CN104994966A - 施涂方法与施涂系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于将涂覆剂、尤其清漆或漆、密封剂、分模剂或粘合剂施涂到部件(6)、尤其机动车车身部件上的施涂方法。施涂方法包括以下步骤：自施涂装置(2)分配涂覆剂喷流(6)并将施涂装置(2)相对于部件(6)定位在施涂装置(2)与部件(6)之间的距离处，以使得涂覆剂喷流(5)冲击部件(6)并且涂覆部件(6)。根据本发明，施涂距离(d)小于施涂剂喷流(5)的瓦解长度(L瓦解)，以使得涂覆剂喷流(5)以其连续部分冲击部件(6)。本发明还涉及对应的施涂设备。

Description

施涂方法与施涂系统
技术领域
本发明涉及用于将涂覆媒介(例如漆、密封剂、分模剂、粘合剂、功能层)施涂到部件(例如机动车车身部件)上的施涂方法和施涂系统。
背景技术
由专利公开文献DE 10 2010 019 612 A1可知一种涂覆方法，在其中，涂覆媒介的液滴喷流被产生，其冲击到待涂覆的部件表面上。最初连续的涂覆材料喷流的液滴瓦解具体地由振动接入而强制出现，从而涂覆材料喷流的瓦解距离小于喷涂距离、即施涂装置与部件表面之间的距离。
然而，这种已知的借助于液滴喷流的施涂方法并不是完全令人满意的。
还参照关于DE 38 35 078 C2以及DE 10 2009 004 878 A1的现有技术。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种合适改进的施涂方法与对应的施涂系统。
该目的借助于根据本发明的施涂方法以及根据独立权利要求的对应的施涂系统得以实现。
本发明采用了不强制瓦解成液滴的基本技术启示——如DE 102010 019 612 A1——特别是通过接入振动，而是为了涂覆使用连续区域的涂覆媒介喷流。在本发明的上下文中，施涂距离(即，首先施涂装置的排出开口与其次待涂覆的部件表面之间的距离)因此被选择成小于涂覆媒介喷流的瓦解距离、即涂覆媒介喷流的连续区域的长度(其是在施涂装置的排出开口与瓦解成液滴的过渡处的连续区域的端部之间)。这导致了涂覆媒介喷流以其连续区域冲击到部件上，而这引起更佳的涂覆结果。
在根据本发明的施涂方法中，根据前述现有技术，涂覆媒介从施涂装置发出，其中，在从所述施涂装置发出之后，所述涂覆媒介喷流最初在喷流方向上具有连续的区域，直至所述喷流达到瓦解距离，在从所述施涂装置发出后的所述瓦解距离之后，所述涂覆媒介喷流然后根据自然定律(根据Rayleigh由于自然瓦解)瓦解成在喷流方向上彼此分离的液滴。
在本发明的上下文中采用的涂覆媒介喷流的内容涵盖了一个以及多个涂覆喷流，尽管出于简化的原因，仅采用了单数。涂覆媒介喷流将由例如由传统旋转雾化器发出的涂覆喷雾瓦解。根据本发明的涂覆媒介喷流因此区别在于聚合的横截面、与雾化的喷雾相比的小扩散角度以及非常小的横向长度，这对于细节的漆施涂是特别重要的。
此外，根据本发明的施涂方法与前述现有技术一样提供了，施涂装置相对于待喷涂的部件(例如机动车车身部件)以一特定的施涂距离定位，以使得所述涂覆媒介喷流冲击到所述部件上并涂覆所述部件。
通过相对于部件合适定位施涂装置，由此实现了精细的漆施涂，这是因为涂覆媒介喷流的横截面相对小并且是受限的。因此，还可以选择性仅仅涂覆部件表面的一个相应小的区域。
