BR112015010422B1 - Método de liberação de uma pluralidade de veículos sem trilhos, e sistema configurado para maximizar uma quantidade de veículos sem trilhos em deslocamento através de uma primeira área predeterminada em um dado tempo - Google Patents

Abstract

método de gerenciamento de carregamento, descarregamento e direcionamento de veículo sem trilhos e sistema que usa o mesmo. trata-se de um método e um sistema para determinar se uma quantidade predeterminada de tempo passou desde a liberação de um primeiro dentre a pluralidade de veículos sem trilhos em um dentre uma pluralidade predefinida de percursos interseccionais. se a quantidade predeterminada de tempo tiver passado, determinar se um segundo dentre a pluralidade de veículos sem trilhos estava disponível para a liberação em um percurso predefinido ou em outro percurso predefinido. se o segundo veículo sem trilhos estava disponível para liberação, liberar o segundo veículo sem trilhos, e se o segundo veículo sem trilhos não estava disponível para liberação, liberar um terceiro dentre os veículo sem trilhos em um percurso predefinido ou em outro percurso predefinido. a quantidade predeterminada de tempo pode ser calculada com base em um intervalo de tempo no qual os veículos sem trilhos são liberados à pluralidade predefinida de percursos.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA AOS PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido reivindica o benefício da data de depósito do pe dido provisório de número de série US61/723.555, depositado em 7 de novembro de 2012, cujo conteúdo integral é incorporado no presente documento a título de referência.

CAMPO DA INVENÇÃO

[002] A presente invenção é dirigida a veículos sem trilhos que se movem repetidamente através de uma área predefinida. Mais especificamente, a presente invenção é direcionada a métodos de gerenciamento da liberação de veículos para e a partir de estações de carregamento, descarregamento, e outras estações, para maximizar um número de veículos em movimento através da área predefinida. No campo de atrações do parque de diversões, o uso dos métodos descritos no presente documento mantém o intervalo de tempo da atração, e evita uma demora da atração devido a uma demora dos veículos de atração em qualquer localização na atração. A presente invenção também é dirigida a sistemas que empregam os métodos da presente invenção. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[003] Brinquedos em parques de diversões, em que os frequenta dores se movem pelo brinquedo nos veículos de atração, tipicamente incluem um número fixo de veículos de atração. O número fixado é determinado em parte com base em limitações impostas pelo espaço físico disponível para todo o brinquedo, pela quantia de dinheiro que um par- que de diversões dispensou para o brinquedo, pelo número de frequentadores que o operador da atração deseja movimentar através do brinquedo por hora (algumas vezes denominado produtividade operacional da atração) e a inatividade prevista de veículos de atração devido à manutenção programada e não programada. Veículos de atração que passam por manutenção programada ou não programada são tipicamente removidos do campo de visão dos frequentadores. A manutenção pode ocorrer em uma área de depósito ou de manutenção, que seria separada de quaisquer áreas de carregamento, descarregamento e de exibição do brinquedo.

[004] Até recentemente, a maioria dos parques de diversões fazia uso de veículos de atração que fossem mecanicamente acoplados a um trilho e/ou uma barra de barramento elétrico. Veículos mais velhos da atração, ou grupos de veículos de atração conectados como vagões em um trem, poderiam ser acoplados a um cabo ou correia mecânica. O cabo ou correia iria puxar o veículo da atração ou grupo de veículos de atração através da atração. Para permanecer em um dado percurso através de toda a atração, os veículos de atração poderiam se deslocar em trilhos ou ser forçados a seguir um canal no chão da atração, através do qual o veículo estava acoplado ao cabo ou correia. Brinquedos mais modernos utilizam motores elétricos em cada veículo ou grupo de veículos para ligar as rodas de acionamento nos mesmos. Quando conectados a uma fonte de energia elétrica, os motores elétricos proporcionavam o movimento locomotivo para impulsionar os veículos de atração através da atração. Esses veículos foram forçados a se deslocar em um trilho, a fim de manter uma distância substancialmente fixa em relação a uma barra de barramento elétrico que frequentemente estaria posicionada próximo aos trilhos. Energia elétrica foi alimentada ao veículo a partir da barra de barramento por uma escova eletricamente condutiva que faz uma ponte entre o veículo e a barra de barramento.

[005] Mais recentemente, foram desenvolvidos veículos de atra ção que carregam sua própria energia armazenada na forma de células de bateria elétrica. Esses veículos eliminam a necessidade de uma barra de barramento elétrico, tal como aquela descrita acima. Veículos de atração operados à bateria se deslocam com ou sem trilhos através de uma atração com sua própria energia. Se o veículo se desloca sem trilhos, o mesmo irá tipicamente se deslocar sobre rodas. Um veículo de atração que se desloca através de um brinquedo sem estar restrito a se deslocar em um trilho é denominado um "veículo de atração sem trilhos".

[006] Veículos sem trilhos da atração podem se deslocar através da atração ao longo de um chão que tem um fio embutido abaixo da superfície do chão, ou aderido à superfície do chão. O fio define um percurso no qual o veículo se desloca. Tipicamente, sinais emitidos a partir do fio são usados para manter a localização do veículo no percurso. Embora veículos de atração sem trilhos guiados por fio da atração eliminem a necessidade de um trilho, eles são, para propósitos práticos, ainda limitados a seguir o percurso definido pelo fio. Percursos com fio não podem se cruzar, e não podem ser facilmente movidos para reconfigurar percursos através da atração.

[007] Todos os brinquedos, também denominados de atrações para diversão, exigem lugares para que carregar e descarregar passageiros dos veículos de atração usada no brinquedo. Pelo fato dos veículos de atração ter sido forçados a se deslocar sobre trilhos ou a seguir um fio, veículos de atração tipicamente procediam em série, um após o outro, ao longo de um circuito fechado no brinquedo. A sequência em série de veículos de atração procede da área de carregamento, através de uma área de apresentação 132, para uma área de descarregamento e, se as áreas de carregamento e descarregamento não são a mesma área, de volta para a área de carregamento. Essa sequência em série de veículos de atração não é desejável.

[008] Como enunciado acima, brinquedos para diversões tipica mente têm um número fixo predeterminado de veículos de atração. Con-sequentemente, esse número predeterminado de veículos de atração (menos um subconjunto que está passando por manutenção) se desloca continuamente em volta do circuito descrito acima. É fornecido tempo nas áreas de carregamento/descarregamento para que passageiros embarquem e desembarquem dos seus veículos, nos pontos de começo e fim do circuito, respectivamente. Entretanto, esse tempo pode não ser suficiente, por exemplo, se um passageiro leva uma duração de tempo maior do que o normal para prender seu cinto de segurança na área de carregamento, ou, novamente, por exemplo, se um operador da atração exige um tempo maior que o tempo normalmente dispensado tempo para limpar um veículo na área de descarregamento (talvez devido a material indesejado deixado por um passageiro que tenha enjoado).

[009] Em alguns brinquedos, veículos podem formar subconjuntos que carregam/descarregam juntos. O subconjunto de veículos atrás dos veículos parados pode ser afastado para trás a partir dos veículos parados para dar tempo para um carregamento/descarregamento normal. Entretanto, se os veículos parados não estão em um estado de ser reiniciados, uma vez que o tempo tenha expirado, deve ser tomada alguma ação para evitar que veículos seguintes entrem nas áreas de carrega- mento/descarregamento. Consequentemente, um operador da atração precisa parar o subconjunto de veículos que se aproxima. Quanto mais longo o se torna o atraso em reiniciar os veículos na área de carrega- mento/descarregamento, maior o número de veículos que têm de ser parados antes que eles entrem na área de carregamento/descarrega- mento. À medida que o atraso continua, e pelo fato de todos os veículos serem forçados a se deslocar em série em um único circuito, o número de veículos que deveria ter entrado na área de carregamento/descarre- gamento, não fosse o atraso em reiniciar os veículos na área de carre- gamento/descarregamento, começa a crescer e formar o que poderia ser denominado uma obstrução, acúmulo, demora, ou paralisação. Al-ternativamente, por exemplo, quando veículos pode não formar subconjuntos, o operador da atração precisa parar todos os veículos na atração simultaneamente. Em qualquer situação, a produtividade da atração, que é o número de frequentadores que passam através da atração por hora, diminui, e um intervalo de tempo do brinquedo, que será descrito posteriormente no presente documento, não pode ser mantido.

