CN105102352B - 模块化输送系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了多种模块化输送机、输送系统、输送模块和输送方法。在一些实施例中，输送机包括模块主体和上部构件。模块主体可被构造为容纳一个或多个滚动元件。在一些实施例中，滚动元件突出通过模块主体和上部构件的开口。在多个实施例中，滚动元件可被构造为接合模块主体下的表面和/或输送机上的物体，从而有利于物体的多向行进。

Description

模块化输送系统和方法

相关申请的交叉参考

根据法典37C.F.R.§1.57，与本申请一起提交的其国外或国内优先权要求在申请一览表中被确定的所有申请，通过引用而并入于此。

至少根据法典35U.S.C.§119，本申请要求于2013年1月8日提交的美国专利申请号61/750,246的优先权，其整体通过引用而并入于此。

技术领域

本发明总体涉及输送机领域，并且在一些实施例中，涉及模块化输送机和模块化输送机系统。

背景技术

输送机普遍用于各种商业和制造业应用中，以在不同处理站点和位置之间输送物体。输送机通常包括输送带或输送链，其被布置为循环的环并被驱动以沿着大体上水平的路径在该带或链上输送物体。输送机可由多个独立的链或模块组成。相邻的链可彼此铰接，从而使得链形成输送机。

发明内容

输送机系统可包括移动带装置(例如具有动力机构的链齿轮)和具有多个模块的模块化输送机(例如循环的环或带)。在一些实施例中，移动带装置被构造为接合模块化输送机并向前或向后移动模块化输送机。随着时间流逝，输送机系统中的运动部件之间的摩擦会导致磨损。在一些例子中，个别模块会磨损(例如腐蚀或退化)危及整个模块化输送机的完整性。鉴于当前输送机系统的局限性，本公开的特定方面旨在具有增加的强度、稳定性和/或耐磨性的模块化输送机的实施例。

在一些实施例中，公开的模块化输送机包括模块行。在一些实施例中，每行模块在大体上垂直于模块化输送机行进的方向上延伸。在特定实施例中，模块化输送机包括被布置成行或列的多个模块，其中行在大体上垂直于带行进的方向上延伸，列在大体上平行于带行进的方向上延伸。

在特定实施例中，每个模块包括模块主体。每个模块主体可包括宽度和厚度。宽度可在模块主体的第一横侧和模块主体的第二横侧之间延伸。厚度可大体上平行于输送机的行进方向在模块主体的前侧和模块主体的后侧之间延伸。模块主体可被连接到向前相邻的模块和向后相邻的模块，例如分别通过第一定位销和第二定位销连接到前面相邻的模块和后面相邻的模块。

在一些实施例中，模块主体包括在前面从前侧延伸的前支腿和/ 或在后面从后侧延伸的后支腿。前支腿可具有横向延伸第一通道。后支腿可具有横向延伸第二通道。在一些实施例中，模块主体具有在前面从前侧延伸的单个(例如只有一个)前支腿。在一些变型中，模块主体包括在后面从后侧延伸的单个(例如只有一个)后支腿。在特定变型中，模块主体具有支座和第一开口。支座可与第一开口连通。在一些变型中，模块主体具有第一固定元件。

在一些实施例中，模块包括被构造为接合模块主体的上部构件 (例如盖、板或其它)。在特定实施例中，上部构件横跨，模块主体的至少大部分宽度。在一些变型中，上部构件大体上横跨模块主体的整个宽度。上部构件可包含第二开口。上部构件可包括第二固定元件，其被构造为与第一固定元件接合以将上部构件固定到模块主体。

在一些实施例中，模块具有滚动元件，例如大体为球形元件(例如球)。滚动元件可被设置在至少部分模块支座中。在一些实施例中，当球形滚动元件位于支座中且上部构件被固定到模块主体时，球形滚动元件的下部延伸通过第一开口(例如，其可有利于球形滚动元件与模块下的表面接合)，并且球形滚动元件的上部延伸通过第二开口(例如，其可有利于物品在输送机上多向运动)。在多个实施例中，球形滚动元件的尺寸(例如直径)比第一开口和/或第二开口的尺寸(例如直径)大。这可帮助固定和/或保持模块中的滚动元件。在多个变型中，球形滚动元件可相对于模块主体和上部构件移动(例如旋转)。

在一些实施例中，第一定位销被构造为延伸通过模块主体的横向延伸第一通道并进入向前相邻的模块中，以连接该模块和向前相邻的模块。在一些实施例中，第二定位销被构造为延伸通过横向延伸第二通道并进入向后相邻的模块中，以连接该模块和向后相邻的模块。

上述或者在此处其它地方描述的任何实施例，可包括一个或多个下述特征。

在一些实施例中，第一固定元件包括固定孔。在一些实施例中，第二固定元件包括悬臂式构件，例如支腿。悬臂式构件可具有连接构件，例如法兰、凸缘、凹槽、止动装置或其它。

在特定实施例中，模块主体具有第一对齐元件，上部构件具有第二对齐元件。第一对齐元件和第二对齐元件可被构造为相互作用以引导第一固定元件和第二固定元件接合。在一些变型中，第一对齐特征是对齐的孔，并且第二对齐特征是被构造为容纳在对齐的孔中的渐缩的杆。

在特定实施例中，模块包括多个滚动元件(例如大体为圆球)和相应数量的支座。例如，模块可包括两个滚动元件和两个支座、三个滚动元件和三个支座、四个滚动元件和四个支座，或其它。在一些实施例中，每个支座至少部分容纳一个滚动元件。

在一些实施例中，输送机包括销固定构件，例如夹子、定位销、紧固件或其它。销定位构件可被构造为接合第一定位销。在一些变型中，模块被构造为部分地或基本上完全地容纳销固定构件，例如在模块的凹槽中容纳销固定构件。

在特定变体中，输送机包括被构造为将销固定构件固定到模块的固定特征。例如，固定特征可包括接合模块中的第一固定孔和夹子中的第二定位孔的销或榫，从而防止夹子从模块脱离。在一些实施例中，第二特征可移除。

在一些实施例中，模块的前支腿具有被构造为容纳在向前相邻模块的向后延伸支腿的凹槽中的指状物和/或模块的后支腿具有被构造为容纳在向后相邻模块的向前延伸支腿的指状物的凹槽。在特定变型中，只有当模块相对向前相邻模块呈角度α设置时，模块的指状物与向前相邻模块的向后延伸支腿中的凹槽可接合(例如可插入凹槽中)。在一些变型中，角度α可至少大约为：60°、80°、90°、100°、110°、 120°、135°以及前述值之间的值或其它值。在特定实施例中，角度α至少小于或等于大约：100°、90°、75°、60°、45°、30°以及前述值之间的值或其它值。