然而，替代性地还可以使得，部件以面的方式由涂覆媒介涂覆，这是因为涂覆媒介喷流以多个相邻或重叠的条的方式移动越过部件表面。
根据本发明的施涂方法与前述现有技术的不同之处在于，施涂距离被选择成小于所述涂覆媒介喷流的瓦解距离，以使得所述涂覆媒介喷流以其连续区域的方式冲击到所述部件上。在背景技术部分中所描述的已知现有技术中，涂覆媒介的各个液滴冲击在部件表面上，而根据本发明，连续涂覆媒介喷流冲击在部件上。
在本发明的上下文中所用的涂覆媒介的内容大体上应当被理解并涵盖了例如漆(例如，底涂料漆、清漆)、密封剂、分模媒介、功能层以及粘合剂。然而，在本发明的优选实施例中，提供了细节的喷涂，其中，漆被施涂。功能层的类别包括具有表面功能化结果的所有的涂料，例如助粘剂、底漆、石屑保护层或者用于减速的层。
例如，涂覆媒介可以在部件上施涂图案，例如条(例如，设计条、装饰条)。然而，在本发明的上下文中所用的图案的内容大体上被理解并不限于条。例如，图案也可以是图形设计，例如在机动车罩盖上的跃马的轮廓或者机动车车身的车顶上的飘扬的旗。
与借助于旋转雾化器的传统的雾化方法相反，采用根据本发明的施涂方法，可以实现锐化边缘的图案，这对于高品质的外观而言是重要的。首先，在本发明的上下文中所用的锐化边缘的图案的内容意味着图案的边缘具有相对于预定边缘形状的非常小的偏离量，其优选小于3毫米、1毫米、0.5毫米、0.2毫米或者甚至0.1毫米。其次，在本发明的上下文中所用的术语“锐化边缘的图案”还意味着在涂覆的图案之外，没有涂覆媒介溅液冲击到部件表面上。
已经如上简要提到，根据本发明的施涂方法还是用于面部件涂覆。为此目的，涂覆媒介喷流多次移动越过部件，涂覆媒介条每次被施涂。这样，借助于涂覆媒介喷流的蜿蜒引导，多个平行的涂覆媒介条可以被施涂。
在本发明的一个改型中，在施涂之后，相邻的涂覆媒介条彼此融合并且然后形成一均匀的条或均匀的涂覆媒介层。
然而，在本发明的另一个改型中，相邻的涂覆媒介条彼此不融合，而是在最终的状态中，形成两个或多个单独的条。
已经如上简要提到，在本发明的上下文中所用的术语“图案”优选指的是被施涂至部件表面的条。采用根据本发明的施涂方法，有利地可以实现特别窄的条，所述条具有小于1米、10厘米、5厘米、2厘米、1厘米、5毫米、2毫米、1毫米、400微米或甚至小于200微米的宽度。然而，各个条优选具有至少100微米、200微米、400微米、1毫米、2毫米、5毫米、1厘米、2厘米、5厘米、10厘米或甚至1米的宽度。
在本发明的优选示意性实施例中，施涂装置不仅发出单个涂覆媒介喷流，还发出多个大致彼此平行地指向的涂覆媒介喷流。直接相邻的涂覆媒介喷流之间的距离优选大到足以使得直接相邻的涂覆媒介喷流不会在所述施涂装置与所述部件之间融合，而是向单独的涂覆媒介喷流那样冲击到部件表面上，但仍在部件上融合成一个面。
优选地，具有特定喷嘴内径且以特定喷嘴间距布置的多个施涂喷嘴被设置，以便发出各个涂覆媒介喷流。为了防止相邻的涂覆媒介喷流在施涂喷嘴与部件表面之间融合，直接相邻的施涂喷嘴之间的喷嘴间距优选至少等于所述喷嘴内径的三倍、四倍或六倍。
各个施涂喷嘴优选一起布置在一穿孔板内，这使得实现经济制造。
