CN109952158A - 施涂器和施涂方法 - Google Patents

施涂器和施涂方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109952158A
CN109952158A CN201880004364.3A CN201880004364A CN109952158A CN 109952158 A CN109952158 A CN 109952158A CN 201880004364 A CN201880004364 A CN 201880004364A CN 109952158 A CN109952158 A CN 109952158A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nozzle carrier
applicator
nozzle
limb section
limb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880004364.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109952158B (zh
Inventor
L·拉德马赫
J·克尔默齐
D·诺亚克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toure Systems Inc
Duerr Systems AG
Original Assignee
Toure Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toure Systems Inc filed Critical Toure Systems Inc
Publication of CN109952158A publication Critical patent/CN109952158A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109952158B publication Critical patent/CN109952158B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
    • B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于将涂覆剂(例如密封剂)施涂到部件(9，10)上的施涂器，特别是用于密封或粘合机动车车身部件(9，10)上的弯边接缝(8)。根据本发明的施涂器包括喷嘴(7)，用于将涂覆剂沿特定喷射方向分配到待涂覆的部件(9，10)的部件表面上。施涂器还包括用于定位喷嘴(7)的喷嘴载体(2)。喷嘴载体(2)至少在其长度的一部分上是中空的，以便能够引导涂覆剂通过。喷嘴载体(2)还包括多个彼此弯折地相继布置的肢段(3‑6)，且喷嘴(7)布置在喷嘴载体(2)上，特别是布置在喷嘴载体(2)的远端肢段上(6)。根据本发明，间隔件(11)安装在喷嘴载体(2)的外侧，从远端肢段(6)沿喷射方向突出，且在涂覆操作期间位于待涂覆的部件(9，10)的部件表面上，从而在喷嘴(7)和部件表面之间设置预定的施涂距离(a)。

Description

施涂器和施涂方法
技术领域
本发明涉及一种用于将涂覆剂(例如密封剂)施涂到部件(例如机动车车身部件)上的施涂器，特别是用于密封或粘合机动车车身部件上的弯边接缝。本发明还包括相应的施涂方法。
背景技术
机动车车身部件(例如门或发动机罩)通常具有所谓的弯边接缝，其中，一个金属板件围绕另一个金属板件的边缘弯边，由此两个金属板件然后可粘合在一起。存在湿气渗到两个金属板件之间的间隙并导致腐蚀的风险。因此，已知将密封化合物施涂到两个金属板件之间的弯边接缝上，以密封弯边接缝，从而可靠地防止湿气渗透和相关的腐蚀。
从DE 10 2008 027 994 B3中已知一种施涂器，其使得可涂覆机动车门的背面上的弯边接缝而不必打开门。这种众所周知的施涂器具有喷嘴载体，该喷嘴载体具有多个相对于彼此弯折的肢段。这允许喷嘴载体通过两个相邻的侧向重叠的机动车车身部件(例如门和挡泥板)之间的间隙，从而喷嘴于是位于后侧且可涂覆弯边接缝。这种众所周知的施涂器通常无接触地工作，即应该避免施涂器与车身部件之间的接触。
这种非接触式施涂方法伴随有各种缺点，下面简要描述。
非接触式施涂方法的问题在于待涂覆的弯边接缝位于车身部件的后侧，因此不直接可见，这使得施涂路径的编程(“教导”)更加困难。
另外，涂覆喷嘴相对于部件表面的对准是不可见的，但是只能猜测，这使得编程更加困难。
因此，对期望施涂路径的编程仅是在实践中迭代的。第一步是进行尽可能好的编程。然后在初始编程中施涂涂覆剂。然后检查施涂情况，例如通过打开机动车门并观察机动车门内侧的弯边接缝。然后，对密封弯边接缝质量的检查可得出结论，以便优化编程。例如，可调整机器人的运动参数和施涂参数以优化涂覆结果。执行该编程的迭代优化，直到施涂结果令人满意。
另一种可能的离线编程不能解决这个问题，因为当将离线编程移到真实的涂覆情景时，公差链太大。在实践中，待涂覆的车身部件通过输送机沿着涂料密封线输送，由此输送机在定位车身时仅具有相对粗糙的定位公差，这导致相应较大的定位不准确性。除此之外还叠加了引导施涂器的多轴施涂机器人的定位公差。对公差链的进一步影响来自相应车身的制造公差。通过使用(光学)测量系统可消除该公差链的一部分。这些系统测量相关的车身几何形状，例如待涂覆的门的边缘。然而，这些测量方法也精度有限，因此只能补偿所述公差链的一部分。
因此，编程在实践中非常耗费时间和成本。
毕竟，需要大量的技术诀窍和时间来实现客户所要求的施涂质量。
作为上述非接触式施涂方法的替代方案，还已知现有技术的触觉施涂方法，其中，施涂器在施涂期间与待涂覆的部件接触。例如，在手动施涂中，操作者可将适当设计的喷嘴放置在待涂覆的门的边缘上，然后在材料离开喷嘴开口时沿着部件的边缘拉动喷嘴。通过将喷嘴放置在部件边缘上，确保了可重复的引导。例如，喷嘴开口以及因此施涂路径总是与门边缘具有相同的距离。但是，喷嘴载体必须具有相应稳定的设计。这通常导致喷嘴针的直径相对较大，因此实际上当门关闭时不可能引导喷嘴载体通过门间隙。实际上，门通常由操作者打开，以便能够施涂后侧上的弯边接缝。这对操作员来说也具有可同时查看施涂结果的质量的优点。
