JP7446265B2 - ライダ制御型の無軌道ライドシステム - Google Patents

Description

他出願との関連
本出願は、２０１６年３月３０日に出願された「ライダ制御型の無軌道ライドシステム
（Rider Controlled Trackless Ride System）」という名称の米国仮特許出願第６２／３
１５，４２５号の利益を主張するものである。

開示されている発明は、遊園地ライドに関する。

有軌道および無軌道のダークライドシステムを含む複雑な娯楽用ライドは、テーマがあ
る娯楽の経営者にとってかなりの設備投資を意味し、ライド体験のために長期間の客用ア
トラクションを確実にするように設計され、市場に出されなければならない。

新しいライドおよびアトラクションの導入期は、客がアトラクションを繰り返し体験す
ることができないので、最高レベルのアトラクションとなることが多い。時間が経つにつ
れて、アトラクションのレベルが低下し、テーマがある娯楽の所有者は、ライド体験に新
鮮さを取り入れかつ加えるために、費用のかかる次の変化に投資することが多い。これら
の変化は、構造的な軌道およびライドインフラの移動、景観要素（scenic show element
）の移動および変更、ならびにアトラクション媒体の変更を含む。

これらの費用のかかる変更および他の欠点が存在する。

本明細書において与えられている図面は、本発明の様々な実施形態を示す。

第１の例示的ライドシステムの概略図（diagrammatic overview）である。 第１の例示的ライド車両のブロック図である。 第２の例示的ライドシステムの概略図である。 第２の例示的ライド車両のブロック図である。

開示されている通り、本発明の実施形態は、複数の個別ライド体験を提供しており、こ
れは、無軌道車両２０、３２０がライド空間２００内でどこに前進するかを決定するライ
ダ入力を含み得る。

図１を参照すると、第１の実施形態では、無軌道ライドシステム１００が、ライド経路
領域２００の辺りに、および／またはライド経路領域内に、全般的に２１０で表され、一
般的経路２１０として示されている複数の所定の車両横断経路ならびに任意の経路２１１
および２１２を含むライド経路領域２００と、車両横断経路２１０に沿って送出可能およ
び操作可能である、２０ａ～２０ｃを含む１つまたは複数の制御可能な無軌道ライド車両
２０と、独立した車両制御装置２３と動作可能に通信している無線ライドコミュニケータ
３０（図２）と、独立した車両制御装置２３と動作可能に通信している中央制御装置４０
とを含む。

図２をさらに参照すると、実施形態では、制御可能な無軌道ライド車両２０が、冗長で
ある可能性がある１つまたは複数の軌道ナビケータ２１と、動的に制御可能なライド車両
原動力システム２２と、該軌道ナビケータ２１および該ライド車両原動力システム２２と
動作可能に通信している１つまたは複数の独立した車両制御装置２３とを含む。

無線ライドコミュニケータ３０（図２）が、通常、対応する組の無軌道ライド車両ライ
ダ９９（図２）に関連付けることが可能な一組の無線ライダコミュニケータ３１（図２）
と、通常は設備６０に近接して配設されており、一組の無線ライダコミュニケータ３０か
らの離散入力（discrete input）をキャプチャするように適合されている、１つまたは複
数の設備取付け型センサ６２とを含む。実施形態では、離散入力は、一組の無軌道ライド
車両ライダ９９に関連する、非ライド車両関連事象の所定のセットの状態を含み得る。

設備取付け型センサ６２が、非接触設備取付け型センサ、例えばカメラなどの視覚セン
サもしくは他の光学センサ、動作認識装置、顔特徴認識装置、音声認識装置、および／ま
たは無線周波数識別子（ＲＦＩＤ：radio frequency identifier）受信機等、あるいはそ
れらの組合せを含み得る。

無線ライドコミュニケータ３０（図２）は、独立した車両制御装置２３（図２）と動作
可能に通信しており、一組の無軌道ライド車両ライダ９９（図２）のうちの１人のライダ
が無線無軌道ライド車両２０の所定の横断アスペクトを制御することを可能にするように
構成されている車両搭載型ライダインターフェース３５（図２）をさらに含むことができ
、無線無軌道ライド車両２０内で、ライダは、通常は、ライド経路領域２００の辺りに、
またはライド経路領域２００内に位置する。ある実施形態では、設備取付け型センサ６２
は、車両搭載型ライダインターフェース３５と動作可能に通信している。

図３を参照すると、第２の実施形態では、無軌道ライドシステム３００が、所定のライ
ド車両経路領域２００内の複数の動的に選択可能な所定の経路２１０と、経路２１１およ
び２１２などの複数の動的に選択可能な所定の経路２１０に沿って操作可能な複数の無線
自動送出無軌道ライド車両３２０、例えば３２０ａ～３２０ｃ、とを含む。また、付加的
ライド車両４００が存在していてもよい。

少なくとも１つの無線自動送出無軌道ライド車両３２０が、動的に制御可能な無軌道ラ
イド車両原動力システム３２２（図４）と、該動的に制御可能な無軌道ライド車両原動力
システム３２２と動作可能に通信している１つまたは複数のナビケータ３２１（図４）と
、該ナビケータ３２１と動作可能に通信している独立した車両制御装置３２３（図４）と
、該独立した車両制御装置３２３と動作可能に通信している１つまたは複数の空間位置判
定装置３２４（図４）と、独立した車両制御装置３２３と動作可能に通信している所定の
配列の多次元周囲物体検出センサ３２５（図４）とを含む。空間位置判定装置３２４は、
通常、ＧＰＳに基づく空間位置判定装置を含む。

