KR102110264B1

KR102110264B1 - 무궤도 차량의 승하차 및 노선 관리방법 및 이를 이용한 시스템

Info

Publication number: KR102110264B1
Application number: KR1020157015070A
Authority: KR
Inventors: 마이클 웨인 보쉬어스; 앤드류 스캇 그랜드; 프랭크 피터 하스; 주니어 마이클 데이비드 러셀
Original assignee: 오셔니어링 인터내셔널 인코포레이티드
Priority date: 2012-11-07
Filing date: 2013-11-08
Publication date: 2020-05-13
Also published as: BR112015010422B1; DK3821964T3; EP2919875A1; CA2890341A1; MY168024A; EP3821964A1; KR20150105303A; EP2919875B1; CA2890341C; WO2014074758A1; BR112015010422A2; IL238672A0; SG11201503564XA; DK2919875T3; US20140129074A1; DK3530333T3; EP2919875A4; EP3821964B1; MX2015005813A; EA201590900A1

Abstract

복수의 무궤도 차량들 중 제 1 차량을 기정의된 복수의 교차경로들 중 하나로 발차시킨 이후로 기설정된 양의 시간이 지났는지 컨트롤러에 의해 판단하는 방법및 시스템이 제안된다. 기설정된 양의 시간이 지났다면, 복수의 무궤도 차량들 중 제 2 차량이 하나의 기정의된 경로 중 하나 및 기정의된 복수의 교차경로들 중 또 다른 하나로 발차될 수 있는지 판단한다. 제 2 무궤도 차량이 발차될 수 있다면, 제 2 무궤도 차량을 발차하고, 제 2 무궤도 차량이 발차될 수 없다면, 복수의 무궤도 차량들 중 제 3 탈 것을 하나의 기정의된 경로 중 하나 및 기정의된 복수의 교차경로들 중 또 다른 하나로 발차한다. 기정의된 복수의 교차경로들로 무궤도 차량들이 발차되는 시간간격을 기초로 기설정된 양의 시간이 계산될 수 있다.

Description

무궤도 차량의 승하차 및 노선 관리방법 및 이를 이용한 시스템{METHOD OF MANAGING LOADING, UNLOADING, AND ROUTING OF TRACKLESS VEHICLES AND SYSTEM USING THE SAME}

본 출원은 2012년 11월 7일자로 출원한 미국 가출원 No. 61/723,555에 대한 우선권을 주장하며, 그 전체 내용은 본 명세서에 참조로 합체되어 있다.

본 발명은 기정의된 구역을 반복적으로 주행하는 무궤도 차량에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은 기정의된 구역을 지나가는 차량들의 대수를 최대화하기 위해 승차, 하차 및 다른 정거장들을 오가는 차량의 운행을 관리하는 방법에 관한 것이다. 놀이공원의 탑승 현장에서, 상술한 방법의 이용으로 탑승시간 간격이 유지되고, 라이드의 임의의 위치에서 탈 것의 정체로 인한 탑승 정체가 방지된다. 본 발명은 또한 상술한 방법들을 이용한 시스템에 관한 것이다.

고객들이 탈 것으로 어트랙션을 지나가는 놀이공원의 어트랙션들은 일반적으로 정해진 대수의 탈 것들을 포함한다. 정해진 대수는 부분적으로 전체 어트랙션들에 가용한 물리적 공간에 부여된 제한, 놀이공원이 어트랙션에 할당한 금액, 탑승 관리자가 한 어트랙션을 지나가길 바라는 시간당 고객 수(때로 라이드 스루풋(ride throughput)이라 함), 및 예정된 보수와 미예정된 보수로 인해 탈 것의 예상된 비사용 시간을 기초로 결정된다. 예정되거나 미예정 보수를 받는 탈 것은 대표적으로 고객들의 시야로부터 사라진다. 보수는 유지 및 보수구역에서 발생할 수 있으며 상기 구역은 어떤 승차, 하차 및 어트랙션의 쇼 영역들에서 떨어져 있다.

최근에까지, 대부분의 놀이공원은 기계적으로 트랙 및/또는 전기버스 바에 연결된 탈 것을 이용하였다. 더 오래된 탈 것 또는 철도 차량과 같이 연결된 탈 것 그룹은 기계적 케이블 또는 체인에 연결될 수도 있다. 케이블 또는 체인은 라이드를 통해 탈 것 또는 탈 것 그룹을 당기게 된다. 라이드 전체 중 소정의 경로에 머물기 위해, 탈 것은 트랙 상에 이동하거나 상기 탈 것이 케이블 또는 체인에 연결된 라이드의 바닥에 있는 채널을 따르도록 구속될 수 있다. 더 최신 어트랙션들은 구동바퀴에 전력을 공급하는 전기차를 각 탈 것 또는 탈 것 그룹에 이용한다. 전력원에 연결될 경우, 전기차는 기관차 운동을 제공해 라이드 내내 탈 것을 추진하였다. 이들 차량들은 종종 트랙 옆에 있게 되는 전기버스 바로부터 실질적으로 정해진 거리를 유지하도록 트랙 위로 움직이게 제한되었다. 탈 것과 버스 바 간에 전기 도전성 브러시 브릿징을 통해 버스 바로부터 전력이 탈 것에 공급되었다.

더 최근에, 전기 배터리 전지 형태로 자체 저장된 전력을 전달하는 탈 것이 개발되었다. 이들 탈 것들은 상술한 바와 같은 전기버스 바의 필요성을 없앤다. 배터리 구동되는 탈 것은 자체 전력을 이용해 라이드 내내 트랙이 있거나 없이 이동할 수 있다. 탈 것이 트랙 없이 이동하면, 대표적으로 바퀴로 이동할 것이다. 트랙 위로 이동하도록 구속되지 않은 어트랙션을 지나며 이동하는 탈 것을 "무궤도 탈 것"이라 한다.

무궤도 탈 것은 바닥의 표면 아래에 매립된 또는 바닥의 표면에 부착된 와이어가 있는 바닥을 따라 라이드 내내 이동할 수 있다. 와이어는 탈 것이 이동하는 경로를 정의한다. 대표적으로 경로 상에 탈 것 위치를 유지하기 위해 와이어에서 방출된 신호들이 사용된다. 와이어 가이드 무궤도 탈 것이 트랙의 필요성을 없애더라도, 이들은 실용적인 목적으로 와이어에 의해 정의된 경로를 따르도록 여전히 제한된다. 와이어 경로는 서로 교차할 수 없고, 라이드를 지나는 경로를 재구성하도록 쉽게 옮겨질 수 없다.

놀이기구로 또한 알려진 모든 어트랙션들은 승객들이 어트랙션에 이용되는 탈 것들로부터 승하차 하기 위한 장소를 필요로 한다. 탈 것들은 트랙 위를 이동하거나 와이서를 따르도록 구속되기 때문에, 탈 것은 일반적으로 어트랙션에 있는 폐쇄루프를 따라 순서대로 차례차례 진행된다. 탈 것들의 순차 진행은 승차구역으로부터 쇼 영역(132)을 통해 하차구역으로 전진하고, 승하차 구역이 동일 구역이 아니면, 승차구역으로 돌아온다. 탈 것의 이 순차 진행은 바람직하지 못하다.

상술한 바와 같이, 놀이 어트랙션들은 일반적으로 기정의된 정해진 대수의 탈 것들이 있다. 따라서, (보수 중인 서브세트 미만의) 이 기설정된 대수의 탈 것들은 상술한 루프를 연속으로 주행한다. 승객들이 루프의 시작점과 종점에서, 각각, 이들 탈 것들로부터 승하차 하기 위해 승하차 구역에, 시간이 주어진다. 그러나, 이 시간은 가령 한 승객이 승차구역에서 좌석벨트를 매는데 통상의 시간량보다 시간이 더 많이 걸리거나, 가령 다시, 라이드 운전자가 (아마 멀미한 승객이 남겨 놓은 원치않는 물질들로 인해) 하차구역에서 탈 것을 청소하는데 통상적으로 배정된 시간보다 더 많은 시간을 요구할 경우 충분치 않을 수 있다.