[0010] Esse problema existe mesmo em atrações que permitem o carregamento ou embarque de passageirosdesembarque de passageiros adjacente a uma plataforma móvel, em brinquedos que possam ter sido projetados para manter deslocamento contínuo de veículos de atração a uma velocidade fixa através do carregamento/descarregamento e mostram áreas de uma atração. Em tais brinquedos, o passageiro pode passar de uma plataforma fixa para uma plataforma móvel adjacente a um veículo de atração vazio. A velocidade relativa entre o passageiro e o veículo de atração pode ser zero ou perto de zero. Entretanto, a velocidade do veículo com relação ao circuito será maior do que zero. O passageiro pode, teoricamente, entrar no veículo da atração antes que a plataforma móvel termine, enquanto o veículo da atração continua a uma velocidade constante através do brinquedo. Se, entretanto, no final da plataforma móvel, o passageiro não estiver com segurança no veículo de atração, o operador da atração precisa parar toda a atração para dar àquele passageiro tempo se acomodar dentro do veículo. Em outras palavras, toda a sequência em série de veículos do brinquedo tem de ser parada, pelo menos para garantir a segurança do passageiro que não está sentado. Nessa situação, atração a produtividade diminui, e intervalo de tempo do brinquedo não pode ser mantido.

[0011] Uma redução na produtividade da atração é um real pro blema para todas as atrações para diversões, especialmente aquelas populares atrações que têm um grande número de pessoas esperando em fila para experimentar a atração. Quanto maior o número e extensão dos atrasos, mais tempo de espera vai ser exigido dessas pessoas que esperam na fila.

[0012] Mais recentemente, um novo sistema de navegação foi inte grado com um veículo de atração sem trilhos. O sistema de navegação permite ao veículo de atração navegar em qualquer lugar no chão de uma atração em brinquedo sem qualquer necessidade de seguir um trilho ou um fio.

[0013] Do que se precisa é de um método e sistema de gerenciar a produtividade de um brinquedo para diversão para evitar ou eliminam acúmulos devido a veículos de atração atrasados nas áreas de carregamento e/ou descarregamento. O método e sistema necessários podem assegurar deslocamento contínuo de veículos de atração através da atração sem uma necessidade de parar a atração devido a acúmulos. O método pôde maximizar a produtividade e assegurar que um intervalo de tempo de um brinquedo fosse mantido. Esses métodos e sistemas são da mesma forma necessários em ambientes que não sejam uma atração de parque de diversões

BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0014] A presente invenção afasta os problemas e deficiências an teriormente mencionados de veículos convencionais que carregam pessoas ou carga através de áreas predefinidas. Brinquedos em parques de diversões, particularmente aqueles brinquedos que utilizam veículos de atração com guiados por trilhos e por fio sem uso de trilhos, se beneficiariam da implantação da invenção; entretanto, a invenção não está limitada ao uso em brinquedos de parque de diversões.

[0015] De acordo com uma modalidade da invenção, um método de liberação de uma pluralidade de veículos sem trilhos pode incluir determinar, através de um controlador, se um espaço predeterminado de tempo passou desde que o controlador liberou um primeiro dentre a pluralidade de veículos sem trilhos para um dentre uma pluralidade prede- finida de percursos interseccionais. Se o espaço predeterminado de tempo passou, o controlador pode determinar se um segundo dentre a pluralidade de veículos sem trilhos estava disponível para liberação sobre um dentre o percurso predefinido e outro dentre a pluralidade pre- definida de percursos interseccionais. Se o segundo veículo sem trilhos estava disponível para liberação, o controlador pode liberar o segundo veículo sem trilhos, e se o segundo veículo sem trilhos não estava disponível para liberação, o controlador pode liberar um terceiro dentre a pluralidade de veículos sem trilhos sobre um dentre o um percurso pre- definido e outro dentre a pluralidade predefinida de percursos intersec- cionais. O espaço predeterminado de tempo pode ser calculado com base em um intervalo de tempo em que os veículos sem trilhos são liberados sobre a pluralidade predefinida de percursos interseccionais. O intervalo de tempo pode ser fixo ou variável. O destino da pluralidade de veículos sem trilhos no momento da liberação pode ser uma área de espera localizada antes do percurso predefinido. O terceiro veículo sem trilhos pode estar estacionado em uma localização separada da localização do segundo veículo sem trilhos.

[0016] De acordo com outra modalidade da invenção, um método de liberação de uma pluralidade de veículos sem trilhos pode incluir transmitir, a partir de um controlador, uma primeira instrução para um primeiro dentre a pluralidade de veículos sem trilhos para começar o deslocamento em um momento predeterminado ao longo de um dentre uma pluralidade de percursos interseccionais predefinidos; transmitir, no fim desse percurso dentre os percursos interseccionais predefinidos, uma segunda instrução ao primeiro da pluralidade de veículos sem trilhos para se deslocar ao longo de um segundo dentre uma pluralidade de percursos interseccionais predefinidos. O momento predeterminado pode ser estabelecido de acordo com um intervalo de tempo predefi- nido, que pode ser um intervalo de tempo fixo ou variável. Em uma modalidade, a primeira instrução pode ser com base em um intervalo de tempo predefinido e a segunda instrução pode ser com base em condições de evento predefinidas. O segundo dentre uma pluralidade de percursos interseccionais predefinidos pode levar a pelo menos um dentre uma primeira e uma segunda estações.

[0017] Em ainda outra modalidade, o veículo sem trilhos pode ser um veículo de atração do tipo para parque de diversões; e se o veículo de atração carregava passageiros dentro da atração, o veículo de atração poderia proceder para a primeira estação para embarque de passa- geirosdesembarque de passageiros; e se o veículo de atração não carregava passageiros dentro da atração, o veículo de atração poderia proceder para a primeira estação ou a segunda estação. Em algumas modalidades, a primeira e a segunda estações podem ser estações diferentes. Em algumas modalidades, a segunda estação pode ser uma estação de embarque de passageiros.

[0018] Em ainda outra modalidade, um sistema configurado para maximizar uma quantidade de veículos sem trilhos em deslocamento através de uma área predeterminada em um dado tempo, pode incluir uma pluralidade de veículos sem trilhos, cada um configurado para navegar automaticamente ao longo de qualquer um dentre uma pluralidade de percursos interseccionais pré-programados. O sistema pode ainda incluir uma primeira estação configurada para receber pelo menos um primeiro dentre a pluralidade de veículos sem trilhos e uma segunda estação configurada para receber pelo menos um segundo dentre a plu- ralidade de veículos sem trilhos. O sistema pode ainda incluir um controlador configurado para liberar periodicamente veículos sem trilhos para dentro da área predeterminada de acordo com um intervalo de tempo predeterminado. Adicionalmente, a fim de maximizar o número de veículos sem trilhos na área predeterminada em um dado tempo: ou o primeiro dentre a pluralidade de veículos sem trilhos começa a navegar ao longo de um primeiro subconjunto da pluralidade de percursos interseccionais pré-programados em um momento predeterminado de acordo com o intervalo de tempo, ou o segundo dentre a pluralidade de veículos sem trilhos começa a navegar ao longo de um segundo subconjunto da pluralidade de percursos interseccionais pré-programados no momento predeterminado de acordo com o intervalo de tempo.

[0019] O intervalo de tempo pode ser fixo ou variável. Em algumas modalidades, o sistema pode ainda incluir uma terceira estação, em que o segundo dentre a pluralidade de veículos sem trilhos começa a navegar ao longo de um terceiro subconjunto da pluralidade de percursos interseccionais pré-programados para a terceira estação no momento predeterminado de acordo com o intervalo de tempo. Em algumas modalidades, a primeira e a segunda estações são a mesma estação. Ademais, de acordo com algumas modalidades, uma ordem de partida de mais de um veículo sem trilhos a partir da primeira estação não depende de uma ordem de chegada de mais de um veículo sem trilhos na primeira estação. Da mesma forma, uma ordem de partida de mais de um veículo sem trilhos a partir de uma segunda estação não depende de uma ordem de chegada do mais de um veículo sem trilhos em uma segunda estação. Em algumas modalidades, o controlador pode liberar um ou mais dentre a pluralidade dos veículos sem trilhos para dentro da área predeterminada ao mesmo tempo. Ainda em outras modalidades, a primeira e a segunda estações podem cada uma compreender múltiplas vagas ou zonas, cada vaga ou zona configurada para receber um dentre a pluralidade de veículos sem trilhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0020] Diversas figuras são fornecidas no presente documento para ainda mais a presente invenção. Embora as figuras sejam retrato de modalidades úteis nos parques de diversões campo de atração, a invenção não está limitada àquele campo.

