CN109641155A - 骑乘者控制的无轨骑乘系统 - Google Patents

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Abstract

一种无轨车辆可以通过以下方式而在包括一条预定路径和一组可选预定路径的骑乘路径上被调度：诸如由车载无轨车辆控制器接收与同无轨车辆关联的骑乘者(正要搭乘无轨车辆的骑乘者或已经搭乘无轨车辆的骑乘者)相关联的骑乘者识别号。在接收、识别、和验证骑乘者识别号之后，识别经验证的骑乘者识别号可用的和与其相关联的、预定的一组可选预定路径，并且选择一条或多条预定路径，命令无轨车辆行进在所述选择的预定路径上。

Description

骑乘者控制的无轨骑乘系统
发明人：迈克尔·罗素；迈克尔·波希尔；劳伦·艾特
与其它专利申请的关系
本专利申请要求2016年3月30日提交的、标题为“骑乘者控制的无轨骑乘系统”、序列号为62/315,425的美国临时专利申请的权益。
技术领域
本发明涉及游乐园骑乘。
背景技术
包括有轨和无轨黑暗骑乘系统的复杂游乐骑乘代表着主题娱乐运营商的重要资本投资，且必须被设计和营销以确保在骑乘体验上长期吸引游客。
新骑乘设施和景点的介绍时期往往呈现最高的吸引力水平，因为客人还不能反复体验该景点。随着时间的推移，吸引力水平下降，主题娱乐设施所有者通常在后续昂贵的改变上进行投资，以适应和增加乘坐体验的新鲜感。这些改变包括结构轨道和骑乘基础设施的移动、景观展示元素的移动和改变，以及吸引媒介的改变。
存在这些代价高昂的改变和其他缺点。
附图说明
这里给出的附图显示本发明的各种实施例。
图1是第一个示例性骑乘系统的图解性示意图；
图2是第一个示例性骑乘车辆的框图；
图3是第二个示例性骑乘系统的图解性示意图；以及
图4是第二个示例性骑乘车辆的框图。
具体实施方式
如所公开的，本发明的实施例提供了多种个性化的骑乘体验，其可包括确定无轨车辆20，320在骑乘空间200内行进的位置的骑乘者输入。
在第一个实施例中，现在参照图1，无轨骑乘系统100包括骑乘路径区域200，其包括在骑乘路径区域200附近和/或在骑乘路径区域200内多个预定的车辆穿越路径，通常标记为210并且被显示为一般路径210和可选路径211和212；一个或多个可控的无轨骑乘车辆20，包括20a到20c,其可沿车辆穿越路径210进行调度和操控；无线的骑乘通信器30(图2)，其可操作地与独立的车辆控制器23通信；以及中央控制单元40，其可操作地与独立的车辆控制器30通信。
在实施例中，另外参照图2，可控的无轨骑乘车辆20包括可能是冗余的、一个或多个轨道导航器21，以及可动态控制的骑乘车辆动力系统22和一个或多个独立的车辆控制器23，所述控制器可操作地与轨道导航器21和骑乘车辆动力系统22通信。
无线骑乘通信器30(图2)典型地包括一组无线骑乘者通信器31(图2)和一个或多个设施安装传感器62，无线骑乘者通信器31可与对应的一组无轨骑乘车辆骑乘者99(图2)相关联，设施安装传感器62典型地被安置在设施60附近，适配于获取来自该组无线骑乘者通信器99的离散的输入。在实施例中，所述离散输入可包括与该组无轨骑乘车辆骑乘者99相关联的、预定的一组非骑乘车辆相关的事件的状态。
设施安装传感器62可包括非接触设施安装传感器，例如，诸如照相机的视觉或其它光学传感器、运动识别器、面部特征识别器、话音识别器、和/或射频标识(RFID)接收器等等，或其组合。
无线骑乘通信器30(图2)还可以包括车辆安装骑乘者接口35(图2)。其可操作地与独立的车辆控制器22(图2)通信，并且被配置成允许所述一组无轨骑乘车辆骑乘者99中的一个骑乘者(图2)控制无线无轨骑乘车辆20穿越的预定方面，其中骑乘者通常位于骑乘路径区域200附近或内部。在某些实施例中，设施安装传感器62可操作地与车辆安装骑乘者接口35通信。
在第二个实施例中，现在参照图3，无轨骑乘系统300包括在预定的骑乘车辆路径区域200内的多条可动态选择的预定路径210和可沿多条可动态选择的预定路径210(诸如路径211和212)操控的多个无线自调度无轨骑乘车辆320，例如320a到320c。也可以具有另外的骑乘车辆400。