此外，在本发明的范围内存在这样的可能性，即各个施涂喷嘴或具有多个喷嘴的区域可以彼此独立地被控制，从而由各个施涂喷嘴发出的涂覆媒介喷流具有不同的操作变量。例如，所述涂覆媒介从所述施涂喷嘴发出的速度；涂覆媒介的类型；或者所述涂覆媒介经过所述施涂喷嘴的体积流速能够针对各个施涂喷嘴或区域被个别地设定。
已经如上简要提到，所述施涂装置在所述涂覆媒介的施涂过程中相对于所述部件移动，以使得涂覆媒介喷流以其在部件表面上的冲击点沿着对应的条移动。
在本发明的改型中，施涂装置可以布置在固定的位置，而部件移动。移动的速度优选至少为10厘米/秒、50厘米/秒、1米/秒、1.5米/秒并且最大为10米/秒、5米/秒或最大为1米/秒。该改型由EP 1745858A2可知，从而该专利公开文献的内容针对施涂装置和部件的相对移动完全结合在本发明中。
然而，在本发明的另一改型中，部件可以布置在固定的位置，而施涂装置移动。就此，移动速度优选至少为10厘米/秒、20厘米/秒、30厘米/秒、50厘米/秒、1米/秒或至少为2米/秒，并且最大为250厘米/秒、700毫米/秒、500毫米/秒、或最大为100毫米/秒。
此外，施涂装置与待涂覆的部件之间的相对移动得以实现在于，施涂装置与待涂覆的部件都被移动。
已经如上简要提到，施涂装置相对于部件越过部件表面地移动，以使得所述涂覆媒介在所述部件表面上的冲击点沿着然后由涂覆媒介涂覆的条移动。就此，存在这样的可能性，即在所述部件表面上沿着所述条行进的过程中，所述涂覆媒介喷流被暂时停止涂覆或被中断并且随后被再次启动涂覆或被继续，以使得覆盖的路径在部件表面上具有未由涂覆媒介涂覆的间隙。在本发明的范围内，所述涂覆媒介喷流缓慢地移动越过所述部件表面并且迅速地被启动涂覆和被停止涂覆，以使得在所述部件上实现比5毫米、2毫米或1毫米更精细的空间分辨率。这对于喷涂图案的细节是特别有利的。
根据本发明的施涂方法的优点在于避免了过度喷涂和/或增加了施涂效率，即实际在部件表面上沉积的施涂的涂覆媒介的比例。因此，涂覆媒介喷流优选仅仅在其也实际冲击到部件表面上时才启动涂覆。在涂覆具有横向边缘的部件时，施涂装置优选在涂覆媒介喷流停止涂覆的情况下沿横向方向移向边缘。涂覆媒介喷流然后仅仅在施涂装置位于边缘上方时才启动涂覆，从而启动涂覆的涂覆媒介喷流然后实际上冲击到部件上。随后，施涂装置沿着待涂覆的部件表面移动越过待涂覆的部件，从而施涂涂覆媒介的对应的条。在施涂装置移动跨越待涂覆的部件的横向边缘时，涂覆媒介喷流然后被再次停止涂覆，这是因为涂覆媒介喷流将不再冲击到部件表面上。
为了实现涂覆媒介喷流的合适的启动涂覆和/或停止涂覆，待涂覆的部件的和施涂装置的空间位置优选被检测，从而能够由此推断出涂覆媒介喷流是否冲击到部件表面上。在部件的和施涂装置的检测的位置得出结论涂覆媒介喷流将不冲击在部件表面上时，涂覆媒介喷流然后优选地停止涂覆。然而，仅仅在部件的和施涂装置的检测的位置得出结论涂涂覆媒介喷流将实际冲击在部件表面上时，涂覆媒介喷流能够被启动涂覆。
上述位置检测例如可以借助于摄像机、超声波传感器、电感传感器或电容传感器或借助于激光传感器来实现。然而，还存在这样的可能性，即部件的和施涂装置的位置可以由机器或机器人控制系统读取，如果部件和施涂装置由机器或机器人定位的话。