[0021] A Figura 1 ilustra um sistema configurado para utilizar um método para liberar veículos de atração sem trilhos em uma atração de acordo com uma modalidade da invenção.

[0022] A Figura 2 é um fluxograma ilustrando um método para libe ração de veículos de atração sem trilhos em uma atração de acordo com uma modalidade da invenção.

[0023] A Figura 3A é um fluxograma ilustrando um método para li beração de veículos de atração sem trilhos em uma atração de brinquedo de parque de diversões de acordo com outra modalidade da invenção.

[0024] A Figura 3B é um fluxograma ilustrando um método de ge renciar veículos de atração na conclusão de uma atração de acordo com uma modalidade da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0025] Deve ser entendido que tanto a descrição geral anterior e a seguinte descrição detalhada são exemplificativas. Sendo assim, as descrições no presente documento não se destinam a limitar o escopo da presente invenção. Em vez disso, o escopo da presente invenção é governado pelo escopo das reivindicações anexas.

[0026] A presente invenção afasta determinados problemas e defi ciências associadas a veículos convencionais com trilhos e guiados por fio. Modalidades exemplificativas de acordo com a invenção são descritas em termos de veículos usados em brinquedos de parques de diversões (doravante denominados as "atrações"), mas o uso da invenção não está limitado a este campo. Modalidades da presente invenção incorporam métodos que podem ser usados por veículos de atração sem trilhos que não são guiados por fio (doravante denominados "veículos de atração") que integram pelo menos um sistema de navegação que permite ao veículo de atração navegar em qualquer ponto no chão de uma atração sem qualquer necessidade de ter de seguir um trilho ou um fio. Certamente, o ponto no chão tem de ser acessível ao veículo de atração. Esses veículos de atração podem transportar frequentadores através de pelo menos uma parte da atração.

[0027] A Figura 1 ilustra um sistema 100 configurado para utilizar um método de acordo com uma modalidade da invenção. O método pode incluir liberar veículos de atração 108 a partir de um número qualquer de áreas pré-designadas ou predeterminadas. As áreas pré-desig- nadas podem ser denominadas, por exemplo, uma estação de carga 102, uma estação de descarga 112, uma área de depósito 128, ou uma área de espera 130. Esses nomes não são limitativos quanto às atividades realizadas no presente documento. Por exemplo, a área de depósito 128 pode ser um lugar para guardar veículos de atração vazios que esperam liberação para outra área, mas pode adicionalmente ou alternativamente ser um lugar em que a manutenção em determinados veículos de atração é conduzida. Além disso, o número de áreas pré-desig- nadas não está limitado às quatro áreas mencionadas acima. Por exemplo, uma atração pode não usar uma área de espera 130. Como um exemplo adicional, uma atração pode usar duas áreas de depósitos 128, uma para guardar veículos de atração que estão prontos para passageiros e uma para guardar veículos de atração prontos para, ou que estão passando por, manutenção. Alternativamente, uma área de depósito 128 pode ser dividida em duas subáreas, uma para guardar veículos de atração que estão prontos para passageiros e uma guardando veículos de atração prontos para, ou que estão passando por, manutenção. A título de outro exemplo, uma atração pode não fazer uso de estações separadas de carregamento 102 e descarregamento 112. As operações de carregamento e descarregamento podem ser conduzidas em uma estação. Outras possibilidades e combinações de áreas predeterminadas (por exemplo, 102, 104, 112, 130) estão dentro do escopo da invenção.

[0028] O sistema 100 pode incluir um número predeterminado de veículos de atração 108. Como apresentado em uma modalidade exem- plificativa, um veículo de atração 108 pode ser um veículo para passageiros. A título de exemplo, o veículo para passageiros pode compreender uma cabine para passageiros 146, uma base para movimento 148 suportando a cabine para passageiros 146, e uma plataforma para propulsão 150 suportando a base para movimento 148. A base para propulsão 150 preferivelmente inclui movimento de trilho de bordo 152 e unidades de navegação 154, baterias 156, e pelo menos uma roda de propulsão eletricamente acionada 158. Além de fornecer a força motriz para mover o veículo de atração através da atração, a roda de propulsão 158 pode também ser guiável, de modo que ela pode ser usada para impulsionar e guiar o veículo de atração. Em uma modalidade preferida, a atração pode ser uma atração para diversão que leva passageiros através do brinquedo para diversão e que acrescenta experiências de movimento adicionais para a cabine de passageiro, tais como uma ou mais dentre giro, arremesso, guinada, oscilação, e levantamento. Cada veículo de atração é autopropulsor e não é guiado por um trilho ou um fio. Em uma modalidade, cada veículo de atração navega a si próprio de ponto a ponto usando um conjunto de instruções pré-programado compreendendo instruções relacionadas a, por exemplo, velocidade de rotação de uma roda, grau de rotação da roda, e ângulo de apontamento da roda. Em uma modalidade preferida, um sistema de controle de atra- ção 118 (também denominado como um controlador) compara uma localização esperada do veículo de atração 108 a uma localização do veículo conforme determinado a partir de um conjunto de sensores no veículo 108 e dispositivos embutidos no chão do brinquedo. Cada veículo de atração pode ser denominada como um veículo de atração sem trilhos não guiado por fio, ou para ser breve, doravante como um "veículo de atração." Em uma modalidade preferida uma atração inclui um número predeterminado de veículos de atração. Por exemplo, em uma modalidade, pode haver vinte veículos de atração 108; alguns dos quais são disponíveis para transporte de passageiro e alguns dos quais não estão disponíveis devido à manutenção programada ou não programada.

[0029] O sistema 100 pode incluir uma estação de carga 102 inclu indo quatro vagas para carregamento 104. Um maior ou menor número de vagas para carregamento 104 está dentro do escopo da invenção. A estação de carga 102, e/ou cada vaga para carregamento 104 pode incluir um ou mais dispositivos de sinalização 106 para permitir que um assistente da atração sinalize para um sistema de controle de atração 118 (ou operador do sistema de controle de atração 118) que um dado veículo de atração 108 está disponível para liberação a partir de uma dada vaga para carregamento 104. Cada vaga para carregamento 104 pode incluir uma interface para carregamento elétrico 110, que pode ser configurada para fornecer energia elétrica ao veículo de atração 108 com o propósito de carregar as baterias do veículo de atração enquanto o veículo de atração 108 é operacionalmente acoplado à interface para carregamento elétrico 110 durante operações de descarregamento. Passageiros podem carregar sobre um ou mais veículos de atração 108 na estação de carga 102.

[0030] O sistema 100 pode incluir uma estação de descarga 112 incluindo quatro vagas para descarregamento 114. Um maior que ou menor número de vagas para descarregamento 114 está dentro do escopo da invenção. O número de vagas para descarregamento 114 pode ser maior que, igual a, ou menor que o número de vagas para carregamento 104. A estação de descarga 112, e/ou cada vaga para descarregamento 114 pode incluir um ou mais dispositivos de sinalização 116 para permitir que um assistente da atração sinalize o sistema de controle de atração 118 (ou operador do sistema de controle de atração 118) que um dado veículo de atração 108 está disponível para liberação de uma dada vaga para descarregamento 114. Cada vaga para descarregamento 114 pode incluir uma interface para carregamento elétrico 110, que pode ser configurada para fornecer energia elétrica ao veículo de atração 108 com o propósito de carregar eletricamente as baterias do veículo de atração enquanto o veículo de atração é operacionalmente acoplado à interface para carregamento elétrico 110 durante operações de descarregamento. O embarque de passageirosdesembarque de passageiros pode se efetuar a partir de um ou mais veículos de atração 108 na estação de descarga 112.

