JP6605650B2 - 無軌道車両の乗車、降車、及びルーティングを管理する方法、並びに、この方法を使用するシステム - Google Patents

Description

本願は、２０１２年１１月７日に出願された米国仮出願第６１／７２３，５５５号の出
願日の利益を主張し、この出願の全内容は、参照によって本明細書に組み込まれる。

本発明は、所定のエリアを繰り返し移動する無軌道車両を対象とする。より詳細には、
本発明は、所定のエリアを移動する車両の数を最大化するために、乗車ステーション、降
車ステーション、及び他のステーションへの、かつ乗車ステーション、降車ステーション
、及び他のステーションからの車両の配車を管理する方法を対象とする。遊園地の乗物（
ride）の分野において、本明細書において説明される方法の使用は、乗物の時間間隔を維
持し、乗物内の任意の場所における乗用車両の渋滞に起因する、乗物の渋滞を防止する。
本発明は、本明細書において説明される方法を採用するシステムも対象とする。

入場客が乗用車両に乗ってアトラクションを移動する、遊園地のアトラクションは、典
型的には、設定数の乗用車両を含む。設定数は、アトラクション全体が利用可能な物理的
空間、遊園地がそのアトラクションに割り当てた金額、乗物のオペレータが１時間当たり
にそのアトラクションを通じて移動させたいと望む入場客の人数（乗物スループットと呼
ばれることもある）、並びに、定期及び不定期のメンテナンスに起因する乗用車両の予期
される休止時間によって課される制約に部分的に基づいて決定される。定期及び不定期の
メンテナンス中の乗用車両は、典型的には、入場客の視界から除去される。メンテナンス
は、アトラクションのいかなる乗車エリア、降車エリア、及びショーエリアからも離れた
待機場又はメンテナンスエリアにおいて行われ得る。

最近まで、ほとんどの遊園地は、軌道及び／又は電気バスバーに機械的に結合された乗
用車両を使用していた。より古い乗用車両、又は電車車両のように接続された乗用車両群
は、機械的なケーブル又はチェーンに結合されることがある。ケーブル又はチェーンは、
乗物全体を通じて乗用車両又は乗用車両群を牽引する。乗物の最初から最後まで所与の進
路上に留まるために、乗用車両は、軌道上を進行するか、又は乗物の床面上の経路に従う
ように制約されることができ、この経路を通じて、車両がケーブル又はチェーンに結合さ
れていた。より最新のアトラクションは、各車両又は車両群の電動モータを利用して、各
車両又は車両群の車輪を電力駆動する。電源に接続される場合、電動モータは、乗物全体
を通じて乗用車両を推進させるための推進動作を提供していた。このような車両は、軌道
の隣に位置することが多い電気バスバーから実質的に一定の距離を維持するために、軌道
上を進行するように制約されていた。電力は、バスバーから車両とバスバーとの間の導電
性のブラシ架橋を介して車両へ供給されていた。

より最近では、電池の形式で乗用車両自体に電力を保持する乗用車両が開発されている
。このような車両は、上述された電気バスバーなどの、電気バスバーの必要性を排除する
。電池式の乗用車両は、軌道の有無にかかわらず、その乗用車両自体の電力で、乗物全体
を通じて進行することができる。車両が軌道なしで進行する場合、車両は、典型的には、
車輪で進行する。軌道上を進行するように制約されることなくアトラクションを通じて進
行する乗用車両は、「無軌道乗用車両（trackless ride vehicle）」と呼ばれる。

無軌道乗用車両は、床面の表面下に埋め込まれ又は底面の表面に付着されるワイヤを有
する床面に沿って、乗物の中を進行し得る。ワイヤは、車両が進行する進路を定める。典
型的には、ワイヤから出射される信号は、車両の位置を進路上に維持するために使用され
る。ワイヤ誘導式の無軌道乗用車両は、軌道の必要性を排除するが、このような無軌道乗
用車両は、実際的には、ワイヤによって定められる進路に従うように依然として限定され
る。ワイヤが張られた進路は、互いに交差することができず、乗物の中で進路を再構成す
るために簡単に移動させることができない。

アミューズメントライドとも呼ばれる全てのアトラクションは、アトラクション内で使
用される乗用車両に対して乗客を乗車及び降車させるための場所を必要とする。乗用車両
は、軌道上を進行するか又はワイヤに従うように制約されてきたため、典型的には、アト
ラクション内の閉ループに沿って、次から次へと連続的に前進していた。乗用車両の連続
的な前進は、乗車エリアからショーエリア１３２を通って降車エリアへ進み、乗車エリア
と降車エリアとが同じエリアではない場合には、乗車エリアへ戻る。このような乗用車両
の連続的な前進は、望ましくない。

上記のように、遊園地のアトラクションは、典型的には、所定の設定数の乗用車両を有
する。したがって、（メンテナンス中のサブセットを差し引いた）この所定の数の乗用車
両は、上述されたループの周りを切れ目なく進行する。ループの開始点及び終了点におい
て、乗客が乗車／降車エリアで、その車両に乗り込んだりその車両から降りたりするため
の時間が設けられる。しかしながら、この時間は、例として、一人の乗客が乗車エリアに
おいて自分のシートベルトを締めるために通常よりも多くの時間を取る場合、又は、これ
も例として、（おそらくは、病気の乗客によって残された好ましくない物質が原因で）乗
物のオペレータが降車エリアの車両を掃除するために通常割り当てられたよりも多くの時
間を必要とする場合には、充分ではないことがある。

いくつかのアトラクションにおいて、複数の車両は、全てが乗車／降車を共に行うサブ
セットを形成し得る。停車車両の後ろの車両のサブセットは、通常の乗車／降車のための
時間を与えるために、停車車両から後方へ距離をあけ得る。しかしながら、停車車両が再
始動される状態にない場合、一旦その時間が経過すると、後続の車両が乗車／降車エリア
に進入することを防止するための措置が講じられなければならない。したがって、乗物の
オペレータは、近づいてくる車両のサブセットを停止させなければならない。乗車／降車
エリア内の車両の再始動の遅れが長くなるほど、乗車／降車エリアへ進入する前に停止さ
れなければならない車両の数は多くなる。遅延が継続するにつれて、また、全ての車両は
単一のループ上で連続的に進行するように制約されるため、乗車／降車エリアで車両を再
始動させる遅延がなければ、乗車／降車エリアに進入すべきであった車両の数は、増加し
始め、行き詰まり、バックログ、渋滞、又は停止と呼ばれ得るものを形成し始める。ある
いは、例えば、複数の車両がサブセットを形成し得ない場合、乗物のオペレータは、乗物
内の車両の全てを同時に停止させなければならない。いずれの状況においても、１時間当
たりに乗物を通過する入場客の人数である乗物スループットは低下し、本明細書において
後述されるアトラクション時間間隔は維持することができない。