몇몇 어트랙션에서, 탈 것들은 모두 함께 승하차 하는 서브세트를 형성할 수 있다. 정차된 탈 것들 뒤에 탈 것들의 서브세트는 상기 정차된 탈 것들로부터 뒤에 떨어져 있어 통상의 승하차를 위해 시간이 걸릴 수 있다. 그러나, 정차된 탈 것들이 재출발하는 상태에 있지 않으면, 시간이 경과 한 후에, 후속 탈 것들이 승하차 구역으로 진입하는 것을 막기 위해 동작이 취해져야 한다. 따라서, 라이드 운전자는 접근하는 탈 것들의 서브세트를 정지시켜야 한다. 승하차 구역에서 탈 것을 재출발시키는데 있어 지연이 더 길수록, 승하차 구역으로 진입하기 전에 정지되어야 하는 탈 것들의 대수도 더 많아진다. 지연이 계속됨에 따라, 그리고 모든 탈 것들이 하나의 루프 상에서 순차적으로 이동하도록 제한되어 있기 때문에, 승하차 구역에서 탈 것들을 재출발시키기 위한 지연이 아니라 승하차 구역으로 진입해야 하는 탈 것들의 대수가 늘어나기 시작하고 로그잼, 백로그, 백업, 또는 정체라고 할 수 있는 것을 이룬다. 대안으로, 예컨대, 탈 것들이 서브세트를 형성할 수 없을 경우, 라이드 운전자는 동시에 라이드에 있는 모든 탈 것들을 정지시켜야 한다. 어느 한 상황에서, 시간당 라이드를 지나가는 고객 수인 라이드 스루풋이 악화되고, 본 명세서에서 후술된 어트랙션 시간간격이 유지될 수 없다.

이 문제는 심지어 승객들이 모션 플랫폼에 인접해 승하차 하게 하는 라이드들에, 그리고 라이드의 승하차 및 쇼 구역을 지나는 정해진 속도로 탈 것들의 연속 이동을 유지하도록 설계되었을 수 있는 어트랙션에도 있다. 이런 어트랙션들에서, 승객들은 정해진 플랫폼에서 빈 탈 것에 인접한 이동식 플랫폼까지 걸어가게 할 수 있다. 승객과 탈 것 간에 상대 속도는 0이나 이에 가까울 수 있다. 그러나, 루프에 대한 탈 것의 속도는 0보다 크게 될 것이다. 승객은 이론적으로 모션 플랫폼이 끝나기 전에 탈 것에 입장할 수 있으나, 탈 것은 어트랙션을 통해 일정한 속도로 계속된다. 그러나, 모션 플랫폼의 끝에서, 승객이 탈 것에 무사히 타지 못하면, 라이드 관리자는 전체 라이드를 정지시켜 그 승객에게 탈 것에 앉을 시간을 주어야 한다. 다시 말하면, 적어도 자리잡지 못한 승객의 안전을 보장하기 위해 어트랙션에서 탈 것의 전체 순차 진행이 정지되어야 한다. 이 상황에서, 라이드 스루풋이 악화되고, 어트랙션의 시간 간격이 유지될 수 없다.

라이드 스루풋의 감소는 모든 놀이 탈 것들, 특히 매우 많은 사람들이 탈 것을 체험하기 위해 줄 서서 기다리는 이들 인기 있는 탈 것들에 현실적인 문제다. 지연 회수와 길이가 더 많을수록, 줄 서서 기다리는 사람들이 기다리는데 요구되는 시간이 더 길어진다.

가장 최근에, 혁신적인 네비게이션 시스템이 무궤도 탈 것과 통합되었다. 네이게이션 시스템은 탈 것이 트랙이나 와이어를 따를 필요가 전혀 없이 놀이기구의 바닥 상에 아무 데나 다니게 한다.

승하차 구역에서 탈 것들의 지연으로 인한 백로그를 방지하거나 없애기 위해 놀이 어트랙션의 스루풋을 관리하는 방법 및 시스템이 요구되는 바이다. 요구되는 방법 및 시스템은 백로그로 인해 탈 것을 정지시킬 필요 없이 라이드를 지나는 탈 것의 연속 이동을 보장할 수 있다. 상기 방법은 스루풋을 극대화하고 어트랙션의 시간간격이 유지되는 것을 보장할 수 있다. 이들 방법 및 시스템은 놀이공원이 아닌 탈 것 환경에도 마찬가지로 요구된다.

본 발명은 기정의된 구역을 통해 사람 또는 화물을 발차하는 종래 차량의 상술한 문제 및 결함을 해소한다. 놀이공원 어트랙션들, 특히 트랙 및 와이어 가이드 무궤도 탈 것들을 이용하는 이들 어트랙션들은 본 발명의 개선으로 혜택을 볼 것이다; 그러나, 본 발명은 놀이공원 어트랙션에 사용하는데 국한되지 않는다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 복수의 무궤도 차량들을 발차하는 방법은 컨트롤러가 복수의 무궤도 차량들 중 제 1 차량을 기정의된 복수의 교차경로들 중 하나로 발차시킨 이후로 기설정된 양의 시간이 지났는지 컨트롤러에 의해 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 기설정된 양의 시간이 지났다면, 컨트롤러는 복수의 무궤도 차량들 중 제 2 차량이 하나의 기정의된 경로 중 하나 및 기정의된 복수의 교차경로들 중 또 다른 하나로 발차될 수 있는지 판단할 수 있다. 제 2 무궤도 차량이 발차될 수 있다면, 컨트롤러는 제 2 무궤도 차량을 발차할 수 있고; 제 2 무궤도 차량이 발차될 수 없다면, 컨트롤러는 복수의 무궤도 차량들 중 제 3 탈 것을 하나의 기정의된 경로 중 하나 및 기정의된 복수의 교차경로들 중 또 다른 하나로 발차할 수 있다. 기정의된 복수의 교차경로들로 무궤도 차량들이 발차되는 시간간격을 기초로 기설정된 양의 시간이 계산될 수 있다. 시간간격은 고정되거나 가변적일 수 있다. 발차시 복수의 무궤도 차량의 목적지는 기정의된 경로 이전에 스테이징 구역일 수 있다. 제 3 무궤도 차량은 제 2 무궤도 차량으로부터 떨어진 위치에 배치될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 복수의 무궤도 차량들을 발차하는 방법은 복수의 기정의된 교차경로들 중 하나를 따라 기정의된 시간으로 이동을 시작하도록 컨트롤러로부터 복수의 무궤도 차량들 중 제 1 차량에 제 1 명령어를 전송하는 단계; 및 기정의된 교차경로들 중 하나의 마지막에서, 복수의 기정의된 교차경로들 중 제 2 경로를 따라 이동하도록 복수의 무궤도 차량들 중 제 1 차량에 제 2 명령어를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 기정의된 시간은 기정의된 시간간격에 따라 규정될 수 있고, 상기 시간간격은 고정되거나 가변적일 수 있다. 일실시예에서, 제 1 명령어는 기정의된 시간간격을 기초로 하고 제 2 명령어는 기정의된 이벤트 상태를 기초로 할 수 있다. 복수의 기정의된 교차경로들 중 제 2 경로는 제 1 및 제 2 정거장 중 적어도 하나로 안내할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 무궤도 차량은 놀이공원 타입의 탈 것이고, 탈 것이 라이드에 탑승객들을 실었다면: 탈 것은 탑승객 하차를 위해 제 1 정거장으로 전진하고; 탈 것이 라이드에 탑승객을 싣지 않았다면: 탈 것은 제 1 정거장 또는 제 2 정거장으로 전진할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 제 1 및 제 2 정거장은 다른 정거장일 수 있다. 몇몇 실시예에서, 제 2 정거장은 탑승객 승차장일 수 있다.

또 다른 실시예에서, 소정의 시간에서 기설정된 구역을 지나는 무궤도 차량의 대수를 최대화하도록 구성된 시스템은 복수의 사전프로그램된 교차경로들 중 어느 하나를 따라 자동으로 네비게이션하도록 각각 구성된 복수의 무궤도 차량들을 포함할 수 있다. 상기 시스템은 복수의 무궤도 차량들 중 적어도 제 1 차량을 수용하도록 구성된 제 1 정거장; 및 복수의 무궤도 차량들 중 적어도 제 2 차량을 수용하도록 구성된 제 2 정거장을 더 포함할 수 있다. 상기 시스템은 기설정된 시간간격에 따라 기설정된 구역으로 무궤도 차량을 주기적으로 발차시키도록 구성된 컨트롤러를 더 구비할 수 있다. 추가로, 소정의 시간에 기설정된 구역에 무궤도 차량의 대수를 최대화하기 위해, 복수의 무궤도 차량들 중 제 1 차량이 시간간격에 따라 기설정된 시간으로 복수의 사전프로그램된 교차경로들 중 제 1 서브세트를 따라 네비게이션하기 시작하거나, 복수의 무궤도 차량들 중 제 2 차량이 시간간격에 따라 기설정된 시간으로 복수의 사전프로그램된 교차경로들 중 제 2 서브세트를 따라 네비게이션하기 시작한다.

시간간격은 고정되거나 가변적일 수 있다. 몇몇 실시예에서, 시스템은 제 3 정거장을 더 구비할 수 있고, 복수의 무궤도 차량들 중 제 2 차량은 시간간격에 따라 기설정된 시간으로 복수의 사전프로그램된 교차경로들 중 제 3 서브세트를 따라 제 3 정거장으로 네비게이션하기 시작한다.