至少一个无线的、自调度的无轨骑乘车辆320包括：可动态控制的无轨骑乘车辆动力系统322(图4)；一个或多个导航器321(图4)，其可操作地与可动态控制的无轨骑乘车辆动力系统322通信；独立的车辆控制器323(图4)，其可操作地与导航器321通信；一个或多个空间位置确定器324(图4)，其可操作地与独立的车辆控制器323通信；以及预定的多维环境目标检测传感器阵列325(图4)，其可操作地与独立的车辆控制器323通信。空间位置确定器324典型地包括基于GPS的空间位置确定器。
至少一个无线的、自调度无轨骑乘车辆320(图4)，例如320a到320c(图4)中的至少一个，被配置成按照可由多维环境目标检测传感器325(图4)检测的一组多维环境目标350所限定的一组骑乘路径选择决策点201，沿多条可动态选择的预定路径210中的一条可动态选择的预定路径211，212前进。
在某些实施例中，存在车辆安装骑乘者接口335(图4)，其可操作地与独立的车辆控制器323(图4)通信，并且被配置成允许骑乘者99(图4)控制预定的一组骑乘路径特征。同样典型地，存在一组地理标签222，其限定一组决策点201，其至少部分基于来自骑乘者的输入，可用作对独立的车辆控制器323(图4)的输入，以帮助选择用于自调度无轨骑乘车辆320穿越的预定的路径211，212。
另外，可以存在一个或多个设施安装传感器/接口362，其可操作地与独立的车辆控制器323(图4)通信，并且被配置成允许骑乘者控制预定的一组骑乘路径特征。可以存在有一组地理标签222，所述地理标签规定一组决策点，至少部分基于来自骑乘者99(图4)的输入，所述决策点可用作为到独立的车辆控制器323(图4)的输入，以有助于选择用于自调度无轨骑乘车辆320穿越的预定路径211,212。
在某些实施例中，可以存在一个或多个车辆安装骑乘者接口335(图4)，其可操作地与独立的车辆控制器323(图2)通信，并且是在自调度无轨骑乘车辆320中的骑乘者99(图4)可访问的，以及被配置成允许骑乘者99控制第一组预定的行驶路径特性。在这些实施例中，也可以存在一个或多个设施安装传感器/接口362，其可操作地与独立的车辆控制器323通信，并且被配置为允许骑乘者99根据非骑乘车辆(诸如骑乘车辆400)的状态控制第二预定的一组行驶路径特性。可以存在一组地理标签222，所述地理标签限定一组决策点，至少部分基于来自骑乘者99的输入，该组决策点可用作对独立的车辆控制器323的输入，以有助于选择用于自调度无轨骑乘车辆320穿越的预定的路线211,212。
在示例性实施例的操作中，通过在一个或多个预定路径210上调度各个无轨车辆20,320，诸如骑乘99的骑乘者(图2,4)可以在无轨骑乘车辆20,320中被输送经过物理场景和体验的变化组合。该一个或多个预定的路径210部分由贯穿景点的决策点201处的直接的骑乘者输入所选择。决策点201和对骑乘者输入的请求可以匹配于骑乘体验的故事情节或进展的主题被布置。
在第一种方法中，无轨车辆20,320可以通过使用独立的车辆控制器23,323接收来自与无轨骑乘车辆20,320相关联的骑乘者99(图2,4)的骑乘者路径选择请求，沿无轨骑乘系统100,300的一组预定的骑乘路径211,212被调度，以经由车辆安装骑乘者接口35,355，使得无轨骑乘车辆20,320行进在多条可选预定路径的一条可选预定路径211,212上。
在接收到骑乘者选择请求时，该骑乘者选择请求典型地根据一组预定的验证标准被验证。如果经过验证，则无轨骑乘车辆20,320然后被引导或以其他方式被命令，诸如使用可由独立的车辆控制器22,322执行的一组预定的指令代码，以便在所请求的可选预定路径211,212上前进。骑乘者选择请求可以在无轨骑乘车辆20,320沿着多条可选预定路径210的可选预定路径211,212行进的同时或在接近预定路径211,212之前被接收。
在某些实施例中，与当前沿路径210存在的、预定数目的其它无轨车辆20,320有关的当前状态信息可以例如通过经由无线骑乘通信器30,330的无线连接发送到无轨车辆车载控制器22,322，使每辆独立无轨骑乘车辆20,320都可以使用当前状态信息以便在沿着各种骑乘路径的限定的决策点201处呈现多条可选预定路径211-212的可能可供使用的可选预定路径。