[0031] Em uma modalidade preferida, existe uma estação de carga 102 e uma estação de descarga 112, cada uma incluindo múltiplas áreas para carregamento/embarque de passageirosdesembarque de passageiros. No presente documento, essas áreas são denominadas vagas e são ilustradas na Figura 1 como sendo similares em alguns aspectos a uma doca para barcos, por exemplo, essas vagas podem assumir qualquer forma. A ilustração exemplificativa da Figura 1, existem quatro vagas para carregamento 104 em uma estação de carga 102 e quatro vagas para descarregamento 114 em uma estação de descarga 112. Outros números e combinações de carregamento e vagas para carregamento por estação são dentro do escopo da invenção.

[0032] Em uma modalidade, uma área de depósito 128 pode ser uma localização ou área física na atração, tipicamente separada da área de apresentação 132 e da observação por passageiros que esperam, por exemplo, nas estações de carregamento e descarregamento. Na área de depósito 128, veículos de atração vazios (isto é, veículos de atração que não carregam passageiros) podem esperar até que sejam necessários. O sistema de controle de atração 118 pode liberar veículos de atração in qualquer ordem a partir da área de depósito 128. Tipicamente, veículos de atração são liberados para dentro e para fora da área de depósito de acordo com o intervalo de tempo da atração. Da mesma forma, veículos de atração são liberados para fora da área de carregamento de acordo com o intervalo de tempo da atração. De maneira similar, veículos vazios de atração 108 podem ser liberados da área de depósito para: a) uma vaga para carregamento para operações de carregamento de passageiro; ou b) uma área de espera ou diretamente para a área de apresentação 132 da atração de acordo com o intervalo de tempo da atração.

[0033] Como indicado acima, o sistema 100 pode incluir um sistema de controle de atração 118. O sistema de controle de atração 118 pode compreender um processador 120, uma memória 122, e dispositivo de comunicação sem fio 124, todos operacionalmente acoplados a uma barra de comunicações 126. O processador 120 pode executar comandos armazenados na memória 122. Os comandos podem levar o processador 120 a executar comandos associados ao dispositivo de comunicação sem fio 124 para se comunicarem com cada um dos veículos de atração 108 e/ou o um ou mais dispositivos de sinalização 106, 116. Em uma modalidade preferida, o sistema de controle de atração 118 pode ser um sistema com base em processador responsável pelo gerenciamento geral de tráfico da atração. O sistema de controle de atração 118 pode atribuir um percurso de atração e um perfil de atração a cada veículo de atração antes do veículo de atração entrar na área de apresentação 132 da atração. Outros momentos para atribuir o percurso de atração e o perfil de atração a cada veículo de atração estão dentro do escopo da invenção. O sistema de controle de atração pode determinar quais veículos de atração são liberados (por exemplo, um veículo de atração específico em uma estação de carga, uma estação de descarga, uma área de depósito, uma área de espera, uma saída da área de apresentação 132, ou mesmo de qualquer ponto fixo na atração), e os momentos de suas liberações. Veículos de atração podem ser liberados de acordo com o intervalo de tempo da atração. Isto é, veículos de atração podem ser liberados para manter o intervalo de tempo da atração.

[0034] Um percurso de atração pode ser um percurso predetermi nado de um veículo de atração em uma atração. Uma atração pode incluir múltiplos percursos de atração. Por exemplo, em uma modalidade, pode haver quatro diferentes percursos de atração 136, 138, 140, 142. Múltiplos veículos de atração separados (com relação a um tempo de entrada na área de apresentação 132) podem atravessar o mesmo percurso de atração ao mesmo tempo. Percursos de atração podem interceptar, ou cruzar, outros percursos de atração.

[0035] Um perfil de atração pode ser um predeterminado padrão de movimento, incluindo veículo de atração que se arremessa, gira, e executa uma guinada. Em algumas modalidades, o perfil de atração pode adicionalmente, ou alternativamente, incluir levantamento, oscilação, e movimento ondulatório. Em algumas modalidades, dois veículos, suces-sivamente se deslocando ao longo do mesmo percurso de atração, podem implantar diferentes perfis de atração. Diferentes perfis de atração podem ser usados para acomodar passageiros que prefiram experimentar maior ou menor agressividade de mudanças de movimento durante a atração.

[0036] Em uma modalidade preferida, o intervalo de tempo dita o ritmo da apresentação da atração. O intervalo de tempo pode ser fixo ou variável. O intervalo de tempo pode ser mudado dinamicamente. Em uma modalidade, o intervalo de tempo pode ser um montante de tempo entre liberações de sucessivos veículos de atração para dentro da área de apresentação 132 da atração. Uma vez que um veículo de atração foi liberado para entrar na atração, o veículo de atração vai se deslocar ao longo de seu percurso de atração atribuído até o fim da atração. Em uma modalidade, o intervalo de tempo é com base em um período de 72 segundos. De acordo com a modalidade, um percurso de atração é atribuído a um veículo de atração com base em quando o veículo de atração está disponível para liberação para dentro da área de apresentação 132 da atração. Qualquer percurso de atração de veículo de atração determinado pode depender de onde o determinado veículo de atração é em relação ao ciclo periódico do intervalo de tempo.

[0037] Cada veículo de atração 108 pode, assim como o sistema de controle de atração 118, incluir um processador 160, uma memória 162, e um dispositivo de comunicação sem fio 164, todos operacionalmente acoplados a uma barra de comunicações 166 para permitir que o veículo de atração 108 receba e execute comandos a partir do sistema de controle de atração 118 e transmita dados para o sistema de controle de atração 118. Cada veículo de atração 108 pode também incluir seu próprio sistema de armazenamento de energia de bateria 152 e vários componentes exigidos for autopropulsão e navegação 154, 156. O processador de um veículo de atração 108 pode realizar processos e executar comandos relacionados a ajuste de energia, autopropulsão, e navegação.

[0038] De acordo com uma modalidade preferida, o sistema 100 pode incluir uma área de depósito 128. Em uma modalidade, a área de depósito 128 compreende uma área de espaço de chão no brinquedo que é projetada para guardar veículos de atração vazios 108 que estão prontos para passageiros. Em uma modalidade preferida, a área de depósito 128 não inclui interfaces de carregamento elétrico 110; entretanto, a área de depósito 128 pode incluir uma ou mais interfaces de carregamento elétrico 110 sem haver um afastamento do escopo da invenção. Será observado que interfaces de carregamento elétrico 110 podem ser colocadas no sistema 100 em locais onde se exige que a plataforma para propulsão de um veículo de atração 108 é permaneça em uma localização, tal como quando o veículo de atração 108 está em uma localização dentro da área de apresentação 132 onde mídia é apresentada a passageiros na cabine do veículo de atração 108. Será ainda notado que quando a plataforma de propulsão permanece em uma localização, a cabine, que está montada no topo de uma plataforma de movimento, que está montada no topo da plataforma para propulsão, pode estar se movendo, por exemplo, em giro, arremesso e/ou guinada. Conforme descrito acima, interfaces de carregamento elétrico 110 mostradas em linha tracejada na área de depósito 128 fornecem acoplamentos elétricos para veículos de atração 108 com o propósito de carregar eletricamente as baterias dos veículos de atração 108 enquanto os veículos de atração 108 são operacionalmente acoplados a uma respectiva interface para carregamento elétrico 110.

[0039] Um veículo de atração 108 pode proceder através da atração ao longo de um percurso de atração. Conforme usado no presente documento, um percurso de atração pode ser uma rota predeterminada na área de apresentação 132. Uma atração pode incluir múltiplos percursos de atração. Percursos de atração podem se interceptar. Por exemplo, na modalidade da Figura 1, existem quatro diferentes percursos de atração 136, 138, 140, 142, cada um se interceptando com o outro em múltiplas localizações. Múltiplos veículos de atração separados podem atravessar o mesmo percurso de atração ao mesmo tempo como ilus- trado na Figura 1 por veículos de atração 108A e 108B bem como atravessar diferentes percursos de atração em diferentes momentos. Adicionalmente, o percurso de atração ao longo do qual um veículo de atração se desloca pode ser dividido em uma pluralidade de pontos, e/ou uma pluralidade de seguimentos. Qualquer ponto no percurso de atração pode ser projetado como um ponto fixo. Em algumas modalidades, um ponto fixo pode coincidir com uma localização na área de apresentação 132 na qual o passageiro do veículo de atração experimenta um começo ou fim de uma cena da apresentação.