在特定变型中，每行输送机包括多个模块。在一些实施例中，所述多个模块被布置为行和列。行可在大体上垂直于带行进方向的方向上延伸。列可在大体上平行于带行进方向的方向上延伸。

在特定实施例中，模块主体的第一横侧包含凸横向连接特征，模块主体的第二横侧包含凹横向连接特征。在一些实施例中，所述多个模块中的一个模块的凸横向连接特征与横向相邻的多个模块中的一个模块的凹横向连接特征接合。

在多个实施例中，模块化输送机的模块包括模块主体、板和一个或多个滚动元件。模块主体可具有带有诸如凹槽、中空、凹入或其它的沟道的顶部。模块主体可具有带有前侧、后侧、第一横向侧和第二横向侧的底部。在特定变型中，前侧具有单个(例如只有一个)向前延伸支腿和/或后侧具有单个(例如只有一个)向后延伸支腿。在一些实施例中，底部包括一个或多个凹槽(例如，以有利于滚动元件的滚动)。在一些变型中，底部包括第一固定特征。在一些变型中，底部具有第一开口。在特定实施例中，模块主体的前侧和后侧大体上横断输送带的行进方向而延伸。模块主体的宽度可延伸第一横侧和第二横侧之间的距离。宽度可大体上横断输送带的行进方向。向前延伸支腿可具有被构造为容纳第一定位销的横向延伸第一通道。向后延伸支腿可具有被构造为容纳第二定位销的横向延伸第二通道。

在特定实施例中，板可被容纳在模块主体的沟道中。在一些变型中，板的顶面与向前延伸支腿的顶面和向后延伸支腿的顶面大概齐平。板可具有大体上横断输送带的行进方向的宽度。在一些实施例中，板的宽度大于或等于模块主体的大部分宽度。板可包括第二开口和/ 或第二固定特征，其与第一固定特征接合以使板和模块主体固定在一起。

在一些实施例中，所述多个滚动元件被设置在模块主体的凹槽中 (例如每个凹槽一个滚动元件)。在多个实施例中，滚动元件可相对模块主体运动(旋转)。根据特定变型，滚动元件突出通过第一开口和第二开口，其可有利于物品在输送机上多向运动。在一些实施例中，滚动元件在形状上大体呈球形。

本公开的特定方面旨于制造和/或使用模块化输送机的模块的方法。在一些实施例中，该方法包括获得(例如采购、形成或其它)模块主体，诸如带有具有单个向前延伸支腿的前侧、具有单个向后延伸支腿的后侧、第一横侧、第二横侧、第一开口、支座、第一固定特征、和/或第一对齐特征的模块主体。在一些实施例中，该方法包括获得模块上部构件，诸如具有第二固定特征、第二对齐特征和/或第二开口的上部构件。在特定变型中，该方法包括在模块主体的支座中放置滚动元件。该方法可包括通过接合第一和第二对齐特征来对齐第一和第二固定特征。该方法的特定实施例包括通过接合第一和第二固定特征来固定模块上部构件和模块主体。在一些实施例中，第一和第二对齐特征中的一个包括减缩的突出部分，第一和第二对齐特征中的另一个包括第一配合孔。在特定变型中，第一和第二固定特征中的一个包括带有凸缘的突起，第一和第二固定特征中的另一个包括第二配合孔。

附图说明

图1A和图1B是模块化输送机系统接合链齿轮的实施例的透视图。

图1C是图1A和图1B的模块化输送机系统和链齿轮的剖视图。

图2A是模块横行的透视图，卡子和定位销部分地插入到模块行中。

图2B是图2A中的定位销的正视图。

图3A和图3B是由图2B中的定位销连接的三个模块行和两个模块列的俯视透视图、仰视透视图。

图4A和图4B是带有诸如夹子的锁止特征的图3A和图3B中的三个模块行和两个模块列的透视图。

图5A是多个模块布置的示意性示出。

图5B是与链齿轮接触的单列输送机系统的透视图。

图6是两个模块行、三个模块列和定位销的局部分解和透视图。

图7A是图6的一个模块的分解俯视图。

图7B是图7A的模块的分解仰视图。

图7C是图7A的模块的上部构件的仰视图。

图8A是没有示出上部构件的图7A的模块的俯视图。

图8B是图8A的模块的仰视图。

图9是具有可接合的凸凹模块的模块化输送机的另一实施例的透视图。

图10A是图9的模块的局部分解和透视图。

图10B是图10A的模块的仰视图。

图11A是图10A的模块的分解俯视图。

图11B是图10A的模块的分解仰视图。

图12是图9的凸模块的凸形旋转互锁机构的近视仰视图。

图13是图9的凹模块的凹形旋转互锁机构的近视仰视图。

图14是在第一位置接合凹模块的凸模块的实施例的剖视侧视图。

图15是在第二位置接合的图14的凸、凹模块的剖视侧视图。

图16A是模块化输送机系统的另一实施例的俯视透视图。

图16B是图16A的输送机系统的仰视透视图。

图17A是图16A的输送机系统的分解俯视透视图。

图17B是图16A的输送机系统的分解仰视透视图。

图18是模块上部构件未示出的情况下的图16A的输送机系统的两个模块的俯视图。

图19A是模块上部构件和滚动元件未示出的情况下的图18的两个模块的俯视透视图。

图19B是图19A的模块的仰视透视图。

图20A是包括模块上部构件的模块化输送机系统的另一实施例的俯视图。

图20B是图20A的输送机系统的局部分解俯视透视图。

图20C是图20B的输送机系统的局部分解仰视透视图。

图21是图20A的模块上部构件的仰视透视图。

图22A是图20A的输送机系统的分解俯视透视图。

图22B是图22A的输送机系统的分解仰视透视图。

具体实施方式

下文描述了多种模块化输送机和模块化输送机系统，以说明多个可能被采用以实现一个或多个期望改进的示例。这些示例只是说明性的，而不意图以任何方式限制所提出的总体发明以及这些发明的各个方面和特征。此外，在此使用的措辞和术语是为了描述的目的而不应被视为限制。在此公开的功能、结构或步骤不是必要的或不可或缺的。

图1A和图1B示出了模块化输送机系统50的部分的实施例。模块化输送机系统50可包括具有多个模块300的模块化输送机200。在一些实施例中，模块300被连接以形成循环的环(例如，输送带)。在一些实施例中，模块300被构造为接合链齿轮100，链齿轮100可激励模块化输送机200的运动，从而可激励设置在模块化输送机200 上的物品的运动。在一些实施例中，链齿轮100能够反向旋转，以激励模块化输送机200在相反的方向上运动。在特定实施例中，链齿轮 100包括驱动接合部分106，其被构造为容纳轴(未示出)以有利于链齿轮100的旋转，从而有利于模块化输送机200的运动。