此外，从现有技术中已知，该触觉过程与自动引导施涂器的施涂机器人结合使用。在此，施涂器通过柔性接头附连到施涂机器人，由此柔性接头允许施涂器的回避运动，以避免在施涂器和待涂覆部件之间接触期间的机械过载。
这些也是众所周知的触觉程序也具有某些缺点，下面简要描述。
首先，应注意，如果车身部件在这些区域中重叠，则当车门关闭时，机动车门后侧的弯边接缝通常是不可接近的。其原因是，出于刚性的原因，喷嘴载体的直径通常大于相邻部件之间的间隙宽度。
因此，在实践中，需要打开相应的门，以便施涂机动车门后侧上的弯边接缝。但是，这需要在实际施涂中损失的循环时间。因此，可能无法在一个循环中完全涂覆车身，从而需要另外的循环且因而需要另外的投入。
此外，通常需要附加的操纵机器人(“开门器”)来打开和关闭车门，这需要附加的投资成本和涂装车间的附加空间要求。
另一方面，如果车身门由施涂机器人本身打开和关闭，则不需要附加的操纵机器人，但是必须将夹持工具(例如，钩)附连到施涂机器人，以便能够抓住门。然而，这些附加工具损害实际的施涂过程，因此也是不利的。此外，在这种情况下，必须安装附加的机械装置，以将打开的门锁定在期望位置。除了附加的投资成本之外，这还需要附加的空间。
其他缺点在于，在触觉施涂过程中，喷嘴直接放置在弯边接缝上。因此，喷嘴开口不能直接靠置在弯边接缝上，而是必须以例如45°的角度倾斜，以便能够通过拉动来施涂密封剂。因此，喷射射流冲击部件表面时的能量相对较低，这会导致缺陷(例如空气夹杂)。
此外，由于喷嘴和部件表面之间的接触，存在喷嘴将被卡在可能由例如焊点或粘合剂泄漏引起的隆起上的风险。这可能导致施涂器沿着施涂路径进一步振动或颤动，从而也损害施涂质量。在最坏的情况下，可能发生喷嘴针的延性变形或破裂。
最后，不能用触觉方法施涂材料重叠和卷边，然而，这在部件拐角处是特别必要的。
发明内容
因此，本发明基于创造相应改进的施涂器和相应的施涂方法的任务，以尽可能地避免非接触施涂方法和触觉施涂方法的缺点，且尽可能地结合它们的优点。
该任务通过根据独立权利要求的施涂器和相应的施涂方法来解决。
根据本发明的施涂器用于施涂涂覆剂、比如密封剂(例如PVC材料；PVC：聚氯乙烯)。然而，本发明使用的术语“涂覆剂”应通常地理解，且基本上也可包括其他类型的涂覆剂，特别是厚材料，比如用于隔音或隔热的隔离材料或粘合剂，仅举例来说。
还应提到，施涂器优选地用于将涂覆剂(例如密封剂)施涂到车身部件(例如门)上，特别是用于密封或粘合车身部件上的弯边接缝。然而，在本发明的上下文中使用的术语“部件”应通常地理解，且不限于机动车车身部件。
依据根据DE 10 2008 027 994 B3的已知施涂器，根据本发明的施涂器首先具有喷嘴，以将涂覆剂沿特定喷射方向施涂到待涂覆部件的部件表面。
另外，依据已知的施涂器，根据本发明的施涂器具有用于定位喷嘴的喷嘴载体，喷嘴载体具有一个接一个地布置且相对于彼此弯折的多个肢段。当单独观察时，各个肢段优选是直的，但是当单独观察时各个肢段也可以是弯曲的。上述喷嘴位于喷嘴载体上，且优选地附连到喷嘴载体的远端肢段。还应注意，喷嘴载体在其长度的至少一部分上是中空的，以使涂覆剂通过。在根据本发明的施涂器的情况下，喷嘴载体一方面用于输送涂覆剂，另一方面用于定位喷嘴。
在开始时已经提到，根据DE 10 2008 027 994 B3的公知的施涂器用于非接触式施涂，其伴随有开头描述的问题。相比之下，根据本发明的施涂器的特征在于，间隔件布置在喷嘴载体的外侧(例如，在喷嘴载体的远端肢段上)，该间隔件在涂覆操作期间沿喷射方向从远端肢段伸出，并靠置在待涂覆部件的部件表面上，从而在喷嘴和部件表面之间设置预定的施涂距离，特别是大致2mm、3mm、4mm或5mm或任何中间值的施涂距离。
间隔器的优点是，喷嘴不直接靠置在部件表面上——与已知的触觉施涂方法相反——使得喷嘴与喷射方向可相对于部件表面以直角对准。这是有利的，因为所施加的喷射射流于是以最大能量冲击部件表面。另外，喷嘴与部件表面之间无接触避免了施涂期间的所谓的颤痕。
间隔件的另一个优点是，具有喷嘴的施涂器不会粘贴到例如由弯边接缝的粘合剂泄漏或焊点引起的表面隆起。因此，喷嘴与部件表面之间的施涂距离优选地借助于间隔件调节，使得施涂距离大于可由粘合剂泄漏或焊点引起的表面隆起的不均匀高度。这是有道理的，因为即使在表面隆起处，喷嘴在部件表面上方移动期间也不会与表面接触。
喷嘴载体的两个远端肢段优选地相对于彼此弯折且围出一拐角，如根据DE 102008 027 994 B3的施涂器的情况。在根据本发明的施涂器的情况下，间隔件也可用于稳定喷嘴载体的两个远端肢段之间的该拐角。为此目的，间隔件优选地布置在喷嘴载体的两个远端肢段之间的拐角中且连接到这两个远端肢段，例如通过焊接、粘合或通过间隔件和喷嘴载体的远端肢段的一件式成形来连接。因此，间隔件使喷嘴载体的两个远端肢段稳定，并通过形成所谓的抗弯拐角而防止喷嘴载体的两个远端肢段相对于彼此弯曲。
在本发明的一个变型中，间隔件以砧座的形式成形，且在涂覆操作期间以其砧座表面置于部件的表面上。在此，喷嘴载体的远端肢段在拐角处彼此合并，优选地通过管弯头合并而无扭折，间隔件例如通过焊接连接到管弯头。
然而，在本发明的另一个变型中，间隔件由弯头件构成，该弯头件布置在喷嘴载体的两个远端肢段之间的拐角处，且例如通过焊接连接到两个远端肢段。在本发明的该变型中，喷嘴载体的两个远端肢段优选地以扭折、特别是直角扭折在拐角处彼此连接。
利用根据本发明的施涂器，喷嘴载体优选地弯折，使得其可通过两个相邻的、侧向重叠的机动车车身部件(例如门和挡泥板)之间的间隙从机动车车身部件的前侧突伸到后侧。于是，喷嘴载体的近端肢段优选地在涂覆操作期间位于车身部件的前侧上，且在那里由施涂机器人引导，该施涂机器人也位于前侧。另一方面，具有喷嘴的喷嘴载体的远端肢段优选地在涂覆操作期间位于机动车车身部件的后侧，使得喷嘴可例如涂覆后侧上的弯边接缝。相反，喷嘴载体的中间肢段通过侧向重叠的机动车车身部件之间的间隙从机动车车身部件的前部突伸到后部。这种喷嘴载体的设计从DE10 2008 027 994 B3中已知，因此该文件的内容关于喷嘴载体的设计完全合并到本说明书中。