少なくとも１つの無線自動送出無軌道ライド車両３２０（図４）、例えば３２０ａ～３
２０ｃ（図４）の少なくとも１つ、が、多次元周囲物体検出センサ３２５（図４）により
検出可能な一組の多次元周囲物体３５０により画定され得る一組のライド経路選択決定点
２０１に従って、複数の動的に選択可能な所定の経路２１０のうちの動的に選択可能な所
定の経路２１１、２１２に沿って前進するように構成されている。

ある実施形態では、車両搭載型ライダインターフェース３３５（図４）が存在し、独立
した車両制御装置３２３（図４）と動作可能に通信しており、ライダ９９（図４）がライ
ド経路特性の所定のセットを制御することを可能にするように構成されている。通常はそ
の上、一組の地理的タグ２２２が存在しており、ライダからの入力に少なくとも部分的に
基づき、独立した車両制御装置３２３（図４）への入力として有用であり、自動送出無軌
道ライド車両３２０が横断する所定のルート２１１、２１２の選択を助ける一組の決定点
２０１を画定し得る。

さらに、１つまたは複数の設備取付け型センサ／インターフェース３６２が存在してお
り、独立した車両制御装置３２３（図４）と動作可能に通信していてもよく、ライダがラ
イド経路特性の所定のセットを制御することを可能にするように構成されていてもよい。
ライダ９９（図４）からの入力に少なくとも部分的に基づき、独立した車両制御装置３２
３（図４）への入力として有用であり、自動送出無軌道ライド車両３２０が横断する所定
のルート２１１、２１２の選択を助ける一組の決定点を画定する、一組の地理的タグ２２
２が存在していてもよい。

ある実施形態では、１つまたは複数の車両搭載型ライダインターフェース３３５（図４
）が存在しており、独立した車両制御装置３２３（図４）と動作可能に通信していてもよ
く、自動送出無軌道ライド車両３２０内のライダ９９（図４）にアクセス可能であっても
よく、ライダ９９がライド経路特性の第１の所定のセットを制御することを可能にするよ
うに構成されていてもよい。これらの実施形態では、また、１つまたは複数の設備取付け
型センサ／インターフェース３６２が存在しており、独立した車両制御装置３２３と動作
可能に通信していてもよく、ライダ９９が、ライド車両４００などの非ライド車両の状態
に基づき、ライド経路特性の第２の所定のセットを制御することを可能にするように構成
されていてもよい。一組の地理的タグ２２２が存在していてもよく、ライダ９９からの入
力に少なくとも部分的に基づき、独立した車両制御装置３２３への入力として有用であり
、自動送出無軌道ライド車両３２０が横断する所定のルート２１１、２１２の選択を助け
る一組の決定点を画定してもよい。

例示的実施形態の動作では、個々の無軌道車両２０、３２０を、アトラクションを通し
て決定点２０１での直接的なライダ入力により部分的に選択される１つまたは複数の所定
の経路２１０上に送出することにより、物理的光景（physical scene）および体験の様々
な組合せにより、ライダ９９（図２、４）などのライダが無軌道ライド車両２０、３２０
内で運ばれてもよい。決定点２０１およびライダ入力要請は、ライド体験のストーリー展
開または進行に合致するようにテーマに合わせた構成が行われてもよい。

第１の方法では、独立した車両制御装置２３、３２３を使用して、無軌道ライド車両２
０、３２０に関連するライダ９９（図２、４）からのライダ経路選択要請を受信し、車両
搭載型ライダインターフェース３５、３３５を介して、無軌道ライド車両２０、３２０を
複数の任意の所定の経路のうちの任意の所定の経路２１１、２１２上へ前進させることに
より、無軌道車両２０、３２０が無軌道ライドシステム１００、３００の一組の所定のラ
イド経路２１１、２１２に沿って送出されてもよい。

ライダ選択要請を受信すると、該ライダ選択要請は、通常、検証基準の所定のセットに
対して検証される。検証された場合、無軌道ライド車両２０、３２０は、次いで、独立し
た車両制御装置２２、３２２により実行可能な一組の所定の命令コードなどを用いて、方
向付けられるかまたは他の方法で命令されて、要請された任意の所定の経路２１１、２１
２上へ進む。ライダ選択要請は、無軌道ライド車両２０、３２０が複数の任意の所定の経
路２１０の所定の経路２１１、２１２に沿って移動中に、または所定の経路２１１、２１
２に接近する前に、受信されてもよい。

ある実施形態では、経路２１０に沿って現在存在する、動作中の所定の数の他の無軌道
車両２０、３２０に関連する現在の状態情報が、無線ライドコミュニケータ３０、３３０
を介して、無線接続などにより、無軌道車両搭載制御装置２２、３２２に送信されてもよ
く、その結果、各独立した無軌道ライド車両２０、３２０は、現在の状態情報を使用して
、様々なライド経路に沿った画定された決定点２０１において、複数の任意の所定の経路
２１１～２１２のうちの利用可能な任意の所定の経路の候補を示すことができる。