在一些实施例中，模块300包括其上输送物品的顶面、底面、前侧、后侧以及横侧。此处使用的“前”是皮带行进方向，“后”是皮带行进方向的相反方向。在一些实施例中，除了形成循环的环，输送机的宽度可减小或者扩大。可通过从模块化输送机200横向减去模块300来减少输送机的宽度。可通过对模块化输送机200横向增加模块 300来增加输送机的宽度。例如，尽管图1A示出了三个模块300宽的模块化输送机200，但是可使用具有其它模块数量的宽度的输送机，例如，具有1、2、4、5、6、7、8、9、10、20,、30、前述值之间的值或者其它值的模块数量的宽度。

在一些实施例中，如图1A所示，模块300包括主体302和滚动元件306(例如球面球)。在一些变型中，模块300包括多个滚动元件306，例如2、3、4或者更多个滚动元件306。例如，如所示出的，模块300可包括设置在第一横侧区域中的第一滚动元件306和设置在第二横侧区域中的第二滚动元件306。在一些实施例中，滚动元件306 沿着带行进的轴线在模块300的中心线两侧基本上对称放置。在一些实施例中，例如当使用奇数个(例如3、5、7等)滚动元件时，滚动元件可沿着模块并在中心线上对称分布。在一些实施例中，滚动元件沿着模块主体不对称地分布。

在一些实施例中，例如图1B和图1C中所示，至少一些模块300 包括被构造为接合链齿轮100的链齿轮凹槽310。在特定变型中，链齿轮凹槽310允许链齿轮100的传动构件(例如齿102)的接合。在一些实施例中，链齿轮凹槽310的深度近似等于模块300的模块主体302的总厚度，如所示的。在一些实施例中，凹槽310完全地穿过模块主体302。在一些实施例中，链齿轮凹槽310包括在链齿轮100相对模块300旋转时为齿102提供间隙的阶梯部320。在一些实施例中，阶梯部320的尺寸被限定为链齿轮凹槽310的深度的比值。在特定实施例中，阶梯部320的高度与该链齿轮凹槽的深度的比值最少约为1： 100、1：25、1：10、1：5、1：4、1：3、1：2、2：3、4：5、5：6、 6：7、7：8、9：10、99：100、前述值之间的值以及其它。

在特定实施例中，模块化输送机200包括模块行300。例如，在图2A所示的实施例中，行包括模块300A、300B和300C。根据所示，模块300可横向布置。在一些变型中，行可从模块化输送机200的一侧到模块化输送机200的另一侧横向延伸。

在特定实施例中，模块300包括通道304，其可被构造为容纳例如定位销202的横向定位元件的至少部分。在所示实施例中，定位销 202能够横向经由通道304通过模块300A、300B和300C的通道304 而被容纳。在一些实施例中，通道304被设置于模块300向前或向后延伸支腿322中。

如图2B所示，定位销202可包括具有第一端和第二端的细长主体。在一些实施例中，定位销202具有诸如减小的直径或厚度的区域的销通道204。在一些变型中，通道204位于至少一端处或靠近至少一端处。如所示出的，销通道可由肩部约束。在一些实施例中，销通道204包括头部203，其可具有比销通道204大的直径或厚度。在特定实施例中，定位销202被构造为具有细长长度，其小于或约等于输送机的横向宽度(例如，模块行300的宽度)。在一些实施例中，定位销202由塑料或诸如不锈钢和铝的金属制成。

在一些实施例中，定位销202在定位销的每一端的端点处具有两个销通道204。在一些实施例中，定位销202可具有少于两个销通道 204。在特定变型中，定位销202可具有多于两个销通道204。在一些实施例中，每个模块300的定位销202具有至少一个销通道204，其中，定位销202由此穿过。在一些变型中，销通道204可被隔开，使得每个销通道204与每个模块300的每个凹槽308大体上对齐，其中，定位销202由此穿过。在一些实施例中，定位销202通过由前至后的柱状方式连接模块300，如将在下面描述的。

参照图3A和3B，在一些实施例中，当完全插入到模块横行 300A-300C中时，定位销202的至少一端可被设置为大体上与模块化输送机200的横侧壁齐平或相对于模块化输送机200的横侧壁凹入。例如，定位销202的一端可大体上与模块300A和/或模块300D的横侧壁齐平或相对于模块化输送机200的横侧壁凹入。

在一些变型中，定位销202可通过诸如夹子206的固定元件固定到模块300上。卡子206可包括开口207，其被构造为诸如通过卡扣配合或过盈配合来容纳销通道204。在一些实施例中，夹子206被容纳在模块300的固定元件接合部(例如凹槽308)中。在一些变型中，凹槽308可被定位以在通到模块300的底部上开口，这可有利于夹子 206的插入和移出。例如，在一些实施例中，夹子206可由诸如螺丝刀或锥子的细长工具从凹槽308移出。凹槽308可与通道304相交。在一些实施例中，当销202被设置在通道304中以使销通道204大体上与凹槽308对齐时，夹子206可在凹槽308中插入，并且销通道 204可被牢固地容纳在夹子206的开口207中。在特定实施例中，夹子206与凹槽308以及销通道204与夹子206的接合使销202相对于模块300固定。例如，由于在通道204的两侧的夹子和销202的肩部之间干涉，所以可可防止销202相对于夹子206横向运动。在一些变型中，由于夹子206与凹槽308的壁之间干涉，所以可防止夹子206 相对于模块300的横向运动。因此，销202，夹子206和模块300可相对彼此横向固定。

在特定实施例中，如所示，定位销202和模块300的结构有利于定位销202和模块300之间的力横向传递。在一些实施例中，这种力的横向传递能减小销202承受的单个力和/或能减小销202在模块化输送机200的横侧边缘处传递到模块300A、300C的力。例如，特定实施例可减少在输送机带的横侧边缘处对横向模块300A、300C可能的损坏并且可减少对定位销202可能的损坏。在特定实施例中，减少对定位销202和/或横向模块300A、300B的损坏帮助防止定位销202 和模块300从模块化输送机200脱离。使用定位销结合下述的各种模块设计和布置中的任何一个可实现力的传递。

在一些实施例中，另一夹子206可接合定位销202的另一通道 204。在特定实施例中，夹子206和销202的各个通道204的接合以及夹子206和模块300的各个凹槽308的接合可使多个模块300相对彼此横向固定。例如，由于已容纳夹子206的模块300被固定到销 202(通过夹子206和通道204)，所以那些模块300相对彼此横向固定。

