统100防止了本可能发生的阻塞。

图2是示出了依照本发明一个实施例的用于在骑乘旅程中调度无轨骑乘车辆108的方法的流程图。依照图2的实施例，用于管理具有多辆无轨骑乘车辆108的游乐场景点骑乘旅程的方法200包括步骤202，在骑乘控制系统118的处理器120处接收有骑乘车辆108可用于从装载车位104调度到集结区130的指示。在步骤204，从骑乘控制系统118发送一个或多个信号至可用的骑乘车辆108，该信号包括指示骑乘车辆从装载车位移开并且前进到集结区130、骑乘路径的分配和骑乘属性的分配。在一个优选实施例中，在从装载车位发出骑乘车辆之前分配所述骑乘属性。通过这样的方式，具有寻求刺激属性(例如具有方向和速度急剧转变的属性)的偏好的乘客可以一起乘坐第一骑乘车辆，而具有非寻求刺激属性(例如具有方向和速度上平缓转换的属性)的偏好的其他乘客可以一起乘坐第二骑乘车辆。然而，在从装载车位发出骑乘车辆之后再分配给定骑乘车辆的骑乘属性的方案也不背离于本发明的范围。同样地，如果骑乘属性被分配给从待命区直接前往集结区130的空的骑乘车辆，可以在从待命区发出骑乘车辆之前或之后分配骑乘属性。同样地，在骑乘车辆离开装载车位之前或之后向其分配骑乘路径的方案也不背离于本发明的范围。在步骤206，依照预定的时间间隔，骑乘控制系统118指令骑乘车辆108进入节目区132，并且根据其所分配到的骑乘路径和骑乘属性穿过节目区。在步骤208，骑乘车辆108依照其所分配到的骑乘路径和骑乘属性穿过节目区132。依照一个优选实施例，骑乘车辆在使用对应于所分配到的骑乘路径和骑乘属性的预存储数据通过节目区132期间推进并引导其自身，并且移动其运动平台。对应于多条骑乘路径和骑乘属性的多个数据可被预存储在每个骑乘车辆108中。在步骤210，在骑乘路径的终点，骑乘控制系统118可以判断骑乘车辆108是否载有乘客或者是空的。如果骑乘车辆108是空的，接下来在步骤212处，骑乘控制系统将骑乘车辆108调度到待命区128。如果骑乘车辆108载有乘客，在步骤214处，骑乘控制系统118可以判断在卸载车站112是否有卸载车位114可用于骑乘车辆108。如果没有卸载车位114可用于骑乘车辆108，接下来在步骤216处，骑乘控制系统118在等待预定时间量后再次判断是否有卸载车位114可用于骑乘车辆108。在预定的等待时间期间，骑乘控制系统108可以执行其他任务。在步骤218，如果有卸载车位114可用于骑乘车辆108，骑乘控制系统108可指派骑乘车辆108到可用卸载车位，并且发出命令到该骑乘车辆，以使进一步停驻在所述可用的卸载车位处。在步骤220处，在接收到所有乘客都已从骑乘车辆108下车的指示之后，骑乘控制系统118可以发出命令到骑乘车辆108，以将骑乘车辆108从卸载车位114调度到待命区128。被调度到待命区128的任何骑乘车辆108可以依照预定的规则或者依照来自骑乘控制系统118的命令停放在待命区128内。

在步骤222，骑乘控制系统118判断是否有任何装载车位104可用于接收空的骑乘车辆108。如果没有装载车位104可用，接下来在步骤224，来自待命区的空的骑乘车辆108从待命区128被调度到集结区130，并且被指派有该空的骑乘车辆108穿过节目区132将使用的骑乘路径(或者骑乘路径和骑乘属性)。所述调度是根据可用的时间间隔来作出的。所述方法接下来返回到步骤206。

在步骤226，如果有任何装载车位可用于接收空的骑乘车辆，接下来在步骤218，来自待命区的空的骑乘车辆从待命区被调度到可用于接收空的骑乘车辆的装载车位。该方法接下来返回到步骤202。