この問題は、乗物の乗車／降車エリア及びショーエリアを通じて一定の速度での乗用車
両の切れ目のない進行を維持するように設計されているであろうアトラクションにおいて
、乗客が移動式のプラットフォームに隣接して乗車又は降車することを可能にする乗物に
おいても存在する。そのようなアトラクションにおいて、乗客は、固定されたプラットフ
ォームから無人の乗用車両に隣接する移動式のプラットフォームへ歩き得る。乗客と乗用
車両との間の相対速度は、ゼロ又はゼロに近いであろう。しかしながら、ループに対する
車両の速度は、ゼロよりも大きくなる。乗客は、理論的には、乗用車両がアトラクション
を通じて一定速度で進み続ける間に、移動式のプラットフォームが終了する前に、乗用車
両に乗ることができる。しかしながら、移動式のプラットフォームの端部において、乗客
が乗用車両に安全に乗っていない場合、乗物のオペレータは、乗物全体を停止させて、そ
の乗客が車両内に座るための時間を与えなければならない。換言すれば、アトラクション
内の乗用車両の連続的な進行全体が、少なくとも、未着席の乗客の安全を確保するために
、停止させられなければならない。この状況においては、乗物スループットは低下し、ア
トラクションの時間間隔は維持することができない。

乗物スループットの低下は、全てのアミューズメントライドにとって、特に、乗物を体
験するために列に並んで待っている大勢の人々がいる人気のある乗物にとっては、深刻な
問題である。遅延の数及び長さが大きくなればなるほど、列に並んで待っている人々は、
より長い時間を待つことが必要とされる。

ごく最近では、革新的なナビゲーションシステムが、無軌道乗用車両に統合されている
。ナビゲーションシステムは、乗用車両が軌道又はワイヤに従う必要なく、アミューズメ
ントライドの床面上のどこへでもナビゲートすることを可能にする。

必要とされるものは、乗車エリア及び／又は降車エリア内の遅延した乗用車両を原因と
するバックログを回避又は排除するために、遊園地のアトラクションのスループットを管
理する方法及びシステムである。必要とされる方法及びシステムは、バックログを原因と
して乗物を停止させる必要なく、乗物全体を通じた乗用車両の切れ目のない進行を確保し
得る。本方法は、スループットを最大化し、アトラクションの時間間隔が維持されること
を確保する。このような方法及びシステムは、遊園地外の乗物環境においても同様に必要
とされる。

本発明は、所定のエリアを通じて人々又は貨物を搬送する従来の車両の前述された問題
及び欠陥を取り除く。遊園地のアトラクション、特に、軌道付き及びワイヤ誘導式の無軌
道乗用車両を利用するアトラクションは、本発明の実施から利益を得る。しかしながら、
本発明は、遊園地のアトラクションにおける使用に限定されない。

本発明の一実施形態によれば、複数の無軌道車両を配車する方法は、コントローラによ
って、コントローラが複数の無軌道車両のうちの第１の無軌道車両を予め定められた複数
の交差する進路のうちの１つへ配車してから所定の時間が経過したかを判定することを含
み得る。所定の時間が経過した場合、コントローラは、複数の無軌道車両のうちの第２の
無軌道車両が、予め定められた複数の交差する進路のうちの１つの予め定められた進路及
び別の予め定められた進路の一方への配車に利用可能であったかを判定し得る。第２の無
軌道車両が配車に利用可能であった場合、コントローラは、第２の無軌道車両を配車し得
、第２の無軌道車両が配車に利用可能ではなかった場合、コントローラは、複数の無軌道
車両のうちの第３の無軌道車両を、予め定められた複数の交差する進路のうちの１つの予
め定められた進路及び別の予め定められた進路の一方へ配車し得る。所定の時間は、無軌
道車両が予め定められた複数の交差する進路へ配車される時間間隔に基づいて計算され得
る。時間間隔は、固定されていても、又は可変であってもよい。配車時の複数の無軌道車
両の目的地は、予め定められた進路に先立って位置するステージングエリア（staging ar
ea）であり得る。第３の無軌道車両は、第２の無軌道車両の位置から離れた位置に配置さ
れ得る。

本発明の別の実施形態によれば、複数の無軌道車両を配車する方法は、コントローラか
ら、複数の無軌道車両のうちの第１の無軌道車両に、複数の予め定められた交差する進路
のうちの１つに沿って予め定められた時刻に進行を開始するための第１の命令を送信する
ことと、予め定められた交差する進路のうちの１つの終わりにおいて、複数の無軌道車両
のうちの第１の無軌道車両に、複数の予め定められた交差する進路のうちの第２の進路に
沿って進行するための第２の命令を送信することとを含み得る。予め定められた時刻は、
予め定められた時間間隔に従って設定される。予め定められた時間間隔は、固定された時
間間隔又は可変の時間間隔であり得る。一実施形態において、第１の命令は、予め定めら
れた時間間隔に基づき得、第２の命令は、予め定められたイベント条件に基づき得る。複
数の予め定められた交差する進路のうちの第２の進路は、第１のステーション及び第２の
ステーションのうちの少なくとも１つにつながり得る。

また別の実施形態によれば、無軌道車両は、遊園地タイプの乗用車両とすることができ
、乗用車両が乗客を乗物へ搬送した場合、乗用車両は、乗客の降車のために第１のステー
ションへ進むことができ、乗用車両が乗客を乗物へ搬送しなかった場合、乗用車両は、第
１のステーション又は第２のステーションへ進むことができる。いくつかの実施形態にお
いて、第１のステーションと第２のステーションとは、異なるステーションであり得る。
いくつかの実施形態において、第２のステーションは、乗客乗車ステーションであり得る
。

また別の実施形態によれば、所与の時刻において所定のエリアを進行する無軌道車両の
数を最大化するように構成されたシステムは、各々が複数の予めプログラムされた交差す
る進路のうちのいずれかに沿って自動的にナビゲートするように構成された複数の無軌道
車両を含み得る。本システムは、複数の無軌道車両のうちの少なくとも第１の無軌道車両
を受け入れるように構成された第１のステーションと、複数の無軌道車両のうちの少なく
とも第２の無軌道車両を受け入れるように構成された第２のステーションとをさらに含み
得る。本システムは、所定の時間間隔に従って、所定のエリアへ無軌道車両を周期的に配
車するように構成されたコントローラをさらに含み得る。また、所与の時刻において所定
のエリア内の無軌道車両の数を最大化するために、複数の無軌道車両のうちの第１の無軌
道車両が、時間間隔に従って、所定の時刻に、複数の予めプログラムされた交差する進路
の第１のサブセットに沿ってナビゲートを開始するか、又は、複数の無軌道車両のうちの
第２の無軌道車両が、時間間隔に従って、所定の時刻に、複数の予めプログラムされた交
差する進路の第２のサブセットに沿ってナビゲートを開始する。

時間間隔は、固定されていても、又は可変であってもよい。いくつかの実施形態におい
て、本システムは、第３のステーションをさらに含んでもよく、複数の無軌道車両のうち
の第２の無軌道車両は、時間間隔に従って、所定の時刻に、複数の予めプログラムされた
交差する進路の第３のサブセットに沿って第３のステーションへナビゲートを開始する。