在特定实施例中，在输送机200的横侧处的模块300被构造为容纳夹子206。在一些实施例中，在输送机200的横侧处的模块300通过夹子206和通道204的接合(例如，按照上面讨论的方法)可为中间模块(例如在输送机的横侧边缘处设置在模块之间的模块)提供横向固定。如上所述，一些定位销202的变型具有位于或者靠近定位销 202的另一端的第二通道204。同样如上所述，定位销202的一些实施例具有细长长度，其约等于模块行300的宽度。实际上，在一些实施例中，销202的长度约等于多个模块300横向宽度。例如，在一些实施例中，销202可具有细长长度，其与模块的横向宽度一样或是模块的横向宽度的至少大约两倍、三倍、四倍、五倍或六倍。在一些实施例中，销202被构造为使得当模块行300被设置在销202上时，模块300大体上与横向相邻的模块300邻接。在一些实施例中，输送机 200的横侧处的模块300横向固定，也可大体上防止中间的模块横向运动也。

因此，在特定实施例中，可防止销202相对于模块行300横向运动，并且可防止模块300的每一个相对于另一模块行横向运动。在一些实施例中，夹子206与通道204以及与凹槽308的壁的接合可防止在输送机200的横侧处的模块300的横向运动。反过来，在输送机 200的横侧处的模块300可为此行中的中间模块300提供横向牵制。这样的构造可例如增加输送机200在横向方向上的强度。

如图4A和图4B所示，在一些实施例中，夹子206可经由诸如杆209的固定特征固定。在特定实施例中，模块300包括定位孔321，夹子包括相应的孔208。根据一些实变型，当夹子206已被容纳在凹槽308中时，孔321大体上对齐，从而允许杆209插入到共同的内腔中。杆209可被放置以被容纳在模块300和夹子206中，从而提供防止夹子206从模块300分离的机械干涉。在一些实施例中，固定机构包括止动装置、粘合剂或其它。在特定变型中，固定机构有磁性(如，夹子206磁性地附接到定位销202和/或模块300)。

参照图5A，在一些输送机中，带模块被布置为砖砌结构。例如，模块可被放置为重叠地对齐两个模块的前面和两个模块后面，使得同一行的模块之间的一个或多个横向边界从连续的行中的模块之间的一个或多个横向边界偏移并且不与其连成一行。在产生砖砌设计时，可实施不同类型和形状的模块的用途。相反，在一些实施例中，模块 300可被布置为列的形式(例如单列)，而不是前述的砖砌布置。例如，模块300中的每一个可与相邻的模块基本上前、后对齐。在一些实施例中，大体上连续的缝隙沿着带行进的轴线延伸，且被设置在模块300相邻列之间。

在一些实施例中，在列的布置200、210中，模块300可被布置为使得模块基本上完全相同(例如，总体形状、尺寸、材料和/或其它)，且它们之间连续的行的横向边界不偏移并且彼此大体上形成直线。在一些实施例中，系列设计200、210可例如减少费用和促进可制造性(例如，通过使用单模具设计)，通过简化布局使模块化输送机带的装配简单，减少总零件数量并且减少需要被储存为备件的不同部件的数量。

在一些实施例中，输送机涉及的模块化属性允许不同的输送机样式混合和匹配。例如，在特定实施例中，砖砌结构和列结构可被一起使用。如前面所描述的，模块300可被布置成行，并且可被定位销 202保持在这样的行中。

在一些实施例中，如图5B所示，模块化输送机200可以为一个模块300宽。在一些实施例中，模块300被布置为列的方式而不是行的方式。如图5B所示，在一些实施例中，模块化输送机200的模块300沿着带行进的轴线与模块邻接和/或连接(例如，经由销202)，但是不与模块横向邻接和/或连接。

如图6和图7A所示(也在图3A和图4A中见到)，模块300可包括支腿322、322’，其从模块300的前面和后面中的每一个延伸。支腿322、322’可包括通道304。在一些实施例中，模块300包括仅单个支腿322和仅单个支腿322’。这样的结构可例如增加输送机200 的强度和稳定性。在一些实施例中，每个支腿被构造为与相邻模块的单个相对的支腿接合。例如，第一模块的支腿322可被构造为与沿着带行进的轴线相邻的模块的支腿322’接合。在特定变型中，当支腿 322和、322’配合时，支腿322、322’中的各自的通道304大体上对齐，从而使得定位销202在其间穿过，并连接前至后相邻模块300。

在一些实施例中，支腿322、322’中的至少一个横向延伸模块300 宽度的大部分。在一些实施例中，支腿322、322’均从横侧延伸至模块300的大约横向中心线(例如，平行于带行进的轴线)。在特定变型中，支腿322、322’均延伸模块300的横向宽度的至少约40％和/或少于或等于约49％。

参照图7A至图8B，模块300可包括上部构件330(例如，盖、板、帽或其它)，其被构造为联接主体302。在特定实施例中，上部构件330延伸模块300的整个或基本上整个宽度，由模块300的横侧之间的距离限定。如所示出的(也在图16A-19B中示出，在下面更详细地讨论)，在一些实施例中，上部构件330总体上横跨和/或覆盖主体302的至少大部分宽度。在一些实施例中，上部构件330的宽度被限定为模块300宽度的比值。在特定实施例中，上部构件330的宽度与模块的宽度的比值大约为1：1、95：100、90：100、80：100、 70：100、60：100、50：100、40：100、30：100、20：100、10：100、前述比值之间的比值和其它。

如所示出的，主体302可包括附着部分，其可被构造为容纳上部构件330。例如，在一些实施例中，主体302包括凹槽部分和/或被构造为容纳上部构件330的一些或全部的沟道324。在特定变型中，沟道324的特定的边由向上延伸的引导部分限制边界，如图7A所示。在特定实施例中，上部构件330的顶面与主体302的部分的顶面或大部分顶面大体上平齐。在一些实施例中，模块主体302和模块上部构件330的接合可增加模块300的刚度和/或强度，从而增加模块化输送机200的刚度和/或强度。在一些实施例中，上部构件330的厚度(例如，顶面和底面之间)小于或等于模块300厚度的约25％。在特定实施例中，上部构件330的厚度小于或约等于模块的厚度，例如小于或等于模块的厚度的约10％、约15％、约25％、约30％、约35％ (以及前述值之间的值和其它)。在特定实施例中，模块主体302和模块上部构件330被构造为在模块300中固定滚动元件306，如将在下面更详细地论述。在一些实施例中，如所示出的，上部构件不是诸如定位环的环形构件。

在一些实施例中，主体302可包括一个或多个固定特征(例如固定孔318)，其被构造为接合诸如肋、杆或其它的模块上部构件330 的相应的固定特征(例如固定构件338)，以相对于主体302固定上部构件330，。在特定变型中，固定孔318被设置在主体的上表面，并包括凹槽区域和悬臂。在一些实施例中，固定构件338从上部构件 330的底面延伸。一些实施例的固定构件338包括锁止特征(例如，凸缘)，其被构造为例如通过卡扣配合与悬臂接合。在特定实施例中，当固定构件338与固定孔318接合时，上部构件330被防止与主体 302分离。在多个实施例中，模块上部构件不连接到滚动构件(如球) 所处的支座312，这将在下面进一步详细讨论。在一些实施例中，主体302包括固定构件338，上部构件330包括固定孔318。