ライダ選択要請信号は、無軌道ライド車両２０、３２０がその現在の所定の経路を現在
移動している間に、もしくは無軌道ライド車両２０、３２０がライド内の停留点２０２で
停止している間に等、またはそれらの組合せで、中央制御装置４０へ送信されてもよい。

現在の状態が、複数の任意の所定の経路のうちの一意の所定の経路上の無軌道車両２０
、３２０の現在の経過時間により画定される時間間隔などの１つまたは複数の時間間隔で
、各無軌道車両２０、３２０によりブロードキャストされてもよい。

ライダ選択要請が行われず、結果信号が中央制御装置４０へ送信されなかった場合、独
立した制御装置２３、３２３が、順序選択もしくは無作為選択などにより、ライダ選択要
請をプログラムで作成するかまたは別の方法で応答するのに使用されてもよい。

ある実施形態では、非ライド車両関連システム４００の少なくとも１つの状態がブロー
ドキャストされてもよく、所定の経路２１１、２１２のサブセットが、代替的ライド車両
４００の受信された状態に基づき、複数の任意の所定の経路２１０から選択される。

さらなる実施形態では、無軌道車両２０、３２０が、独立した車両制御装置２２、３２
２などの車載無軌道車両制御装置により、無軌道車両２０、３２０に関連するライダ９９
（図２、図４）に関連するライダ識別子を受信することにより、一組の任意の所定の経路
２１０からの所定の経路２１１、２１２内のどこかに送出されてもよく、無軌道車両２０
、３２０に関連するライダ９９は、無軌道車両２０、３２０に乗り込もうとしているライ
ダまたは乗り込んだライダである。

ライダ識別子を受信すると、ライダ識別子が検証される。実施形態では、ライダの識別
情報、例えば個人用ゲーム機、モバイル機器、またはコンピュータ等用のゲーム関連識別
情報、を格納することができる双方向の、ウェアラブルの、または別途携帯用のデバイス
が存在してもよい。ライダ９９（図２、図４）は無軌道ライドシステム１００、３００に
進入することができ、具体的には、無軌道ライド車両２０、３２０に進入してライダ識別
子を得る前に、ライダのデバイスの初期走査の実施を要請することができるか、または無
軌道ライドシステムは、そのようなデバイスおよびライダ識別子を自動的に検出すること
ができる。どちらの場合にも、無軌道ライドシステムは、次いで、ライダの識別子に関連
する一組の所定の経路を選択することにより、ライド体験を、ゲーム体験の続きであるよ
うに調整することができ、そのライダを伴う車両が所定の経路の選択されたセットに沿っ
て進行することを可能にする。

ライダのデバイスの使用などにより識別され、検証されると、任意の所定の経路２１１
、２１２の所定のセットが、検証されたライダ識別子を利用可能であり、関連すると識別
される。検証され、識別された場合、任意の所定の経路２１０の所定のセットからの１つ
の所定の経路２１１が選択され、無軌道車両２０、３２０が選択された所定の経路２１１
上へ進行するように命令される。

本明細書において使用される場合、命令するために、ライド車両２０、３２０は、通常
、独立した車両制御装置２３、３２３により解釈され、および／または実行されることが
可能であり、通常は関連する軌道ナビケータ２１、３２１と併せて、動的に制御可能なラ
イド車両原動力システム２２、３２２をある速度である方向に進行させる、独立した車両
制御装置２３、３２３による使用のための一組の命令コードを与えられていることを、ラ
イド車両技術分野の当業者は理解するであろう。該命令コードは、独立した車両制御装置
２３、３２３および／もしくは軌道ナビケータ２１、３２１内に格納されてもよく、なら
びに／または中央制御装置４０などから動的に受信されてもよい。

このように、無軌道ライド車両２０、３２０は、無軌道ライド車両２０、３２０のグル
ープとして、物理的光景および体験の様々な組合せによりライダ９９を運ぶ複数の無軌道
ライド車両２０、３２０として、送出されてもよい。決定点２０１およびライダ入力の要
請のテーマに合わせた構成が行われて、ライド体験のストーリー展開または進行の脈絡の
中で、ライダ９９に、車両グループに合流するかまたは分散する可能性がある個々の無軌
道ライド車両２０、３２０を所定の経路２１１、２１２上へ送出することにより、車両グ
ループを維持することまたは断念することの選択を可能にしてもよい。

本明細書に記載されている通り、実施形態では、車両搭載型および／または設備取付け
型のセンサ／インターフェースが動作可能に協働的であり、ライダが経路／概要（profil
e）／等を制御することを可能にする。例えば、車両に基づくセンサ／インターフェース
、設備に基づくセンサ／インターフェース等、またはそれらの組合せを含み得るセンサ／
ライダインターフェースが存在する。