いくつかの実施形態において、第１のステーション及び第２のステーションは、同じス
テーションである。さらに、いくつかの実施形態によれば、第１のステーションからの２
つ以上の無軌道車両の出発の順序は、第１のステーションにおける２つ以上の無軌道車両
の到着の順序に依存しない。同様に、第２のステーションからの２つ以上の無軌道車両の
出発の順序は、第２のステーションにおける２つ以上の無軌道車両の到着の順序に依存し
ない。いくつかの実施形態において、コントローラは、複数の無軌道車両のうちの１つ又
は複数を所定のエリア内へ同時に配車し得る。また別の実施形態において、第１のステー
ション及び第２のステーションの各々複数のスロット又はゾーンを備え、各スロット又は
ゾーンが複数の無軌道車両のうちの１つを受け入れるように構成され得る。

本発明の説明を深めるために、いくつかの図面が本明細書において提供される。図面は
、遊園地の乗物の分野において有用な実施形態を図示するが、本発明は、この分野に限定
されない。

本発明の一実施形態に係る、乗物内の無軌道乗用車両を配車するための方法を利用するように構成されたシステムを例示する図である。 本発明の一実施形態に係る、乗物内の無軌道乗用車両を配車するための方法を例示するフロー図である。 本発明の別の実施形態に係る、遊園地のアトラクションライド内の無軌道乗用車両を配車するための方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、乗物の終点において乗用車両を管理する方法を例示するフロー図である。

前述の一般的な説明及び以下の詳細な説明は双方ともに例示であることが理解されるべ
きである。そのため、本明細書における説明は、本発明の範囲を限定することを意図しな
い。その代わりに、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって決定される。

本発明は、従来の軌道付きの車両及びワイヤ誘導式の車両に関連付けられる、ある問題
及び欠陥を取り除く。本発明に係る例示的な実施形態は、遊園地のアトラクション（以下
、「乗物（rides）」と呼ばれる）において使用される車両の観点から説明されるが、本
発明の使用は、この分野に限定されない。本発明の実施形態は、乗用車両が軌道又はワイ
ヤを有し又は軌道又はワイヤに従う必要なしに、乗物の床面上の任意のポイントにナビゲ
ートすることを可能にする、少なくとも１つのナビゲーションシステムを統合する非ワイ
ヤ誘導式の無軌道乗用車両（以下、「乗用車両（ride vehicles）」と呼ばれる）によっ
て使用可能な方法を包含する。勿論、床面上のポイントは、乗用車両にとってアクセス可
能でなければならない。そのような乗用車両は、乗物のうちの少なくとも一部を通じて入
場客を搬送し得る。

図１は、本発明の一実施形態に係る方法を利用するように構成されたシステム１００を
例示する。本方法は、多数の予め指定されるエリア又は所定のエリアのうちのいずれかか
ら、乗用車両１０８を配車することを含む。予め指定されるエリアは、例えば、乗車ステ
ーション１０２、降車ステーション１１２、保持エリア１２８、又はステージングエリア
１３０と呼ばれ得る。これらの名前は、そこで行われる活動に関して限定するものではな
い。例えば、保持エリア１２８は、別のエリアへ配車されるのを待つ無人の乗用車両を保
持するための場所とし得るが、付加的又は代替的に、ある乗用車両のメンテナンスが実施
される場所としてもよい。また、予め指定されるエリアの数は、上述された４つのエリア
に限定されない。例えば、乗物は、ステージングエリア１３０を使用しなくてもよい。付
加的な例として、乗物は、２つの保持エリア１２８、即ち、乗客のための準備ができた乗
用車両を保持するためのエリアと、メンテナンスの準備ができた又はメンテナンス中の乗
用車両を保持するためのエリアとを使用し得る。あるいは、１つの保持エリア１２８が、
２つのサブエリア、即ち、乗客のための準備ができた乗用車両を保持するためのエリアと
、メンテナンスの準備ができた又はメンテナンス中の乗用車両を保持するためのエリアと
に分割されてもよい。また別の例として、乗物は、別個の乗車ステーション１０２及び降
車ステーション１１２を使用しなくてもよい。乗車オペレーション及び降車オペレーショ
ンは、１つのステーションにおいて実施され得る。他の可能性及び所定のエリア（例えば
、１０２、１０４、１１２、１３０）の組み合わせも、本発明の範囲内である。

システム１００は、所定の数の乗用車両１０８を含み得る。１つの例示的な実施形態に
おいて提示されたように、乗用車両１０８は、乗用車であってもよい。例として、乗用車
は、客室１４６、客室１４６を支持するモーションベース１４８、及びモーションベース
１４８を支持する推進プラットフォーム１５０から成り得る。推進プラットフォーム１５
０は、好適には、車載モーションユニット１５２及びナビゲーションユニット１５４、電
池１５６、並びに少なくとも１つの電動駆動輪１５８を含む。乗物の中で乗用車両を動か
すための推進力を提供することに加えて、駆動輪１５８は、乗用車両の推進及び操縦の双
方に使用することができるように、操縦可能であってもよい。好適な実施形態において、
乗物は、遊園地のアトラクションを通じて乗客を搬送し、ロール、ピッチ、ヨー、スウェ
イ、及びヒーブのうちの１つ又は複数などの、付加的なモーション体験を客室に付加する
アミューズメントライドであり得る。各乗用車両は、自己推進式であり、軌道又はワイヤ
によって誘導されない。一実施形態において、各乗用車両は、例えば、車輪の回転速度、
車輪の回転角度、及び車輪の先端角に関連する命令を含む、予めプログラムされた命令の
セットを使用して、ポイントからポイントへ乗用車両自体をナビゲートする。好適な実施
形態において、（コントローラとも呼ばれる）乗物制御システム１１８は、乗用車両１０
８の期待される位置と、車両１０８のセンサのセット及びアトラクションの床面に埋め込
まれたデバイスから判定される車両の位置とを比較する。各乗用車両は、非ワイヤ誘導式
の無軌道乗用車両、又は、簡潔さのために、以下、「乗用車両（ride vehicle）」と呼ば
れ得る。好適な実施形態において、乗物は、所定の数の乗用車両を含む。例えば、一実施
形態において、２０台の乗用車両１０８が存在してもよく、このうちの幾台かは、乗客の
搬送のために利用可能であり、このうちの幾台かは、定期又は不定期のメンテナンスが原
因で利用できない。

システム１００は、４つの乗車スロット１０４を含む乗車ステーション１０２を含み得
る。より大きい数又はより小さい数の乗車スロット１０４も、本発明の範囲内である。乗
車ステーション１０２、及び／又は各乗車スロット１０４は、乗物係員が乗物制御システ
ム１１８（又は、乗物制御システム１１８のオペレータ）に所与の乗用車両１０８が所与
の乗車スロット１０４からの配車に利用可能であるという信号を送ることを可能にするた
めの１つ又は複数の信号デバイス１０６を含み得る。各乗車スロット１０４は、充電イン
タフェース１１０を含み得る。充電インタフェース１１０は、乗車オペレーション期間中
に乗用車両１０８が充電インタフェース１１０に動作上結合されている間に、乗用車両の
電池を充電するために、電力を乗用車両１０８に提供するように構成され得る。乗客は、
乗車ステーション１０２において、１つ又は複数の乗用車両１０８に乗車し得る。