[0040] O sistema de controle de atração 118 pode liberar um veículo de atração 108 a partir de qualquer ponto na atração até qualquer outro ponto na atração. Consequentemente, um veículo de atração 108 pode ser liberado, por exemplo, a partir de um ponto fixo na área de apresentação 132 até a área de depósito 128 para manutenção.

[0041] Em uma modalidade, o sistema de controle de atração 118 pode liberar um veículo de atração 108 para dentro da área de espera 130 a partir de uma vaga para carregamento 104 ou a área de depósito 128. Um veículo de atração 108 liberado da vaga para carregamento 104 tipicamente contém passageiros. Um veículo de atração 108 liberado da área de depósito 128 tipicamente contém passageiros. Um veículo de atração 108 liberado da área de depósito 128 pode ser denominado no presente documento como um "veículo de atração vazio" 108.

[0042] O sistema de controle de atração 118 pode ser configurado para manter um intervalo de tempo predeterminado entre a liberação de sucessivos veículos de atração 108 para dentro da área de apresentação 132. Em uma modalidade, o sistema de controle de atração 118 pode acumular veículos de atração 108 na área de espera 130. Pela liberação de um dado número, N, de veículos de atração 108 para a área de espera 130 a partir ou de uma vaga para carregamento 104 ou da área de depósito 128, o sistema de controle de atração 118 pode assegurar que será capaz de liberar um veículo de atração 108 (independente do veículo de atração ter passageiros ou estar vazio) para dentro da área de apresentação 132 no início de cada um dos próximos N intervalos de tempo. Consequentemente, pelo acúmulo de veículos de atração 108 na área de espera 130 e ao soltar os mesmos para dentro da área de apresentação 132 de acordo com o intervalo de tempo, ou alternativamente, ao soltar os veículos de atração de uma vaga para carregamento 104 ou uma área de depósito 128 tal que uma sucessão de veículos de atração entra na área de apresentação 132 de acordo com o intervalo de tempo, a área de apresentação 132 mantém um fluxo de veículos de atração 108 através da mesma e acúmulos devido a atrasos de veículos de atração 108 na estação de carga 102 são impedidos.

[0043] Por exemplo, em uma modalidade da invenção, o intervalo de tempo é de 72 segundos. Nessa modalidade exemplificativa, o sistema de controle de atração 118 libera um veículo de atração 108 da área de espera 130 para dentro da área de apresentação 132 a cada 72 segundos; um veículo de atração é liberado para dentro da área de apresentação 132 no começo de cada vaga em 72 segundos. Presumindo-se no tempo t=0 que existem dois veículos de atração na área de espera 130, o sistema de controle de atração pode determinar que um terceiro veículo de atração 108 tem de estar presente na área de espera (e pronto para ser liberado para dentro da área de apresentação 132) em 144 segundos. Se o sistema de controle de atração 118 determina que um veículo de atração 108 de uma vaga para carregamento 104 não será capaz de ser liberado da área de espera 130 e chegar à área de espera dentro dos 144 segundos dispensados, o sistema de controle de atração 118 pode liberar um veículo de atração vazio 108 a partir da área de depósito 128 para garantir que haverá um veículo de atração 108 pronto para liberação para dentro da área de apresentação 132 não mais que 144 segundos a partir do tempo t=0. O número de veículos de atração que um sistema de controle de atração 118 acumula na área de espera 130 vai depender de muitos fatores incluindo, mas não limitados ao intervalo de tempo desejado, a velocidade de veículos de atração, e a distância até a área de espera 132 a partir da área de depósito e várias vagas para carregamento 104.

[0044] Antes da liberação de um veículo de atração 108 para dentro da área de apresentação 132, o sistema de controle de atração 118 pode atribuir um dentre uma pluralidade de percursos de atração (e perfis de atração) ao veículo de atração 108. A atribuição pode ser feita antes, durante, ou após a liberação de um veículo de atração 108 de sua vaga para carregamento 104 ou da área de depósito 128. A Figura 1 ilustra um exemplo de quatro percursos de atração disponíveis em uma área de apresentação 132. Um número menor ou maior de percursos de atração está dentro do escopo da invenção. Adicionalmente, nem todos os veículos de atração precisam começar na mesma localização no chão da área de apresentação 132, nem os veículos de atração precisam proceder em série, um após o outro, da área de espera 130 para dentro da área de apresentação 132. Por exemplo, em uma modalidade, uma pluralidade de veículos de atração pode ser simultaneamente liberada para dentro da área de apresentação 132 a partir de uma pluralidade de localizações de entrada no chão da área de apresentação 132.

[0045] As setas 134A e 134B ilustram possíveis primeiro e segundo percursos tomados por um veículo de atração 108 entre o tempo quando o veículo de atração deixa a área de apresentação 132 e entra na área de espera 130.

[0046] O uso do método descrito no presente documento reduz o tempo de espera do passageiro durante as operações de carregamento do veículo de atração 108 e reduz, quando não elimina, uma possibili- dade de que se exija que um passageiro espere em um veículo de atração 108 antes que se permita o descarregamento do veículo em uma conclusão da atração. Os métodos descritos no presente documento proporcionam ao sistema 100 uma flexibilidade até agora não conhecida em sistemas de atração sem trilhos.

[0047] Da perspectiva de um passageiro, a flexibilidade do sistema 100 reduz o tempo de espera antes de entrar na área de apresentação 132 de uma atração, reduz o tempo de espera enquanto o passageiro se apronta para sair do veículo de atração 108 em uma vaga para descarregamento 114 na conclusão da atração, aumenta a curiosidade do passageiro enquanto passageiros que retornam a mais provavelmente não serão capazes de predizer em qual da pluralidade de percursos de atração o veículo de atração do passageiro 108 irá se deslocar, e também não serão capazes de predizer de qual das Vagas de Carregamento 104 e Descarregamento 114 o passageiro irá começar e concluir a atração.

[0048] A partir de uma perspectiva do operador de um brinquedo, a flexibilidade do sistema 100 aumenta a produtividade da atração (o número de passageiros processado pela atração em um dado tempo) e reduz, ou elimina, atrasos devidos, por exemplo, a momentos inesperadamente longos exigidos dos passageiros para preencher ou esvaziar um veículo de atração 108. Em vista de tudo anteriormente mencionado, incluindo a capacidade de veículos de atração desviarem de outros veículos de atração e de veículos de atração vazio entrarem em uma área de espera 130 a partir da área de depósito 128, o sistema 100 impede demoras que de outra maneira ocorreriam.