以上提到，根据本发明的施涂方法实现了高施涂效率，其例如可以大于80％、90％、95％或甚至大于99％，以使得大致全部施涂的涂覆媒介都沉积在所述部件上，没有出现过度喷涂。
此外，根据本发明的施涂方法实现了至少0.5平方米/分钟、1平方米/分钟或者3平方米/分钟的相对高的面涂覆性能。该面涂覆性能可以几乎像所期望的那样增加，原因在于施涂装置中的施涂喷嘴的数量相应地增加。
还提到，当涂覆媒介喷流冲击在部件表面上之后从部件的回弹应当被防止，这是因为这将导致防止锐化边缘喷涂的麻烦的涂覆媒介溅液。所施涂的涂覆剂的体积流速以及因而涂覆媒介的发出速度因此优选地被设定成涂覆媒介不会在部件上冲击之后从部件回弹。
涂覆媒介的发出速度在此优选至少为5米/秒、7米/秒或10米/秒并且最大为30米/秒、20米/秒或10米/秒。
然而，施涂装置的排出开口与部件表面之间的施涂距离优选至少是4毫米、10毫米、或至少40毫米，并且优选最大是200毫米或100毫米。
还应当提到，施涂装置优选借助于多轴机器人被移动，所述多轴机器人可以具有串行或并行的运动学特性。这种机器人由现有技术是已知的，并且因此无需详细描述。
此外，已经如上提到，涂覆媒介可以是漆，其例如是底涂料漆、清漆、色漆、云母漆或金属漆。就此还应提到，涂覆媒介可选地可以是水基漆或溶剂基漆。
还应当提到，在本发明的上下文中，涂覆媒介喷流能够以小于50毫秒、20毫秒、10毫秒、5毫米或1毫米的切换持续时间被启动涂覆或被停止涂覆。在此，切换持续时间被定义为将涂覆媒介喷流停止涂覆并然后再将其启动涂覆所需的或者将其启动涂覆并然后再将其停止涂覆所需的最小持续时间。
除了上述施涂方法以外，本发明还涵盖了由以上说明所公开的对应的施涂系统，从而无需施涂系统的单独描述。
附图说明
本发明的其它有利改进在权利要求书中公开或者以下参照附图与本发明的优选示意性实施例的说明一起详细地描述，其中：
图1示出了传统的施涂系统的示意图；
图2示出了根据本发明的施涂系统的示意性实施例的示意图；
图3A至3C与4A至4C示出了锐化边缘和非锐化边缘条的涂覆媒介的不同施涂；
图5示出了涂覆媒介条的施涂，以展示边缘锐度；
图6A至6D示出了在部件喷涂的过程中涂覆媒介的启动涂覆或停止涂覆的示意图；并且
图7示出了根据图6A至6D的流程图。
具体实施方式
图1示出了例如由DE 10 2010 019 612 A1可知的传统的施涂系统。在此，施涂设备1向施涂装置2供应所需的媒介、例如待施涂的涂覆媒介，其例如可以是漆。
施涂装置2具有穿孔板3，在所述穿孔板中形成多个施涂喷嘴4。穿孔板3的每个施涂喷嘴4发出涂覆媒介喷流5，其中，正好在从施涂喷嘴4发出之后，涂覆媒介喷流5最初沿着喷流方向在一瓦解距离L瓦解内凝聚并且然后瓦解成液滴，液滴瓦解具体地在这种传统的施涂系统中得以强制实现的原因在于振动接入。
施涂装置2相对于待涂覆的部件6定位在一施涂距离d处，其中定位以这样的方式来实现，即施涂距离d大于瓦解距离L瓦解。这意味着涂覆媒介喷流5不会以其连续区域的方式冲击到部件6上，而是作为接连的液滴方式冲击到部件上。
图2示出了根据图1的传统施涂系统在本发明的方向上的改型。根据本发明的施涂系统如图2所示部分地匹配上述传统的施涂系统，从而为了避免重复，对于说明而言参照同样的附图标记用于对应的内容。