システム１００は、４つの降車スロット１１４を含む降車ステーション１１２を含み得
る。より大きい数又はより小さい数の降車スロット１１４も、本発明の範囲内である。降
車スロット１１４の数は、乗車スロット１０４の数より大きくても、等しくても、又は小
さくてもよい。降車ステーション１１２、及び／又は各降車スロット１１４は、乗物係員
が乗物制御システム１１８（又は、乗物制御システム１１８のオペレータ）に所与の乗用
車両１０８が所与の降車スロット１１４からの配車に利用可能であるという信号を送るこ
とを可能にするための１つ又は複数の信号デバイス１１６を含み得る。各降車スロット１
１４は、充電インタフェース１１０を含み得る。充電インタフェース１１０は、降車オペ
レーション期間中に乗用車両が充電インタフェース１１０に動作上結合されている間に、
乗用車両の電池を充電するために、電力を乗用車両１０８に提供するように構成され得る
。乗客は、降車ステーション１１２において、１つ又は複数の乗用車両１０８から降車し
得る。

好適な実施形態においては、各々が乗客を乗車／降車させるための複数のエリアを含む
、１つの乗車ステーション１０２及び１つの降車ステーション１１２が存在する。本明細
書において、このようなエリアは、スロットと呼ばれ、ボート用の桟橋といくつかの点に
おいて類似するものとして図１に例示される。ただし、このようなスロットは、任意の形
状を取り得る。図１の例示的な図においては、乗車ステーション１０２に４つの乗車スロ
ット１０４が存在し、降車ステーション１１２に４つの降車スロット１１４が存在する。
ステーションごとの乗車スロット及び降車スロットの他の数及び組み合わせも、本発明の
範囲内である。

一実施形態において、保持エリア１２８は、典型的には、ショーエリア１３２、並びに
、例えば、乗車ステーション及び降車ステーションにおいて待機中の乗客による注目から
分離される、乗物内の物理的な位置又はエリアであり得る。保持エリア１２８において、
無人の乗用車両（即ち、乗客を搬送していない乗用車両）は、これらの乗用車両が必要と
されるまで待機し得る。乗物制御システム１１８は、保持エリア１２８から任意の順序で
乗用車両を配車することができる。典型的には、乗用車両は、乗物の時間間隔に従って、
保持エリアへかつ保持エリアから配車される。同様に、乗用車両は、乗物の時間間隔に従
って、乗車エリアから配車される。一実施形態において、無人の乗用車両１０８は、乗物
の時間間隔に従って、保持エリアから、ａ）乗客乗車オペレーションのために乗車スロッ
トへ、又は、ｂ）ステージングエリア若しくは直接乗物のショーエリア１３２内へ、のど
ちらかで配車され得る。

上記に示されたように、システム１００は、乗物制御システム１１８を含み得る。乗物
制御システム１１８は、全てが通信バス１２６に動作上結合される、プロセッサ１２０、
メモリ１２２、及び無線通信デバイス１２４から成り得る。プロセッサ１２０は、メモリ
１２２に記憶されるコマンドを実行し得る。コマンドは、プロセッサ１２０に、無線通信
デバイス１２４に関連付けられるコマンドを実行させて、乗用車両１０８及び／又は１つ
若しくは複数の信号デバイス１０６、１１６の各々と通信させ得る。好適な実施形態にお
いて、乗物制御システム１１８は、乗物の全体的なトラフィック管理の責任を負うプロセ
ッサベースのシステムであり得る。乗物制御システム１１８は、乗用車両が乗物のショー
エリア１３２に進入することに先立って、各乗用車両に対して乗物進路及び乗物プロファ
イルを割り当て得る。各乗用車両に対して乗物進路及び乗物プロファイルを割り当てる他
の時間も、本発明の範囲内である。乗物制御システムは、どの乗用車両が配車されるか（
例えば、乗車ステーション、降車ステーション、保持エリア、ステージングエリア、ショ
ーエリア１３２の出口における特定の乗用車両、又は乗物内の任意のウェイポイントから
の特定の乗用車両）、及びそれらの配車の時間を判定し得る。乗用車両は、乗物の時間間
隔に従って、配車され得る。つまり、乗用車両は、乗物の時間間隔を維持するように配車
され得る。

乗物進路は、乗物における乗用車両の所定の進路であり得る。乗物は、複数の乗物進路
を含むことができる。例えば、一実施形態において、４つの異なる乗物進路１３６、１３
８、１４０、１４２が存在し得る。（ショーエリア１３２への進入時間に関して）間隔を
あけられた複数の乗用車両は、同じ乗物進路を同時に通過することができる。乗物進路は
、他の乗物進路と交差又はクロスオーバーし得る。

乗物プロファイルは、乗用車両のピッチ、ロール、及びヨーを含む、所定のパターンの
動きであり得る。いくつかの実施形態において、乗物プロファイルは、付加的又は代替的
に、ヒーブ、スウェイ、及びサージを含み得る。いくつかの実施形態において、同じ乗物
進路に沿って連続的に進行する２つの車両は、異なる乗物プロファイルを実装し得る。異
なる乗物プロファイルは、乗車期間中に、動きの変化の激しさがより大きいもの又はより
少ないものを体験することを好む乗客に対応するために使用され得る。

好適な実施形態において、時間間隔は、乗物のショーのペースを指示する。時間間隔は
、固定されていても、又は可変であってもよい。時間間隔は、動的に変更され得る。一実
施形態において、時間間隔は、乗物のショーエリア１３２への連続する乗用車両の配車と
配車との間の時間であり得る。一旦乗用車両が乗物内へ配車されると、乗用車両は、その
乗物の最後まで、その乗用車両に割り当てられた乗物進路に沿って進行する。一実施形態
において、時間間隔は、７２秒の期間に基づく。実施形態によれば、乗物進路は、いつ乗
用車両が乗物のショーエリア１３２への配車に利用可能となるかに基づいて、乗用車両に
割り当てられる。任意の所与の乗用車両の乗物進路は、所与の乗用車両が時間間隔の周期
的サイクルに関してどこに存在するかに依存し得る。

各乗用車両１０８は、乗物制御システム１１８と同様に、乗用車両１０８が乗物制御シ
ステム１１８からコマンドを受信して実行し、乗物制御システム１１８へデータを送信す
ることを可能とするために、全てが通信バス１６６に動作上結合される、プロセッサ１６
０、メモリ１６２、及び無線通信デバイス１６４を含み得る。各乗用車両１０８は、それ
自体の電池電力貯蔵システム１５２及び自己推進及びナビゲーションのために必要とされ
る様々な構成要素１５４、１５６も含み得る。乗用車両１０８のプロセッサは、プロセス
を実行し、電力調整、自己推進、及びナビゲーションに関連するコマンドを実行し得る。