[0049] A Figura 2 é um fluxograma ilustrando um método para libe ração de veículos de atração sem trilhos 108 em uma atração de acordo com uma modalidade da invenção. De acordo com a modalidade da Fi- gura 2, um método 200 de operar uma atração de brinquedo para diversão que tem uma pluralidade de veículos de atração sem trilhos 108 pode incluir, em 202, receber, em um processador 120 de um sistema de controle de atração 118, uma indicação de que um veículo de atração 108 está disponível para liberação a partir de uma vaga para carregamento 104 até uma área de espera 132. Na etapa 204, transmitir, a partir do sistema de controle de atração 118, um ou mais sinais incluindo uma instrução para o veículo de atração 108 disponível se mover para longe da vaga para carregamento e proceder para a área de espera 132, uma atribuição de um percurso de atração, e uma atribuição de um perfil de atração. Em uma modalidade preferida, o perfil de atração é atribuído antes do veículo de atração ser liberado da vaga para carregamento. Dessa maneira, passageiros que tem uma preferência por um perfil agressivo (por exemplo, um perfil que tem transições abruptas de dire-ção e velocidade) podem compartilhar um primeiro veículo de atração, enquanto outros passageiros que têm uma preferência por um perfil não agressivo (por exemplo, um perfil que tem transições suaves e lentas em direção e velocidade) pode compartilhar um segundo veículo de atração. Entretanto, o perfil de atração de um dado veículo de atração pode ser atribuído após um veículo de atração ser liberado de uma vaga para carregamento sem que haja um afastamento do escopo da invenção. Similarmente, se um perfil de atração é atribuído a um veículo de atração vazio que vai diretamente da área de depósito para a área de espera 132, o perfil de atração pode ser atribuído antes ou depois do veículo de atração ser liberado da área de depósito. Similarmente, um percurso de atração pode ser atribuído a um veículo de atração antes ou depois que ele deixa uma vaga para carregamento sem que haja um afastamento do escopo da invenção. Em 206, de acordo com um intervalo de tempo predeterminado, o sistema de controle de atração 118 instrui o veículo de atração 108 para entrar na área de apresentação 132 e atravessar a área de apresentação de acordo com seu atribuído percurso de atração e perfil de atração. Em 208, o veículo de atração 108 atravessa a área de apresentação 132 de acordo com seu atribuído percurso de atração e perfil de atração. De acordo com uma modalidade preferida, o veículo de atração impulsiona e navega a si próprio, e move sua plataforma de movimento, durante sua travessia da área de apresentação 132 usando dados pré-armazenados que correspondem ao percurso atribuído de atração e perfil de atração. Uma pluralidade de dados que correspondem a uma pluralidade de percursos de atração e perfis de atração podem ser pré-armazenados em cada um dos veículos de atração 108. Em 210, na conclusão do percurso da atração, o sistema de controle de atração 118 pode determinar se o veículo de atração 108 continha passageiros ou estava vazio. Se o veículo de atração 108 estava vazio, então em 212 o sistema de controle de atração libera o veículo de atração 108 para a área de depósito 128. Se o veículo de atração 108 continha passageiros, em 214 o sistema de controle de atração 118 pode determine se existe uma vaga para descarregamento 114 disponível para o veículo de atração 108 em uma estação de descarga 112. Se não há uma vaga para descarregamento 114 disponível para o veículo de atração 108, então em 216 o sistema de controle de atração 118 pode esperar por um espaço predeterminado de tempo antes de determinar novamente se há uma vaga para descarregamento 114 disponível para o veículo de atração 108. Durante tempo de espera predeterminado, o sistema de controle de atração 108 pode realizar outras tarefas. Em 218, se há uma vaga para descarregamento 114 disponível para o veículo de atração 108, o sistema de controle de atração 108 pode atribuir o veículo de atração 108 para a vaga disponível para descarregamento e transmitir comandos ao veículo de atração para levá-lo a proceder com o estacionamento na vaga disponível para des-carregamento. Em 220, após receber uma indicação de que todos os passageiros saíram do veículo de atração 108, o sistema de controle de atração 118 pode transmitir comandos ao veículo de atração 108 para liberar o veículo de atração 108 da vaga para descarregamento 114 até a área de depósito 128. Qualquer veículo de atração 108 liberado para a área de depósito 128 pode posicionar a si próprio dentro da área de depósito 128 de acordo com regras predeterminado ou, alternativamente, de acordo com um comando recebido a partir do sistema de controle de atração 118.

[0050] Em 222, o sistema de controle de atração 118 determina se existem quaisquer vagas para carregamento 104 disponíveis para receber um veículo de atração vazio 108. Se não houver vagas para carregamento 104 disponíveis, então em 224, um veículo de atração vazio 108 da área de depósito é liberado da área de depósito 128 para a área de espera 130 e atribuído um percurso de atração (ou um percurso de atração e um perfil de atração) em que o veículo de atração vazio 108 irá atravessar a área de apresentação 132. A liberação será feita de acordo com um intervalo de tempo disponível. O método então volta para 206.

[0051] Em 226, se existem quaisquer vagas para carregamento dis poníveis para receber um veículo de atração vazio, então em 218, um veículo de atração vazio a partir da área de depósito é liberado da área de depósito para a vaga para carregamento disponível para receber o veículo de atração vazio. O método então retorna para a etapa 202.

[0052] A Figura 3A é um fluxograma ilustrando um método para li berar veículos de atração sem trilhos em uma atração de brinquedo de parque de diversões de acordo com outra modalidade da invenção. A Figura 3B é um fluxograma ilustrando um método de gerenciar veículos de atração na conclusão de uma atração.

[0053] Na Figura 3A, o método pode começar em 300. Em 302, um sistema de controle de atração determina se um espaço predeterminado de tempo desde uma liberação imediatamente anterior de um veículo de atração para dentro do brinquedo foi conseguido. Se esse intervalo de tempo predeterminado não foi conseguido, então, em 304, o sistema de controle de atração pode esperar um espaço predeterminado de tempo antes de determinar novamente se um espaço predeterminado de tempo desde a liberação imediatamente anterior de um veículo de atração para dentro do brinquedo foi conseguido. Se, em 302, o sistema de controle de atração determina que o intervalo de tempo foi conseguido, então, em 306, o sistema de controle de atração pode determinar se há um veículo de atração disponível para liberação a partir de uma vaga para carregamento. A determinação pode ser feita em um número qualquer de maneiras, incluindo determinar se um sinal indicativo da disponibilidade de um veículo de atração para liberação da vaga para carregamento foi transmitida para o sistema de controle de atração a partir da estação de carregamento da vaga para carregamento.

[0054] Se em 306, não havia um veículo de atração disponível para liberação de uma vaga para carregamento, então, em 308, o sistema de controle de atração poderia determinar se havia quaisquer veículos de atração disponíveis para liberação da área de depósito. Se em 308, não havia veículos de atração disponíveis para liberação da área de depósito, o método poderia voltar para a etapa 306. Se em 308, havia um veículo de atração disponível para liberação da área de depósito (mas não de uma vaga para carregamento), o sistema de controle de atração poderia, em 310, transmitir um sinal para o veículo de atração disponível, o sinal poderia incluir uma instrução para o veículo de atração disponível para se mover para fora da área de depósito e atravessar a atração de acordo com um dado percurso de atração. O método poderia então voltar para a etapa 302.

[0055] Se em 306, havia um veículo de atração disponível para li beração de uma vaga para carregamento, então, em 312, o sistema de controle de atração poderia transmitir um sinal para o veículo de atração disponível, o sinal poderia incluir uma instrução para o veículo de atração disponível para se mover para fora da área de e atravessar o brinquedo de acordo com um dado percurso de atração. O método poderia então voltar para a etapa 302.

[0056] A Figura 3B é um fluxograma ilustrando um método de ge renciar veículos de atração na conclusão de uma atração. O método começa em 320. Em 322, o sistema de controle de atração pode determinar se um veículo de atração chegou ao fim de um percurso de atração. Se em 322, o sistema de controle de atração determina que o veículo de atração não chegou ao fim de um percurso de atração, o sistema de controle de atração pode esperar, em 324, um espaço predeterminado de tempo antes de voltar novamente para a etapa 322. Se, em 322, o sistema de controle de atração determina que o veículo de atração chegou ao fim de um percurso de atração, o sistema de controle de atração pode, em 325, determinar se o veículo de atração estava vazio (isto é, deslocou-se através da área de apresentação 132 sem passageiros). Se, em 325, o sistema de controle de atração determina que o veículo de atração estava vazio, o método procede para 336. Se, em 325, o sistema de controle de atração determina que o veículo de atração não estava vazio (isto é, se deslocou através da área de apresentação 132 com passageiros), o método procede para 326.

[0057] Em 326, o sistema de controle de atração determina se há uma vaga para descarregamento disponível em uma estação de des-carregamento para o veículo de atração. Se, em 326, o sistema de controle de atração determina que não há uma vaga para descarregamento disponível em uma estação de descarga, o sistema de controle de atração pode esperar, em 328, um espaço predeterminado de tempo antes de voltar a passar 326. Se, em 326, o sistema de controle de atração determina que há uma vaga para descarregamento disponível em uma estação de descarga, o sistema de controle de atração pode atribuir o veículo de atração para a vaga para descarregamento em 330.