本発明の上述の開示および記載は例示的、説明的である。大きさ、形状および材料ならびに実例的構造および／または実例的方法の詳細の様々な変更が、本発明の趣旨から逸脱することなく、施されてもよい
なお、本発明には以下の態様が含まれることを付記する。
［態様１］
無軌道ライドシステム（１００）であって、
ａ．ライド経路領域（２００）であって、前記ライド経路領域（２００）の辺りに複数の所定の任意の車両横断経路（２１１、２１２）を含む前記ライド経路領域（２００）と、
ｂ．前記任意の車両横断経路（２１１、２１２）に沿って送出可能および操作可能である、制御可能な無軌道ライド車両（２０、３２０）であって、
ｉ．軌道ナビゲータ（２１）、
ｉｉ．動的に制御可能なライド車両原動力システム（２２）、および
ｉｉｉ．前記軌道ナビゲータおよび前記ライド車両原動力システムと動作可能に通信している独立した車両制御装置（２３）
を含む前記制御可能な無軌道ライド車両（２０、３２０）と、
ｃ．前記独立した車両制御装置と動作可能に通信する無線ライドコミュニケータ（３０）であって、
ｉ．一組の無軌道ライド車両ライダ（９９）に関連付けることが可能な一組の無線ライダコミュニケータ（３１）、および
ｉｉ．前記一組の無線ライダコミュニケータからの離散入力をキャプチャするように適合されている設備取付け型センサ（６２）であって、前記離散入力は、前記一組の無軌道ライド車両ライダに関連する、非ライド車両関連事象の所定のセットの状態を含む、前記設備取付け型センサ（６２）
を含む前記無線ライドコミュニケータ（３０）と、
ｄ．前記独立した車両制御装置と動作可能に通信する中央制御装置（４０）と
を含む前記無軌道ライドシステム（１００）。
［態様２］
前記設備取付け型センサ（６２）は非接触設備取付け型センサを含む、態様１に記載の無軌道ライドシステム（１００）。
［態様３］
前記設備取付け型センサ（６２）は無線周波数識別子ＲＦＩＤ受信機、動作認識装置、顔特徴認識装置、または音声認識装置を含む、態様２に記載の無軌道ライドシステム（１００）。
［態様４］
前記無線ライドコミュニケータ（３０）は、前記独立した車両制御装置と動作可能に通信し、前記一組の無軌道ライド車両ライダのうちの１人のライダが前記ライド経路領域（２００）当たりの前記無線無軌道ライド車両の所定の横断アスペクトを制御することを可能にするように構成されている車両搭載型ライダインターフェース（３５）をさらに含む、態様１に記載の無軌道ライドシステム（１００）。
［態様５］
前記車両搭載型ライダインターフェースと動作可能に通信している設備取付け型センサ／インターフェース（３６２）をさらに含む、態様４に記載の無軌道ライドシステム（１００）。
［態様６］
無軌道ライドシステム（３００）であって、
ａ．所定のライド車両経路領域（２００）内の複数の動的に選択可能な所定の経路（２１１～２１２）と、
ｂ．前記複数の動的に選択可能な所定の経路に沿って操作可能な複数の無線自動送出無軌道ライド車両（３２０）であり、
ｉ．動的に制御可能な無軌道ライド車両原動力システム（３２２）、
ｉｉ．前記動的に制御可能な無軌道ライド車両原動力システムと動作可能に通信しているナビケータ（３２１）、
ｉｉｉ．前記ナビケータと動作可能に通信している独立した車両制御装置（３２３）、
ｉｖ．前記独立した車両制御装置と動作可能に通信している空間位置判定装置（３４２）、および
ｖ．前記独立した車両制御装置と動作可能に通信している所定の配列の多次元周囲物体検出センサ（３２５）
を含む前記無線自動送出無軌道ライド車両（３２０）と
を含む、無軌道ライドシステム（３００）。
［態様７］
前記空間位置判定装置は、ＧＰＳに基づく空間位置判定装置を含む、態様６に記載の無軌道ライドシステム（３００）。
［態様８］
複数の無線自動送出無軌道ライド車両のうちの１つが、前記検出センサ（３２５）により検出可能な一組の多次元周囲物体（３５０）により画定される一組のライド経路選択決定点に従って、前記複数の動的に選択可能な所定の経路のうちの１つの動的に選択可能な所定の経路に沿って前進するように構成されている、態様６に記載の無軌道ライドシステム（３００）。
［態様９］
ａ．ライダがライド経路特性の所定のセットを制御することを可能にするように構成されている車両搭載型ライダインターフェース（３３５）であり、前記独立した車両制御装置と動作可能に通信している前記車両搭載型ライダインターフェース（３３５）と、
ｂ．前記複数の前記自動送出無軌道ライド車両のうちの１つの自動送出無軌道ライド車両が横断する所定のルートの選択を助けるために前記独立した車両制御装置への入力として有用である、前記ライダからの入力に少なくとも部分的に基づく、一組の決定点（２０１）を画定する一組の地理的タグ（２２２）と
をさらに含む態様６に記載の無軌道ライドシステム（３００）。
［態様１０］
ａ．ライダがライド経路特性の所定のセットを制御することを可能にするように構成されている設備取付け型センサ／インターフェース（３６２）であり、前記独立した車両制御装置と動作可能に通信している前記設備取付け型センサ／インターフェース（３６２）と、
ｂ．前記複数の自動送出無軌道ライド車両のうちの１つの自動送出無軌道ライド車両が横断する所定のルートの選択を助けるために前記独立した車両制御装置への入力として有用である、前記ライダからの入力に少なくとも部分的に基づく、一組の決定点（２０１）を画定する一組の地理的タグ（２２２）と
をさらに含む、態様６に記載の無軌道ライドシステム（３００）。
［態様１１］