好適な実施形態によれば、システム１００は、保持エリア１２８を含み得る。一実施形
態において、保持エリア１２８は、乗客のための準備ができた無人の乗用車両１０８を保
持するように指定される、アトラクション内の床面積のうちのあるエリアから成る。好適
な実施形態において、保持エリア１２８は、充電インタフェース１１０を含まない。しか
しながら、保持エリア１２８は、本発明の範囲から逸脱することなく、１つ又は複数の充
電インタフェース１１０を含み得る。充電インタフェース１１０は、システム１００にお
いて、乗用車両１０８の客室内の乗客にメディアが提示されるショーエリア１３２内のあ
る位置に乗用車両１０８が存在する場合など、乗用車両１０８の推進プラットフォームが
１つの位置に留まることが必要とされる位置に配置され得ることに留意されたい。推進プ
ラットフォームが１つの位置に留まる場合、推進プラットフォームの上に取り付けられる
モーションプラットフォームの上に取り付けられる客室は、例えば、ロール、ピッチ、及
び／又はヨーの動きをしていることがあり得ることにもさらに留意されたい。上述された
ように、保持エリア１２８内の実線で示される充電インタフェース１１０は、乗用車両１
０８がそれぞれの充電インタフェース１１０に動作上結合されている間に、乗用車両１０
８の電池を充電するために、乗用車両１０８に電気的に結合する。

乗用車両１０８は、乗物進路に沿って、乗物の中を進み得る。本明細書において、乗物
進路は、ショーエリア１３２内の所定のルートであり得る。乗物は、複数の乗物進路を含
むことができる。乗物進路は、交差し得る。例えば、図１の実施形態においては、各々が
他の乗物進路と複数の位置において交差する、４つの異なる乗物進路１３６、１３８、１
４０、１４２が存在する。間隔をあけられた複数の乗用車両は、異なる乗物進路を異なる
時間に通過することができるだけでなく、乗用車両１０８_Ａ及び１０８_Ｂによって図１に
例示されるように、同じ乗物進路を同時に通過することができる。また、乗用車両が沿っ
て進行する乗物進路は、複数のポイント、及び／又は複数のセグメントに分割され得る。
乗物進路上の任意のポイントは、ウェイポイントとして指定され得る。いくつかの実施形
態において、ウェイポイントは、乗用車両の乗客がショーシーンの開始又は終了を経験す
るショーエリア１３２内のある位置と一致し得る。

乗物制御システム１１８は、乗物内の任意のポイントから乗物内の任意の他のポイント
へ乗用車両１０８を配車し得る。したがって、乗用車両１０８は、例えば、ショーエリア
１３２内のウェイポイントから保持エリア１２８へメンテナンスのために配車することが
できる。

一実施形態において、乗物制御システム１１８は、乗車スロット１０４又は保持エリア
１２８のどちらかからステージングエリア１３０へ乗用車両１０８を配車し得る。乗車ス
ロット１０４から配車される乗用車両１０８は、典型的には、乗客を含む。保持エリア１
２８から配車される乗用車両１０８は、典型的には、乗客を含まない。保持エリア１２８
から配車される乗用車両１０８は、本明細書において、「無人の乗用車両（empty ride v
ehicle）」１０８と呼ばれ得る。

乗物制御システム１１８は、ショーエリア１３２への連続する乗用車両１０８の配車と
配車との間の所定の時間間隔を維持するように構成され得る。一実施形態において、乗物
制御システム１１８は、乗用車両１０８をステージングエリア１３０に蓄積し得る。乗車
スロット１０４又は保持エリア１２８のどちらかからステージングエリア１３０へ所与の
数Ｎの乗用車両１０８を配車することによって、乗物制御システム１１８は、次のＮ個の
時間間隔の各々の開始時において、（乗用車両が乗客を有するか又は無人であるかにかか
わらず）乗用車両１０８をショーエリア１３２へ配車し得ることを保証することができる
。したがって、ステージングエリア１３０内に乗用車両１０８を蓄積し、それらを時間間
隔に従ってショーエリア１３２へ解放することによって、あるいは、一連の乗用車両が時
間間隔に従ってショーエリア１３２へ進入するように、乗車スロット１０４又は保持エリ
ア１２８から乗用車両を配車することによって、ショーエリア１３２は、ショーエリア１
３２を通過する乗用車両１０８の流れを維持し、乗車ステーション１０２における乗用車
両１０８の遅延を原因とするバックログが防止される。

例えば、本発明の一実施形態において、時間間隔は７２秒である。この例示的な実施形
態において、乗物制御システム１１８は、乗用車両１０８をステージングエリア１３０か
らショーエリア１３２へ７２秒ごとに配車する。即ち、乗用車両は、７２秒スロットごと
の開始時にショーエリア１３２へ配車される。時刻ｔ＝０において、ステージングエリア
１３０に２つの乗用車両が存在すると仮定すると、乗物制御システムは、１４４秒以内に
第３の乗用車両１０８がステージングエリアに存在し（かつ、ショーエリア１３２へ配車
される準備ができてい）なければならないと判定することができる。乗物制御システム１
１８が、乗車スロット１０４からの乗用車両１０８はステージングエリア１３０から配車
されることが不可能であり、割り当てられた１４４秒以内にステージングエリアに到達し
ないと判定する場合、乗物制御システム１１８は、時刻ｔ＝０から１４４秒以内にショー
エリア１３２への配車の準備ができる乗用車両１０８が存在することを保証するために、
無人の乗用車両１０８を保持エリア１２８から配車することができる。乗物制御システム
１１８がステージングエリア１３０内に蓄積する乗用車両の数は、所望の時間間隔、乗用
車両の速度、並びに、保持エリア及び様々な乗車スロット１０４からステージングエリア
１３２までの距離を含む多くの要因に依存するが、これらに限定されない。

乗用車両１０８をショーエリア１３２へ配車することに先立って、乗物制御システム１
１８は、複数の乗物進路（及び乗物プロファイル）のうちの１つを乗用車両１０８に割り
当て得る。割り当ては、乗用車両１０８のその乗車スロット１０４又は保持エリア１２８
からの配車前、配車期間中、又は配車後に行われ得る。図１は、ショーエリア１３２にお
いて利用可能な４つの乗物進路の一例を例示する。より少ない数又はより多い数の乗物進
路も、本発明の範囲内である。また、乗用車両は、ショーエリア１３２の床面上の同じ位
置において全て出発する必要もなければ、ステージングエリア１３０からショーエリア１
３２へ次々と直列的に進まなければならないわけでもない。例えば、一実施形態において
、複数の乗用車両は、ショーエリア１３２の床面上の複数のエントリ位置からショーエリ
ア１３２へ同時に配車されてもよい。

矢印１３４Ａ及び１３４Ｂは、乗用車両がショーエリア１３２から出てステージングエ
リア１３０に進入する時間の間に、乗用車両１０８によって取られ得る第１の進路及び第
２の進路を例示する。

本明細書において説明される方法の使用は、乗用車両１０８の乗車オペレーション期間
中における乗客の待ち時間を減少させ、乗客が乗物の終点で車両から降車することを許さ
れる前に乗用車両１０８内で待つことが要求される可能性を除去できないまでも減少させ
る。本明細書において説明される方法は、システム１００に対して、これまでの無軌道乗
物システムには知られていない柔軟性を提供する。