在此应提到，喷嘴载体的近端肢段可比喷嘴载体的远端肢段和/或中间肢段在机械上更稳定。这是因为即使在涂覆操作期间，近端肢段也总是位于待涂覆的机动车车身部件的前部，且不必通过相邻的机动车车身部件之间的相对窄的间隙突伸，因此在喷嘴载体的近端肢段的外横截面方面没有限制。因此，喷嘴载体的近端肢段可具有大的外横截面，从而它不能通过侧向重叠的车身部件之间的间隙。此外，喷嘴载体的近端肢段的较大外横截面还允许较大的内横截面用于使涂覆剂通过，这是有利的，因为喷嘴载体的近端中空肢段中的中空通道于是对涂覆剂形成较低的流动阻力。因此，喷嘴载体的近端中空肢段可具有比喷嘴载体的远端肢段和/或中间肢段更大的内横截面。
还应提到，喷嘴载体可至少部分地由具有形状记忆的材料构成，例如镍钛合金，如镍钛诺(Nitinol)或Titan-Flex。这种材料选择对于喷嘴载体的中间肢段和/或远端肢段是特别有利的，因为这些肢段可与待涂覆的部件接触而变形。在此应提到，本发明中使用的术语形状记忆须与仅仅是弹性的并在机械偏转后返回其原始位置的材料区分。
利用根据本发明的施涂器，喷嘴载体的不同肢段可在弯曲刚度方面不同。因此，在本发明的范围内，喷嘴载体的远端肢段或两个远端肢段可能比喷嘴载体的中间肢段更刚硬，喷嘴载体的中间肢段在涂覆操作期间突伸通过侧向重叠的车身部件之间的间隙。
例如，通过增加壁厚可实现这种更大的弯曲刚度。例如，壁厚可以是至少0.15mm、0.175mm、0.2mm或甚至至少0.22mm，以实现足够的弯曲刚度。另一方面，外径优选地为最大1.75mm、1.7mm或甚至为最大1.65mm，使得喷嘴载体通过侧向重叠的车身部件之间的间隙。另一方面，相应肢段中的中空通道的内径优选不大于1.5mm、1.4mm、1.3mm或甚至不大于1.2mm。
上文已经简要地提到，根据本发明的施涂器的喷嘴载体可具有与根据DE 10 2008027 994 B3的传统施涂器的喷嘴载体类似的结构。例如，喷嘴载体可具有四个肢段，这些肢段一个接一个地布置，位于共同的平面中且彼此成角度。
另外应提到，本发明不仅要求保护上述根据本发明的施涂器作为单个部件。相反，本发明还要求保护承载这种施涂器的施涂机器人。
施涂器可借助于弹性的柔性接头安装在施涂机器人上，由此弹性的接头能够使施涂器进行回避运动，以避免在施涂器和待涂覆的部件之间过度接触的情况下损坏施涂器和待涂覆的部件。优选地，柔性的接头允许施涂器在两个空间方向上、优选平行于部件表面和横向于部件表面的回避运动。在涂覆操作中，喷嘴载体于是可抵靠待涂覆的部件的部件边缘放置且沿着部件边缘被引导，使得部件边缘在一个空间方向上引导施涂器。间隔件与部件表面之间的接触于是使施涂器在另一个空间方向上被引导。
在此应提到，施涂器和施涂机器人之间的弹性接头优选地产生反作用力，该反作用力基本上与回避运动的大小无关。例如，反作用力可在1N-15N、2N-10N、3N-8N或4N-5N的范围内。
还应提到，本发明还要求保护根据本发明的施涂方法，其中，施涂器通过多轴施涂机器人在待涂覆的部件的部件表面上方移动，特别是沿着弯边接缝移动，以密封或粘合弯边接缝。
当施涂器在部件表面上方移动时，涂覆剂(例如密封剂)于是沿特定的喷射方向从施涂器喷嘴释放到部件表面上，由此喷嘴与待涂覆部件的部件表面保持特定的施涂距离。
施涂距离借助于上述间隔件设置。
附图说明
其他有利特征和进一步的修改在从属权利要求中提出，或在下文基于附图结合对本发明优选实施例的说明进行阐释。在附图中：
图1A示出了根据本发明的具有间隔件的施涂器的侧视图，
图1B是图1A中的施涂器在弯边接缝处的侧视图，
图2A是根据本发明的施涂器的另一实施例的侧视图，
图2B是图2A的施涂器在弯边接缝处的放大侧视图，
图3示出了具有多轴施涂机器人的根据本发明的施涂器的引导的示意图，
图4以流程图的形式示出了根据本发明的施涂方法，
图5-15示出了间隔件的不同变型，
图16示出了弹性接头的示意图，该弹性接头产生与偏转无关的恒定反作用力。
具体实施方式
图1A和1B示出了根据本发明的施涂器的第一实施例的不同视图，该施涂器用于将密封剂施涂到机动车车身部件后侧上的弯边接缝，如从DE 102008 027 994 B3中已知的那样，该文件作为补充参考。
根据本发明的施涂器首先具有可安装在多轴施涂机器人上的安装凸缘1。
此外，该施涂器具有喷嘴载体2，所述喷嘴载体2由多个肢段3-6组成，所述肢段3-6一个接一个地布置在一共同的平面中且相对于彼此弯折。两个肢段3和4之间的角度以及两个肢段4和5之间的角度为大约135°。另一方面，两个肢段5和6之间的角度优选地是垂直的。在此应该注意，各个肢段3-6之间的角度使得喷嘴载体2可被引导通过两个相邻的侧向重叠的机动车车身部件(例如门和挡泥板)之间的间隙。因此，喷嘴载体2的各个肢段3-6之间的最佳角度也取决于机动车车身部件的相应的部件几何形状。
喷嘴7位于喷嘴载体2的远端肢段6上，以沿箭头的方向分配密封剂。
还应提到，喷嘴载体的肢段3-6是中空的，使得待涂覆的密封剂可从安装凸缘1引导到远端肢段6中的喷嘴7。
在此示出的根据本发明的施涂器特别适合于施涂机动车车身部件的弯边接缝8，其中，车身板9在弯边接缝8处围绕另一个车身板10的侧边缘弯边。存在水分穿透该弯边接缝8的风险，从而会导致相应的腐蚀。因此，弯边接缝8在两个车身板9和10之间的接合处涂覆有密封剂(例如PVC)，以防止水分渗透。
为此目的，将施涂器放置成使肢段5抵靠弯边接缝8的侧边缘，然后沿弯边接缝8移动，即沿x方向并因此垂直于图面移动。喷嘴载体2的肢段5与弯边接缝8的侧边缘之间的接触在y方向上引导施涂器。
此外，施涂器具有间隔件11，该间隔件11布置在喷嘴载体2的两个远端肢段5，6之间的拐角处，且在该具体实施例中由管状角形件构成，该角形件焊接到肢段5，6两者。
一方面，间隔件11机械地稳定两个远端肢段5和6。
另一方面，间隔件11在涂覆期间也直接靠置在弯边接缝8的部件表面上，从而调节喷嘴7和部件表面之间的一定的施涂距离a。因此，间隔件11沿z方向引导施涂器。
这是有利的，因为喷嘴7可将密封剂与组件表面成直角地施涂到部件表面，使得密封剂以最大流动能量冲击部件表面。
此外，施涂距离a也是有利的，因为它防止喷嘴7粘到不平坦表面，不平坦表面可能例如由从弯边接缝8中逸出的粘合剂或焊点引起。
图2A和2B示出了根据本发明的施涂器的第二实施例，该实施例与图1A和1B所示的上述实施例基本一致，因此参考以上描述以避免重复，对于相应的细节使用相同的附图标记。
该实施例的一个特定特征是喷嘴载体2的两个远端肢段5，6不是如图1A和1B的实施例中那样以直角弯曲相互连接。而是，喷嘴载体2的两个肢段5，6通过管弯头12彼此合并而无扭折。