몇몇 실시예에서, 제 1 및 제 2 정거장은 동일한 정거장이다. 더욱이, 몇몇 실시예에 따르면, 제 1 정거장으로부터 하나 이상의 무궤도 차량들의 출발 순서는 제 1 정거장에서 하나 이상의 무궤도 차량들의 도착 순서에 따르지 않는다. 마찬가지로, 제 2 정거장으로부터 하나 이상의 무궤도 차량들의 출발 순서는 제 2 정거장에서 하나 이상의 무궤도 차량들의 도착 순서에 따르지 않는다. 몇몇 실시예에서, 컨트롤러는 복수의 무궤도 차량들 중 하나 이상을 동시에 쇼 구역으로 발차시킬 수 있다. 또 다른 실시예에서, 제 1 및 제 2 정거장은 각각 다수의 슬롯들로 구성될 수 있고, 각 슬롯 또는 구역은 복수의 무궤도 차량들 중 하나를 수용하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 내용에 포함됨.

본 발명의 더한 설명을 위해 여러 도면들이 제공되어 있다. 놀이공원 탈 것 분야에 유용한 실시예들을 도면이 묘사하고 있으나, 본 발명은 그 분야에 국한되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 라이드에서 무궤도 탈 것들을 발차하는 방법을 이용하도록 구성된 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 라이드에서 무궤도 탈 것들을 발차하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 놀이공원 어트랙션에서 무궤도 탈 것을 발차하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3b는 본 발명의 실시예에 따라 라이드의 종료시 탈 것을 관리하는 방법을 도시한 흐름도이다.

상기의 일반적인 설명과 하기의 상세한 설명 모두가 예시임을 알아야 한다. 이와 같이, 본 명세서에서 설명들은 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 대신, 본 발명의 범위는 특허청구범위에 의해 지배된다.

본 발명은 종래 궤도 및 와이어 가이드 탈 것과 관련된 소정의 문제 및 결함을 해소한다. 놀이공원 어트랙션(이하 "라이드"라고 함)에 이용되는 탈 것들로 본 발명에 따른 예시적인 실시예들이 기술되어 있으나, 본 발명의 사용은 상기 분야에 국한되지 않는다. 본 발명의 실시예는 전혀 트랙이나 와이어를 갖거나 따를 필요 없이 탈 것이 라이드의 바닥 상의 임의의 위치로 다니게 하는 적어도 하나의 네비게이션 시스템을 통합한 와이어 없이 가이드되는 무궤도 탈 것들(이하 "탈 것"이라 함)에 유용한 방법들을 포함한다. 물론, 바닥 상의 지점은 탈 것에 접근가능할 수 있어야 한다. 이런 탈 것은 적어도 라이드의 일부를 통해 고객을 운송할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 방법을 이용하도록 구성된 시스템(100)을 도시한 것이다. 상기 방법은 많은 사전 지정되거나 기설정된 구역들 중 어느 하나로부터 탈 것을(108)을 발차하는 것을 포함할 수 있다. 사전 지정된 구역들을 가령, 승차장(102), 하자장(112), 홀딩구역(128) 또는 스테이징 구역(130)이라 할 수 있다. 이들 이름은 수행된 활동들에 국한되지 않는다. 예컨대, 홀딩구역(128)은 빈 탈 것들이 또 다른 구역으로 발차하도록 대기하도록 정지하는 곳일 수 있으나, 추가로 또는 대안으로 소정의 탈 것에 대한 보수가 수행되는 곳일 수 있다. 더욱이, 사전 지정된 구역들의 개수는 상술한 4 구역들로 국한되지 않는다. 예컨대, 라이드는 스테이징 구역(130)을 이용하지 않을 수 있다. 추가적인 예로, 라이드는 2개의 홀딩구역들(128), 즉, 승객을 위해 준비된 탈 것을 보유하는 구역과 보수를 위해 준비된 또는 보수 중인 탈 것을 보유하는 구역을 이용할 수 있다. 대안으로, 한 홀딩구역(128)은 2개의 서브구역들, 즉, 승객을 위해 준비된 탈 것을 정지시키는 구역과 보수를 위해 준비된 또는 보수 중인 탈 것을 정지시키는 구역으로 나누어질 수 있다. 또 다른 예로써, 라이드는 별개의 승차장(102) 및 하차장(112)을 이용하지 못할 수 있다. 승하차 동작이 한 정류장에서 행해질 수도 있다. 기설정된 구역(가령, 102, 104, 112, 130)의 다른 가능성 및 조합도 본 발명의 범위내에 있다.

시스템(100)은 기설정된 대수의 탈 것(108)을 포함할 수 있다. 예시적인 일실시예 나타낸 바와 같이, 탈 것(108)은 승용 차량일 수 있다. 예로써, 승용 차량은 객실(146), 객실(146)을 지지하는 모션 베이스(148), 및 모션 베이스(148)를 지지하는 추진 플랫폼(150)으로 구성될 수 있다. 추진 베이스(150)는 바람직하게는 온보드 모션(152)과 네비게이션(154) 유닛, 배터리(156), 및 적어도 하나의 전기구동 추진휠(158)을 포함한다. 라이드를 통해 탈 것을 이동하게 구동력을 제공하는 것 이외에, 추진휠(158)은 또한 조정될 수 있어, 탈 것을 추진 및 조정하는데 이용될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 라이드는 놀이 어트랙션을 통해 승객들을 수송하고 롤, 피치, 좌우요동, 전후요동, 및 파도침 중 하나 이상과 같이 추가적인 모션 체험을 객실에 부가하는 놀이기구일 수 있다. 각 탈 것은 자가추진되며 트랙이나 와이어에 의해 가이드되지 않는다. 일실시예에서, 각 탈 것은 가령 휠의 회전속도, 휠의 회전각도, 및 휠의 포인팅 각도와 관련된 명령어를 포함한 사전프로그램된 명령어 세트를 이용해 지점마다 자체 네비게이션된다. 바람직한 실시예에서, 라이드 제어시스템(118)(또한 컨트롤러라고 함)은 탈 것(108)의 예상위치를 탈 것(108) 상의 센서 세트와 어트랙션의 바닥에 매입된 디바이스들로부터 결정되는 바와 같이 차량의 위치를 비교한다. 각각의 탈 것을 와이어 없이 가이드되는 무궤도 탈 것이라 하거나 이하 간략히 하기 위해, "탈 것"이라 한다. 바람직한 실시예에서, 라이드는 기설정된 대수의 탈 것들을 포함한다. 예컨대, 일실시예에서, 20대의 탈 것들(108)이 있을 수 있다; 이들 중 일부는 승객 운송을 위한 것이고 이들 중 일부는 예정되거나 미예정된 보수로 인해 이용불가능한 것이다.

시스템(100)은 4대의 승차슬롯들(104)을 포함한 승차장(102)을 포함할 수 있다. 더 많거나 더 적은 대수의 승차슬롯들(104)도 본 발명의 범위 내에 있다. 승차장(102) 및/또는 각 승차슬롯(104)은 주어진 탈 것(108)이 주어진 승차슬롯(104)으로부터 발차를 위해 이용될 수 있는 라이드 제어시스템(118)에 라이드 종업원(또는 라이드 제어시스템(118)의 운전자)이 신호를 보내도록 하나 이상의 신호장치(106)를 포함할 수 있다. 각 승차슬롯(104)은 충전 인터페이스(110)를 포함할 수 있고, 상기 인터페이스는 탈 것(108)이 승차동작 동안 충전 인터페이스(110)에 작동가능하게 연결되면서 탈 것의 배터리를 충전하기 위해 탈 것(108)에 전력을 공급하도록 구성될 수 있다. 탑승객은 승차장(102)에서 하나 이상의 탈 것들(108)에 승차할 수 있다.

시스템(100)은 4개의 하차슬롯(114)을 포함한 하차장(112)을 포함할 수 있다. 더 많거나 더 적은 개수의 하차슬롯들(114)이 본 발명의 범위 내에 있다. 하차슬롯(114)의 개수는 승차슬롯(104)의 개수보다 더 많거나, 같거나 더 적은 범위내에 있다. 하차장(112) 및/또는 각 하차슬롯(114)은 소정의 하차슬롯(114)으로부터 발차를 위해 소정의 탈 것(108)이 이용될 수 있는 라이드 제어시스템(118)(또는 라이드 제어시스템(118)의 운전자)에 라이드 종업원이 신호를 보내게 하는 하나 이상의 신호장치들(116)을 포함할 수 있다. 각 하차슬롯(114)은 충전 인터페이스(110)를 포함할 수 있고, 각 충전 인터페이스는 탈 것이 하차 동작 동안 충전 인터페이스(110)에 작동가능하게 연결되는 동안 탈 것의 배터리를 충전하기 위해 탈 것(108)에 전력을 공급하도록 구성될 수 있다. 탑승객은 하차장(112)에 하나 이상의 탈 것들(108)로부터 하차할 수 있다.