乗客の視点からは、システム１００の柔軟性は、乗物のショーエリア１３２への進入に
先立つ待ち時間を減少させ、乗客が乗物の終点で降車スロット１１４において乗用車両１
０８から降車する準備をする待ち時間を減少させ、再訪問した乗客は複数の乗物進路のう
ちのいずれをその乗客の乗用車両１０８が進行するのかをおそらくは予測できず、どの乗
車スロット１０４及び降車スロット１１４から乗客が乗り始めて乗り終わるのかを予測す
ることもできないため、乗客の好奇心を増大させる。

アトラクションのオペレータの視点からは、システム１００の柔軟性は、ライドスルー
プット（所与の時間に乗物によって対処される乗客の数）を改善し、例えば、乗客が乗用
車両１０８に乗車し又は乗用車両１０８から降車するために必要とされる予想外に長い時
間を原因とする遅延を減少又は除去する。乗用車両が他の乗用車両を迂回する能力、及び
、無人の乗用車両については、保持エリア１２８からステージングエリア１３０へ進入す
る能力を含めて、上記の全てを考えると、システム１００は、さもなければ発生するであ
ろう渋滞を防止する。

図２は、本発明の一実施形態に係る、乗物内の無軌道乗用車両１０８を配車するための
方法を例示するフロー図である。図２の実施形態によれば、複数の無軌道乗用車両１０８
を有するアミューズメントアトラクションライドを動作させる方法２００は、２０２で、
乗物制御システム１１８のプロセッサ１２０において、乗用車両１０８が乗車スロット１
０４からステージングエリア１３２への配車に利用可能であるという標識を受信すること
を含み得る。ステップ２０４において、乗車スロットから出てステージングエリア１３２
へ進むための利用可能な乗用車両１０８への命令、乗物進路の割り当て、及び乗物プロフ
ァイルの割り当てを含む、１つ又は複数の信号を乗物制御システム１１８から送信する。
好適な実施形態において、乗物プロファイルは、乗用車両が乗車スロットから配車される
前に割り当てられる。このようにして、積極的なプロファイル（例えば、方向及び速度に
おいて突然の変化を有するプロファイル）を好む乗客は、第１の乗用車両を共有すること
ができる一方で、非積極的なプロファイル（例えば、方向及び速度において円滑でゆっく
りとした変化を有するプロファイル）を好む他の乗客は、第２の乗用車両を共有すること
ができる。しかしながら、所与の乗用車両の乗物プロファイルは、本発明の範囲を逸脱す
ることなく、乗用車両が乗車スロットから配車された後に割り当てることができる。同様
に、乗物プロファイルが、保持エリアからステージングエリア１３２へ直接向かう無人の
乗用車両に割り当てられる場合、その乗物プロファイルは、乗用車両が保持エリアから配
車される前又は配車された後に割り当てることができる。同様に、乗物進路は、本発明の
範囲を逸脱することなく、乗用車両が乗車スロットを出る前又は出た後に乗用車両に割り
当てることができる。２０６において、所定の時間間隔に従って、乗物制御システム１１
８は、乗用車両１０８に対して、ショーエリア１３２に進入し、その乗用車両に割り当て
られた乗物進路及び乗物プロファイルに従ってショーエリアを通過するように命令する。
２０８において、乗用車両１０８は、その乗用車両１０８に割り当てられた乗物進路及び
乗物プロファイルに従って、ショーエリア１３２を通過する。好適な実施形態によれば、
乗用車両は、それ自体を推進及びナビゲートし、割り当てられた乗物進路及び乗物プロフ
ァイルに対応する予め記憶されたデータを使用して、ショーエリア１３２の乗用車両によ
る通過期間中に、乗用車両のモーションプラットフォームを動かす。複数の乗物進路及び
乗物プロファイルに対応する複数のデータは、乗用車両１０８の各々に予め記憶され得る
。２１０において、乗物進路の終点で、乗物制御システム１１８は、乗用車両１０８が乗
客を乗せていたか又は無人であったかを判定することができる。乗用車両１０８が無人で
あった場合、２１２において、乗物制御システムは、乗用車両１０８を保持エリア１２８
へ配車する。乗用車両１０８が乗客を乗せていた場合、２１４において、乗物制御システ
ム１１８は、降車ステーション１１２において乗用車両１０８に利用可能な降車スロット
１１４が存在するかを判定し得る。乗用車両１０８に利用可能な降車スロット１１４が存
在しない場合、２１６において、乗物制御システム１１８は、乗用車両１０８に利用可能
な降車スロット１１４が存在するかを再度判定する前に、所定の時間待機し得る。所定の
待機時間の間、乗物制御システム１１８は、他のタスクを実行し得る。２１８において、
乗用車両１０８に利用可能な降車スロット１１４が存在する場合、乗物制御システム１１
８は、利用可能な降車スロットに乗用車両１０８を割り当て、乗用車両を、利用可能な降
車スロットに駐車するように進ませるためのコマンドを乗用車両に送信し得る。２２０に
おいて、全乗客が乗用車両１０８から降車したという標識を受信した後、乗物制御システ
ム１１８は、降車スロット１１４から保持エリア１２８へ乗用車両１０８を配車するため
のコマンドを乗用車両１０８へ送信し得る。保持エリア１２８へ配車される任意の乗用車
両１０８は、所定の規則に従って、又は、代替的に、乗物制御システム１１８から受信さ
れるコマンドに従って、保持エリア１２８内にその乗用車両自体を配置し得る。

２２２において、乗物制御システム１１８は、無人の乗用車両１０８を受け入れるため
に利用可能な乗車スロット１０４が存在するかを判定する。利用可能な乗車スロット１０
４が存在しない場合、２２４において、保持エリアからの無人の乗用車両１０８は、保持
エリア１２８からステージングエリア１３０へ配車され、無人の乗用車両１０８がショー
エリア１３２を通過するための乗物進路（又は、乗物進路及び乗物プロファイル）を割り
当てられる。配車は、利用可能な時間間隔に従って行われる。次いで、本方法は、２０６
へ戻る。

２２６において、無人の乗用車両を受け入れるために利用可能な乗車スロットが存在す
る場合、２１８において、保持エリアからの無人の乗用車両は、保持エリアから、その無
人の乗用車両を受け入れるために利用可能な乗車スロットへ配車される。次いで、本方法
は、ステップ２０２へ戻る。

図３Ａは、本発明の別の実施形態に係る、遊園地のアトラクションライド内の無軌道乗
用車両を配車するための方法を例示するフロー図である。図３Ｂは、乗物の終点において
乗用車両を管理する方法を例示するフロー図である。

図３Ａにおいて、本方法は、３００において開始し得る。３０２において、乗物制御シ
ステムは、アトラクション内への乗用車両の直前の配車からの所定の時間に到達したかを
判定する。この所定の時間間隔に到達しなかった場合、３０４において、乗物制御システ
ムは、アトラクション内への乗用車両の直前の配車からの所定の時間に到達したかを再度
判定する前に、所定の時間待機し得る。３０２において、乗物制御システムが、時間間隔
に到達したと判定する場合、３０６において、乗物制御システムは、乗車スロットからの
配車に利用可能な乗用車両が存在するかを判定し得る。この判定は、乗車スロットからの
配車についての乗用車両の利用可能性を示す信号が乗車スロットの乗車ステーションから
乗物制御システムへ送信されたかを判定することを含めて、あらゆる手法で行われ得る。