图3A是示出了依据本发明另一个实施例的用于在游乐场景点骑乘旅程中调度无轨骑乘车辆的方法的流程图。图3B是示出了在骑乘旅程结束后管理骑乘车辆的方法的流程图。

在图3A中，方法开始于步骤300。在步骤302，骑乘控制系统判断从骑乘车辆前一次被调度至景点之后是否已经达到预定时间间隔。如果没有达到该预定时间间隔，接下来在步骤304，骑乘控制系统等待预定的时间量后再次判断从骑乘车辆前一次被调度至景点之后是否已经达到预定时间量。在步骤302，如果骑乘控制系统判断已经达到时间间隔，接下来在步骤306，骑乘控制系统可判断是否有骑乘车辆可被调度离开装载车位。可以使用任何方式来作出该判断，包括判断是否有指示骑乘车辆可用于调离装载车位的信号从装载车位的装载车站被传输到骑乘控制系统。

在步骤306，如果没有骑乘车辆可用于调离装载车位，接下来在步骤308，骑乘控制系统可以判断是否有任何骑乘车辆可用于调离待命区。在步骤308，如果没有骑乘车辆可用于调离待命区，该方法可以返回至步骤306。在步骤308，如果有骑乘车辆可用于调离待命区(而不是装载车位)，在步骤310，骑乘控制系统传输信号至可用的骑乘车辆，该信号可包括要求所述可用的骑乘车辆离开待命区并且根据给定的骑乘路径穿过骑乘旅程的指令。该方法接下来返回到步骤302。

在步骤306，如果有骑乘车辆可用于调离装载车位，接下来在步骤312，骑乘控制系统传输信号至该可用的骑乘车辆，该信号包括要求可用的骑乘车辆移出装载车位并且根据给定的骑乘路径经过景点的指令。该方法接下来返回到步骤302。

图3B是示出用于在骑乘旅程结束后管理骑乘车辆的方法的流程图。该方法开始于步骤320。在步骤322，骑乘控制系统可判断骑乘车辆是否到达骑乘路径的终点。在步骤322，如果骑乘控制系统判断骑乘车辆没有到达骑乘路径的终点，在步骤324，骑乘控制系统可以在等待预定的时间量后再次返回到步骤322。在步骤322，如果骑乘控制系统判断骑乘车辆到达骑乘路径的终点，那么在步骤325，骑乘控制系统判断该骑乘车辆是否为空(也就是不带有乘客地经过节目区132)。在步骤325，如果骑乘控制系统判断该骑乘车辆为空，该方法前进到步骤336。在步骤325，如果骑乘控制系统判断该骑乘车辆不为空(也就是带着乘客经过节目区132)，该方法前进到步骤326。

在步骤326，骑乘控制系统判断在卸载车站是否有卸载车位可用于骑乘车辆。如果在步骤326骑乘控制系统判断在卸载车站没有可用的卸载车位，那么在步骤328，骑乘控制系统在等待预定的时间量后再次返回到步骤326。如果在步骤326骑乘控制系统判断在卸载车站有可用的卸载车位，骑乘控制系统在步骤330将骑乘车辆分配给该卸载车位。

在步骤332，骑乘控制系统判断骑乘车辆是否已在给定的卸载车位完成卸载。如果没有完成，在步骤334，骑乘控制系统可在等待预定的时间量后返回到步骤332。然而，如果在步骤332骑乘控制系统判断骑乘车辆已在给定卸载车位完成卸载，该方法在步骤336将骑乘车辆调度到待命区。该方法结束于步骤338。可替换地，如虚线所示，该方法可返回到步骤322，针对已经到达骑乘路径终点的下一辆骑乘车辆进行执行。如果采用该替换的方法，该方法将不会结束，从而可以不包括“结束”步骤338。

以下是对类似于系统100的系统的附加说明，该系统包括骑乘车辆和骑乘控制系统。该系统在包括预定的装载、卸载、待命和集结区域的骑乘景区中运行。另外，还可以提供重复的区域。例如，第二待命区可被指定用于骑乘车辆的维护，和/或多个集结区可允许骑乘车辆从不同位置进入共用的节目区132。

类似于以上的描述，在装载车位中的骑乘车辆可以装载乘客并且准备骑乘调度。如果有多个装载车位可用，在相应的多个装载车位中的多个骑乘车辆可以装载乘客并且准备骑乘调度。

在一个实施例中，骑乘控制系统可在所有乘客都安全地进入骑乘车辆之后从当前所在的装载车位发派骑乘车辆。在该实施例中，在调度骑乘车辆进入节目区132之前，骑乘控制系统可调度骑乘车辆到位于节目区132之外的集结区。然而，在一个替代的实施例中，骑乘控制系统可以将骑乘车辆从其装载车位直接调入节目区132。骑乘控制系统可向骑乘车辆分配据以遵循的骑乘路径。骑乘控制系统可以额外地向骑乘车辆分配据以遵循的骑乘属性。可在骑乘车辆进入骑乘旅程的节目区132的同时或之前的任何时间作出所述分配。