ａ．ライダがライド経路特性の第１の所定のセットを制御することを可能にするように構成されている車両搭載型ライダインターフェース（３３５）であり、前記独立した車両制御装置と動作可能に通信している前記車両搭載型ライダインターフェース（３３５）と、
ｂ．前記ライダが、非ライド車両システムの状態に基づき、ライド経路特性の第２の所定のセットを制御することを可能にするように構成されている設備取付け型センサ／インターフェース（３６２）であり、前記独立した車両制御装置と動作可能に通信している前記設備取付け型センサ／インターフェース（３６２）と、
ｃ．前記複数の自動送出無軌道ライド車両のうちの自動送出無軌道ライド車両が横断する所定のルートの選択を助けるために前記独立した車両制御装置への入力として有用である、前記ライダからの入力に少なくとも部分的に基づく、一組の決定点（２０１）を画定する一組の地理的タグ（２２２）と
をさらに含む態様６に記載の無軌道ライドシステム（３００）。
［態様１２］
複数の任意の所定の経路を含むライド経路と、前記ライド経路に沿って送出可能および操作可能である、制御可能な無線無軌道ライド車両であり、制御可能な原動力となる無軌道ライド車両軌道ナビケータおよび前記軌道ナビケータと動作可能に通信している独立した車両制御装置を含む、制御可能な無線無軌道ライド車両と、前記独立した車両制御装置と動作可能に通信しているコミュニケータであり、前記無軌道ライド車両に関連する、無線無軌道ライド車両ライダの所定のセットからの離散入力をキャプチャするように適合されている車両搭載型ライダインターフェースを含む、コミュニケータと、前記独立した車両制御装置と動作可能に通信している中央制御装置とを含む無軌道ライドシステム（１００、３００）の一組の所定のライド経路に沿って無軌道車両を送出する方法であって、
ａ．前記独立した車両制御装置を使用して、前記無軌道ライド車両に関連するライダからライダ経路選択要請を受信して、前記車両搭載型ライダインターフェースにより、複数の任意の所定の経路のうちの１つの任意の所定の経路上へ前記無軌道ライド車両を前進させるステップと、
ｂ．前記ライダ経路選択要請を受信すると、検証基準の所定のセットに対して前記ライダ経路選択要請を検証するステップと、
ｃ．検証すると、前記無軌道ライド車両に、前記要請された任意の所定のライド経路上へ進行するように命令するステップと
を含む、方法。
［態様１３］
前記無軌道ライド車両が前記複数の任意の所定のライド経路のうちの１つの所定のライド経路に沿って移動中である間に、前記ライダ経路選択要請を受信するステップをさらに含む態様１２に記載の無軌道車両を送出する方法。
［態様１４］
ネットワーク上でアクティブな所定の数の他の無軌道車両に関連する現在の状態情報を、無線接続により、前記無軌道車両搭載制御装置へ送信し、その結果、各独立した無軌道ライド車両が、前記現在の状態情報を使用して、前記要請された任意の所定のライド経路に沿った画定された決定点において、前記複数の任意の所定の経路のうちの利用可能な任意の所定のライド経路の候補を示すことができるステップをさらに含む態様１２に記載の無軌道車両を送出する方法。
［態様１５］
前記無軌道ライド車両がその現在の所定のライド経路を現在横断している間に、前記ライダ選択要請信号を前記中央制御装置へ送信するステップをさらに含む態様１２に記載の無軌道車両を送出する方法。
［態様１６］
前記無軌道ライド車両が現在の所定のライド経路内の停留点で停止している間に、前記ライダ選択要請信号を前記中央制御装置へ送信するステップをさらに含む態様１２に記載の無軌道車両を送出する方法。
［態様１７］
各無軌道車両により、前記複数の任意の所定のライド経路のうちの一意の所定のライド経路上にある前記無軌道車両による現在の経過時間により画定される間隔で、現在の状態をブロードキャストするステップをさらに含む態様１２に記載の無軌道車両を送出する方法。
［態様１８］
ライダ選択要請が行われず、結果として生じる信号が中央制御装置へ送信されなかった場合、前記独立した制御装置を使用して、順序選択または無作為選択により、前記ライダ選択要請をプログラムで作成する態様１２に記載の無軌道車両を送出する方法。
［態様１９］
ａ．非ライド車両関連システムの少なくとも１つの状態を受信するステップと、
ｂ．前記非ライド車両関連システムの前記受信された状態に基づき、前記複数の任意の所定のライド経路から所定のライド経路のサブセットを選択するステップと
をさらに含む態様１２に記載の無軌道車両を送出する方法。
［態様２０］
一組の任意の所定の経路からの１つの所定の経路の辺りに、複数の無軌道車両のうちの１つの無軌道車両を送出する方法であって、
ａ．車載無軌道車両制御装置により、無軌道車両に関連するライダに関連するライダ識別子を受信するステップであって、前記無軌道車両に関連する前記ライダは、前記無軌道車両に乗り込もうとしているライダ、または前記無軌道車両に乗り込んだライダである、ステップと、
ｂ．前記車載無軌道車両制御装置により、前記ライダ識別子を受信すると、前記ライダ識別子を検証するステップと、
ｃ．前記車載無軌道車両制御装置により、前記検証されたライダ識別子が利用可能であり、前記検証されたライダ識別子に関連する、任意の所定の経路の所定のセットを識別するステップと、
ｄ．検証および識別すると、
ｉ．前記車載無軌道車両制御装置により、任意の所定の経路の前記所定のセットから１つの所定の経路を選択するステップと、
ｉｉ．前記車載無軌道車両制御装置により、前記無軌道車両に前記選択された所定の経路上へ進行するように命令するステップと
を含む前記方法。