骑乘者选择请求信号可以在无轨骑乘车辆20,320正在穿过其当前的预定路径时，或者在无轨骑乘车辆20,320停止在骑乘范围内的静止点202处时等，或其组合时，被发送到中央控制器40。
当前状态可以由每个无轨车辆20,320一个或多个时间间隔段被广播，例如由无轨车辆20,320在多条可选预定路径中独特的一条预定路径上当前流逝的时间所限定的时间间隔。
如果没有骑乘者选择请求被做出，并且没有结果信号被发送到中央控制器40，则独立的控制器23,323可被用于通过顺序或随机选择编程方式做出或以其他方式响应骑乘者选择请求。
在某些实施例中，非骑乘车辆相关的系统400的至少一个状态可以被广播，以及根据接收的替换的骑乘车辆400的状态从多条可选预定路径210中选择预定路径211,212的子组。
在另一个实施例中，无轨车辆20,320可以通过由车载无轨车辆控制器，诸如独立的车辆控制器22,322，接收与同无轨车辆20,320有关的骑乘者99(图2,4)相关联的骑乘者识别号而在预定的路径211,212的各处被调度，其中同无轨车辆20,320有关的骑乘者99是即将登上或已经登上无轨车辆20,320的骑乘者。
在接收到骑乘者识别号后，验证所述骑乘者识别号。在实施例中，可以存在交互式、可穿戴式或其他便携式设备，其可以存储骑乘者的身份，例如，用于个人游戏机、移动设备或计算机等等的游戏有关的身份。骑乘者99(图2,4)可以进入无轨骑乘系统100,300，并且在进入无轨骑乘车辆20,320之前特别要求进行骑乘者设备的初始扫描，以得到骑乘者识别号，或者无轨骑乘系统可以自动检测这样的设备和骑乘者识别号。无论哪种情况，无轨骑乘系统都可以随后通过选择与骑乘者的识别号相关联的预定路径并允许具有该骑乘者的车辆沿着所选择的一组预定路径前进，而将骑乘体验调整为游戏体验的延续。
一旦被识别(例如通过使用骑乘者的设备)和验证，就将预定的一组可选预定路径211,212识别为可用于并且关联于所验证的骑乘者识别号。如果被验证和识别，则来自预定的一组可选预定路径210中的一条预定路径211被选择，以及命令无轨车辆20,320前进在所选择的预定路径211上。
如本文所使用的，骑乘车辆领域的普通技术人员将理解，一组供独立的车辆控制器23,323使用的指令代码通常被提供以命令骑乘车辆20,320，其可以由独立的车辆控制器23,323解译和/或执行，使得可动态控制的骑乘车辆动力系统22,322以特定速度沿某个方向前进，通常与相关联的轨道导航器21,321一起。指令代码可被存储在独立的车辆控制器23,323和/或轨道导航器21,321中，和/或可以例如从中央控制器单元40被动态地接收。
以这种方式，无轨车辆20,320可以被调度为通过物理场景和体验的不同组合输送骑乘者99的多个无轨车辆20,320，作为无轨车辆20,320分组。决策点201和对骑乘者输入的请求可以主题布置，以允许骑乘者99在骑乘体验的故事情节或进展的上下文内，通过在从车辆分组聚集或偏离的预定路径211,212上调度单独的无轨骑乘车辆20,320来选择维持或放弃车辆分组。
如本文所述，在实施例中，车辆安装和/或设施安装传感器/接口可操作地协作以允许骑乘者控制路径/轮廓等，例如，存在传感器/骑乘者接口，其可包括基于车辆的传感器/接口，基于设施的传感器/接口等，或其组合。
本发明的上述的发明内容和描述是说明和解释性的。在尺寸，形状和材料，以及说明性构造和/或说明性方法的细节方面可做出各种变化，而不背离本发明的精神。

Claims (20)

1.一种无轨骑乘系统(100)，其特征在于，所述无轨骑乘系统包括：
a.骑乘路径区域(200)，所述骑乘路径区域包括在所述骑乘路径区域(200)各处的、多条预定的可选车辆穿越路径(211，212)；
b.沿所述可选车辆穿越路径(211，212)可调度和可操控的、可控无轨骑乘车辆(20，320)，所述可控无轨骑乘车辆包括：
i.轨道导航器(21)；
ii.可动态控制的骑乘车辆动力系统(22)；以及