바람직한 실시예에서, 하나의 승차장(102)과 하나의 하차장(112)이 있고, 각각은 승하차 탑승객들을 위한 여러 구역들을 포함한다. 여기서, 이들 구역들을 슬롯이라 하고 몇가지 점에서 선박 도크와 유사한 것으로 도 1에 도시되어 있으나, 이들 슬롯들은 임의의 형태를 취할 수 있다. 도 1의 예시적인 도면은, 승차장(102)에 4개의 승차슬롯(104)과 하자장(112)에 4개의 하차슬롯(114)이 있다. 정거장당 승하슬롯들의 다른 개수와 조합도 본원의 범위 내에 있다.

일실시예에서, 홀딩구역(128)은 대표적으로 쇼 구역(132) 및 탑승객 대기에 의한, 가령, 승하차장에서 관찰과 동떨어져 있는 라이드내 물리적 위치 또는 구역일 수 있다. 홀딩구역(128)에서, 빈 탈 것들(즉, 탑승객을 싣지 않은 탈 것들)은 요구될 때까지 대기할 수 있다. 라이드 제어시스템(118)은 홀딩구역(128)으로부터 임의의 순서로 탈 것을 발차할 수 있다. 대표적으로, 탈 것은 라이드 시간 간격에 따라 홀딩구역 안팎으로 발차될 수 있다. 마찬가지로, 탈 것은 라이드의 시간간격에 따라 승차구역 밖으로 발차된다. 일실시예에서, 빈 탈 것(108)은 라이드의 시간간격에 따라 홀딩구역에서 a) 탑승객의 승차동작을 위한 승차 슬롯, 또는 b) 스테이징 구역 또는 직접 라이드의 쇼 구역(132)으로 발차될 수 있다.

상술한 바와 같이, 시스템(100)은 라이드 제어시스템(118)을 포함할 수 있다. 라이드 제어시스템(118)은 프로세서(120), 메모리(122) 및 무선통신장치(124)로 구성될 수 있고, 이 모두는 통신버스(126)에 동작적으로 연결되어 있다. 프로세서(120)는 메모리(122)에 저장된 명령어를 실행할 수 있다. 명령어는 프로세서(120)가 무선통신장치(124)와 관련된 명령어를 실행하게 해 탈 것(108) 및/또는 하나 이상의 신호장치들(106,116) 각각과 통신할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 라이드 제어시스템(118)은 라이드의 전체 교통체증 관리를 맡고 있는 프로세서 기반의 시스템일 수 있다. 라이드 제어시스템(118)은 탈 것이 라이드의 쇼 구역(132)에 들어가기 전에 라이드 경로와 라이드 프로파일을 각 탈 것에 배정할 수 있다. 라이드 경로와 라이드 프로파일을 각 탈 것에 배정하기 위한 다른 시간들도 본 발명의 범위 내에 있다. 라이드 제어세스템은 어떤 탈 것(가령, 승차장, 하차장, 홀딩구역, 스테이징 구역, 쇼 구역(132) 또는 심지어 라이드내 임의의 중간지점으로부터의 나가는 특정한 탈 것)이 발차되고 이들의 발차 시간을 결정할 수 있다. 탈 것은 라이드의 시간 간격에 따라 발차될 수 있다. 즉, 탈 것은 라이드의 시간 간격을 유지하기 위해 발차될 수 있다.

라이드 경로는 라이드에서 탈 것의 기설정된 경로일 수 있다. 라이드는 다수의 라이드 경로를 포함할 수 있다. 예컨대, 일실시예에서, 4개의 다른 라이드 경로들(136,138,140,142)이 있을 수 있다. (쇼 구역(132)으로 진입 시간에 대해) 다수의 이격된 탈 것들은 동시에 동일한 라이드 경로를 지날 수 있다. 라이드 경로는 다른 라이드 경로를 교차하거나 가로지를 수 있다.

라이드 프로파일은 탈 것의 피치, 롤, 및 좌우요동을 포함한 기설정된 운동 패턴일 수 있다. 몇몇 실시예에서, 라이드 프로파일은 추가로 또는 대안으로 파도침, 전후요동, 및 돌진을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 연이어 동일한 라이드 경로를 따라 이동하는 2개의 차량들은 다른 라이드 프로파일들을 실행할 수 있다. 다른 라이드 프로파일들은 라이드 동안 운동 변경의 다소 공격성을 체험하기를 선호하는 탑승객들을 수용하는데 사용될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 시간간격은 라이드의 쇼의 보조를 지시한다. 시간간격은 고정되거나 가변적일 수 있다. 시간간격은 동적으로 바뀔 수 있다. 일실시예에서, 시간간격은 연속 탈 것들을 라이드의 쇼 구역(132)으로 발차들 간의 시간량일 수 있다. 일단 탈 것이 라이드에 발차되면, 탈 것은 라이드의 종료 때까지 배정된 라이드 경로를 따라 이동할 것이다. 일실시예에서, 시간간격은 72초 주기를 기초로 한다. 실시예에 따르면, 라이드 경로는 라이드의 쇼 구역(132)에 발차를 위해 탈 것이 이용될 수 있을 경우를 기초로 탈 것에 배정된다. 임의의 주어진 탈 것의 라이드 경로는 주어진 탈 것이 시간간격의 주기 싸이클과 관련 있는지에 달려 있을 수 있다.

각 탈 것(108)은 라이드 제어시스템(118)과 유사하게 프로세서(160), 메모리(162), 및 무선통신장치(164)를 포함하고, 모두는 통신버스(166)에 동작적으로 연결되어 탈 것(108)이 라이드 제어시스템(118)으로부터 명령어를 받아 실행하고 데이터를 라이드 제어시스템(118)으로 전송한다. 각 탈 것(108)은 또한 자가추진 및 네비게이션(154,156)에 필요한 자신의 배터리 전력 저장시스템(152)과 다양한 구성요소들을 포함할 수 있다. 탈 것(108)의 프로세서는 프로세스를 수행하고 제어, 자가추진, 및 네비게이션과 관련된 명령어를 실행할 수 있다.

바람직한 실시예에 따르면, 시스템(100)은 홀딩구역(128)을 포함할 수 있다. 일실시예에서, 홀딩구역(128)은 탑승객을 준비하는 빈 탈 것(108)을 보유하도록 지시되는 어트랙션에 바닥 공간의 구역으로 구성된다. 바람직한 실시예에서, 홀딩구역(128)은 충전 인터페이스(110)를 포함하지 않는다; 그러나, 홀딩구역(128)은 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 하나 이상의 충전 인터페이스들(110)을 포함할 수 있다. 충전 인터페이스(110)는 미디어가 탈 것(108)의 객실에 있는 탑승객들에 전해지는 쇼 구역(132) 내의 한 위치에 탈 것(108)이 있을 때와 같이 시스템(100)에서 탈 것(108)의 추진 플랫폼이 한 위치에 남아 있는 게 필요한 위치들에서 위치될 수 있다. 추진 플랫폼이 한 위치에 남아 있을 때 추진 플랫폼의 상단에 실장된 운동 플랫폼의 상단에 실장된 객실은 가령 롤 피치 및/또는 좌우요동으로 움직일 수 있음이 더 주목될 것이다. 상술한 바와 같이, 홀딩구역(128)내 대시선으로 도시된 충전 인터페이스(110)는 라이드 차량(108)이 각각의 충전 인터페이스(110)에 동작적으로 연결되는 동안 탈 것(108)의 배터리를 충전시키기 위해 탈 것(108)에 전기연결을 제공한다.

탈 것(108)은 라이드 경로를 따라 라이드를 통해 전진할 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 라이드 경로는 쇼 구역(132)에서 기설정된 루트일 수 있다. 라이드는 다수의 라이드 경로들을 포함할 수 있다. 라이드 경로는 교차될 수 있다. 예컨대, 도 1의 실시예에서, 4개의 다른 라이드 경로들(136,138,140,142)이 있고, 각각은 다수의 위치들에서 다른 경로와 교차한다. 다수의 이격된 라이드 차량들은 탈 것(108_A 및 108_B)에 의해 도 1에 도시된 바와 같이 동시에 동일한 라이드 경로를 이동할 수 있을 뿐만 아니라 다른 때에 다른 라이드 경로를 이동할 수 있다. 추가로, 탈 것이 이동하는 라이드 경로는 복수의 지점들 및/또는 복수의 단편들로 나누어질 수 있다. 라이드 경로 상의 임의의 지점은 경로 지점으로 표시될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 경로 지점은 탈 것의 탑승객들이 쇼 장면의 시작 또는 끝에서 겪는 쇼 구역(132)내 한 위치와 일치할 수 있다.