[0058] Em 332, se o sistema de controle de atração determina se o descarregamento do veículo de atração na dada vaga para descarregamento está completo. Se não estiver completo, em 334, o sistema de controle de atração pode esperar por um espaço predeterminado de tempo antes de voltar à etapa 332. Se, por exemplo, em 332, o sistema de controle de atração determina que o descarregamento do veículo de atração na vaga dada para descarregamento está completo, o método pode, em 336, levar o veículo de atração a ser liberado para a área de depósito. O método pode terminar em 338. Alternativamente, como ilustrado pela linha tracejada, o método pode voltar para 322, e ser realizado para o veículo de atração seguinte que chegou ao fim do percurso da atração. Se o método alternativo foi empregado, o método não terminaria e o finalizador "Fim" 338 pode ser eliminado.

[0059] A seguir encontra-se uma descrição adicional de um sis tema, similar a 100, compreendendo veículos de atração e um sistema de controle de atração. O sistema opera em um brinquedo de atração incluindo áreas de carregamento, descarregamento, de guardar, e de espera predeterminadas. Adicionalmente, mesmo áreas duplicadas podem ser fornecidas. Por exemplo, uma segunda área de depósito pode ser projetada para manutenção de veículos de atração, e/ou múltiplas áreas de espera podem permitir que veículos de atração entrem em uma área comum de apresentação 132 a partir de diferentes localizações.

[0060] Similarmente ao que foi descrito acima, um veículo de atra ção em uma vaga para carregamento pode ser carregada com passageiros e preparada para liberar a atração. Se múltiplas vagas para carregamento estão disponíveis, múltiplos veículos de atração em respectivas múltiplas vagas para carregamento podem ser carregados com passageiros e preparados para liberar a atração.

[0061] Em uma modalidade, o sistema de controle de atração pode liberar um veículo de atração da vaga para carregamento que ele ocupa naquele momento depois que todos os passageiros estão seguros ao veículo de atração. Nessa modalidade, o sistema de controle de atração pode liberar o veículo de atração para uma área de espera, que está fora da área de apresentação 132, antes da liberação do veículo de atração para dentro da área de apresentação 132. Entretanto, em uma modalidade alternativa, o sistema de controle de atração pode liberar o veículo de atração diretamente para dentro da área de apresentação 132 a partir de sua vaga para carregamento. O sistema de controle de atração pode atribuir ao veículo de atração um percurso de atração a seguir. O sistema de controle de atração pode adicionalmente atribuir ao veículo de atração um perfil de atração a seguir. As atribuições podem ser feitas substancialmente simultaneamente, ou a qualquer momento antes da entrada do veículo de atração para dentro da área de apresentação 132 da atração.

[0062] Na modalidade, o sistema de controle de atração libera veí culos de atração da área de espera para dentro da área de apresentação 132 em uma maneira periódica de acordo com o intervalo de tempo da apresentação. Entretanto, na modalidade alternativa, o sistema de controle de atração libera veículos de atração diretamente para dentro da área de apresentação 132 a partir das vagas para carregamento dos mesmos de uma maneira periódica de acordo com o intervalo de tempo da apresentação. Em qualquer modalidade, é possível que o número de veículos de atração prontos para liberação para dentro da área de apresentação 132 caia abaixo de um número que iria assegurar um fluxo constante de veículos de atração para dentro da área de apresentação 132 de acordo com o intervalo de tempo. Por exemplo, é possível que o sistema de controle de atração determine que não haverá veículos de atração tendo passageiros seguros no presente documento na área de espera quando chega o momento de liberar a atração seguinte. O veículo para dentro da área de apresentação 132 da atração (de acordo com o intervalo de tempo da apresentação). Essa situação levaria a uma demora da atração, porque veículos de atração descarregando passageiros talvez não possam voltar para a estação de carregamento se não existem vagas de carregamento disponíveis. Para superar esse problema, de acordo com uma modalidade da invenção, se o sistema de controle de atração determina que não haverá um veículo de atração na área de espera a tempo para a próxima liberação para dentro da área de apresentação 132 de acordo com um intervalo de tempo, o sistema de controle de atração pode liberar um veículo de atração vazio (isto é, sem passageiros) para dentro da área de espera para a próxima liberação para dentro da área de apresentação 132 da atração. Na modalidade alternativa, onde uma área de espera pode não ser usada, se o sistema de controle de atração determina que não haverá um veículo de atração disponível para liberação a partir de uma vaga para carregamento a tempo para a próxima liberação para dentro da área de apresentação 132 de acordo com o intervalo de tempo daquele momento, o sistema de controle de atração pode liberar um veículo de atração vazio (isto é, sem passageiros) da área de depósito diretamente para dentro da área de apresentação 132 de acordo com o intervalo de tempo daquele momento. Ao se garantir que um veículo de atração, independente de conter passageiros, seja liberado para dentro da área de apresentação 132 da atração no início de todo intervalo de tempo permite um fluxo contínuo de toda a frota de veículos de atração através da atração sem que haja veículos de atração se demorando em qualquer ponto na atração.

[0063] Uma vez atribuído um percurso de atração, o veículo de atra ção pode seguir esse percurso por toda a apresentação. No fim do per- curso da atração, se o veículo de atração contiver passageiros, o sistema de controle de atração pode atribuir ao veículo de atração para uma vaga para descarregamento com o propósito de descarregar os passageiros. Essa atribuição pode se dar com base em qual (quais) vaga(s) de descarregamento está (estão) disponível (is) na estação de descarga. Se, por exemplo, o veículo de atração não contiver passageiros, então o veículo de atração pode ser atribuído para proceder para uma dada localização em uma área de depósito ou retornar para uma vaga disponível na área de carregamento ou para proceder de volta para a área de apresentação (possivelmente pela área de espera).

[0064] Se o veículo de atração tinha passageiros, e uma vez que o processo de descarregamento está completo, o sistema de controle de atração pode liberar o veículo de atração vazio (isto é, um veículo de atração que não contém passageiros) da estação de descarregamento para a área de depósito.

[0065] Cada um do um ou mais veículos de atração na área de de pósito será atribuído para uma vaga para carregamento pelo sistema de controle de atração para começar o processo de carregamento novamente.

[0066] Diferente de uma atração com base em trilho que não per mite que carros desviem de uma área de carregamento se a partida de um carro na área de carregamento naquele momento for atrasada (por exemplo, "carregamento linear"), a atração sem base em trilho descrita no presente documento é única porque veículos de atração que não estão prontos para liberação, a partir de uma vaga para descarregamento, uma vaga para carregamento, ou da área de depósito, são pulados até que eles estejam prontos. Se não há veículos de atração na estação de carregamento prontos para liberação para dentro da atração em um momento que permitiria ao sistema de controle de atração manter o intervalo de tempo da apresentação, então um veículo de atração vazio da área de depósito é preferivelmente atribuído a um percurso de atração e enviado através da apresentação vazio. O uso de um veículo de atração vazio dessa maneira permite que o sistema de controle de atração mantenha o intervalo de tempo da atração, e impede uma demora da atração devido a uma demora de veículos de atração em qualquer localização na atração. Portanto, de acordo com uma modalidade da invenção, um veículo de atração vazio preenche uma vaga de intervalo de tempo que de outra maneira resultaria em um alongamento do tempo entre a entrada de pelo menos dois veículos de atração sucessivos na parte principal da atração.

[0067] Na conclusão da atração, veículos de atração que entraram na atração sem passageiros serão direcionados para a área de depósito. Entretanto, veículos de atração que contêm passageiros precisam esperar por uma vaga disponível para descarregamento e não podem desviar da estação de descarregamento antes de se dirigir para a área de depósito.

[0068] Diferente de uma metodologia de carregamento linear tradi cional, veículos de atração de acordo com a presente invenção são atribuídos a um percurso de atração pelo sistema de controle de atração com base no intervalo de tempo. Portanto, um veículo de atração específico ou uma vaga para carregamento específica não ditam o percurso de atração, e um tempo de carregamento anormalmente longo para um veículo de atração não exclui fluxo contínuo da atração. O sistema de controle de atração atribui a cada veículo de atração uma vaga para descarregamento e/ou vaga para carregamento com base em disponibilidade (isto é, qual vaga está aberta no momento em que o veículo de atração entra na estação).