在一些实施例中，模块主体302可包括一个或多个对齐特征(例如对齐孔316)，其被构造为接合上部构件330的相应的对齐特征(例如引导构件336)。在一些实施例中，引导构件336被构造为在固定构件338接合固定孔318之前接合对齐孔316。例如，引导构件336可比固定构件338长(例如，在上部构件330的底面之下进一步延伸)。在一些实施例中，引导构件336被构造相对于主体设置和/或定向上部构件330。例如，在一些变型中，引导构件336至少部分地渐缩使得引导构件336的末端具有比引导构件336的相对端更小的横截面积。在一些实施例中，上部构件330的设置和/或定向有利于固定构件338和固定孔318对齐。

如上所述，模块主体302和上部构件330可被构造为在模块300 中固定滚动元件306。如所示出的，主体滚动元件306可被设置在主体302的支座体312中(例如，凹槽、中空、沟槽或其它)。在特定变型中，滚动元件306的上部可延伸通过上部构件330中的上滚子开口332。在一些实施例中，滚动元件306的下部可延伸通过主体302 中的底滚子开口。在特定实施例中，滚动元件306的上部在上部构件 330的顶面上延伸，从而使得放置在模块300的顶部的物品在滚动元件306上滚动。

在一些实施例中，滚动元件306的下部在主体302的底面之下延伸。这可使得滚动元件306的底部与滚动元件306之下的表面接合，诸如与固定的表面或与模块化输送机200以不同速率移动的其它表面接合。这种构造可允许滚动元件306旋转(例如，在带行进的方向、与带行进的方向相对、或相对于带行进的方向呈角度)，这可导致模块化传送机200的顶部上的物品在速度或方向上的改变。这样的设计可例如有利于物品的分类，沿着输送机200加速物品和/或与输送机 200的运动相比停止或反转物品的运动。在特定实施例中，滚动元件在上部构件330的顶面之上延伸得比滚动元件在上部构件330的底面之下延伸得更多。例如，滚动元件306在上部构件330的顶面之上延伸的距离可比滚动元件306在主体302的底面之下延伸的距离至少多 10％。

在一些实施例中，支座312包括例如肋314的减少摩擦元件。在一些实施例中，肋314通过减少滚动元件306和模块主体302之间的接触面积来帮助滚动元件306运动。在一些实施例中，肋314为杂物离开支座312和/或离开模块的顶部(例如，通过顶部开口332、在肋314之间的滚动元件306周围和从底部开口离开)提供了通道。通过允许杂物离开的通道，可更好地减少或防止滚动元件306、模块主体 302和/或模块上部构件330的损坏(例如磨损)。

参考图9至图15，示出了模块化输送机220的另一实施例。在一些实施例中，输送机系统220包括旋转互锁机构，其可在横向相邻模块之间提供横向连接，如将在下面进一步详细讨论的。在特定实施例中，输送机220可包括凸模块400A和凹模块400B。模块400A、400B均可以按照一些方法与上述的模块300相似或者完全相同，还可在特定方面不同，其中的一些下面讨论。

在特定实施例中，凸模块400A可包括主体402A、通道404A、滚动元件406(例如球面球)、链齿轮凹槽410A、支座412A和肋414A。特定实施例包括对齐孔416A、固定孔418A、链齿轮凹槽阶梯部420A 和支腿422A。在一些实施例中，凹模块400B包括主体402B、通道 404B、滚动元件406、链齿轮凹槽410B、支座412B、肋414B、对齐孔416B、固定孔418B、链齿轮凹槽阶梯部420B和支腿422B。模块 400A和400B均可以包括模块上部构件440，其可包括开口442、引导构件446和固定构件448。在一些实施例中，固定构件448包括诸如凸缘的突起，其被构造为接合固定孔418A和418B(例如被偏离和 /或扣合地容纳在固定孔418A和418B中)。在一些实施例中，如在此示出或描述的，模块主体402A、402B和模块上部构件440的接合可增加模块的刚度和/或强度，从而增加模块输送机的刚度和/或强度。

在一些实施例中，凸模块400A和凹模块400B可接合。例如，如图9所示，支腿423、430可接合以使通道404A、404B大体上对齐，从而允许定位销(未示出)被容纳在其中。在一些实施例中，凸模块400A具有凸支腿424。在一些实施例中，凹模块400B具有凹支腿430。在一些实施例中，凸模块400A的凸支腿424被构造为插入到凹模块400B的凹支腿430中。例如，凸支腿424可旋转地和/或横向容纳在凹支腿430中。

在一些实施例中，如图10A-图13所示，凸支腿424具有诸如管状延伸部分的突起426。突起426可被构造为容纳在凹模块400B的凹支腿430中。在一些实施例中，凸突起426包括旋转固定构件，例如指状物428。指状物428可被构造为进入凹模块400B的相应的旋转固定凹槽432，如将在下面进一步详细描述的。

在特定变型中，凸支腿424可被构造为当凸支腿423相对凹支腿430旋转时接合凹支腿430。在一些实施例中，如图14所示，当凸指状物428与旋转固定凹槽432大体上对齐且凸模块400A以角度α设置时，输送机200可被构造以使凸模块400A可横向插入到凹模块400B中。在一些实施例中，角度α至少约为100°和/或小于或等于约175°。在一些实施例中，角度α小于或等于约90°、120°、135°、 150°、这些点处的值或在这些点之间的值或其它。在特定变型中，当模块400A、400B关于链齿轮100运动时，角度α小于模块400A、 400B通过其相对彼此旋转的角度。

在一些变型中，模块400A和400B可被构造以使凸支腿424和凹支腿430的接合出现在输送机带运行期间与由模块400A、400B经历的方向相反的方向。例如，通过相对于凸模块400A逆时针运动凹模块400B，凸支腿424和凹支腿430可被构造为分别接合和脱离凹模块400B。然后，具有这些接合方向的模块可被用在输送机系统上，其在操作期间相对于凸模块400A以顺时针方向运动凹模块400B。

在一些实施例中，如图14和15所示，一旦指状物428与旋转固定凹槽432大体上对齐，则凸模块400A和凹模块400B可彼此接合。例如，在特定变型中，当指状物428与旋转固定凹槽432基本上对齐时，指状物428可被容纳在旋转固定凹槽432中(例如，通过相对于彼此横向运动模块400A和400B)。

在一些实施例中，指状物428和旋转固定凹槽432被构造为将模块400A和400B彼此横向固定。例如，在特定变型中，模块400A、 400B可与另一个模块旋转为固定对齐，从而将指状物428旋转到凹模块400B的空间436中。如所示出的，空间436可被壁435限制边界，具有防止指状物428的横向移动的干涉。在一些实施例中，当模块400A、400B基本上线性对齐时(例如角度α大约为180°)，发生模块400A、400B的固定对齐。在一些实施例中，当模块400A、400B 呈至少120°和/或小于或等于约240°的角度α时，固定对齐发生。模块400A、400B的横向连接可增加输送机200的强度和/或可减少模块 400A、400B相对于彼此的无意的横向运动、使得销202或夹子206 被损坏或被移出的机会。