３０６において、乗車スロットからの配車に利用可能な乗用車両が存在しなかった場合
、３０８において、乗物制御システムは、保持エリアからの配車に利用可能な乗用車両が
存在したかを判定し得る。３０８において、保持エリアからの配車に利用可能な乗用車両
が存在しなかった場合、本方法は、ステップ３０６へ戻り得る。３０８において、保持エ
リアからの（ただし、乗車スロットからではない）配車に利用可能な乗用車両が存在した
場合、乗物制御システムは、３１０において、利用可能な乗用車両に信号を送信し得る。
この信号は、保持エリアから出て、所与の乗物進路に従って乗物を通過するための、利用
可能な乗用車両に対する命令を含み得る。次いで、本方法は、ステップ３０２へ戻り得る
。

３０６において、乗車スロットからの配車に利用可能な乗用車両が存在した場合、３１
２において、乗物制御システムは、利用可能な乗用車両に信号を送信し得る。この信号は
、乗車スロットから出て、所与の乗物進路に従ってアトラクションを通過するための、利
用可能な乗用車両に対する命令を含み得る。次いで、本方法は、ステップ３０２へ戻り得
る。

図３Ｂは、乗物の終点において乗用車両を管理する方法を例示するフロー図である。本
方法は、３２０において開始する。３２２において、乗物制御システムは、乗用車両が乗
物進路の終わりに到達したかを判定し得る。３２２において、乗物制御システムが、乗用
車両は乗物進路の終わりに到達していないと判定する場合、乗物制御システムは、３２４
において、ステップ３２２へ再度戻る前に、所定の時間待機し得る。３２２において、乗
物制御システムが、乗用車両は乗物進路の終わりに到達したと判定する場合、乗物制御シ
ステムは、３２５において、乗用車両が無人であった（即ち、乗客なしでショーエリア１
３２を進行した）かを判定し得る。３２５において、乗物制御システムが、乗用車両は無
人であったと判定する場合、本方法は３３６へ進む。３２５において、乗物制御システム
が、乗用車両は無人ではなかった（即ち、乗客を乗せてショーエリア１３２を通過した）
と判定する場合、本方法は３２６へ進む。

３２６において、乗物制御システムは、乗用車両について降車ステーションにおいて利
用可能な降車スロットが存在するかを判定する。３２６において、乗物制御システムが、
降車ステーションにおいて利用可能な降車スロットは存在しないと判定する場合、乗物制
御システムは、３２８において、ステップ３２６へ再度戻る前に、所定の時間待機し得る
。３２６において、乗物制御システムが、降車ステーションにおいて利用可能な降車スロ
ットが存在すると判定する場合、乗物制御システムは、３３０において、乗用車両を降車
スロットに割り当て得る。

３３２において、乗物制御システムは、所与の降車スロットにおける乗用車両の降車が
完了したかを判定する。完了していない場合、３３４において、乗物制御システムは、ス
テップ３３２へ戻る前に、所定の時間待機し得る。しかしながら、３３２において、乗物
制御システムが、所与の降車スロットにおける乗用車両の降車が完了したと判定する場合
、本方法は、３３６において、乗用車両を保持エリアへ配車させ得る。本方法は、３３８
において終了し得る。代替的に、破線によって示されるように、本方法は、３２２へ戻り
、乗物進路の終わりに到達した次の乗用車両について実行されてもよい。代替的な方法が
採用された場合、本方法は終了せず、「終了」ターミネータ３３８は排除され得る。

以下は、乗用車両と乗物制御システムとを備える、１００と類似するシステムの付加的
な説明である。本システムは、所定の乗車エリア、降車エリア、保持エリア、及びステー
ジングエリアを含む乗物アトラクションにおいて動作する。また、重複したエリアが提供
され得る。例えば、第２の保持エリアが、乗用車両のメンテナンスのために指定されても
よく、かつ／又は、複数のステージングエリアが、乗用車両が異なる位置から共通のショ
ーエリア１３２に進入することを許可してもよい。

上述されたものと同様に、乗車スロットにおける乗用車両は、乗客を乗せられ、乗物の
配車のために準備され得る。複数の乗車スロットが利用可能である場合、それぞれの複数
の乗車スロットにおける複数の乗用車両は、乗客を乗せられ、乗物の配車のために準備さ
れ得る。

一実施形態において、乗物制御システムは、全乗客が乗用車両内に固定された後、その
乗用車両が現在占有する乗車スロットから乗用車両を配車し得る。この実施形態において
、乗物制御システムは、乗用車両をショーエリア１３２へ配車することに先立って、乗用
車両をショーエリア１３２の外にあるステージングエリアへ配車し得る。しかしながら、
代替的な実施形態において、乗物制御システムは、乗用車両をその乗車スロットからショ
ーエリア１３２へ直接配車してもよい。乗物制御システムは、乗用車両に、従うべき乗物
進路を割り当て得る。乗物制御システムは、付加的に、乗用車両に、従うべき乗物プロフ
ァイルを割り当て得る。この割り当ては、実質的に同時に、又は、乗物のショーエリア１
３２内への乗用車両の進入に先立って、いつでも行うことができる。

上記実施形態において、乗物制御システムは、ショーの時間間隔に従って周期的に、乗
用車両をステージングエリアからショーエリア１３２へ配車する。しかしながら、代替的
な実施形態において、乗物制御システムは、ショーの時間間隔に従って周期的に、乗用車
両をそれらの乗車スロットから直接ショーエリア１３２へ配車する。いかなる実施形態に
おいても、ショーエリア１３２への配車の準備ができた乗用車両の数が、時間間隔に従っ
たショーエリア１３２への乗用車両の一定の流れを保証する数を下回る可能性がある。例
えば、（ショーの時間間隔に従って）乗物のショーエリア１３２へ次の乗用車両を配車す
る時間になったときに、乗用車両内に固定された乗客を有する乗用車両が存在しないと乗
物制御システムが判定する可能性がある。この状況は、乗物の渋滞をもたらす。なぜなら
ば、乗客を降車させている乗用車両は、利用可能な乗車スロットが存在しない場合には、
乗車ステーションへ戻り得ないためである。この問題を克服するために、本発明の一実施
形態によれば、乗物制御システムが、現在の時間間隔に従ってショーエリア１３２への次
の配車に間に合うステージングエリア内の乗用車両が存在しないであろうと判定する場合
、乗物制御システムは、乗物のショーエリア１３２への次の配車のために、無人の（即ち
、乗客を有しない）乗用車両をステージングエリア内へ配車し得る。ステージングエリア
が使用されないことがある代替的な実施形態において、現在の時間間隔に従ってショーエ
リア１３２への次の配車に間に合う乗車スロットからの配車に利用可能な乗用車両は存在
しないであろうと乗物制御システムが判定する場合、乗物制御システムは、現在の時間間
隔に従って、無人の（即ち、乗客を有しない）乗用車両を保持エリアから直接ショーエリ
ア１３２へ配車し得る。乗用車両が乗客を含むかどうかにかかわらず、時間間隔ごとの開
始時に乗物のショーエリア１３２内に乗用車両が配車されることを保証することは、乗物
内のいかなるポイントにおいても乗用車両を渋滞させることなく、乗物全体を通じて乗用
車両全体の切れ目のない流れを可能にする。

