JP5058311B2 - 搬送チェーン - Google Patents
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Description
しかも、従来のような磁石付きチェーンは、エポキシ樹脂などを高温で溶解して強磁性ヨークに固着した永久磁石の表面を被覆しているため、永久磁石が高温の樹脂温度に晒されて永久磁石の磁力が低下して十分な吸着保持力を発揮することができず、また、吸着用磁石ユニットが永久磁石を薄肉の強磁性ヨークに接着剤により固着しているため、長期使用時に永久磁石と強磁性ヨークとの接着が剥離して永久磁石が欠損し、搬送物品を安定して吸着保持することができないという問題があった。
そして、リンクモジュールのヒンジ部がリンクモジュールのチェーン長手方向に隣接するリンクモジュールのヒンジ部と連結ピンを介して相互に連結される形状を呈している場合には、隣接するリンクモジュール同士のヒンジ領域においてもチェーン長手方向に連続した搬送面が形成され、また、隣接するリンクモジュール同士のヒンジ領域が、「バックベンド半径」と称する搬送面側と逆方向に曲がる半径を小さくすることができる。
ここで、図1は、本発明の第1実施例である搬送チェーンの使用態様を示す模式図であり、図2は、図1に示すA部分の拡大図であり、図3は、図2に示す搬送チェーンの組み立て分解図であり、図4は、図2に示す搬送チェーンの正面図であり、図5は、図2に示す搬送チェーンのB−B断面図であり、図6は、解除治具で係止フックの係止状態が解除される直前の状態を示す図であり、図7は、解除治具で係止フックの係止状態が解除された直後の状態を示す図であり、図8は、図1に示す搬送チェーンの動作図であり、図9は、本発明の第2実施例である搬送チェーンの外観図であり、図10は、図9に示す搬送チェーンのC−C断面図であり、図11は、本発明の第3実施例である搬送チェーンの外観図であり、図12は、図11に示す搬送チェーンのD−D断面図である。
これにより、磁石カバー140がリンクモジュール110の搬送面110aに対して面一状態に装着されて、磁石カバー140に嵌め込まれた磁石片130が搬送面上110aの搬送物品Wを確実に吸着保持している。
これにより、隣接するリンクモジュール110、110同士のヒンジ領域においてもチェーン長手方向に連続した搬送面110aが形成され、また、隣接するリンクモジュール110,110同士のヒンジ領域が、「バックベンド半径」と称する搬送面110a側と逆方向に曲がる半径を小さくしている。
なお、本第1実施例では、前方に4カ所の前方ヒンジ部111aと後方に3カ所の後方ヒンジ部111bを備えたリンクモジュール110を使用したが、前方ヒンジ部111aと後方ヒンジ部111bとをオフセット状態で対向させて指組状に連結ピン120を介して相互に連結させることができるリンクモジュール110であれば良く、例えば、前方に2カ所の前方ヒンジ部111aと後方に1カ所の後方ヒンジ部111bを備えたリンクモジュール110であっても良い。
そして、この連結ピン120は、連結ピン120の前方平坦面と前方ピン挿入孔112aの前方平坦面とを対面させた状態で挿入してリンクモジュール110の前方ピン挿入孔112aに対して回り止めされるとともに、リンクモジュール110の後方ピン挿入孔112bに回動自在に遊嵌されている。
これにより、連結ピン120の突起部121が、ヒンジ側面111cに係止されて連結ピン120がリンクモジュール110に確実に位置決め固定され、連結ピン120の不用意な脱落を防止している。
これにより、磁石片130は、リンクモジュール110のほぼ全幅に亙って磁気吸着力を発揮している。
他方、リンクモジュール110は、このリンクモジュール110の搬送面110aに凹設された磁石嵌め込み用溝113と、磁石カバー140の挿入脚体142と係止フック143とを受け入れる左右一対の挿入孔114とを備えている。
そして、これらのリンクモジュール110と磁石カバー140とにより、左右一対の挿入脚体142が「スナップフィット作用」と称する挟持力を発揮してリンクモジュール110の両端部に挿入されるとともに磁石カバー本体141が磁石片130を露出させることなく完全に覆った状態でリンクモジュール110に固定され、また、磁石片130を装着する際に、磁石片130を加熱することなく磁石片130を嵌め込んでいる。
したがって、磁石カバー140を取り外す際には、解除治具の先端をリンク側面110bに設けられたフック操作用穴115に挿し込み、この解除治具の先端でフック操作用穴115に係止している係止フック143をこじ上げて磁石カバー140をせり上げる。
これにより、磁石保守メンテナンス作業時にフック操作用穴115から差し込んだドライバーや解除用ピンなどの解除治具Dで係止フック143を搬送面110a側に向けて押し戻して係止フック143の係止状態を解除することが可能になる。
すなわち、搬送ラインの両側にそれぞれ設けられた本第1実施例の搬送チェーン100は、図1に示すような搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配置され、図8に示すような駆動側スプロケットS1と従動側スプロケットS2との間に掛け回されて駆動されることにより、搬送物品Wを傾斜搬送している。
また、図8に示す符号Gは、本第1実施例の搬送チェーン100を走行案内するために搬送ラインに沿って設けられたガイドレールであり、符号Rは、本第1実施例の搬送チェーン100のチェーン伸びを吸収するタワミを確保するために搬送チェーン100の戻り側に設置されるアイドラローラからなる中間ローラである。
まず、図9に示す搬送チェーン200も、図1に示すような搬送チェーン100と同様に、搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配設されて、搬送物品W、特に、搬送ライン幅方向に長い長尺物からなる搬送物品Wを少なくとも傾斜搬送するものである。