在一个实施例中，骑乘控制系统依照节目时间的间隔以周期性的方式将骑乘车辆从集结区调度至节目区132。然而，在一个替代性的实施例中，骑乘控制系统依照节目的时间间隔以周期性的方式将骑乘车辆从它们的装载车位直接调度至节目区132。在任何实施例中，准备好调度至节目区132的骑乘车辆的数量有可能低于可保证有恒定的骑乘车辆流依照时间间隔进入节目区132所需的数量。例如，在需要调度下一辆骑乘车辆进入骑乘旅程的节目区132时(依照节目的时间间隔)，骑乘控制系统有可能认定在集结区中没有已经安全载有乘客的骑乘车辆。该情况会导致骑乘旅程的阻塞，因为如果没有可用的装载车位，卸载乘客的骑乘车辆无法返回到装载车站。为了克服这个问题，根据本发明一个实施例，如果骑乘控制系统判断在集结区中将没有骑乘车辆可以根据当前的时间间隔按时用于下一次进入节目区132的调度，骑乘控制系统可以调度空的(也就是没有乘客的)骑乘车辆进入集结区，以用于下一次进入骑乘旅程的节目区132的调度。在一个不使用集结区的替代性的实施例中，如果骑乘控制系统判断将没有骑乘车辆可用于根据当前的时间间隔按时从装载车位调度至节目区132，骑乘控制系统可以根据当前的时间间隔从待命区调度空的(也就是不载有乘客)骑乘车辆直接进入节目区132。确保在每个时间间隔的开始有骑乘车辆被调度至骑乘旅程的节目区132，不管其是否载有乘客，使得骑乘车辆的整个车队可连续地通过骑乘旅程，而不会在骑乘旅程的任何位置发生骑乘车辆的阻塞。

一旦分配了骑乘路径，骑乘车辆可在整个节目期间遵循该路径。在骑乘路径的终点，如果骑乘车辆载有乘客，骑乘控制系统将骑乘车辆分配到卸载车位去卸载乘客。可根据卸载车站中哪个卸载车位是可用的来作出所述分配。然而，如果骑乘车辆没有载有乘客，接下来骑乘车辆可被指派为前进到待命区中的给定位置，或者返回到装载区中的可用车位，或者回到节目区(可能经由集结区)。

如果骑乘车辆载有乘客，并且卸载过程已结束，骑乘控制系统将空的骑乘车辆(也就是不载有乘客的骑乘车辆)从卸载车站调度到待命区。

通过骑乘控制系统将待命区中的一辆或多辆骑乘车辆中的每一辆分配到装载车位以再次开始装载过程。

如果当前处于装载区中的车辆的调度发生了延误，基于轨道的骑乘旅程不允许车辆绕开装载区(例如“线性装载”)，然而，与基于轨道的骑乘旅程不同于的是，本文所描述的基于无轨的骑乘旅程是独特的，因为还没有准备好从卸载车位、装载车位或待命区中被调度的骑乘车辆可被跳过，直到这些骑乘车辆已准备好。如果在允许骑乘控制系统维持节目的时间间隔的时候，装载车站中没有骑乘车辆已准备好被调入骑乘旅程，那么优选对来自待命区的空的骑乘车辆分配骑乘路径并使其空载通过节目区。以这样的方式来使用空的骑乘车辆可允许骑乘控制系统去维持骑乘旅程的时间间隔，以及防止因为在骑乘旅程的任何位置发生骑乘车辆阻塞而导致骑乘旅程阻塞。因此，依照本发明一个实施例，使用空的骑乘车辆来填充时间间隔间隙，该时间间隔间隙本来会导致进入骑乘旅程的主要部分的至少两辆连续的骑乘车辆之间的时间被延长。