一旦乗物進路が割り当てられると、乗用車両は、ショーの全体にわたって、その進路に
従い得る。乗物進路の終わりにおいて、乗用車両が乗客を含む場合、乗物制御システムは
、乗客を降車させるために、乗用車両を降車スロットに割り当て得る。この割り当ては、
降車ステーションにおいて、どの降車スロットが利用可能であるかに基づき得る。しかし
ながら、乗用車両が乗客を含まない場合、乗用車両は、保持エリアにおける所与の位置へ
進むように、又は、乗車エリアにおける利用可能なスロットへ戻るように、又は（おそら
くはステージングエリアを介して）ショーエリアへ戻るように、割り当てられ得る。

乗用車両が乗客を含んでおり、一旦降車プロセスが完了した場合、乗物制御システムは
、無人の乗用車両（即ち、乗客を含まない乗用車両）を降車ステーションから保持エリア
へ配車し得る。

保持エリア内の１つ又は複数の乗用車両の各々は、再び乗車プロセスを開始するために
、乗物制御システムによって乗車スロットに割り当てられる。

乗車エリアに現在存在する車両の出発が遅延される場合に、車両が乗車エリアを迂回す
ることを許容しない軌道ベースの乗物とは異なり（例えば、「線形乗車（linear loading
）」）、本明細書において説明される無軌道ベースの乗物は、独特である。なぜならば、
降車スロット、乗車スロット、又は保持エリアから配車される準備ができていない乗用車
両は、それらの準備ができるまで、スキップされるためである。乗物制御システムがショ
ーの時間間隔を維持することを可能にする時刻に、乗物内への配車の準備ができた乗車ス
テーション内の乗用車両が存在しない場合、保持エリアからの無人の乗用車両は、好適に
は、乗物進路に割り当てられ、無人のままショーに送られる。このような無人の乗用車両
の使用は、乗物制御システムが乗物の時間間隔を維持することを可能にし、乗物内の任意
の位置における乗用車両の渋滞を原因とする乗物の渋滞を防止する。そのため、本発明の
一実施形態によれば、無人の乗用車両は、さもなければ乗物の主要な部分へ進入する少な
くとも２つの連続する乗物間の時間の長期化をもたらすであろう車両時間間隔スロットを
埋める。

乗物の終点において、乗客なしで乗物内に進入した乗用車両は、保持エリアへ向けられ
る。しかしながら、乗客を含む乗用車両は、利用可能な降車スロットを待たなければなら
ず、保持エリアへ向かう前に降車ステーションを迂回することはできない。

伝統的な線形乗車方法論とは異なり、本発明に係る乗用車両は、乗物制御システムによ
って時間間隔に基づいて乗物進路に割り当てられる。そのため、特定の乗用車両又は特定
の乗車スロットは、乗物進路を指示せず、乗用車両についての異常に長い乗車時間が、乗
物の切れ目のない流れを妨げない。乗物制御システムは、利用可能性（即ち、乗用車両が
ステーションに進入する時に、どのスロットがあいているか）に基づいて、各乗用車両に
降車スロット及び／又は乗車スロットを割り当てる。

本発明は、１つ又は複数の好適な実施形態及び１つ又は複数の代替的な実施形態の観点
から上述された。また、本発明の様々な態様が説明された。当業者は、様々な態様又は実
施形態をいかなる形でも限定するものとして解釈すべきではなく、例示として解釈すべき
である。明らかに、他の実施形態も本発明の範囲内である。その代わりに、本発明の範囲
は、添付の特許請求の範囲によって判定される。

１０２ 乗車ステーション
１０４ 乗車スロット
１０６ 信号デバイス
１０８ 乗用車両
１１０ 充電インタフェース
１１２ 降車ステーション
１１４ 降車スロット
１１６ 信号デバイス
１１８ 乗物制御システム
１２０ プロセッサ
１２２ メモリ
１２４ 無線通信デバイス
１２６ 通信バス
１２８ 保持エリア
１３０ ステージングエリア
１３２ ショーエリア
１３４Ａ 第１の進路
１３４Ｂ 第２の進路
１４６ 客室
１４８ モーションベース
１５０ 推進プラットフォーム
１５２ 車載モーションユニット
１５４ ナビゲーションユニット
１５６ 電池
１５８ 電動駆動輪
１６０ プロセッサ
１６２ メモリ
１６４ 無線通信デバイス
１６６ 通信バス

Claims (5)

1. 複数の無軌道車両を配車する方法であって、
   コントローラによって、スループット値を達成するために第１の予め定められたエリア内の無軌道車両の数を制御することを含み、
   前記制御することは、
   前記スループット値に基づいて、時間間隔を設定すること、
   各時間間隔の開始時に前記第１の予め定められたエリア内へ前記複数の無軌道車両のうちの１つを配車することと、
   前記第１の予め定められたエリアへの配車からの前記時間間隔内の残り時間と前記第１の予め定められたエリア内における位置とに基づく進路に沿って、前記第１の予め定められたエリア内で前記数の無軌道車両の各々をルーティングすることとを含み、
   前記コントローラによって、前記第１の予め定められたエリアへ繋がる複数の進路のうちの１つに第２の予め定められたエリアから前記複数の無軌道車両のうちの１つを前記コントローラがルーティングしてから、第１の時間が経過したかを判定すること、
   前記第１の時間は、前記１つの予め定められた進路の外にある前記複数の無軌道車両における無軌道車両の数と前記時間間隔に基づき、
   前記第１の時間が経過したとき、
   前記コントローラによって、前記第１の予め定められたエリアへ繋がる前記複数の進路のうちの１つに前記第２の予め定められたエリアからの配車に利用可能な、前記複数の無軌道車両のうち次に利用可能な無軌道車両を判定することと、
   前記第１の予め定められたエリアへ繋がる前記複数の進路のうちの１つに、前記複数の無軌道車両のうち次に利用可能な無軌道車両を配車すること、
   を含み、
   前記スループット値は、１時間当たりに乗物を通過する入場客の人数である、方法。
2. 前記時間間隔が、固定又は可変である、請求項１に記載の方法。
3. 前記第２の予め定められたエリアから配車されたときの前記複数の無軌道車両の目的地が、前記第１の予め定められたエリアに先立つ、ステージングエリアである、請求項１に記載の方法。
4. ルーティングに先立って以前にルーティングされた無軌道車両の位置から離れた場所に、前記次に利用可能な無軌道車両が、ルーティングに先立ち、配置される請求項１に記載の方法。
5. 前記第１の予め定められたエリア内での無軌道車両の各々をルーティングすることが、前記第１の予め定められたエリアへの配車の時刻で決定される始めの進路を含む、請求項１に記載のシステム。