在一些实施例中，定位销202可经由通道404A和404B被插入通过模块的支腿。在一些实施例中，夹子206可通经由固定孔418A、 418B被插入到凸模块400A和凹模块400B中。如上面讨论的，在一些实施例中，夹子206可被用于相对于模块400A和/或模块400B横向固定定位销202。进一步如上面所讨论的，在一些实施例中，固定机构209(例如杆)可被插入到固定孔421A、421B中以在凸模块400A 和/或凹模块400B内提供夹子206的额外地固定。

在一些实施例中，如上述附图所示，在扭转互锁类的模块系统 220中的模块以凸模块400A和凹模块400B为特征。在一些实施例中，在一些实施例中，如上面讨论的附图所示，凸模块400A和凹模块 400B包括支腿422A和422B，其分别缺少凸或凹的互锁连接器。在一些实施例中，支腿422A和422B可经由定位销202与缺少凸或凹附接的另一模块连接。因此，凸模块400A可结合到凹模块400B，并且在一些实施例中，可进一步被连接到例如模块300的缺少凸或凹部分的模块，以形成新的模块系统。

在一些实施例中，输送机220的模块均可以包括凸和凹连接。例如，在特定变型中，模块400的支腿的一横向端可包括凸锁定机构的至少一些前述组件(如指状物428)，并且模块400的支腿的相对横向端可包括凹锁定机构的至少一些前述组件(例如，旋转固定凹槽432)。这样的结构可通过采用单个模块结构例如以减少不同零件的总数量。

在一些实施例中，输送机220的长度可通过旋转地连接额外的模块(诸如上述)来调整。如上所述，输送机的宽度可通过使用定位销 202(也见上述)横向连接额外的模块来调整。例如，在一些实施例中，定位销202可在模块的主体中通过夹子206固定。输送机220的一些实施例包括固定夹子206和模块主体的杆209。

通过参照图16A-19B，示出了模块输送机230的另一实施例。在一些实施例中，输送机系统230包括滑动互锁机构，其可提供横向供相邻模块之间的横向连接，如将在下面进一步详细讨论。在特定变型中，输送机230可包括模块500。模块500可与上述输送机200的模块300在多个方面类似或完全相同，还可在特定方面不同，下文将讨论一些不同。

在一些实施例中，模块500包括主体502、通道504，、滚动元件 506、凹槽510、支座512和肋514。特定变型包括对齐孔516和固定孔518。特定实施例包括链齿轮凹槽阶梯部520、固定孔521和支腿 522。与模块300、400A、400B和下述其它模块相似，模块500可包括模块上部构件540，其可包括开口542、引导构件546、固定构件 548。在一些实施例中，固定构件548包括突起，例如凸缘550，其被构造为接合固定孔518(例如被偏移和/或卡扣在固定孔518中)。在一些实施例中，模块主体502和模块上部构件540的接合可加强模块的刚度和/或强度，从而加强模块输送机的刚度和/或强度。

在一些实施例中，模块500包括横向连接特征(例如横向连接构件524)，横向相邻模块500包括被构造为接合相邻的模块500的相应的横向连接特征(例如横向连接容纳部530)。在特定实施例中，每个模块500包括横向连接构件524和横向连接容纳部530。横向连接容纳部530可被构造为从横向相邻模块500容纳横向连接构件524。在一些实施例中，横向连接构件524包括从模块500的主体502大体上横向延伸的突起。在特定变型中，横向连接构件524包括例如与突起相比具有增加的直径的部分的头部526。在一些实施例中，横向连接构件524具有大体上为T型、大体上为三角形或者其它的横截面形状。在一些实施例中，容纳部530可被部分地或全部地覆盖(例如，被上部构件540覆盖)。这可减少横向连接构件524与容纳部530的无意分离的可能性，和/或可帮助保护横向连接构件524免受环境损坏。

如所示出的，在一些实施例中，横向连接构件524可与横向相邻模块500的横向连接容纳部530接合。在特定实施例中，横向连接容纳部530包括头部容纳部532，其被构造为容纳横向连接构件524的头部526。例如，头部容纳部532可包括与头部526具有相似形状的凹槽并被壁限制边界。在一些实施例中，头部526与头部容纳部532 的接合为壁和头部526之间提供横向干涉，从而防止连接的横向连接相邻模块的横向运动。

参照图20A-22B，示出了输送机240的另一实施例。在一些实施例中，输送机240包括模块600和上部构件630。在一些实施例中，输送机系统240可包括横跨板互锁特征，其可为横向相邻模块之间提供横向连接，将在下面进一步详细描述。定位板模块化输送机240的模块600可与上述的模块300在多个方面类似或完全相同，但也在特定方面不同，其将在下面讨论。

与上述的模块300相似，在一些实施例中，模块600包括主体 602、支腿622、通道604和滚动元件606。模块600可包括链齿轮凹槽610、支座612和肋614。一些变型具有对齐孔616、固定孔618、链齿轮凹槽阶梯部620、固定孔621和支腿622。在特定变型中，上部构件630可包括开口642、引导构件646和固定构件648。在一些实施例中，固定构件648包括例如凸缘650的突起，其被构造为接合固定孔618(例如，被偏移和/或卡扣容纳在固定孔618中)。在一些实施例中，模块主体602和模块上部构件630的接合可增加模块的刚度和/或强度，从而增加模块输送机的刚度和/或强度.

在一些实施例中，上部构件630被构造为在两个或多个模块600 的至少部分之间延伸，从而将模块横向固定到彼此。例如，上部构件630可被构造为跨过多个(例如，2、3、4、5或更多个)模块600延伸。如所示出的，一些实施例的上部构件630延伸约等于模块行 600A-600C宽度的距离W。在一些实施例中，上部构件630延伸跨过少于两个模块，例如延伸跨过1.5个模块。在特定实施例中，上部构件630具有与至少一个模块600的横侧大体上对齐的横侧。在一些实施例中，上部构件630被构造为延伸少于两个模块的整个宽度。例如，上部构件630的尺寸可为大体上从第一模块600的中心线(平行于带行进的方向延伸)延伸至第二模块600的中心线(平行于带行进的方向延伸)。在特定变型中，第一模块和第二模块横向相邻。在一些实施例中，上部构件630延伸通过缝隙，其平行于带在横向相邻模块之间的行进的方向而延伸。在一些实施例中，上部构件可具有参照模块交错的尺寸，使得上部构件630横跨两个横向相邻模块之间的间隔。