该实施例的另一个特征是间隔件11不是设计成管状角形件，而是设计成砧座的形式，其砧座表面靠置在部件的表面上。
图3示出了借助于施涂机器人对施涂器进行引导的示意图。该附图也很大程度上对应于上述附图，因此参考以上描述以避免重复，由此对于相应的细节使用相同的附图标记。
除了上述附图所示之外，该附图还示出了中空通道13从安装凸缘1通过整个喷嘴载体通到喷嘴7，以使密封剂通过。
此外，从附图中可看出，具有弯边接缝8的两个车身板9，10与另一车身板14侧向重叠，车身板14在此仅示意性地示出。施涂器从前侧(图下方)通过间隙15突伸到后侧(图上方)，以便能够涂覆后侧上的弯边接缝8。
另外，该附图示出了具有串联机器人运动学特性的多轴施涂机器人的机器人臂16和机器人手轴17。根据本发明的施涂器的安装凸缘1通过弹性接头18连接到机器人手轴17，由此该接头18允许施涂器在y方向和z方向上的回避运动。
这是有利的，因为具有肢段5的施涂器在y方向上靠置在弯边接缝8的侧边缘上，且因此被正向引导。接头18使得能够在y方向上进行回避运动，从而防止施涂器机械过载。
在z方向上回避运动的可能性是有利的，因为施涂器以间隔件11靠置在部件表面上，且因此在z方向上被正向引导，这可能在没有补偿运动的情况下导致机械过载。
图4最后以流程图的形式示出了根据本发明的施涂方法。
在第一步骤S1中，将施涂器插入门和挡泥板之间的间隙15中，使得喷嘴7位于门的后侧。
在第二步骤S2中，然后将施涂器通过喷嘴载体2靠置在门的侧边缘上，以便在该空间方向上提供机械引导。
在步骤S3中，然后将施涂器通过间隔件11置于在门的后侧上，以保证与部件表面成直角的机械引导。
在该状态下，然后在两个空间方向上正向引导施涂器。
在步骤S4中，然后对准施涂器，使得喷射方向垂直于或几乎垂直于部件表面。这提供了使所施涂的密封剂以最大动能冲击部件表面的优点。
在步骤S5中，然后将施涂器沿着门的弯边接缝8移动，且将密封剂施涂到弯边接缝8上以密封弯边接缝8。
在步骤S6中，然后在涂覆弯边接缝8之后将施涂器从间隙15移除。
图5-15示出了间隔件11的各种变型，其中，一些变型与图1A和1B中的实施例相配，因此参考以上描述以避免重复，对于相应的细节使用相同的附图标记。
在图5所示的示例中，间隔件11由两个中空圆柱体组成，两个中空圆柱体都固定到喷嘴保持器2的倒数第二肢段5，且使它们的圆柱轴线垂直于喷嘴保持器2的平面对正。
这两个中空圆柱体以其外表面彼此邻接，由此弯边的车身板9的侧边缘可保持在间隔件11的两个中空圆柱体之间。
在图6所示的示例中，间隔件11的两个中空圆柱体附连至喷嘴载体2的不同的肢段5，6。此外，两个中空圆柱体的直径稍大于图5所示的示例中的直径。
在图7所示的示例中，间隔件11由矩形板构成，该矩形板固定在两个远端肢段5，6之间的拐角处，并因此加强该拐角。
图8中的实施例与图7中的实施例的不同之处在于板的形状，其在此具有直角梯形的形状。
在图9-11所示的实施例中，间隔件11由平行于喷嘴载体2的平面对齐、且在喷嘴载体2的相反侧上固定到喷嘴载体2的板组成。在图9所示的示例中，这些板大致是L形的，而在图10所示的示例中，板大致是T形的。在图11所示的实施例中，板大致是三角形的。
图12和13也示出了改型，其中，间隔件11由从最后一个肢段6(图12)或从倒数第二肢段5(图13)突出的圆柱形销构成。
在图14所示的实施例中，间隔件11由两个远端肢段5，6之间的喷嘴载体2中的扭折部构成。
在图15所示的实施例中，间隔件11也由喷嘴载体2的成形构成。
图16示出了如图3所示的柔性接头18的示意图，其使得可产生与施涂器的偏移无关的恒定反作用力。
为此目的设置两个气动缸19，20，活塞杆21，22可分别在相应的一个气缸中移位，由此两个活塞杆21，22柔性地引导施涂器。活塞杆21可在Y方向上移动，而活塞杆22可在Z方向上移动。两个气动缸19，20分别通过比例阀23，24承受恒定的压差，这导致相应的反作用力，该反作用力与偏转(浸入深度)无关地是恒定的。
本发明不限于上述优选实施例。而是进行大量的变型和修改，这些变型和修改也利用了本发明的思想，因此落入保护范围。特别地，本发明还要求保护主题和从属权利要求的特征，而不管在每种情况下引用的权利要求，特别是也在无主权利要求的特征的情况下。因此，本发明包括各种发明方面，这些方面可彼此独立地被保护。
附图标记列表
1 施涂器的安装凸缘
2 喷嘴载体
3-6 喷嘴载体的肢段
7 喷嘴
8 弯边接缝
9，10 车身板
11 间隔件
12 管弯头
13 中空通道
14 车身板
15 间隙
16 机器人臂
17 机器人手轴
18 接头
19 气动缸
20 气动缸
21 活塞杆
22 活塞杆
23 比例阀
24 比例阀
a 施涂距离

Claims (24)

1.一种用于将涂覆剂、特别是密封剂施涂到部件(9，10)、特别是机动车车身部件(9，10)上的施涂器，特别是用于密封或粘合机动车车身部件(9，10)上的弯边接缝(8)，该施涂器具有
a)喷嘴(7)，用于将涂覆剂沿特定的喷射方向分配到待涂覆的部件(9，10)的部件表面上，和
b)用于定位喷嘴(7)的喷嘴载体(2)，其中，
b1)喷嘴载体(2)在其长度的至少一部分上是中空的，以输送涂覆剂，
b2)喷嘴载体(2)具有多个肢段(3-6)，所述多个肢段一个接一个地布置且相对于彼此弯折，且
b3)喷嘴(7)布置在喷嘴载体(2)上，特别是布置在喷嘴载体(2)的远端肢段(6)上，
其特征在于，
c)间隔件(11)安装在喷嘴载体(2)的外侧，特别是安装在喷嘴载体(2)的一个远端肢段(6)上或两个远端肢段(5，6)上，所述间隔件在喷射方向上从远端肢段(6)伸出，且在涂覆操作中靠置在待涂覆的部件(9，10)的部件表面上，从而在喷嘴(7)和所述部件表面之间设置预定的施涂距离(a)，特别是大致2mm、3mm、4mm或5mm或这些值之间的中间值的施涂距离(a)。
2.根据权利要求1所述的施涂器，其特征在于，
a)待涂覆的部件(9，10)的部件表面具有表面隆起，该表面隆起源自弯边接缝(8)处逸出的粘合剂出口或源自焊点，且具有特定的不均匀高度，且
b)间隔件(11)调节施涂距离(a)，使得施涂距离(a)大于所述表面隆起的不均匀高度，以避免喷嘴(7)与所述表面隆起之间的碰撞。
3.根据前述权利要求中任一项所述的施涂器，其特征在于，
a)喷嘴载体(2)的所述两个远端肢段(5，6)相对于彼此弯折并围出一拐角，且