iii.独立的车辆控制器(23)，所述车辆控制器可操作地与所述轨道导航器和骑乘车辆动力系统通信；
c.无线骑乘通信器(30)，所述无线骑乘通信器可操作地与独立的车辆控制器通信，所述骑乘通信器包括：
i.与一组无轨骑乘车辆骑乘者(99)相关联的一组无线骑乘者通信器(31)；以及
ii.设施安装传感器(62)，所述设施安装传感器适于获取来自所述一组无线骑乘者通信器的离散的输入，所述离散的输入包括与该组无轨骑乘车辆骑乘者相关联的、预定的一组非骑乘车辆相关的事件的状态；以及
d.中央控制单元(40)，所述中央控制单元可操作地与独立的车辆控制器通信。
2.根据权利要求1所述的无轨骑乘系统(100)，其特征在于，其中所述设施安装传感器(62)包括非接触设施安装传感器。
3.根据权利要求2所述的无轨骑乘系统(100)，其特征在于，其中所述设施安装传感器(62)包括射频标识(RFID)接收器、运动识别器、面部特征识别器、或声音识别器。
4.根据权利要求1所述的无轨骑乘系统(100)，其特征在于，其中所述无线骑乘通信器(30)还包括车辆安装骑乘者接口(35)，所述骑乘者接口可操作地与独立的车辆控制器通信，并且被配置成允许所述一组无轨骑乘车辆骑乘者中的一个骑乘者控制所述无线的、无轨骑乘车辆在所述骑乘路径区域(200)各处穿越的预定方面。
5.根据权利要求4所述的无轨骑乘系统(100)，其特征在于，所述无轨骑乘系统还包括设施安装传感器/接口(362)，所述设施安装传感器/接口可操作地与车辆安装骑乘者接口通信。
6.一种无轨骑乘系统(300)，其特征在于，所述无轨骑乘系统包括：
a.在预定的骑乘车辆路径区域(200)内的可动态选择的多个预定路径(211-212)；以及
b.沿多条可动态选择的预定路径可操控的、无线的、自调度的多个无轨骑乘车辆(320)，至少一个无线的、自调度的无轨骑乘车辆包括：
i.可动态控制的无轨骑乘车辆动力系统(322)；
ii.导航器(321)，所述导航器可操作地与可动态控制的无轨骑乘车辆动力系统通信；
iii.独立的车辆控制器(323)，所述独立的车辆控制器可操作地与所述导航器通信；
iv.空间位置确定器(342)，所述空间位置确定器可操作地与所述独立的车辆控制器通信；以及
v.预先确定的多维环境目标检测传感器阵列(325)，所述多维环境目标检测传感器阵列可操作地与所述独立的车辆控制器通信。
7.根据权利要求6所述的无轨骑乘系统(300)，其特征在于，其中所述空间位置确定器包括基于GPS的空间位置确定器。
8.根据权利要求6所述的无轨骑乘系统(300)，其特征在于，其中所述多个无线的、自调度的无轨骑乘车辆之一被配置成根据可由检测传感器(325)检测的一组多维环境目标(350)限定的骑乘路径选择决策点，沿多条可动态选择的预定路径中的一条可动态选择的预定路径前进。
9.根据权利要求6所述的无轨骑乘系统(300)，其特征在于，所述无轨骑乘系统还包括：
a.车辆安装骑乘者接口(335)，所述骑乘者接口被配置成允许骑乘者控制一组预定的骑乘路径特征，所述车辆安装骑乘者接口可操作地与独立的车辆控制器通信；以及
b.限定一组决策点(201)的一组地理标签(222)，至少部分根据来自骑乘者的输入，所述一组决策点可用作对所述独立的车辆控制器的输入，以帮助选择用于多个自调度的无轨骑乘车辆中的一个自调度的无轨骑乘车辆穿越的预定路径。
10.根据权利要求6所述的无轨骑乘系统(300)，其特征在于，所述无轨骑乘系统还包括：
a.设施安装传感器/接口(362)，所述设施安装传感器/接口被配置成允许骑乘者控制一组预定的骑乘路径特征，所述设施安装传感器/接口可操作地与所述独立的车辆控制器通信；以及
b.限定一组决策点(201)的一组地理标签(222)，至少部分根据来自骑乘者的输入，所述一组决策点可用作对所述独立的车辆控制器的输入，以帮助选择用于多个自调度无轨骑乘车辆中的一个自调度无轨骑乘车辆穿越的预定路径。
11.根据权利要求6所述的无轨骑乘系统(300)，其特征在于，所述无轨骑乘系统还包括：
a.车辆安装骑乘者接口(335)，其被配置成允许骑乘者控制第一组预定的骑乘路径特征，所述车辆安装骑乘者接口可操作地与所述独立的车辆控制器通信；