라이드 제어시스템(118)은 라이드내 임의의 지점으로부터 라이드내 임의의 다른 지점까지 탈 것(108)을 발차할 수 있다. 따라서, 탈 것(108)은 가령, 쇼 구역(132)내 중간지점으로부터 보수를 위한 홀딩구역(128)으로 발차될 수 있다.

일실시예에서, 라이드 제어시스템(118)은 승차슬롯(104) 또는 홀딩구역(128)으로부터 스테이징 구역(130)으로 탈 것(108)을 발차할 수 있다. 승차슬롯(104)에서 발차된 탈 것(108)은 대표적으로 탑승객을 포함한다. 홀딩구역(128)에서 발차된 탈 것(108)은 대표적으로 전혀 탑승객들을 포함하지 않는다. 홀딩구역(128)에서 발차된 탈 것(108)을 "빈 탈 것"(108)이라 한다.

라이드 제어시스템(118)은 쇼 구역(132)으로 연속 탈 것들(108)의 발차들 간에 기설정된 시간간격을 유지하도록 구성될 수 있다. 일실시예에서, 라이드 제어시스템(118)은 스테이징 구역(130)에 탈 것(108)을 모을 수 있다. 승차슬롯(104) 또는 홀딩구역(128)으로부터 소정의 대수(N)의 탈 것들(108)을 스테이징 구역(130)으로 발차시킴으로써, 라이드 제어시스템(118)은 탈 것(108)을 다음 N번 간격들 각각의 처음에 쇼 구역(132)으로 (탈 것에 탑승객이 있거나 비어있는지 무관하게) 탈 것(108)을 발차시킬 수 있음을 보장할 수 있다. 따라서, 스테이징 구역(130)에 탈 것(108)을 모아두고 이들을 시간 간격에 따라 쇼 구역(132)으로 내보냄으로써, 또는 대안으로 연속 탈 것들이 시간 간격에 따라 쇼 구역(132)으로 진입하도록 승차슬롯(104) 또는 홀딩구역(128)으로부터 탈 것들을 발차시킴으로써, 쇼 구역(132)은 탈 것(108)의 흐름을 유지하고 승차장(102)에서 탈 것(108)의 지연으로 인한 정체가 방지된다.

예컨대, 본 발명의 일실시예에서, 시간간격은 72초이다. 이 예시적인 실시예에서, 라이드 제어시스템(118)은 탈 것(108)을 스테이징 구역(130)으로부터 쇼 구역(132)으로 72초마다 발차시킨다; 탈 것은 매 72초 슬롯의 처음에 쇼 구역(132)으로 발차된다. 시간(t=0)에서, 스테이징 구역(130)에 2개의 탈 것들이 있다고 하면, 라이드 제어시스템은 제 3 탈 것(108)이 144초 내에 스테이징 구역에 있어야 한다고(그리고 (쇼 구역(132)으로 발차를 준비해야 한다고) 결정할 수 있다. 라이드 제어시스템(118)은 승차슬롯(104)으로부터 탈 것(108)이 스테이징 영역(130)으로부터 또한 발차되고 배정된 144초 내에 스테이징 구역에 도달할 수 없을 것이라 판단하면, 라이드 제어시스템(118)은 홀딩구역(128)으로부터 빈 탈 것(108)을 발차할 수 있어 시간 t=0에서 144초보다 늦지 않게 쇼 구역(132)으로 발차를 준비할 탈 것(108)이 있음을 보장한다. 라이드 제어시스템(118)이 스테이징 구역(130)에 모은 탈 것의 대수는 소정의 시간간격, 탈 것의 속도, 홀딩구역과 다양한 승차슬롯들(104)로부터 스테이징 구역(132)까지의 거리를 포함하나 이에 국한되지 않는 많은 요인들에 따른다.

탈 것(108)을 쇼 구역(132)으로 발차하기 전에, 라이드 제어시스템(118)은 복수의 라이드 경로들(및 라이드 프로파일들) 중 하나를 탈 것(108)에 배정할 수 있다. 배정은 승차슬롯(104) 또는 홀딩구역(128)으로부터 탈 것(108)의 발차 전후 또는 발차 동안 행해질 수 있다. 도 1은 쇼 구역(132)에 이용가능한 4개의 라이드 경로들 중 일예를 도시한 것이다. 라이드 경로들의 더 적거나 더 많은 수도 본 발명의 범위내에 있다. 추가로, 탈 것은 쇼 구역(132)의 바닥 상의 동일 위치에서 모두 시작할 필요도 없고, 순차적으로 차례대로 스테이징 구역(130)에서 쇼 구역(132)으로 진행해야 하지 않아도 된다. 예컨대, 일실시예에서, 복수의 탈 것들은 쇼 구역(132)의 바닥 상의 복수의 진입 위치들로부터 쇼 구역(132)으로 동시에 발차될 수 있다.

화살표(134A 및 134B)는 탈 것이 쇼 구역(132)을 떠나 스테이징 구역(130)으로 진입할 경우 그 시간 사이에 탈 것(108)이 취한 가능한 제 1 및 제 2 경로를 도시한 것이다.

본 명세서에 기술된 방법의 이용은 탈 것(108)의 승차동작 동안 탑승객의 대기시간을 줄이고, 라이드의 종료시 차량으로부터 하차가 허용되기 전에 탑승객이 탈 것(108)에 대기하는 게 요구될 가능성을 줄이거나 그렇지 않으면 없앤다. 상술한 방법은 시스템(100)에 무궤도 라이드 시스템에 앞서 알려져 있지 않은 유연함을 제공한다.

탑승객의 관점에서, 시스템(100)의 유연함은 라이드의 쇼 구역(132)에 진입하기 전에 대기시간을 줄이고 라이드의 종료시 하차슬롯(114)에서 탈 것(108)으로부터 탑승객이 하차를 준비할 때 대기시간을 줄이고, 복수의 탈 것들 중 어떤 곳에 탑승객의 탈 것(108)이 이동할지 재방문 탑승객이 예측할 수 없고 또한 승차슬롯(104) 및 하차슬롯(114) 중 어느 곳에서 탑승객이 탑승을 시작하고 끝낼지 예측할 수 없음으로써 탑승객의 호기심을 높인다.

어트랙션 운전자의 관점에서, 시스템(100) 유연성은 라이드 스루풋(주어진 시간에 라이드에 의해 처리된 탑승객수)을 향상시키고 가령 탑승객이 탈 것(108)에 승하차하는데 필요한 예상치못한 긴 시간으로 인한 지연을 줄이거나 없앤다. 탈 것을 다른 탈 것을 우회하는 능력 및 빈 탈 것이 홀딩구역(128)으로부터 스테이징 구역(130)으로 진입하게 하는 능력을 포함한 상기 모두를 가정하면, 시스템(100)은 다른 경우 발생할 수 있는 백업을 방지한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 라이드에서 무궤도 탈 것(108)을 발차하는 방법을 도시한 흐름도이다. 도 2의 실시예에 따르면, 복수의 무궤도 탈 것(108)을 갖는 놀이 어트랙션 라이드를 동작시키는 방법(200)은 단계(202)에서 라이드 제어시스템(118)의 프로세서(120)에서 탈 것(108)이 승차슬롯(104)에서 스테이징 구역(132)으로 발차하게 사용될 수 있는 지시를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 단계(204)에서, 라이드 제어시스템(118)으로부터 승차 슬롯으로부터 멀어지게 그리고 스테이징 구역(132)으로 전진하게 명령어를 포함한 하나 이상의 신호들, 라이드 경로의 배정 및 라이드 프로파일의 배정을 이용가능한 탈 것(108)으로 전송한다. 바람직한 실시예에서, 라이드 프로파일은 탈 것이 승차슬롯으로부터 발차되기 전에 배정된다. 이런 식으로, 공격적 프로파일(가령, 방향 및 속도가 갑자기 전환되는 프로파일)을 좋아하는 탑승객들은 제 1 차량에 참가할 수 있는 반면, 비공격적 프로파일(가령, 방향 및 속도가 완만하게 천천히 전환되는 프로파일)을 좋아하는 다른 탑승객들은 제 2 차량을 참가할 수 있다. 그러나, 주어진 탈 것의 라이드 프로파일은 탈 것이 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 승차슬롯으로부터 발차된 후 배정될 수 있다. 마찬가지로, 라이드 프로파일이 홀딩구역으로부터 스테이징 구역(132)으로 곧장 가는 빈 탈 것에 배정되면, 라이드 프로파일은 탈 것이 홀딩구역으로부터 발차되기 전후에 배정될 수 있다. 마찬가지로, 라이드 경로는 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 승차슬롯을 떠나기 전후에 탈 것에 배정될 수 있다. 단계(206)에서, 기설정된 시간간격에 따라, 라이드 제어시스템(118)은 탈 것(108)이 쇼 구역(132)에 진입하고 배정된 라이드 경로와 라이드 프로파일에 따라 쇼 구역을 가로지르게 명령한다. 단계(208)에서, 탈 것(108)은 배정된 라이드 경로와 라이드 프로파일에 따라 쇼 구역(132)을 지난다. 바람직한 실시예에 따르면, 탈 것은 그 자체로 추진 및 네비게이션하며, 배정된 라이드 경로와 라이프 프로파일에 해당하는 사전저장된 데이터를 이용해 쇼 구역(132)의 횡단 동안 모션 플랫폼을 이동시킨다. 복수의 라이드 경로 및 라이드 프로파일에 해당하는 복수의 데이터가 각각의 탈 것(108)에 사전 저장될 수 있다. 단계 210에서, 라이드 경로의 종료시, 라이드 제어시스템(118)은 탈 것(108)에 탑승객들이 있거나 비었는지 판단할 수 있다. 탈 것(108)이 비었다면, 단계 212에서 라이드 제어시스템은 탈 것(108)을 홀딩구역(128)으로 발차시킨다. 탈 것(108)에 탑승객들이 있다면, 단계 214에서 라이드 제어시스템(118)은 하차장(112)에 탈 것(108)에 이용될 수 있는 하차슬롯(114)이 있는지 판단할 수 있다. 하차슬롯(114)이 탈 것(108)에 이용될 수 없다면, 단계 216에서, 라이드 제어시스템(118)은 탈 것(108)에 이용될 수 있는 하차슬롯(114)이 있는지 다시 판단하기 전에 기설정된 시간량 동안 대기할 수 있다. 기설정된 대기시간 동안, 라이드 제어시스템(118)은 다른 과제를 수행할 수 있다. 단계 218에서, 탈 것(108)에 이용될 수 있는 하차슬롯(114)이 있다면, 라이드 제어시스템(118)은 탈 것(108)을 이용가능한 하차슬롯에 배정하고 탈 것에 명령을 전송해 이용가능한 하차슬롯에서 주차하도록 진행하게 한다. 단계 220에서, 모든 탑승객들이 탈 것(108)에서 하차한 표시를 수신한 후, 라이드 제어시스템(118)은 탈 것(108)에 명령을 보내어 탈 것(108)을 하차슬롯(114)에서 홀딩구역(128)으로 발차시킨다. 홀딩구역(128)으로 발차된 임의의 탈 것(108)은 기설정된 규칙에 따라 혹은, 대안으로, 라이드 제어시스템(118)으로부터 수신된 명령에 따라 자체적으로 홀딩구역(128) 내에 위치할 수 있다.