b)间隔件(11)布置在喷嘴载体(2)的所述两个远端肢段(5，6)之间的拐角处且连接到所述两个远端肢段(5，6)，特别是通过焊接、粘合或一体成形来连接，使得间隔件(11)机械地稳定喷嘴载体(2)的所述两个远端肢段(5，6)之间的拐角。
4.根据权利要求3所述的施涂器，其特征在于，
a)喷嘴载体(2)的所述两个远端肢段(5，6)通过管弯头(12)在所述拐角处彼此合并而无扭折，间隔件(11)连接到管弯头(12)，或
b)喷嘴载体(2)的所述两个远端肢段(5，6)在所述拐角处以扭折、特别是以直角扭折相互邻接，间隔件(11)是角形件，特别是由管制成的角形件，所述角形件布置在所述两个远端肢段(5，6)之间的拐角处且连接到所述两个远端肢段(5，6)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的施涂器，其特征在于，
a)喷嘴载体(2)弯折，使得它能够通过两个相邻的、侧向重叠的机动车车身部件(9，10，14)之间的间隙(15)从机动车车身部件(9，10，14)前侧突伸到后侧，且
b)喷嘴载体(2)的近端肢段(3)在涂覆操作期间位于机动车车身部件(9，10，14)的前侧，并由位于前侧的施涂机器人引导，
c)喷嘴载体(2)的带有喷嘴(7)的远端肢段(6)在涂覆操作期间位于机动车车身部件(9，10，14)的后侧，以便将涂覆剂施涂到机动车车身部件(9，10)的后侧，且
d)喷嘴载体(2)的中间肢段(4)通过侧向重叠的机动车车身部件(9，10)之间的间隙(15)从机动车车身部件(9，10)的前侧突伸到后侧。
6.根据权利要求5所述的施涂器，其特征在于，
a)喷嘴载体(2)的近端肢段与喷嘴载体(2)的远端肢段(5，6)和/或中间肢段相比更机械稳定，特别是由于更大的外横截面，和/或
b)喷嘴载体(2)的近端肢段具有大的外横截面，以使其不能通过侧向重叠的机动车车身部件之间的间隙(15)，和/或
c)喷嘴载体(2)的中空的近端肢段与喷嘴载体(2)的远端肢段(5，6)和/或中间肢段相比具有更大的内横截面，以便以低流动阻力影响涂覆剂。
7.根据前述权利要求中任一项所述的施涂器，其特征在于，
a)喷嘴载体(2)至少部分地由具有形状记忆的材料、特别是镍钛合金、特别是镍钛诺或Titan-Flex构成，和/或
b)喷嘴载体(2)的在涂覆操作中通过侧向重叠的机动车车身部件(9，10，14)之间的间隙(15)从机动车车身部件(9，10，14)的前侧突伸到后侧的中间肢段(4)由具有形状记忆的材料构成，和/或
c)喷嘴载体(2)至少部分地由弹性材料构成。
8.根据前述权利要求中任一项所述的施涂器，其特征在于，
a)喷嘴载体(2)的一远端肢段(6)或两个远端肢段(5，6)是弯曲刚性的，特别是与喷嘴载体(2)的在涂覆操作中通过侧向重叠的机动车车身部件(9，10，14)之间的间隙(15)从机动车车身部件(9，10，14)的前侧突伸到后侧的中间肢段(4)相比更刚性，和/或
b)喷嘴载体(2)的一远端肢段(6)或喷嘴载体(2)的两个远端肢段(5，6)与喷嘴载体(2)的在涂覆操作中通过侧向重叠的机动车车身部件(9，10，14)之间的间隙(15)从机动车车身部件(9，10，14)的前侧突伸到后侧的中间肢段(4)相比具有更大的壁厚。
9.根据前述权利要求中任一项所述的施涂器，其特征在于，喷嘴载体(2)的一远端肢段(6)或所述两个远端肢段(5，6)和/或在涂覆操作中通过侧向重叠的机动车车身部件(9，10，14)之间的间隙(15)从机动车车身部件(9，10，14)的前侧突伸到后侧的中间肢段(4)具有以下尺寸：
a)壁厚为至少0.15mm、0.175mm、0.2mm或0.22mm，以获得足够的弯曲刚度，和/或
b)外径为至多1.75mm、1.7mm或1.65mm，以使喷嘴载体(2)通过侧向重叠的机动车车身部件之间的间隙(15)，和/或
c)内径不超过1.5mm、1.4mm、1.3mm或1.2mm。
10.根据前述权利要求中任一项的施涂器，
其特征在于，
a)喷嘴载体(2)具有承载喷嘴(7)的远端第一肢段(6)，和
b)喷嘴载体(2)具有第二肢段(5)，该第二肢段(5)邻接第一肢段(6)且相对于第一肢段(6)以特定的弯折角度弯曲，第一肢段(6)和第二肢段(5)之间的弯折角度在70°-110°或80°-100°或85°-95°的范围内，和
c)喷嘴载体(2)具有第三肢段(4)，该第三肢段(4)邻接第二肢段(5)且相对于第二肢段(5)以特定的弯折角度弯曲，第二肢段(5)和第三肢段(4)之间的弯折角度在90°-135°或100°-125°的范围内，和
d)喷嘴载体(2)具有近端第四肢段(3)，该第四肢段(3)邻接第三肢段(4)且相对于第三肢段(4)以特定的弯折角度弯曲，第三肢段(4)和第四肢段(3)之间的弯折角度在90°-135°或100°-125°的范围内，和
e)喷嘴载体(2)的所有肢段(3-6)优选位于共同的平面内。
11.根据前述权利要求中任一项所述的施涂器，其特征在于，所述间隔件(11)包括两个圆柱体，特别是两个中空圆柱体，所述两个圆柱体以其壳体表面彼此抵靠且固定到喷嘴载体(2)的所述两个远端肢段(5，6)，特别所述两个圆柱体的圆柱体轴线垂直于喷嘴载体(2)的平面。
12.根据权利要求11所述的施涂器，其特征在于，
a)间隔件(11)的一个圆柱体固定到喷嘴载体(2)的倒数第二肢段(5)，而间隔件(11)的另一个圆柱体固定到喷嘴载体(2)的最后一个肢段(6)，或
b)间隔件(11)的圆柱体都附连到喷嘴载体(2)的倒数第二肢段(5)。
13.根据权利要求1至10中任一项所述的施涂器，其特征在于，
a)间隔件(11)由圆柱形销构成，该圆柱形销从喷嘴载体(2)的最后一个肢段(6)横向于最后一个肢段(6)突出，或
b)间隔件(11)由圆柱形销构成，该圆柱形销从喷嘴载体(2)的倒数第二肢段(5)横向于倒数第二肢段(5)突出，或
c)间隔件(11)由矩形板构成，该矩形板固定在喷嘴载体(2)的两个远端肢段(5，6)之间的拐角处，或
d)间隔件(11)由直角梯形形式的板构成，该直角梯形形式的板固定在喷嘴载体(2)的两个远端肢段(5，6)之间的拐角处。
14.根据权利要求1至10中任一项所述的施涂器，其特征在于，
a)间隔件(11)包括一个或两个板，所述一个或两个板平行于喷嘴载体(2)的平面对准，且在一侧或两侧上连接到喷嘴载体(2)，特别是在喷嘴载体(2)的两个远端肢段(5，6)之间的拐角处连接，和/或