根据本发明的施涂系统的特色在于施涂装置2相对于部件6定位，以使得施涂距离d小于瓦解距离L瓦解。这意味着涂覆媒介喷流5以其沿着喷流方向连续的区域的方式冲击到部件6的表面上，这导致了更佳的喷涂结果。
此外，涂覆媒介喷流5的液滴瓦解在此不会特别地借助于振动接入而强制实现，这是因为特别地液滴瓦解在本发明的范围内将被防止。
根据本发明的施涂系统使得实现了如图3A至3C以及4A至4C所示的锐化边缘图案的施涂，并且以下将描述。
因而，图3A示出了锐化边缘条，其可以由根据图2的施涂系统被施涂到部件6上。
然而，图3B和3C示出了条边缘更多或更少毛刺的传统的条的示意性实施例。
图4A至4C并未示出锐化边缘的条，而是示出了不合适的条，其中涂覆媒介朝向相邻的实际条横向溅射。
图5示出了条7的示意图，以说明条7的边缘锐度。条7具有一相对于预定边缘形状的最大偏离量a，该偏离量a在本发明的范围内优选小于3毫米、1毫米或0.5毫米。这样，例如，具有高品质外观的装饰性条可以在机动车车身上产生。
图6A至6D以示意图的方式示出了漆条施涂到部件9上，其中，部件9横向由两个边缘10、11限定。
涂覆媒介条在此借助于施涂装置12被施涂，其中，施涂装置12可以如上所述地发出涂覆媒介喷流13。
施涂装置12最初朝向部件9移动，如图6A所示，涂覆媒介喷流13最初仍是停止涂覆的，这是因为如果施涂装置12仍横向邻接部件9的边缘10的话则涂覆媒介喷流13将不会冲击到部件9上。
在经过部件9的边缘10时，涂覆媒介喷流13然后启动涂覆，如图6B所示。
随后，施涂装置12以涂覆媒介喷流13启动涂覆的方式被引导越过部件9的表面，如图6C所示。
在经过部件9的相反的边缘11时，如图6D所示，涂覆媒介喷流13然后被再次停止涂覆，这是因为在施涂装置12随后进一步移动超过部件9的边缘11时，涂覆媒介喷流13将不再冲击到部件9的表面上。
采用涂覆媒介喷流13的这种启动涂覆和停止涂覆，可以几乎没有过度喷涂地实现特别高的施涂效率水平。
涂覆媒介喷流13的这种精确启动涂覆和停止涂覆得以实现的原因在于，施涂装置12的以及部件9的位置借助于摄像机传感器14被检测。
如前所述，替代摄像机传感器，也可以采用超声波传感器、电感或电容传感器或者激光传感器，所述传感器都能够牢固地布置在施涂装置和部件的环境中，还可以随施涂装置移动。
图7以流程图的方式示出了根据本发明的施涂系统的操作方法，该操作方法是根据图6A至6D中的不同的阶段。
本发明并不限于上述说明的优选示意性实施例。实际上，采用本发明的思路并因此落入保护范围内的多种改型和改进是可行的。特别地，本发明还要求保护从属权利要求的脱离于其所引的独立权利要求的主题和特征。
附图标记列表
1      施涂设备
2      施涂装置
3      穿孔板
4      施涂喷嘴
5      涂覆媒介喷流
6      部件
7      条
8      预定的边缘形状
9      部件
10     边缘
11     边缘
12     施涂装置
13     涂覆媒介喷流
14     射线机传感器
15     未涂覆的基板
a      相对于预定的边缘形状的偏离量
d      施涂距离
L瓦解   瓦解距离

Claims (17)