[0069] A presente invenção foi descrita acima em termos de um ou mais modalidade preferidas e uma ou mais modalidades alternativas. Além disso, vários aspectos da presente invenção foram descritos. Uma pessoa de habilidade comum na técnica não deve interpretar os vários aspectos ou modalidades como limitativos de qualquer maneira, mas como exemplificativos. Claramente, outras modalidades estão dentro do escopo da presente invenção. O escopo da presente invenção será em vez disso determinado pelas reivindicações anexas.

Claims (25)

1. Método de liberação de uma pluralidade de veículos sem trilhos caracterizado pelo fato de que compreende: controlar, por um controlador, um número de veículos sem trilhos dentro de uma primeira área predefinida a fim de obter um valor de rendimento, em que o controle compreende: estabelecer um intervalor de tempo com base no valor de rendimento; liberar um dentre a pluralidade de veículos sem trilhos na primeira área predefinida no começo de cada intervalo de tempo; direcionar cada um dentre o número de veículos sem trilhos na primeira área predefinida ao longo de um percurso dinâmico com base em sua posição na primeira área predefinida e um tempo remanescente dentro do intervalo de tempo desde sua liberação na primeira área predefinida determinar, através do controlador, se uma primeira quantidade de tempo passou desde que o controlador direcionou um dentre a pluralidade de veículos sem trilhos de uma segunda área predefinida em um dentre uma pluralidade de percursos que levam à primeira área predefinida, em que a primeira quantidade de tempo é baseada no intervalo de tempo e no número de veículos sem trilhos na pluralidade de veículos sem trilhos fora da primeira área predefinida, e quando a primeira quantidade de tempo decorreu: determinar, através do controlador, um próximo disponível dentre a pluralidade de veículos sem trilhos estava disponível para liberação da segunda área predefinida em um dentre a pluralidade de percursos que levam à primeira área predefinida; e liberar o próximo disponível dentre a pluralidade de veículos sem trilhos em um dentre a pluralidade de percursos que levam à primeira área predefinida.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o direcionamento de cada um dentre o número de veículos sem trilhos dentro da primeira área predefinida inclui um percurso inicial definido no momento da liberação na primeira área predefinida;

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira quantidade de tempo é estabelecida de acordo com um intervalo de tempo que maximiza um número de veículos sem trilhos que se deslocam através da área predefinida durante um dado período de tempo.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada um dentre uma pluralidade de percursos que levam à área predefinida inclui pelo menos um dentre uma primeira estação e uma segunda estação.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o intervalo de tempo é fixo ou variável.

6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o destino da pluralidade de veículos sem trilhos no momento da liberação da segunda área predefinida é uma área de espera anterior ao primeiro percurso predefinido.

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o próximo veículo sem trilhos disponível é posicionado, antes do direcionamento, em uma localização separada de uma posição de veículo sem trilho direcionado anteriormente antes do direcionamento.

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que os veículos sem trilhos são liberados de um ou mais dentre: uma estação de carga, uma estação de descarga, uma área de depósito, uma área de espera, uma saída de uma área de apresentação ou um ponto de passagem no percurso dinâmico.

9. Sistema configurado para maximizar uma quantidade de veículos sem trilhos em deslocamento através de uma primeira área predeterminada em um dado tempo caracterizado pelo fato de que compreende: uma pluralidade de veículos sem trilhos, sendo que cada um é configurado para navegar dinamicamente a primeira área predefinida; uma primeira estação em uma segunda área predefinida configurada para receber pelo menos um dentre a pluralidade de veículos sem trilhos; uma segunda estação configurada para receber pelo menos uma dentre a pluralidade de veículos sem trilhos; e um controlador configurado para direcionar periodicamente veículos sem trilhos da primeira estação para a primeira área predeterminada de acordo com um primeiro intervalo de tempo, em que: um primeiro dentre a pluralidade de veículos sem trilhos é configurado para começar a navegar ao longo de uma primeira da pluralidade de percursos que levam à primeira área predefinida no primeiro intervalo de tempo, ou um próximo disponível dentre a pluralidade de veículos sem trilhos começa a navegar ao longo de um segundo dentre a pluralidade de percursos que levam à primeira área predefinida do primeiro intervalo de tempo, em que o controlador controla a pluralidade de veículos sem trilhos dentro da primeira área predefinida a fim de obter um valor de rendimento, e em que o controle compreende: estabelecer um segundo intervalo de tempo com base no valor de rendimento; liberar um dentre a pluralidade de veículos sem trilhos na primeira área predefinida no começo de cada segundo intervalo de tempo; e direcionar cada um dentre a pluralidade de veículos sem trilhos na primeira área predefinida ao longo de um percurso dinâmico com base em sua posição na primeira área predefinida e um tempo remanescente dentro do segundo intervalo de tempo desde sua liberação na primeira área predefinida.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o direcionamento de cada um dentre a pluralidade de veículos sem trilhos dentro da primeira área predefinida inclui um percurso inicial definido no momento da liberação na primeira área prede- finida.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o intervalo de tempo é fixo ou variável.

12. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma terceira estação, em que um dentre a pluralidade de veículos sem trilhos começa a navegar ao longo de um terceiro dentre a pluralidade de percursos à terceira estação no primeiro intervalo de tempo.

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda estações são a mesma estação.

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que uma ordem de partida de veículos sem trilhos a partir da primeira estação não depende de uma ordem de chegada dos veículos sem trilhos na primeira estação.

15. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que uma ordem de partida de veículos sem trilhos a partir da segunda estação não depende de uma ordem de chegada dos veículos sem trilhos na segunda estação.

16. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o controlador libera um ou mais dentre a pluralidade dos veículos sem trilhos na primeira área predefinida ao mesmo tempo.

17. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda estações são compostas de múltiplas vagas, sendo que cada vaga é configurada para receber um dentre a pluralidade de veículos sem trilhos.

18. Método de liberação de uma pluralidade de veículos sem trilhos, caracterizado pelo fato de que compreende: transmitir, a partir de um controlador, uma primeira instrução para um primeiro dentre a pluralidade de veículos sem trilhos para começar o deslocamento em um primeiro tempo ao longo de um correspondente dentre uma pluralidade de percursos que levam a uma área predefinida; transmitir, a partir do controlador, quando o primeiro veículo sem trilhos se deslocou para uma extremidade do percurso correspondente, uma segunda instrução para o primeiro veículo sem trilhos sobre o deslocamento ao longo de um percurso de área predefinida a fim de obter um intervalo de tempo entre o primeiro veículo sem trilhos e um segundo veículo sem trilhos, em que o intervalo de tempo se baseia no valor de rendimento, em que a segunda instrução compreende direcionamento dinâmico ao longo de percursos dinâmicos com base na posição do primeiro veículo sem trilhos na área predefinida e um tempo remanescente dentro do intervalo de tempo desde quando o primeiro veículo sem trilhos foi liberado na área predefinida, e em que o primeiro tempo se baseia no intervalo de tempo e no número de veículos sem trilhos na pluralidade de veículos sem trilhos fora da área predefinida.

19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o primeiro tempo é estabelecido de acordo com um intervalo de tempo que maximiza um número de veículos sem trilhos que se deslocam através da área predefinida durante um dado período de tempo.

20. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o primeiro intervalo de tempo é fixo ou variável.

21. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a primeira instrução se baseia em um intervalo de tempo e a segunda instrução se baseia em condições de evento.

22. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que cada um dentre uma pluralidade de percursos que levam à área predefinida inclui pelo menos um dentre uma primeira estação e uma segunda estação.

23. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o primeiro veículo sem trilhos é um veículo do tipo de montar; e caso o veículo do tipo de montar transporte passageiros na área predefinida, então o veículo do tipo de montar prossegue para uma primeira estação para descarregamento de passageiros; caso o veículo do tipo de montar não tenha transportado pas-sageiros na área predefinida, então o veículo do tipo de montar prossegue para qualquer estação disponível; e caso o veículo do tipo de montar não tenha transportado pas-sageiros na área predefinida, e não haja estação disponível, o veículo do tipo de montar prossegue para a área de espera.

24. Método, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que a segunda estação é uma estação de carregamento de passageiros.

25. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o direcionamento dinâmico inclui um percurso inicial definido no momento da liberação do primeiro veículo sem trilhos na área predefinida.

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