b)该板为大致三角形、L形或T形。
15.根据权利要求1至10中任一项所述的施涂器，其特征在于，
a)间隔件(11)通过喷嘴载体(2)中的弯折部形成，或
b)间隔件(11)通过喷嘴载体(2)的三角形成形而形成。
16.一种施涂机器人，其具有根据前述权利要求中任一项所述的施涂器。
17.根据权利要求16所述的施涂机器人，其特征在于，
a)施涂器借助于可弹性弯曲的接头(18)安装在施涂机器人(16，17)上，弹性的接头(18)允许施涂器的回避运动，以防止对施涂器和待涂覆的部件(9，10)的损坏，和/或
b)所述接头(18)允许施涂器平行于部件表面的回避运动，和/或
c)所述接头(18)允许施涂器横向于部件表面的回避运动，和/或
d)弹性的接头(18)在施涂器的回避运动期间产生反作用力，和/或
e)反作用力(18)基本上与回避运动的大小无关，和/或
f)反作用力的范围为1N-15N、2N-10N、3N-8N或4N-5N。
18.根据权利要求17所述的施涂机器人，其特征在于，柔性的接头(18)包括至少一个气动缸(19，20)，特别是通过比例阀(23，24)在所述气动缸(19，20)上施加恒定的压差，以产生恒定的反作用力。
19.一种用于将涂覆剂、特别是密封剂施涂到部件(9，10)、特别是机动车车身部件上的施涂方法，特别是用于密封或粘合弯边接缝(8)，该方法具有以下步骤：
a)借助于多轴施涂机器人(16，17)在待涂覆的部件(9，10)的部件表面上方移动施涂器、特别是根据权利要求1至10中任一项所述的施涂器，特别是沿着弯边接缝(8)移动施涂器，以用于密封或粘合弯边接缝(8)，和
b)将涂覆剂从施涂器的喷嘴(7)沿特定的喷射方向分配到部件表面上，喷嘴(7)与待涂覆的部件(9，10)的部件表面保持特定的施涂距离(a)，
其特征在于，
c)施涂距离(a)借助于附连到喷嘴载体(2)的间隔件(11)来设置，且在涂覆操作中靠置在待涂覆的部件(9，10)的部件表面上。
20.根据权利要求19所述的施涂方法，其特征在于，
a)施涂器通过两个侧向相邻的侧向重叠的机动车车身部件(9，10，14)之间的间隙(15)从相邻的机动车车身部件(9，10，14)的前侧突伸到后侧，和
b)施涂器然后在后侧上用涂覆剂涂覆两个相邻的机动车车身部件(9，10，14)中的一个，特别是在弯边接缝(8)上涂覆，以用于密封或粘合弯边接缝(8)。
21.根据权利要求19至20中任一项所述的施涂方法，其特征在于，喷嘴载体(2)在涂覆期间接触待涂覆的部件(9，10)，从而在施涂器移动期间由待涂覆的部件(9，10)在至少一个空间方向上被引导。
22.根据权利要求21所述的施涂方法，其特征在于，
a)施涂器在涂覆期间通过间隔件(11)和部件表面之间的接触在垂直于部件表面的方向上被引导，且
b)在涂覆过程中，施涂器通过喷嘴载体(2)的肢段与待涂覆的部件(9，10)的部件边缘之间的接触在平行于部件表面的方向上被引导。
23.根据权利要求21或22所述的施涂方法，其特征在于，
a)施涂器借助于弹性的接头(18)安装在施涂机器人上，所述接头(18)使得施涂器能够进行回避运动，以防止对施涂器和待涂覆的部件(9，10)的损坏，
b)接头(18)允许施涂器平行于部件表面的回避运动，和/或
c)接头(18)允许施涂器横向于部件表面的回避运动，和/或
d)弹性的接头(18)在施涂器的回避运动期间产生反作用力，和/或
e)反作用力基本上与回避运动的大小无关；和/或
f)反作用力的范围为1N-15N、2N-10N、3N-8N或4N-5N。
24.根据权利要求19至23中任一项所述的施涂方法，其特征在于，所述施涂器相对于待涂覆的部件(9，10)对准，以使得喷射方向
a)基本上垂直于部件表面；或
b)以喷射方向和部件表面之间的10°-88°、30°-85°或50°-80°的角度相对于部件表面倾斜。
CN201880004364.3A 2017-02-24 2018-02-07 施涂器和施涂方法 Active CN109952158B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017001780.8 2017-02-24
DE102017001780.8A DE102017001780B3 (de) 2017-02-24 2017-02-24 Applikator und Applikationsverfahren
PCT/EP2018/052998 WO2018153663A1 (de) 2017-02-24 2018-02-07 Applikator und applikationsverfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109952158A true CN109952158A (zh) 2019-06-28
CN109952158B CN109952158B (zh) 2021-09-07

Family

ID=61223890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880004364.3A Active CN109952158B (zh) 2017-02-24 2018-02-07 施涂器和施涂方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11596968B2 (zh)
EP (1) EP3525939B1 (zh)
KR (1) KR102350738B1 (zh)
CN (1) CN109952158B (zh)
DE (1) DE102017001780B3 (zh)
ES (1) ES2879357T3 (zh)
MX (1) MX2019010029A (zh)
PL (1) PL3525939T3 (zh)
WO (1) WO2018153663A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114433455A (zh) * 2021-12-29 2022-05-06 湖北孝感华中车灯有限公司 Y型车灯配光镜防雾喷涂方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019122918A1 (de) * 2019-08-27 2021-03-04 Dürr Systems Ag Applikator zur Applikation einer Dichtmasse auf einen Bördelfalz