1.一种用于将涂覆媒介、尤其是漆、密封剂、分模媒介、功能层或粘合剂施涂到部件(6；9)、尤其施涂到机动车车身部件上的施涂方法，所述方法包括以下步骤：
a)从施涂装置(2；12)发出涂覆媒介喷流(5；13)，
a1)其中，在从所述施涂装置(2；12)发出之后，所述涂覆媒介喷流(5；13)最初在喷流方向上具有连续的区域，直至所述喷流达到瓦解距离(L瓦解)，
b1)在从所述施涂装置(2；12)发出后的所述瓦解距离(L瓦 解)之后，所述涂覆媒介喷流(5；13)然后瓦解成在喷流方向上彼此分离的液滴，
b)相对于所述部件(6；9)以在所述施涂装置(2；12)与所述部件(6；9)之间具有特定的施涂距离(d)的方式定位所述施涂装置(2；12)，以使得所述涂覆媒介喷流(5；13)冲击到所述部件(6；9)上并涂覆所述部件(6；9)，
其特征在于，
c)所述施涂距离(d)小于所述涂覆媒介喷流(5；13)的瓦解距离(L瓦解)，以使得所述涂覆媒介喷流(5；13)以其连续区域的方式冲击到所述部件(6；9)上。
2.根据权利要求1所述的施涂方法，其特征在于，
a)所述涂覆媒介喷流(5；13)在所述部件(6；9)上施涂一图案、尤其是条；并且
b)所述图案是锐化边缘的，具有距预定边缘形状的最大偏离量(a)最大为3毫米、1毫米、0.5毫米、0.2毫米或者最大为0.1毫米，并且没有涂覆媒介溅到所述图案外。
3.根据权利要求2所述的施涂方法，其特征在于
a)所述涂覆媒介喷流(5；13)多次移动越过所述部件(6；9)，以产生所述图案，涂覆媒介条相应地被施涂；并且
b)在施涂之后，相邻的涂覆媒介条彼此融合并且然后形成一均匀的条；或者
c)在施涂之后，相邻的涂覆媒介条彼此不融合并然后形成两个或多个单独的条。
4.根据前述权利要求任一所述的施涂方法，其特征在于，
a)所述图案包括涂覆媒介的条；和/或
b)所述条具有至少100微米、200微米、400微米、1毫米、2毫米、5毫米、1厘米、2厘米、5厘米、10厘米或1米的宽度；和/或
c)所述条具有最大1米、10厘米、5厘米、2厘米、1厘米、5毫米、2毫米、1毫米、400微米或200微米的宽度。
5.根据前述权利要求任一所述的施涂方法，其特征在于，
a)从所述施涂装置(2；12)发出多个涂覆媒介喷流(5；13)，所述多个涂覆媒介喷流大致彼此平行地指向；和/或
b)直接相邻的涂覆媒介喷流(5；13)之间的距离大到足以使得相邻的涂覆媒介喷流(5；13)不会在所述施涂装置(2；12)与所述部件(6；9)之间融合；和/或
c)为了发出所述涂覆媒介喷流(5；13)，设置具有特定喷嘴内径以及特定喷嘴间距的多个施涂喷嘴(4)，所述喷嘴间距至少等于所述喷嘴内径的三倍、四倍或六倍。
6.根据前述权利要求任一所述的施涂方法，其特征在于，
a)所述施涂装置(2；12)包括多个施涂喷嘴(4)，所述多个施涂喷嘴中的至少一些施涂喷嘴能够彼此独立地被控制；和/或
b)在能够彼此独立地被控制的施涂喷嘴(4)的情况中，以下操作变量中的至少一个独立可控，即：
b1)所述涂覆媒介从所述施涂喷嘴(4)发出的速度；
b2)涂覆媒介的类型；
b3)所述涂覆媒介经过所述施涂喷嘴(4)的体积流速。
7.根据前述权利要求任一所述的施涂方法，其特征在于，所述施涂装置(2；12)在所述涂覆媒介的施涂过程中相对于所述部件(6；9)移动。
8.根据权利要求7所述的施涂方法，其特征在于，