これにより、磁石カバー240がリンクモジュール210の搬送面210aに対して面一状態に装着されて、磁石カバー240に嵌め込まれた磁石片230が搬送面上210aの搬送物品Wを確実に吸着保持している。
そして、磁石カバー240は、磁石カバー本体241の両端からそれぞれ挿入脚体242を越えて水平方向に突設した左右一対の形態安定翼244を備えている。
これにより、左右一対の形態安定翼244が、磁石カバー240に設けられた左右一対の挿入脚体242に負荷される挿入孔214に向けた押圧力を軽減している。
まず、図11に示す搬送チェーン300も、図1に示すような搬送チェーン100と同様に、搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配設されて、搬送物品W、特に、搬送ライン幅方向に長い長尺物からなる搬送物品Wを少なくとも傾斜搬送するものである。
これにより、磁石カバー340がリンクモジュール310の搬送面310aに対して面一状態に装着されて、磁石カバー340に嵌め込まれた磁石片330が搬送面上310aの搬送物品Wを確実に吸着保持している。
そして、磁石カバー340は、磁石片330をチェーン長手方向から挿入して収納する磁石収納部345を備えている。
これにより、磁石片330をリンクモジュール310に装着する際に磁石片330を磁石カバー340内に挿入収納して、すなわち、予め磁石片330を磁石収納部345に収納して磁石カバー340をリンクモジュール310に装着している。
110 、210 、310 ・・・ リンクモジュール
110a、210a、310a・・・ 搬送面
110b、210b、310b・・・ リンク側面
111 、211 、311 ・・・ ヒンジ部
111a、211a、311a・・・ 前方ヒンジ部
111b、211b、311b・・・ 後方ヒンジ部
111c、211c、311c・・・ ヒンジ側面
112 、212 、312 ・・・ ピン挿入孔
112a、212a、312a・・・ 前方ピン挿入孔
112b、212b、312b・・・ 後方ピン挿入孔
113 、213 、313 ・・・ 磁石嵌め込み用溝
114 、214 、314 ・・・ 挿入孔
115 、215 、315 ・・・ フック操作用穴
118 、218 、318 ・・・ ガイド用リブ
120 、220 、320 ・・・ 連結ピン
121 ・・・ 突起部
130 、230 、330 ・・・ 磁石片
140 、240 、340 ・・・ 磁石カバー
141 、241 、341 ・・・ 磁石カバー本体
142 、242 、342 ・・・ 挿入脚体
143 、243 、343 ・・・ 係止フック
244 ・・・ 形態安定翼
345 ・・・ 磁石収納部
500 ・・・ コンベヤベルト
510 ・・・ リンクモジュール
510a・・・ 搬送面
512 ・・・ ヒンジ部
514 ・・・ ピン挿入孔
520 ・・・ 連結ピン
D ・・・ 解除治具(ドライバー)
G ・・・ ガイドレール
R ・・・ 中間ローラ
S1 ・・・ 駆動側スプロケット
S2 ・・・ 従動側スプロケット
W ・・・ 搬送物品
Claims (7)
- 搬送物品を搭載する搬送面と該搬送面の前後にそれぞれ突設されたヒンジ部とを備えた合成樹脂製のリンクモジュールを前記ヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを用いてチェーン長手方向に多数連結してなる搬送チェーンにおいて、
前記搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片が、前記リンクモジュールの搬送面に対して面一状態に装着される合成樹脂製の磁石カバーを介してリンクモジュールの搬送面に嵌め込まれているとともに、
前記磁石カバーが、前記リンクモジュールのチェーン幅方向に沿って磁石片を覆う細長の磁石カバー本体と該磁石カバー本体の両端からそれぞれ垂設した左右一対の挿入脚体と該挿入脚体の先端に突設した係止フックとを備えていることを特徴とする搬送チェーン。 - 前記リンクモジュールが、前記リンクモジュールの搬送面に凹設された磁石嵌め込み用溝と前記磁石カバーの挿入脚体と係止フックとを受け入れる左右一対の挿入孔とを備えていることを特徴とする請求項1記載の搬送チェーン。
- 前記リンクモジュールが、前記挿入孔に挿入された係止フックを解除自在に係止させるフック操作用穴をリンク側面に備えていることを特徴とする請求項2記載の搬送チェーン。
- 前記磁石カバーが、前記磁石カバー本体の両端からそれぞれ挿入脚体を越えて水平方向に突設した左右一対の形態安定翼を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の搬送チェーン。
- 前記磁石カバーが、前記磁石片をチェーン長手方向から挿入して収納する磁石収納部を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の搬送チェーン。
- 前記磁石片が、前記リンクモジュールのチェーン幅方向に沿った細長のプレート状に形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の搬送チェーン。
- 前記リンクモジュールのヒンジ部が、前記リンクモジュールのチェーン長手方向に隣接するリンクモジュールのヒンジ部と連結ピンを介して相互に連結されていることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の搬送チェーン。
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