b.设施安装传感器/接口(362)，其被配置成允许骑乘者基于非骑乘车辆系统的状态控制第二组预定的骑乘路径特征，所述设施安装传感器/接口可操作地与所述独立的车辆控制器通信；以及
c.限定一组决策点(201)的一组地理标签(222)，至少部分根据来自骑乘者的输入，所述一组决策点可用作对独立的车辆控制器的输入，以帮助选择用于多个自调度无轨骑乘车辆中的一个自调度无轨骑乘车辆穿越的预定路径。
12.一种调度沿无轨骑乘系统(100，300)的一组预定的骑乘路径的无轨车辆的方法，所述无轨骑乘系统包括：骑乘路径，所述骑乘路径包括多条可选预定路径；沿所述骑乘路径可调度和操控的、可控的、无线的无轨骑乘车辆，所述无线的无轨骑乘车辆包括可控的动力无轨骑乘车辆轨道导航器和可操作地与所述轨道导航器通信的独立的车辆控制器；可操作地与所述独立的车辆控制器通信的通信器，所述通信器包括车辆安装骑乘者接口，所述车辆安装骑乘者接口适于获取来自与无轨骑乘车辆相关联的预定的一组无线的无轨骑乘车辆骑乘者的离散的输入；以及可操作地与所述独立的车辆控制器通信的中央控制器，其特征在于，所述方法包括：
a.使用所述独立的车辆控制器来接收来自与无轨骑乘车辆相关联的骑乘者的骑乘者路径选择请求，以经由所述车辆安装骑乘者接口在多条可选预定路径中的一条可选预定路径上推进所述无轨骑乘车辆；
b.在接收所述骑乘者选择请求后，用预定的一组验证准则验证所述骑乘者选择请求；以及
c.在验证后，命令所述无轨骑乘车辆在所请求的可选预定路径上行进。
13.根据权利要求12所述的调度无轨车辆接收的方法，其特征在于，所述方法还包括在无轨骑乘车辆沿多条可选预定路径中的一条预定路径行进的同时，接收所述骑乘者选择请求。
14.根据权利要求12所述的调度无轨车辆接收的方法，其特征在于，所述方法还包括通过无线连接将涉及到预定数目的、在网络上活动的其它无轨车辆的当前状态信息发送到所述无轨车辆车载控制器，因此每个独立的无轨骑乘车辆可以使用当前的状态信息来呈现在沿骑乘的限定的决策点处的多条可选预定路径中的可能可用的可选预定路径。
15.根据权利要求12所述的调度无轨车辆接收的方法，其特征在于，所述方法还包括在无轨骑乘车辆正在穿越其当前的预定路径的同时，将骑乘者选择请求信号发送到所述中央控制器。
16.根据权利要求12所述的调度无轨车辆接收的方法，其特征在于，所述方法还包括在无轨骑乘车辆停止在骑乘中的静态点的同时，将骑乘者选择请求信号发送到所述中央控制器。
17.根据权利要求12所述的调度无轨车辆接收的方法，其特征在于，所述方法还包括以一定时间间隔来广播每个无轨车辆当前的状态，所述时间间隔由该无轨车辆在多条可选预定路径中的一条独特的预定路径上当前消逝的时间所限定。
18.根据权利要求12所述的调度无轨车辆接收的方法，其特征在于，其中如果没有做出骑乘者选择请求且没有结果信号发送到中央控制器，则使用所述独立的控制器通过顺序的或随机化的选择而以编程的方式做出所述骑乘者选择请求。
19.根据权利要求12所述的调度无轨车辆接收的方法，其特征在于，所述方法还包括：
a.接收非骑乘车辆相关系统的至少一个状态；以及
b.根据所接收的所述非骑乘车辆相关系统的状态，从多条可选预定路径中选择预定路径的一个子组。
20.一种在来自一组可选预定路径中的预定路径各处调度多个无轨车辆中的一个无轨车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
a.由车载无轨车辆控制器接收与无轨车辆关联的骑乘者相关联的骑乘者识别号，所述与无轨车辆关联的骑乘者是即将登上所述无轨车辆的骑乘者或已登上所述无轨车辆的骑乘者；
b.在接收骑乘者识别号后，验证所述骑乘者识别号；
c.识别与所述验证的骑乘者识别号相关联的且对于所述验证的骑乘者识别号而言可用的、预定的一组可选预定路径；
d.在验证和识别之后，
i.从所述预定的一组可选预定路径中选择一条预定路径；以及
ii.命令所述无轨车辆在所选择的预定路径上前进。
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