a)所述施涂装置(2；12)固定地布置，而所述部件(6；9)移动；和/或
b)所述部件(6；9)在所述涂覆媒介的施涂过程中以至少10厘米/秒、50厘米/秒、1米/秒、1.5米/秒的速度移动；和/或
c)所述部件(6；9)在所述涂覆媒介的施涂过程中以最大10米/秒、5米/秒或1米/秒的速度移动。
9.根据权利要求7所述的施涂方法，其特征在于，
a)所述部件(6；9)固定地布置，而所述施涂装置(2；12)移动；和/或
b)所述施涂装置(2；12)在所述涂覆媒介的施涂过程中以至少10厘米/秒、20厘米/秒、30厘米/秒、50厘米/秒、1米/秒或2米/秒的速度移动；和/或
c)所述施涂装置(2；12)在所述涂覆媒介的施涂过程中以最大250厘米/秒、700毫米/秒、500毫米/秒、或100毫米/秒的速度移动。
10.根据前述权利要求任一所述的施涂方法，其特征在于，
a)所述施涂装置(2；12)相对于所述部件(6；9)越过部件表面地移动，以使得所述涂覆媒介(5；13)在所述部件表面上的冲击点沿着条移动；以及
b)在所述部件表面上沿着所述条行进的过程中，所述涂覆媒介喷流(5；13)被停止涂覆并且然后被再次启动涂覆；和/或
c)所述涂覆媒介喷流(5；13)缓慢地移动越过所述部件表面并且迅速地被启动涂覆和被停止涂覆，以使得在所述部件(6；9)上实现比5毫米、2毫米或1毫米更精细的空间分辨率。
11.根据前述权利要求任一所述的施涂方法，其特征在于，还包括以下步骤：
a)在所述涂覆媒介喷流(5；13)被停止涂覆的情况下、尤其在相对于所述待涂覆的部件的横向方向上将所述施涂装置(2；12)移向所述待涂覆的部件(6；9)的边缘(10)；
b)在所述施涂装置(2、12)位于所述部件(6；9)上方时启动涂覆所述涂覆媒介喷流(5；13)；
c)沿着所述待涂覆的部件表面将所述施涂装置(2；12)移动越过所述待涂覆的部件(6；9)；
d)在所述施涂装置(2、12)不再位于所述部件(6；9)上方时停止涂覆所述涂覆媒介喷流(5；13)。
12.根据前述权利要求任一所述的施涂方法，其特征在于，还包括以下步骤
a)检测待涂覆的部件(6；9)的空间位置；和/或
b)检测所述施涂装置(2、12)的空间位置；和/或
c)取决于所述部件(6；9)的和/或所述施涂装置(2；12)的检测的位置启动涂覆所述涂覆媒介喷流(5；13)；和/或
d)取决于所述部件(6；9)的和/或所述施涂装置(2；12)的检测的位置停止涂覆所述涂覆媒介喷流(5；13)。
13.根据权利要求12所述的施涂方法，其特征在于，借助于以下来检测位置，
a)摄像机(14)；
b)超声波传感器；
c)电感传感器；
d)电容传感器；
e)激光传感器；和/或
f)位置由其读出的机器人控制系统。
14.根据前述权利要求任一所述的施涂方法，其特征在于，
a)所述施涂方法具有至少80％、90％、95％或99％的高施涂效率，以使得大致全部施涂的涂覆媒介都沉积在所述部件(6；9)上，没有出现过度喷涂；和/或
b)所述施涂方法具有至少0.5平方米/分钟、1平方米/分钟或者至少3平方米/分钟的面涂覆输出；和/或
c)所施涂的涂覆媒介的体积流速以及因而涂覆媒介的发出速度因此被设定以使得，所述涂覆媒介在所述部件(6；9)上冲击后不会从所述部件(6；9)回弹；和/或