단계 222에서, 라이드 제어시스템(118)은 빈 탈 것(108)을 수용할 수 있는 임의의 승차슬롯(104)이 있는지 판단한다. 가용한 승차슬롯(104)이 전혀 없다면, 단계 224에서, 홀딩구역으로부터 빈 탈 것(108)이 홀딩구역(128)에서 스테이징 구역(130)으로 발차되고 빈 탈 것(108)이 쇼 구역(132)을 지나게 되는 라이드 경로(또는 라이드 경로 및 라이드 프로파일)이 배정된다. 발차는 이용가능한 시간간격에 따라 이루어질 것이다. 상기 방법은 그런 후 206으로 복귀한다.

단계 226에서, 빈 탈 것을 수용하는데 이용되는 임의의 승차슬롯이 있다면, 단계 218에서, 홀딩구역으로부터 빈 탈 것이 홀딩구역에서 빈 탈 것을 수용하는데 이용될 수 있는 승차슬롯으로 발차된다. 상기 방법은 그런 후 단계 202로 복귀한다.

도 3a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 놀이공원 어트랙션 라이드에서 무궤도 탈 것을 발차하는 방법을 도시한 흐름도이다. 도 3b는 라이드의 종료시 탈 것을 관리하는 방법을 도시한 흐름도이다.

도 3a에서, 상기 방법은 단계 300에서 시작한다. 단계 302에서, 라이드 제어시스템은 어트랙션으로 탈 것의 바로 전 발차 이후 기설정 양의 시간에 도달했는지 판단한다. 이 기설정된 시간간격에 도달하지 못했다면, 단계 304에서, 라이드 제어시스템은 어트랙션으로 탈 것의 바로 전 발차 이후 기설정된 양의 시간에 도달했는지 다시 판단하며 기설정된 양의 시간을 대기할 수 있다. 단계 302에서, 라이드 제어시스템이 시간 간격에 도달했다고 판단되면, 단계 306에서, 라이드 제어시스템은 승차슬롯으로부터 발차될 수 있는 탈 것이 있는지 판단할 수 있다. 판단은 승차슬롯으로부터 발차를 위해 탈 것의 이용가능성을 나타내는 신호가 승차슬롯의 승차장으로부터 라이드 제어시스템으로 전송되었는지 판단하는 것을 포함해 임의의 개수의 방식들로 행해질 수 있다.

단계 306에서, 승차슬롯으로부터 발차될 수 있는 탈 것이 없다면, 단계 308에서, 라이드 제어시스템은 홀딩구역으로부터 발차될 수 있는 임의의 탈 것들이 있는지 판단할 수 있다. 단계 308에서, 홀딩구역으로부터 발차될 수 있는 탈 것이 없다면, 상기 방법은 단계 306으로 복귀한다. 단계 308에서, (승차슬롯이 아니라) 홀딩구역으로부터 발차될 수 있는 탈 것이 있다면, 라이드 제어시스템은 단계 310에서 신호를 가용한 탈 것으로 보내며, 상기 신호는 홀딩구역을 나와 소정의 라이드 경로를 따라 지나도록 이용가능한 탈 것에 대한 명령을 포함할 수 있다. 그런 후, 상기 방법은 단계 302로 복귀한다.

단계 306에서, 승차슬롯으로부터 발차될 수 있는 탈 것이 있다면, 단계 312에서, 라이드 제어시스템은 이용가능한 탈 것으로 신호를 전송할 수 있고, 상기 신호는 승차슬롯을 나와 소정의 라이드 경로를 따라 어트랙션을 지나도록 이용가능한 탈 것에 대한 명령을 포함할 수 있다. 그런 후, 상기 방법은 단계 302로 복귀한다.

도 3b는 라이드의 종료시 탈 것을 관리하는 방법을 도시한 흐름도이다. 상기 방법은 320에서 시작한다. 단계 322에서, 라이드 제어시스템은 탈 것이 라이드 경로의 종점에 도달했는지 판단할 수 있다. 단계 322에서, 라이드 제어시스템은 탈 것이 라이드 경로의 종점에 도달하지 않았다고 판단하면, 라이드 제어시스템은 단계 324에서 기설정된 양의 시간을 대기한 후 다시 단계 322로 복귀한다. 단계 322에서, 라이드 제어시스템은 탈 것이 라이드 경로의 종점에 도달했다고 판단하면, 라이드 제어시스템은 단계 325에서 탈 것이 비었는지(즉, 탑승객없이 쇼 구역(132)을 지나는지) 판단한다. 단계 325에서, 라이드 제어시스템은 탈 것이 비었다고 판단하면, 상기 방법은 단계 336으로 복귀한다. 단계 325에서, 라이드 제어시스템은 탈 것이 비어있지 않다고(즉, 탑승객과 함께 쇼 구역(132)을 지난 것으로) 판단하면, 상기 방법은 단계 326으로 복귀한다.

단계 326에서, 라이드 제어시스템은 탈 것용의 하차장에 이용가능한 하차슬롯이 있는지 판단한다. 단계 326에서, 라이드 제어시스템은 하차장에 이용가능한 차슬롯이 없다고 판단하면, 라이드 제어시스템은 단계 328에서 기설정된 양의 시간을 대기한 후 다시 단계 326로 복귀한다. 단계 326에서, 라이드 제어시스템은 하차장에 이용가능한 하차슬롯이 있다고 판단하면, 라이드 제어시스템은 단계 330에서 탈 것을 하차슬롯에 배정할 수 있다.

단계 332에서, 라이드 제어시스템은 소정의 하차슬롯에서 탈 것의 하차가 완료되었는지 판단한다. 완료되지 않았다면, 단계 334에서, 라이드 제어시스템은 기설정된 양의 시간을 대기한 후 다시 단계 332로 복귀한다. 그러나, 단계 332에서, 라이드 제어시스템은 소정의 하차슬롯에서 탈 것의 하차가 완료된 것으로 판단하면, 상기 방법은 단계 336에서 탈 것이 홀딩구역으로 발차되게 할 수 있다. 상기 방법은 단계 338에서 종료될 수 있다. 대안으로, 대시선으로 도시된 바와 같이, 상기 방법은 단계 322로 돌아가, 라이드 경로의 종점에 도달한 다음 탈 것을 위해 수행될 수 있다. 다른 방법이 이용된 경우, 상기 방법은 끝나지 않고 "End" 터미네이터(338)는 삭제될 수 있다.