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101557883A (zh) * 2007-08-10 2009-10-14 杜尔系统有限责任公司 用于向凸缘接缝敷抹密封剂的敷抹器和敷抹方法
CN101674895A (zh) * 2007-04-30 2010-03-17 罗伯特·博世有限公司 用于在涂敷面上涂敷液态涂料的方法及装置
DE102008027994B3 (de) * 2008-06-12 2010-04-01 Dürr Systems GmbH Applikator zur Applikation eines Dichtungsmittels auf eine Bördelnaht
CN201437110U (zh) * 2009-06-04 2010-04-14 核工业西南物理研究院 用于加工隔热膜的条缝挤压涂布系统
CN201889272U (zh) * 2010-12-01 2011-07-06 西安航天华阳印刷包装设备有限公司 涂布厚度控制装置
CN102224012A (zh) * 2008-10-24 2011-10-19 杜尔系统有限责任公司 涂布装置和相关的涂布方法
US20120114835A1 (en) * 2010-11-09 2012-05-10 Adhesive Techlologies, Inc. Nozzle for applying a thin film of liquid
CN203565302U (zh) * 2013-09-18 2014-04-30 华仁药业股份有限公司 涂布器
CN103909046A (zh) * 2014-03-31 2014-07-09 上虞安卡拖车配件有限公司 一种锂电池极片涂布装置
CN103998340A (zh) * 2011-12-16 2014-08-20 杜尔系统有限责任公司 涂覆设备以及相应的操作方法
CN104755182A (zh) * 2012-10-26 2015-07-01 弗劳恩霍弗应用技术研究院 用于向部件边缘施涂粘性材料的组合喷嘴以及装置
CN104841592A (zh) * 2015-04-09 2015-08-19 徐州德坤电气科技有限公司 一种基于数字总线的智能自动喷涂单元及其使用方法
CN104995031A (zh) * 2013-02-11 2015-10-21 杜尔系统有限责任公司 具有用于偏向涂覆剂的偏向器具的涂覆装置
CN104994966A (zh) * 2013-02-11 2015-10-21 杜尔系统有限责任公司 施涂方法与施涂系统
JP2015202427A (ja) * 2014-04-11 2015-11-16 トヨタ車体株式会社 車両のシーラー塗布装置
CN105555419A (zh) * 2013-09-16 2016-05-04 杜尔系统有限责任公司 施涂系统及相应的施涂方法
CN105745029A (zh) * 2013-11-06 2016-07-06 杜尔系统有限责任公司 用于施涂涂覆剂的施涂系统
DE102015209347A1 (de) * 2015-05-21 2016-11-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Auftragseinrichtung
CN106391392A (zh) * 2016-05-24 2017-02-15 中银（宁波）电池有限公司 一种电池涂布设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4229136A (en) * 1979-03-19 1980-10-21 International Business Machines Corporation Programmable air pressure counterbalance system for a manipulator
DE2949368A1 (de) * 1979-12-07 1981-06-11 Hilti AG, 9494 Schaan Geraet zum abgeben von ein- oder mehrkomponentenmassen
CN201892727U (zh) 2010-08-26 2011-07-06 沈阳工业大学 能量互馈式双直线感应电机操动机构试验装置
KR20120057089A (ko) * 2010-11-26 2012-06-05 (주)예스레이저 롤러 가이드가 마련된 용접기
US9364850B1 (en) * 2014-04-30 2016-06-14 Bret Glen Anderson Adjustable paint roller stopper
CN106944626B (zh) * 2017-04-14 2019-10-18 华南理工大学 一种用于汽车细密封涂覆pvc材料的复杂流管及制造方法

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101674895A (zh) * 2007-04-30 2010-03-17 罗伯特·博世有限公司 用于在涂敷面上涂敷液态涂料的方法及装置
CN101557883A (zh) * 2007-08-10 2009-10-14 杜尔系统有限责任公司 用于向凸缘接缝敷抹密封剂的敷抹器和敷抹方法
DE102008027994B3 (de) * 2008-06-12 2010-04-01 Dürr Systems GmbH Applikator zur Applikation eines Dichtungsmittels auf eine Bördelnaht
CN102099123A (zh) * 2008-06-12 2011-06-15 杜尔系统有限责任公司 将密封剂涂敷到边缘凸起的接缝的涂敷器以及相关的操作方法
CN102224012A (zh) * 2008-10-24 2011-10-19 杜尔系统有限责任公司 涂布装置和相关的涂布方法