d)来自所述施涂装置(2；12)的涂覆媒介的发出速度至少是5米/秒、7米/秒或10米/秒；和/或
e)来自所述施涂装置(2；12)的涂覆媒介的发出速度最大是30米/秒、20米/秒或10米/秒；和/或
f)所述施涂距离(d)至少是4毫米、10毫米、或40毫米；和/或
g)所述施涂距离(d)最大是200毫米或100毫米；和/或
h)所述施涂装置(2；12)借助于机器、尤其多轴机器人被移动；和/或
i)所述涂覆媒介是漆、尤其是底涂料漆、清漆、色漆、云母漆或金属漆；和/或
j)所述涂覆媒介是水基漆或溶剂基漆；和/或
k)所述涂覆媒介喷流(5；13)能够以小于50毫秒、20毫秒、10毫秒、5毫米或1毫米的切换持续时间被启动涂覆或被停止涂覆。
15.一种用于将涂覆媒介、尤其是漆、密封剂、分模媒介、功能层或粘合剂施涂到部件(6；9)、尤其施涂到机动车车身部件上的施涂系统，其包括：
a)用于发出涂覆媒介喷流(5；13)的施涂装置(2；12)，
a1)其中，在从所述施涂装置(2；12)发出之后，所述涂覆媒介喷流(5；13)最初在喷流方向上具有连续的区域，直至所述喷流达到瓦解距离(L瓦解)，
a2)在从所述施涂装置(2；12)发出后，所述涂覆媒介喷流(5；13)在所述瓦解距离(L瓦解)之后瓦解成在喷流方向上彼此分离的液滴，
b)定位装置，所述定位装置用于相对于所述部件(6；9)以一特定的施涂距离(d)定位所述施涂装置(2；12)，所述施涂距离是在所述施涂装置(2；12)与所述部件(6；9)之间，以使得所述涂覆媒介喷流(5；13)冲击到所述部件(6；9)上并涂覆所述部件(6；9)，
其特征在于，
c)所述定位装置相对于所述部件(6；9)定位所述施涂装置(2；12)，以使得所述施涂距离(d)小于所述涂覆媒介喷流(5；13)的瓦解距离(L瓦解)，以使得所述涂覆媒介喷流(5；13)以其连续区域的方式冲击到所述部件(6；9)上。
16.根据权利要求15所述的施涂系统，其特征在于，
a)所述施涂装置(2；12)具有喷嘴板，在所述喷嘴板中设置多个施涂喷嘴；和/或
b)所述施涂装置(2；12)具有多个施涂喷嘴，每个施涂喷嘴发出涂覆媒介喷流，各所述涂覆媒介喷流(5，13)一起在所述部件(6；9)上产生条；和/或
c)所述条具有至少100微米、200微米、400微米、1毫米、2毫米、5毫米、1厘米、2厘米、5厘米、10厘米或1米的宽度；和/或
d)所述条具有最大1米、10厘米、5厘米、2厘米、1厘米、5毫米、2毫米、1毫米、400微米或200微米的宽度。
17.根据前述权利要求任一所述的施涂装置(2；12)，其特征在于，
a)所述施涂装置(2；12)发出多个彼此大致平行指向的涂覆媒介喷流(5；13)；和/或
b)直接相邻的涂覆媒介喷流(5；13)之间的距离大到足以使得相邻的涂覆媒介喷流(5；13)不会在所述施涂装置(2；12)与所述部件(6；9)之间融合；和/或
c)为了发出所述涂覆媒介喷流(5；13)，所述施涂装置(2；12)包括具有特定喷嘴内径以及特定喷嘴间距的多个施涂喷嘴(4)，所述喷嘴间距至少等于所述喷嘴内径的三倍、四倍或六倍。
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