다음은 탈 것과 라이드 제어시스템을 구비한 시스템(100)과 유사한 시스템에 대한 추가 설명이다. 시스템은 기설장된 승차, 하자, 홀딩 및 스테이징 구역을 포함한 라이드 어트랙션에서 동작한다. 추가적인 심지어 복제구역들이 제공될 수 있다. 가령, 제 2 홀딩구역은 탈 것의 보수를 위해 지정될 수 있고/있거나, 다수의 스테이징 구역은 탈 것이 다른 위치로부터 공통 쇼 구역(132)으로 진입하게 허용할 수 있다.

상술한 바와 유사하게, 승차슬롯에서 탈 것에 탑승객들이 실어지고 라이드 발치가 준비될 수 있다. 다수의 승차슬롯들이 이용가능한 경우, 각각의 다수의 승차 슬롯에서 다수의 탈 것들에 탑승객들이 실려지고 라이드 발차가 준비될 수 있다.

일실시예에서, 라이드 제어시스템은 모든 탑승객들이 탈 것에 안전해진 후에 현재 차지하고 있는 승차슬롯으로부터 탈 것을 발차시킬 수 있다. 이 실시예에서, 라이드 제어시스템은 탈 것을 스테이징 구역으로 발차시킬 수 있고, 상기 스테이징 구역은 탈 것을 쇼 구역(132)으로 발차하기 전에 쇼 구역(132) 밖에 있다. 그러나, 다른 실시예에서, 라이드 제어시스템은 승차슬롯으로부터 탈 것을 바로 쇼 구역(132)으로 발차시킬 수 있다. 라이드 제어시스템은 탈 것을 따라야 할 라이드 경로에 배정할 수 있다. 라이드 제어시스템은 추가로 탈 것에 따라야 할 라이드 프로파일을 배정할 수 있다. 배정은 실질적으로 동시에 또는 탈 것을 라이드의 쇼 구역(132)으로 진입하기 전 임의의 시간에 행해질 수 있다.

실시예에서, 라이드 제어시스템은 쇼 시간간격에 따라 주기적으로 스테이징 구역에서 쇼 구역(132)으로 탈 것을 발차시킨다. 그러나, 다른 실시예에서, 라이드 제어시스템은 탈 것을 쇼의 시간간격에 따라 주기적으로 승차슬롯으로부터 쇼 구역(132)으로 바로 발차시킨다. 임의의 실시예에서, 쇼 구역(132)으로 발차 준비하는 탈 것의 대수는 시간간격에 따라 쇼 구역(132)으로 탈 것의 계속적 흐름을 보장할 수 있는 대수 미만인 것이 가능하다. 예컨대, 라이드 제어시스템은 (쇼의 시간간격에 따라) 라이드의 쇼 구역(132)으로 다음 탈 것을 발차할 시간이 될 때 탑승객들이 스테이징 구역에서 안전하게 있는 탈 것들이 없을 것임을 판단한다. 이 상황은 라이드의 백업을 초래할 수 있는데, 탈 것의 하차 탑승객들이 이용가능한 승차슬롯들이 전혀 없을 경우 승차장으로 복귀할 수 없기 때문일 수 있다. 이 문제를 극복하기 위해, 본 발명의 일실시예에 따르면, 라이드 제어시스템은 현재 시간간격에 따라 쇼 구역(132)으로 다음 발차를 위해 시간상 스테이징 영역에 탈 것이 없다고 판단하면, 라이드 제어시스템은 라이드의 쇼 구역(132)으로 다음 발차를 위해 빈(즉, 탑승객이 없는) 탈 것을 스테이징 구역으로 발차할 수 있다. 다른 실시예에서, 스테이징 구역이 사용될 수 없다면, 라이드 제어시스템은 현재 시간간격에 따라 쇼 구역(132)으로 다음 발차를 위해 시간상 승차슬롯으로부터 발차할 수 있는 탈 것이 없다고 판단하면, 라이드 제어시스템은 현재 시간간격에 따라 홀딩구역으로부터 바로 쇼 구역(132)으로 빈(즉, 탑승객이 없는) 탈 것을 발차할 수 있다. 탑승객을 포함하고 있는지에 무관하게 탈 것은 라이드의 임의의 지점에서 탈 것이 지체됨이 없이 라이드를 통해 탈 것의 전체 차량의 연속 흐름을 가능하게 하는 매 시간간격의 처음에 라이드의 쇼 구역(132)으로 발차된다.

라이드 경로에 배정된 후에, 탈 것은 전체 쇼를 위해 상기 경로를 따를 수 있다. 라이드 경로의 종점에서, 탈 것이 탑승객들을 싣고 있으면, 라이드 제어시스템은 탑승객의 하차를 위해 탈 것을 하차슬롯에 배정할 수 있다. 이 배정은 어떤 하차슬롯(들)이 하차장에 이용될 수 있는 지를 기초로 할 수 있다. 그러나, 탈 것이 탑승객을 싣고 있지 않으면, 탈 것은 홀딩구역에 주어진 위치로 전진하거나 승차구역에 이용가능한 슬롯으로 복귀하거나 (가능하게는 스테이징 영역을 통해) 쇼 구역으로 다시 전진하도록 배정될 수 있다.

탈 것이 탑승객을 태우고 있으면, 하차과정을 마친 후에, 라이드 제어시스템은 빈 탈 것(즉, 탑승객을 싣고 있지 않은 탈 것)을 하차장으로부터 홀딩구역으로 발차시킬 수 있다.

홀딩구역에서 하나 이상의 탈 것들 각각은 승차과정을 다시 시작하기 위해 라이드 제어시스템에 의해 승차슬롯에 배정될 것이다.

현재 승차구역에서 차량의 출발이 지연될 (가령, "선형 승차"일) 경우 자동차들이 승차구역을 우회하지 못하게 하는 트랙기반의 탈 것과는 달리, 본 명세서에 기술된 무궤도 기반의 탈 것은 하차장, 승차장 또는 홀딩구역으로부터 발차 준비가 안 된 탈 것이 준비될 때까지 건너뛰어 지기 때문에 독특하다. 승차장에서 탈 것은 라이드 제어시스템이 쇼의 시간간격을 유지하게 하는 시간으로 라이드로 발차 준비가 안 될 경우, 홀딩구역으로부터 빈 탈 것이 라이드 경로에 바람직하게 배정되고 쇼 구역으로 빈 채 보내지게 된다. 이런 식으로 빈 탈 것의 이용은 라이드 제어시스템이 라이드의 시간간격을 유지하게 하고, 라이드의 임의의 위치에서 탈 것의 백업으로 인한 라이드 백업을 방지한다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따르면, 빈 탈 것이 시간간격 슬롯을 채우며, 그렇지 않으면 라이드의 메인 부분에 진입하는 적어도 2개의 연속 탈 것들 간에 시간이 길어지게 될 것이다.

라이드의 종료시, 탑승객 없이 라이드에 진입한 탈 것은 홀딩구역으로 보내질 것이다. 그러나, 탑승객을 실은 탈 것은 이용가능한 하차슬롯에 대기해야 하고 홀딩구역으로 향하기 전에 하차장을 우회할 수 없다.

종래 선형승차방식과 달리, 본 발명에 따른 탈 것은 시간간격을 기초로 라이드 제어시스템에 의해 라이드 경로에 배정된다. 그러므로, 특정 탈 것 또는 특정 승차슬롯이 라이드 경로를 지시하지 않고, 탈 것에 대해 비정상적으로 시간이 길게 걸려도 라이드의 연속 흐름을 방해하지 않는다. 라이드 제어시스템은 이용가능성(즉, 탈 것이 정거장에 진입하는 시간에 슬롯이 오픈되어 있음)을 기초로 각 탈 것을 하차슬롯 및/또는 승차슬롯에 배정한다

본 발명은 하나 이상의 바람직한 실시예들과 하나 이상의 다른 실시예들을 고려해 상술하였다. 더욱이, 본 발명의 다양한 태양들이 기술되어 있다. 당업자는 다양한 태양 또는 실시예들을 예가 아니라 어떤 식의 제한으로 해석하지 않아야 한다. 명백히, 다른 실시예들도 본 발명의 범위 내에 있다. 대신 본 발명의 범위는 특허청구범위에 의해 판단될 것이다.