在骑乘旅程结束后，进入骑乘旅程的没有载有乘客的骑乘车辆将被引导到待命区。然而，载有乘客的骑乘车辆必须等待可用的卸载车位，其无法在前往待命区之前绕开卸载车站。

不同于传统的线性装载方法，根据本发明的骑乘车辆由骑乘控制系统根据时间间隔分配骑乘路径。因此，特定的骑乘车辆或特定的装载车位并不指明骑乘路径，并且骑乘车辆的过长的装载时间并不会妨碍连续的骑乘流。骑乘控制系统基于可用性(也就是在骑乘车辆进入车站时有哪个车位是空着的)为每个骑乘车辆分配卸载车位和/或装载车位。

以上已经通过一个或多个优选实施例和一个或多个替代性的实施例描述了本发明。此外，还描述了本发明的多个方面。本领域技术人员在任何情况下均不应当将所述多个方面或实施例解释为是限制性的，而应当解释为是示例性的。很清楚的是，其他实施例也落入本发明的范围。本发明的范围将根据另外的权利要求来确定。

Claims (20)

1.一种用于调度多辆无轨车的方法，该方法包括：

由控制器判断自所述控制器调度所述多辆无轨车中的第一辆至多条预定相交路径中的一条预定路径之后是否已经过去了预定时间量；

如果已经过去了所述预定时间量：

由所述控制器判断所述多辆无轨车中的第二辆是否可用于被调度至上述该条预定路径或上述多条预定相交路径中的另一条预定路径；和

如果所述第二辆无轨车可用于调度，则调度所述第二辆无轨车；和

如果所述第二辆无轨车不可用于调度，则调度所述多辆无轨车中的第三辆至上述该条预定路径或上述多条预定相交路径中的另一条预定路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述无轨车被调度至所述多条预定相交路径的时间间隔来计算所述预定时间量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间间隔是固定的或可变的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接受调度的所述多辆无轨车的目的地是在所述预定路径之前的集结区。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三辆无轨车驻扎在与所述第二辆无轨车分开的位置。

6.一种用于调度多辆无轨车的方法，其包括：

从控制器发出第一指令到所述多辆无轨车中的第一辆，以在预定时间开始沿着多条预定相交路径中的一条路径行驶；

在所述多条预定相交路径中的该条路径的终点发出第二指令到所述多辆无轨车中的第一辆，以沿着所述多条预定相交路径中的第二条路径行驶。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据预定时间间隔确定所述预定时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预定时间是固定的或可变的。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一指令是基于预定时间间隔的，并且所述第二指令是基于预定事件条件的。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多条预定相交路径中的第二条路径通往第一车站和第二车站中的至少一个。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无轨车是骑乘车辆；和

如果所述骑乘车辆载有乘客进入骑乘旅程：

所述骑乘车辆前进到所述第一车站卸载乘客；和

如果所述骑乘车辆没有载乘客进入所述骑乘旅程：

所述骑乘车辆前进到所述第一车站或所述第二车站，其中，所述第一车站和所述第二车站是不同的车站。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二车站是乘客装载车站。

13.一种被配置为使在给定时间行驶通过预定区域的无轨车的数量最大化的系统，其包括：

多辆无轨车，每一辆均被配置为沿着多条预定相交路径中的任何一条自动地巡航；

第一车站，被配置为接收所述多辆无轨车中的至少第一辆；

第二车站，被配置为接收所述多辆无轨车中的至少第二辆；

控制器，被配置为依照预定的时间间隔周期性地调度无轨车进入所述预定区域，

其中，为了使给定时间内的所述预定区域中的无轨车的数量最大化：

所述多辆无轨车中的所述第一辆依照所述时间间隔在预定时间开始沿着所述多条预定相交路径中的第一子集巡航，或者

所述多辆无轨车中的所述第二辆依照所述时间间隔在所述预定时间开始沿着所述多条预定相交路径中的第二子集巡航。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述时间间隔是固定的或可变的。

15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，进一步包括第三车站，所述多辆无轨车中的所述第二辆依照所述时间间隔在所述预定时间开始沿着所述多条预定相交路径中的第三子集巡航。

16.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述第一车站和所述第二车站是同一个车站。

17.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，超过一辆的无轨车离开所述第一车站的顺序不依赖于所述超过一辆的无轨车到达所述第一车站的顺序。

18.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，超过一辆的无轨车离开所述第二车站的顺序不依赖于所述超过一辆的无轨车到达在所述第二车站的顺序。

19.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述控制器在相同的时间调度所述多辆无轨车中的一辆或多辆进入节目区。

20.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述第一车站和第二车站都包括多个车位，每个车位被配置为接收所述多辆无轨车中的一辆。