２０、２０ａ～２０ｃ 制御可能な無軌道ライド車両、無軌道車両、無線無軌道ライド
車両、ライド車両
２１ 軌道ナビケータ
２２、３２２ 動的に制御可能な（無軌道）ライド車両原動力システム
２３、３２３ 独立した（車両）制御装置、無軌道車両搭載制御装置
３０、３３０ 無線ライドコミュニケータ
３１ 無線ライダコミュニケータ
３５、３３５ 車両搭載型ライダインターフェース
４０ 中央制御装置
６０ 設備
６２ 設備取付け型センサ
９９ （無線ライド車両の）ライダ
１００、３００ 無軌道ライドシステム
２００ ライド空間、（所定の）ライド（車両）経路領域
２０１ ライド経路選択決定点、決定点
２０２ 停留点
２１０ 経路、車両横断経路、動的に選択可能な所定の経路、所定の経路、任意の所定
の経路
２１１、２１２ 任意の経路、経路、動的に選択可能な所定の経路、所定のルート、所
定のライド経路、所定の経路、任意の所定の経路、（所定の）任意の車両横断経路
２２２ 地理的タグ
３２０、３２０ａ～３２０ｃ 無軌道車両、（無線）自動送出無軌道ライド車両、無軌
道ライド車両、ライド車両
３２１ ナビケータ、軌道ナビケータ
３２４ 空間位置判定装置
３２５ （所定の配列の）多次元周囲物体検出センサ
３５０ 多次元周囲物体
３６２ 設備取付け型センサ／インターフェース
４００ （付加的）ライド車両、非ライド車両関連システム、代替的ライド車両