类似于上部构件330，上部构件630可具有多个接合突起，诸如引导构件636和固定构件638。在一些实施例中，突起636、638被构造为接合一些模块600或每个模块600中的相对应的孔616、618。在一些实施例中，上部构件630可为输送机240提供更多的稳定性和 /或强度。在一些实施例中，模块上部构件630防止模块600横向运动。

尽管已在特定实施例和示例中公开了模块化输送机，但是本领域技术人员将理解模块化输送机的范围扩充超过具体公开的实施例为其它可选实施例和/或实施例及特定变型及其等同物的使用。公开的实施例的各种特征和方面可结合另一特征和方面或被另一特征和方面代替以形成输送机的各种模式。例如，本公开的范围内的一些模块化输送机可包括输送机230的滑动互锁机构和输送机240的板630。作为另一示例，模块300、400、500和/或600的各种组合可与模块上部构件330、440、540和630的各种组合相结合。在一些实施例中，夹子206、定位销202、凸支腿426、凹支腿430、横向连接构件和横向连接容纳部可一起使用或按照其任意组合使用。例如，定位销202 和夹子206可与凸支腿426和凹支腿430组合使用和/或与横向连接构件524和容纳部530组合使用，以产生混合连接。作为进一步示例，凸支腿426和凹支腿430可与横向连接构件524和容纳部530组合使用。模块中的任何模块(例如列、砖或混合的列和砖)可用于任何实施例中。模块和/或连接机构可被混合和匹配以提供具有特定强度和稳定性的多个输送机带。因此，在此公开的输送机的范围不应被在此描述的具体公开的实施例所限制。

在本公开中描述的特定特征在单个实施例的上下文中还可在单个实施例中结合实施。相反，在单个实施例的上下文中所描述的各个特征也可在多个实施例中或在任何合适的子组合中分别实施。另外，尽管特征可在上面被描述为特定组合中起作用，但是，来自要求保护的组合的一个或多个特征可以在一些情况下从组合中去除，并且所述组合可以作为子组合或者子组合的变型而要求保护。

另外，尽管以特定顺序在附图中可描绘或在说明书中可描述操作，但是这些操作不必以所示的特定顺序或者以连续顺序实施，或者实施所有的操作，以取得期望的结果。没有被描绘或描述的其它操作可并入示例的方法和工艺中。例如，在任何操作之前、之后、同时或之间可实施一个或多个额外的操作。另外，操作可以在其它实施例中被重新排列或重新排序。同样，上面所述的实施例中各种系统组件的分离不应被理解为在所有实施例中需要这种分离，并且应理解所描述组件和系统能够通常在单个产品中被整合在一起或包装成多个产品。另外，其它实施例在该公开的范围内。

诸如“能”、“能够”、“可”、“可以”的条件式的语言，除非特别地另外指出，或者在上下文如使用的另外理解，否则其通常用于表示特定实施例包括或不包括特定特征、元件和/或步骤。因此，使用或不实用用户输入或提示，这种条件式的语言一般不用于暗示特征、元件和/或步骤对于一个或多个实施例是以任何方式所需要的。

诸如短语“X、Y和Z中的至少一个”的连接词的语言，除非特别地另外指出，否则上下文中如通常使用的被另外理解为表示物品、条件等可以是X、Y或Z的任意一个。因此，这样的连接语言一般不被用于暗示特定的实施例需要至少一个X、至少一个Y和至少一个Z 的存在。

诸如在此使用的术语“近似”、“大约”、“通常”和“基本上”的在此所用的程度的语言表示与陈述的数值、数量或特征接近的数值、数量或特征，其仍然执行期望的功能或取得期望的结果。例如，术语“近似”、“大约”、“通常”和“基本上”可以指的是在陈述数量的小于10％之内、小于5％之内、小于1％之内、小于0.1％之内和小于0.01％之内的数量。作为另一示例，在特定实施例中，术语“大体上平行”和“基本上平行”指的是一个数值、数量或特征，其通过小于或等于 15度、10度、5度、3度、1度、0.1度或其它方式而背离准确的平行。还在另一示例中，在特定实施例中，术语“大体上垂直”和“基本上垂直”指的是一个数值、数量或特征，其通过小于或等于15度、 10度、5度、3度、1度、0.1度或其它而背离准确的垂直。

结合随附附图已描述了一些实施例。附图按照比例绘制，但是这种比例不应该被限制，这是由于不同于示出的尺寸和比例是预期的并处于公开的发明的范围之内。距离、角度等仅是说明性的，并且不必具有与所示出装置的实际尺寸和布局的精确关系。组件可被添加、移除和/或重新排列。而且，在此公开的与各种实施例相联系的任意具体特点、方面、方法、性能、特征、质量、属性、元件等可被用于在此阐述的所有其它实施例中。另外，可以认为，在此描述的任何方法可以通过使用适于实施叙述的步骤的任何装置来实践。

总之，已公开模块化输送机的各种实施例和示例。尽管在那些实施例和示例的上下文中已公开了模块化输送机，但是本领域技术人员将理解，本公开超出了具体公开的实施例，至其它可选实施例和/或实施例的其它用途，以及至特定修改和其等同方案。例如，一些实施例可被构造为与其它类型的输送机系统或结构一起使用。本公开明确地与其，所公开的实施例的各个特征和方面可彼此结合或替代。因此，本公开的范围不应被上述具体公开的实施例所限制，而应该只由所附权利要求的正确解读来确定。

Claims (21)

1.一种模块化输送机，其包括：

一系列模块行，每行大体上垂直于输送机的行进方向延伸，模块连接到向前相邻模块和向后相邻模块，所述模块包括：

模块主体，其包括：

包含沟道的顶部；

宽度，在所述模块主体的第一横侧和所述模块主体的第二横侧之间延伸；

厚度，大体上平行于在所述模块主体的前侧和所述模块主体的后侧之间输送机的行进方向延伸；

单个前支腿，从前侧向前延伸，所述前支腿具有横向延伸第一通道；

单个后支腿，从后侧向后延伸，所述后支腿具有横向延伸第二通道；

支座，与第一开口连通；以及

第一固定元件；

上部构件，其被构造为容纳在所述模块主体的顶部的沟道中，并且被构造为横跨所述模块主体的至少大部分宽度，所述上部构件包括：

第二开口；

第二固定元件，其被构造为与第一固定元件接合以将所述上部构件固定到所述模块主体；以及

其中所述沟道的边由所述模块主体的向上延伸的引导部分限制边界；

球形滚动元件，可设置在所述支座中，所述球形滚动元件的直径大于所述第二开口的直径；

其中，当所述球形滚动元件被设置在支座中并且上部构件被固定到所述模块主体时：

所述球形滚动元件的下部延伸通过所述第一开口以有利于所述球形滚动元件与所述模块下的表面接合；并且

所述球形滚动元件的上部延伸通过所述第二开口以有利于输送机上的物品的多向运动；

第一定位销，其被构造为延伸通过所述横向延伸第一通道并延伸到所述向前相邻模块以连接所述模块和所述向前相邻模块；以及

第二定位销，其被构造为延伸通过所述横向延伸第二通道并延伸到所述向后相邻模块以连接所述模块和所述向后相邻模块。

2.根据权利要求1所述的输送机，其中所述第一固定元件包括孔，并且所述第二固定元件包括具有凸缘的悬臂构件。

3.根据权利要求1所述的输送机，其中所述模块主体进一步包括第一对齐元件，所述上部构件包括第二对齐元件，所述第一对齐元件和所述第二对齐元件被构造为相互作用以引导所述第一固定元件和所述第二固定元件接合。