Claims

스루풋을 달성하기 위해 쇼 구역 내에 복수의 무궤도 차량을 컨트롤러가 제어하는 단계; 및
상기 컨트롤러가 승차장/하차장/홀딩구역에서 나온 복수의 무궤도 차량 중 하나를 쇼 구역으로 선도하는 복수의 경로들 중 하나로 발차시킨 이후로, 제 1 시간량이 경과했는지 상기 컨트롤러가 결정하는 단계를 포함하고,
상기 제어하는 단계는:
상기 스루풋을 기초로 시간간격을 규정하는 단계;
각 시간간격의 시작시 복수의 무궤도 차량 중 하나를 상기 쇼 구역으로 발차시키는 단계; 및
상기 쇼 구역 내의 중간지점과 상기 쇼 구역으로 무궤도 차량의 발차 이후 시간간격 내에 남은 시간을 기초로 동적 라이드 경로를 따라 상기 쇼 구역 내에 복수의 무궤도 차량들 각각을 보내는 단계를 포함하며,
상기 제 1 시간량은 쇼 구역에 진입 가능한 무궤도 차량들의 개수와 시간간격을 기초로 하고,
상기 제 1 시간량이 지난 경우:
컨트롤러가 쇼 구역으로 선도하는 복수의 경로들 중 하나로 승차장/하차장/홀딩구역에서 발차가 가능한 복수의 무궤도 차량들 중 다음 이용가능한 하나를 결정하는 단계; 및
쇼 구역으로 선도하는 복수의 경로들 중 하나로 복수의 무궤도 차량들 중 다음 이용가능한 하나를 발차하는 단계를 포함하는 복수의 무궤도 차량들을 발차하는 방법.
삭제
제 1 항에 있어서,
시간간격은 고정되거나 가변적인 복수의 무궤도 차량들을 발차하는 방법.
제 1 항에 있어서,
승차장/하차장/홀딩구역으로부터 발차시 복수의 무궤도 차량의 목적지는 쇼 구역 이전의 스테이징 구역인 복수의 무궤도 차량들을 발차하는 방법.
제 1 항에 있어서,
다음 이용가능한 무궤도 차량은 발송 전의 이전에 발송된 무궤도 차량의 위치와 떨어진 위치에, 발송 전에 위치될 수 있는 복수의 무궤도 차량들을 발차하는 방법.
쇼 구역으로 선도하는 복수의 라이드 경로들 중 해당하는 하나를 따라 제 1 시간에서 운행을 시작하도록 컨트롤러로부터 복수의 무궤도 차량들 중 제 1 무궤도 차량에 제 1 명령어를 전송하는 단계; 및
상기 제 1 무궤도 차량이 해당 라이드 경로의 끝에 도달했을 때, 제 1 무궤도 차량과 제 2 무궤도 차량 간의 시간간격을 달성하기 위해 쇼 구역 경로를 따른 운행에 관해 컨트롤로부터 제 1 무궤도 차량에 제 2 명령어를 전송하는 단계를 포함하고,
시간간격은 스루풋을 기초로 하며,
상기 제 2 명령어는 쇼 구역에 있는 제 1 무궤도 차량의 중간지점과 상기 제 1 무궤도 차량이 쇼 구역으로 발차된 이후 시간간격 내에 남은 시간을 기초로 동적 라이드 경로를 따른 동적 발송을 포함하고,
제 1 시간은 상기 시간간격과 쇼 구역 밖의 복수의 무궤도 차량들 중 무궤도 차량의 개수를 기초로 하는 복수의 무궤도 차량들을 제어하는 방법.
제 6 항에 있어서,
주어진 시간 주기 동안 쇼 구역을 통해 운행하는 복수의 무궤도 차량들을 최대화하는 시간간격에 따라 제 1 시간이 규정되는 복수의 무궤도 차량들을 제어하는 방법.
제 7 항에 있어서,
제 1 시간간격은 고정되거나 가변적인 복수의 무궤도 차량들을 제어하는 방법.
제 6 항에 있어서,
제 1 명령어는 시간간격을 기초로 하고 제 2 명령어는 이벤트 상태를 기초로 하는 복수의 무궤도 차량들을 제어하는 방법.
제 6 항에 있어서,
쇼 구역으로 선도하는 복수의 라이드 경로들 각각은 제 1 및 제 2 정거장 중 적어도 하나를 포함하는 복수의 무궤도 차량들을 제어하는 방법.
제 6 항에 있어서,
제 1 무궤도 차량은 탈 것이고,
탈 것이 쇼 구역에 탑승객들을 실었다면, 탈 것은 탑승객 하차를 위해 제 1 정거장으로 전진하고;
탈 것이 쇼 구역에 탑승객을 싣지 않았다면, 탈 것은 임의의 이용가능한 정거장으로 전진하며;
탈 것이 쇼 구역에 탑승객을 싣지 않았고 이용가능한 정거장이 없다면, 탈 것은 스테이징 영역으로 전진하는 복수의 무궤도 차량들을 제어하는 방법.
제 11 항에 있어서,
제 2 정거장은 탑승객 승차장인 복수의 무궤도 차량들을 제어하는 방법.
소정의 시간주기 동안 쇼 구역을 지나 운행하는 복수의 무궤도 차량들을 최대화하도록 구성된 시스템으로서,
쇼 구역을 동적으로 네비게이션하도록 각각 구성된 복수의 무궤도 차량들;
복수의 무궤도 차량들 중 적어도 하나를 수용하도록 승차장/하차장/홀딩구역에 있는 제 1 정거장; 및
상기 제 1 정거장에서 나온 무궤도 차량을 제 1 시간간격에 따라 쇼 구역으로 주기적으로 발송하기 위한 컨트롤러를 구비하고,
복수의 무궤도 차량들 중 제 1 무궤도 차량은 제 1 시간간격에서 쇼 구역으로 선도하는 복수의 경로들 중 제 1 경로를 따라 네비게이션하기 시작하거나,
복수의 무궤도 차량들 중 다음 이용가능한 무궤도 차량은 제 1 시간간격에서 쇼 구역으로 선도하는 복수의 경로들 중 제 2 경로를 따라 네비게이션하기 시작하며,
컨트롤러는 스루풋을 달성하기 위해 쇼 구역 내에 복수의 무궤도 차량들을 제어하고,
제어하는 것은:
상기 스루풋을 기초로 제 2 시간간격을 규정하는 것;
각각의 제 2 시간간격의 시작시 복수의 무궤도 차량 중 하나를 상기 쇼 구역으로 발차시키는 것; 및
상기 쇼 구역 내의 중간지점과 상기 쇼 구역으로 무궤도 차량의 발차 이후 제 2 시간간격 내에 남은 시간을 기초로 동적 라이드 경로를 따라 상기 쇼 구역내에 복수의 무궤도 차량들 각각을 보내는 것을 포함하는, 복수의 무궤도 차량들을 최대화하도록 구성된 시스템.
제 13 항에 있어서,
시간간격은 고정되거나 가변적인 복수의 무궤도 차량들을 최대화하도록 구성된 시스템.
제 13 항에 있어서,
제 3 정거장을 더 구비하고,
복수의 무궤도 차량들 중 하나는 제 1 시간간격으로 복수의 경로들 중 제 3 경로를 따라 제 3 정거장으로 네비게이션하기 시작하는 복수의 무궤도 차량들을 최대화하도록 구성된 시스템.
제 13 항에 있어서,
복수의 무궤도 차량들 중 적어도 하나를 수용하기 위한 제 2 정거장을 더 포함하는 복수의 무궤도 차량들을 최대화하도록 구성된 시스템.
제 13 항에 있어서,
제 1 정거장으로부터 무궤도 차량들의 출발 순서는 제 1 정거장에서 무궤도 차량들의 도착 순서에 따르지 않는 복수의 무궤도 차량들을 최대화하도록 구성된 시스템.
제 16 항에 있어서,
제 2 정거장으로부터 무궤도 차량들의 출발 순서는 제 2 정거장에서 무궤도 차량들의 도착 순서에 따르지 않는 복수의 무궤도 차량들을 최대화하도록 구성된 시스템.
제 13 항에 있어서,
컨트롤러는 복수의 무궤도 차량들 중 하나 이상을 동시에 쇼 구역으로 발차시키는 복수의 무궤도 차량들을 최대화하도록 구성된 시스템.
제 16 항에 있어서,
제 1 및 제 2 정거장은 각각 다수의 슬롯들을 포함하고, 각 슬롯은 복수의 무궤도 차량들 중 하나를 수용하도록 구성되는 복수의 무궤도 차량들을 최대화하도록 구성된 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 쇼 구역 내에 있는 복수의 무궤도 차량들 각각을 보내는 단계는 쇼 구역으로 발차시 지정된 초기 라이드 경로를 포함하는 복수의 무궤도 차량들을 발차하는 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 동적 발송은 제 1 무궤도 차량을 쇼 구역으로 발차시 지정된 초기 경로를 포함하는 복수의 무궤도 차량들을 제어하는 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 쇼 구역 내에 복수의 무궤도 차량들 각각을 보내는 것은 쇼 구역으로 발차시 지정된 초기 경로를 포함하는 복수의 무궤도 차량들을 최대화하도록 구성된 시스템.