Claims (20)

1. 無軌道ライドシステム（１００）であって、
   ａ．ライドであって、
   ｉ．ライド経路領域（２００）の辺りに複数の所定の任意の車両横断経路（２１１、２１２）を含み、前記車両横断経路（２１１、２１２）はライダにより選択可能であり、前記車両横断経路（２１１、２１２）は直線、曲線、又は、直線及び曲線の組み合わせにより規定され、前記車両横断経路は物理的に固定された経路である、前記ライド経路領域（２００）、および
   ｉｉ．設備（６０）
   を有する前記ライドと、
   ｂ．前記複数の所定の任意の車両横断経路（２１１、２１２）に沿って送出可能および操作可能である、制御可能な無軌道ライド車両（２０、３２０）であって、前記制御可能な無軌道ライド車両は、前記複数の所定の任意の車両横断経路（２１１、２１２）のうちの１つの所定の任意の車両横断経路（２１１、２１２）に沿って前進するように構成され、制御可能な無軌道ライド車両（２０、３２０）は、
   ｉ．軌道ナビゲータ（２１）、
   ｉｉ．動的に制御可能なライド車両原動力システム（２２）、および
   ｉｉｉ．前記軌道ナビゲータおよび前記ライド車両原動力システムと動作可能に通信している独立した車両制御装置（２３）
   を含む、前記制御可能な無軌道ライド車両（２０、３２０）と、
   ｃ．前記独立した車両制御装置と動作可能に通信する無線ライドコミュニケータ（３０）であって、
   ｉ．対応する一組の無軌道ライド車両ライダ（９９）に関連付けることが可能な一組の無線ライダコミュニケータ（３１）であって、各無線ライダコミュニケータは、所定のセットのライド経路特性を制御するのに用いる離散入力をキャプチャおよび送信するよう構成されており、前記離散入力は、前記一組の無軌道ライド車両ライダの無軌道ライド車両ライダに関連付けられた非ライド車両関連事象の所定のセットの状態を含む、前記一組の無線ライダコミュニケータ（３１）、ならびに
   ｉｉ．前記一組の無線ライダコミュニケータと動作可能に通信し、前記一組の無線ライダコミュニケータから送信された離散入力をキャプチャするように適合されている設備取付け型センサ（６２）
   を含む前記無線ライドコミュニケータ（３０）と、
   ｄ．前記独立した車両制御装置と動作可能に通信する中央制御装置（４０）であって、前記中央制御装置は、前記離散入力を検証するように動作し、前記離散入力が検証基準の所定のセットに対して検証された場合に、前記制御可能な無軌道ライド車両が要求された所定の任意の車両横断経路上を前進することを可能にする、中央制御装置と
   を含む前記無軌道ライドシステム（１００）。
2. 前記設備取付け型センサ（６２）は非接触設備取付け型センサを含む、請求項１に記載の無軌道ライドシステム（１００）。
3. 前記設備取付け型センサ（６２）は無線周波数識別子ＲＦＩＤ受信機、動作認識装置、顔特徴認識装置、または音声認識装置を含む、請求項２に記載の無軌道ライドシステム（１００）。
4. 前記無線ライドコミュニケータ（３０）は、前記独立した車両制御装置と動作可能に通信し、前記一組の無軌道ライド車両ライダのうちの１人のライダが前記ライド経路領域（２００）の辺りの前記無軌道ライド車両の所定の横断アスペクトを制御することを可能にするように構成されている車両搭載型ライダインターフェース（３５）をさらに含む、請求項１に記載の無軌道ライドシステム（１００）。
5. 前記車両搭載型ライダインターフェースと動作可能に通信している設備取付け型センサ／インターフェース（３６２）をさらに含む、請求項４に記載の無軌道ライドシステム（１００）。
6. 無軌道ライドシステム（３００）であって、
   ａ．所定のライド車両経路領域（２００）内の複数の動的にライダにより選択可能な所定の経路（２１１～２１２）であって、直線、曲線、又は、直線及び曲線の組み合わせにより規定され、物理的に固定された経路である、複数の動的にライダにより選択可能な所定の経路（２１１～２１２）と、
   ｂ．前記複数の動的にライダにより選択可能な所定の経路に沿って操作可能な複数の無線自動送出無軌道ライド車両（３２０）であり、
   ｉ．動的に制御可能な無軌道ライド車両原動力システム（３２２）、
   ｉｉ．前記動的に制御可能な無軌道ライド車両原動力システムと動作可能に通信している軌道ナビゲータ（３２１）、
   ｉｉｉ．前記軌道ナビゲータと動作可能に通信している独立した車両制御装置（３２３）、
   ｉｖ．前記独立した車両制御装置と動作可能に通信している空間位置判定装置（３４２）、および
   ｖ．前記独立した車両制御装置と動作可能に通信している所定の配列の多次元周囲物体検出センサ（３２５）
   を含む前記無線自動送出無軌道ライド車両（３２０）と
   を含む、無軌道ライドシステム（３００）。
7. 前記空間位置判定装置は、ＧＰＳに基づく空間位置判定装置を含む、請求項６に記載の無軌道ライドシステム（３００）。
8. 複数の無線自動送出無軌道ライド車両のうちの１つが、前記多次元周囲物体検出センサ（３２５）により検出可能な一組の多次元周囲物体（３５０）により画定される一組のライド経路選択決定点に従って、前記複数の動的にライダにより選択可能な所定の経路のうちの１つの動的にライダにより選択可能な所定の経路に沿って前進するように構成されている、請求項６に記載の無軌道ライドシステム（３００）。
9. ａ．ライダがライド経路特性の所定のセットを制御することを可能にするように構成されている車両搭載型ライダインターフェース（３３５）であり、前記独立した車両制御装置と動作可能に通信している前記車両搭載型ライダインターフェース（３３５）と、
   ｂ．前記複数の前記無線自動送出無軌道ライド車両のうちの１つの無線自動送出無軌道ライド車両が横断する所定のルートの選択を助けるために前記独立した車両制御装置への入力として有用である、前記ライダからの入力に少なくとも部分的に基づく、一組の決定点（２０１）を画定する一組の地理的タグ（２２２）と
   をさらに含む請求項６に記載の無軌道ライドシステム（３００）。
10. ａ．ライダがライド経路特性の所定のセットを制御することを可能にするように構成されている設備取付け型センサ／インターフェース（３６２）であり、前記独立した車両制御装置と動作可能に通信している前記設備取付け型センサ／インターフェース（３６２）と、
    ｂ．前記複数の無線自動送出無軌道ライド車両のうちの１つの無線自動送出無軌道ライド車両が横断する所定のルートの選択を助けるために前記独立した車両制御装置への入力として有用である、前記ライダからの入力に少なくとも部分的に基づく、一組の決定点（２０１）を画定する一組の地理的タグ（２２２）と
    をさらに含む、請求項６に記載の無軌道ライドシステム（３００）。