4.根据权利要求3所述的输送机，其中第一对齐元件是对齐孔，第二对齐元件是被构造为容纳在所述对齐孔中的渐缩的杆。

5.根据权利要求1所述的输送机，其中所述模块进一步包括多个球形滚动元件和相应数量的支座。

6.根据权利要求1所述的输送机，其进一步包括被构造为接合所述第一定位销的夹子。

7.根据权利要求6所述的输送机，其中所述模块包括被构造为容纳基本上整个夹子的凹槽。

8.根据权利要求7所述的输送机，其进一步包括被构造为接合所述模块中的第一固定孔和所述夹子中的第二固定孔的固定特征，从而防止所述夹子从所述模块移出。

9.根据权利要求1所述的输送机，其中：

所述模块的前支腿进一步包括指状物，其被构造为容纳在所述向前相邻模块的向后延伸支腿的凹槽中；并且

所述模块的后支腿进一步包括凹槽，其被构造为容纳所述向后相邻模块的向前延伸支腿上的指状物。

10.根据权利要求9所述的输送机，其中仅当所述模块以相对于向前相邻模块呈角度α放置时，所述模块的指状物可插入到向前相邻模块的向后延伸支腿的凹槽中。

11.根据权利要求10所述的输送机，其中所述角度α至少为100°。

12.根据权利要求1所述的输送机，其中每行进一步包括多个模块。

13.根据权利要求12所述的输送机，其中所述多个模块被布置成行和列，所述行在大体上垂直于带行进方向的方向上延伸，所述列在平行于带行进方向的方向上延伸。

14.根据权利要求12所述的输送机，其中所述模块主体的第一横侧包括凸横向连接特征，并且所述模块主体的第二横侧包括凹横向连接特征。

15.根据权利要求14所述的输送机，其中所述多个模块中的一个模块的凸横向连接特征与所述多个模块中的一个横向相邻的模块的凹横向连接特征接合。

16.一种模块化输送机系统，其包括：

多个模块，其被布置成行和列，所述行在大体上垂直于带行进方向的方向上延伸，所述列在大体上平行于带行进方向的方向上延伸，每个模块包括：

模块主体，其包括：

宽度，在所述模块主体的第一横侧和所述模块主体的第二横侧之间延伸；

厚度，大体上平行于在所述模块主体的前侧和所述模块主体的后侧之间的带行进方向而延伸；

沟道；

单个前支腿，从前侧向前延伸，所述前支腿具有横向延伸第一通道；

单个后支腿，从后侧向后延伸，所述后支腿具有横向延伸第二通道；

支座，与第一开口连通；以及

第一固定元件；

上部构件，其被构造为容纳在所述沟道中以与所述模块主体接合，并横跨所述模块主体的基本上整个宽度，所述上部构件包括：

第二开口；以及

第二固定元件，其被构造为与所述第一固定元件接合以将上部构件固定到所述模块主体；

球形滚动元件，可设置在所述支座中，其中当所述球形滚动元件被设置在支座中并且所述上部构件被固定到所述模块主体时；

所述滚动元件的下部延伸通过所述第一开口以有利于所述球形滚动元件与所述模块下的表面接合；并且

所述滚动元件的上部延伸通过第二开口以有利于物品在输送机上的多向运动；

第一定位销，其被构造为延伸通过所述横向延伸第一通道并延伸到所述向前相邻模块以连接所述模块和所述向前相邻模块；以及

第二定位销，其被构造为延伸通过所述横向延伸第二通道并延伸到向后相邻模块以连接所述模块和所述向后相邻模块。

17.根据权利要求16所述的模块化输送机系统，其中所述滚动元件基本上为球形。

18.一种用于模块化输送机的模块，所述模块包括：

模块主体，其包括包含沟道的顶部、具有第一开口的底部、具有单个向前延伸支腿的前侧、具有单个向后延伸支腿的后侧、第一横侧、第二横侧、多个凹槽和第一固定特征；

其中所述模块主体的前侧和后侧大体上横断输送机带的行进方向延伸；

其中所述模块主体的宽度为所述第一横侧和所述第二横侧之间的距离，所述宽度大体上横断输送机带的行进方向；

其中所述向前延伸支腿包括横向延伸第一通道，其被构造为容纳第一定位销，并且所述向后延伸支腿包括横向延伸第二通道，其被构造为容纳第二定位销；

板，其容纳在所述模块主体的沟道中，所述板的宽度大体上横断所述输送机带的行进方向，所述板的宽度大于或等于所述模块主体的宽度，所述板包括第二开口和与第一固定特征接合以使所述板和所述模块主体固定一起的第二固定特征；以及

多个滚动元件，每个滚动元件被设置在所述模块主体的一个凹槽中，所述滚动元件突出通过所述第一开口和所述第二开口以有利于物品在所述输送机上的多向运动。

19.根据权利要求18所述的模块，其中所述滚动元件基本上为球形。

20.根据权利要求18所述的模块，其中所述板的顶面与所述向前延伸支腿的顶面和所述向后延伸支腿的顶面大概平齐。

21.一种制造模块化输送机的模块的方法，所述方法包括：

获得包括包含沟道的顶部、具有第一开口的底部、具有单个向前延伸支腿的前侧、具有单个向后延伸支腿的后侧、第一横侧、第二横侧、第一开口、支座、第一固定特征和第一对齐特征的模块主体；

获得包括第二固定特征、第二对齐特征和第二开口的模块上部构件；

在所述模块主体的支座中放置滚动元件；

通过接合所述第一对齐特征和所述第二对齐特征来对齐所述第一固定特征和所述第二固定特征；并且

通过接合所述第一固定特征和所述第二固定特征来将所述模块上部构件固定到所述模块主体的顶部的沟道内；

其中所述第一对齐特征和所述第二对齐特征中的一个包括渐缩突起，所述第一对齐特征和所述第二对齐特征中的另一个包括第一配合孔；并且

其中所述第一固定特征和所述第二固定特征中的一个包括具有凸缘的突起，所述第一固定特征和所述第二固定特征中的另一个包括第二配合孔。