11. ａ．ライダがライド経路特性の第１の所定のセットを制御することを可能にするように構成されている車両搭載型ライダインターフェース（３３５）であり、前記独立した車両制御装置と動作可能に通信している前記車両搭載型ライダインターフェース（３３５）と、
    ｂ．前記ライダが、非ライド車両システムの状態に基づき、ライド経路特性の第２の所定のセットを制御することを可能にするように構成されている設備取付け型センサ／インターフェース（３６２）であり、前記独立した車両制御装置と動作可能に通信している前記設備取付け型センサ／インターフェース（３６２）と、
    ｃ．前記複数の無線自動送出無軌道ライド車両のうちの無線自動送出無軌道ライド車両が横断する所定のルートの選択を助けるために前記独立した車両制御装置への入力として有用である、前記ライダからの入力に少なくとも部分的に基づく、一組の決定点（２０１）を画定する一組の地理的タグ（２２２）と
    をさらに含む請求項６に記載の無軌道ライドシステム（３００）。
12. 複数の任意の所定の車両横断経路であって、ライダにより選択可能であり、直線、曲線、又は直線及び曲線の組み合わせにより規定され、物理的に固定された車両横断経路を含むライド経路と、設備と、前記複数の任意の所定の車両横断経路に沿って送出可能および操作可能である、制御可能な無線の無軌道ライド車両であり、制御可能な無軌道ライド車両軌道移動ナビゲータおよび前記無軌道ライド車両軌道移動ナビゲータと動作可能に通信している独立した車両制御装置を含む、制御可能な無線の無軌道ライド車両と、前記独立した車両制御装置と動作可能に通信している無線ライドコミュニケータであって、前記無軌道ライド車両に関連する、無軌道ライド車両ライダの所定のセットからの離散入力をキャプチャおよび送信するように適合されている車両搭載型ライダインターフェースを含み、前記離散入力は、無軌道ライド車両ライダの前記所定のセットの無軌道ライド車両ライダに関連付けられた非ライド車両関連事象の所定のセットの状態を含む、前記無線ライドコミュニケータと、前記独立した車両制御装置と動作可能に通信している中央制御装置とを含む無軌道ライドシステム（１００、３００）の一組の所定のライド経路に沿って無軌道車両を送出する方法であって、
    ａ．前記独立した車両制御装置を使用して、前記無線ライドコミュニケータを介して前記無軌道ライド車両に関連するライダからライダ経路選択要請を受信して、前記車両搭載型ライダインターフェースにより、複数の任意の所定の経路のうちの１つの任意の所定の経路上へ前記無軌道ライド車両を前進させるステップであって、前記複数の任意の所定の経路はライダにより選択可能であり、直線、曲線、又は、直線及び曲線の組み合わせにより規定される、ステップと
    ｂ．ライダから前記ライダ経路選択要請を受信すると、当該ライダに関連付けられた検証基準の所定のセットに対して前記ライダ経路選択要請を検証するステップと、
    ｃ．検証すると、前記無軌道ライド車両に、前記ライダ経路選択要請により選択された任意の所定のライド経路上へ進行するように命令するステップと
    を含む、方法。
13. 前記無軌道ライド車両が前記複数の任意の所定の車両横断経路のうちの１つの所定の車両横断経路に沿って移動中である間に、前記ライダ経路選択要請を受信するステップをさらに含む請求項１２に記載の無軌道車両を送出する方法。
14. ネットワーク上でアクティブな所定の数の他の無軌道車両に関連する現在の状態情報を、無線接続により、前記独立した車両制御装置へ送信し、その結果、各独立した無軌道ライド車両が、前記現在の状態情報を使用して、前記ライダ経路選択要請により選択れた任意の所定の車両横断経路に沿った画定された決定点において、前記複数の任意の所定の車両横断経路のうちの利用可能な任意の所定の車両横断経路の候補を示すことができるステップをさらに含む請求項１２に記載の無軌道車両を送出する方法。
15. 前記無軌道ライド車両がその現在の所定の車両横断経路を現在横断している間に、ライダ経路選択要請信号を前記中央制御装置へ送信するステップをさらに含む請求項１２に記載の無軌道車両を送出する方法。
16. 前記無軌道ライド車両が現在の所定のライド経路内の停留点で停止している間に、前記ライダ経路選択要請信号を前記中央制御装置へ送信するステップをさらに含む請求項１２に記載の無軌道車両を送出する方法。
17. 各無軌道車両により、前記複数の任意の所定の車両横断経路のうちの一意の所定の車両横断経路上にある前記無軌道車両による現在の経過時間により画定される間隔で、現在の状態をブロードキャストするステップをさらに含む請求項１２に記載の無軌道車両を送出する方法。
18. ライダ経路選択要請が行われず、結果として生じる信号が中央制御装置へ送信されなかった場合、前記独立した制御装置を使用して、順序選択または無作為選択により、前記ライダ経路選択要請をプログラムで作成する請求項１２に記載の無軌道車両を送出する方法。
19. ａ．非ライド車両関連システムの少なくとも１つの状態を受信するステップと、
    ｂ．前記非ライド車両関連システムの前記受信された状態に基づき、前記複数の任意の所定の車両横断経路から所定の車両横断経路のサブセットを選択するステップと
    をさらに含む請求項１２に記載の無軌道車両を送出する方法。
20. 一組の任意の所定の経路（２１０）からの１つの所定の経路（２１１、２１２）の辺りに、複数の無軌道車両（３２０）のうちの１つの無軌道車両を送出する方法であって、
    ａ．車載無軌道車両制御装置（３２２）により、無軌道車両（３２０）に関連するライダ（９９）に関連するライダ識別子を受信するステップであって、前記無軌道車両に関連する前記ライダは、前記無軌道車両に乗り込もうとしているライダ、または前記無軌道車両に乗り込んだライダである、ステップと、
    ｂ．前記車載無軌道車両制御装置により、前記ライダ識別子を受信すると、前記ライダ識別子を検証するステップと、
    ｃ．前記車載無軌道車両制御装置により、前記検証されたライダ識別子が利用可能であり、前記検証されたライダ識別子に関連する、任意の所定の経路の所定のセットを識別するステップと、
    ｄ．検証および識別すると、
    ｉ．前記車載無軌道車両制御装置により、任意の所定の経路の前記所定のセットから１つの所定の経路を選択するステップと、
    ｉｉ．前記車載無軌道車両制御装置により、前記無軌道車両に前記選択された所定の経路上へ進行するように命令するステップと
    を含み、
    前記任意の所定の経路は直線、曲線、又は、直線及び曲線の組み合わせにより規定される、
    任意の所定の経路は物理的に固定された経路である、前記方法。