CN106079912A (zh) * 2008-10-24 2016-11-09 杜尔系统有限责任公司 涂布装置和相关的涂布方法
CN201437110U (zh) * 2009-06-04 2010-04-14 核工业西南物理研究院 用于加工隔热膜的条缝挤压涂布系统
US20120114835A1 (en) * 2010-11-09 2012-05-10 Adhesive Techlologies, Inc. Nozzle for applying a thin film of liquid
CN201889272U (zh) * 2010-12-01 2011-07-06 西安航天华阳印刷包装设备有限公司 涂布厚度控制装置
CN103998340A (zh) * 2011-12-16 2014-08-20 杜尔系统有限责任公司 涂覆设备以及相应的操作方法
CN104755182A (zh) * 2012-10-26 2015-07-01 弗劳恩霍弗应用技术研究院 用于向部件边缘施涂粘性材料的组合喷嘴以及装置
CN104995031A (zh) * 2013-02-11 2015-10-21 杜尔系统有限责任公司 具有用于偏向涂覆剂的偏向器具的涂覆装置
CN104994966A (zh) * 2013-02-11 2015-10-21 杜尔系统有限责任公司 施涂方法与施涂系统
CN105555419A (zh) * 2013-09-16 2016-05-04 杜尔系统有限责任公司 施涂系统及相应的施涂方法
CN203565302U (zh) * 2013-09-18 2014-04-30 华仁药业股份有限公司 涂布器
CN105745029A (zh) * 2013-11-06 2016-07-06 杜尔系统有限责任公司 用于施涂涂覆剂的施涂系统
CN103909046A (zh) * 2014-03-31 2014-07-09 上虞安卡拖车配件有限公司 一种锂电池极片涂布装置
JP2015202427A (ja) * 2014-04-11 2015-11-16 トヨタ車体株式会社 車両のシーラー塗布装置
CN104841592A (zh) * 2015-04-09 2015-08-19 徐州德坤电气科技有限公司 一种基于数字总线的智能自动喷涂单元及其使用方法
DE102015209347A1 (de) * 2015-05-21 2016-11-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Auftragseinrichtung
CN106391392A (zh) * 2016-05-24 2017-02-15 中银（宁波）电池有限公司 一种电池涂布设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114433455A (zh) * 2021-12-29 2022-05-06 湖北孝感华中车灯有限公司 Y型车灯配光镜防雾喷涂方法
CN114433455B (zh) * 2021-12-29 2022-09-20 湖北孝感华中车灯有限公司 Y型车灯配光镜防雾喷涂方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018153663A1 (de) 2018-08-30
KR102350738B1 (ko) 2022-01-14
MX2019010029A (es) 2019-10-14
US20190329283A1 (en) 2019-10-31
ES2879357T3 (es) 2021-11-22
KR20190121295A (ko) 2019-10-25
PL3525939T3 (pl) 2021-10-25
EP3525939B1 (de) 2021-04-14
US11596968B2 (en) 2023-03-07
CN109952158B (zh) 2021-09-07
EP3525939A1 (de) 2019-08-21
DE102017001780B3 (de) 2018-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9505020B2 (en) Applicator for applying a sealing compound to an edge-raised seam and associated operating method
JP5323722B2 (ja) 金属板複合材、金属板を接合する方法および接合装置
US20080000071A1 (en) Method and Apparatus for Hemming and Sealing a Joint
CN109952158A (zh) 施涂器和施涂方法
US8356571B2 (en) Applicator and application method for applying a sealant to a flanged seam
US20150367788A1 (en) Method for Producing a Seal
JP2005279777A (ja) 加工品の加工用のクランプ装置
US9121424B2 (en) Fold formation of a component connection
US20110031782A1 (en) Method of Mounting a Roof Element as well as a Mounting Arrangement of a Roof Element
US20090133620A1 (en) Sealer Coater
US11896995B2 (en) Applicator for applying a sealing compound onto an edging fold
JP4801614B2 (ja) 車体の異種金属板接合構造
KR102008676B1 (ko) 실러 도포용 노즐장치
US11583869B2 (en) Nozzle device having at least two nozzle plates and at least three openings
JP2014107010A (ja) プラズマ処理装置及びプラズマ処理方法
JP2008093692A (ja) ローラヘミング加工方法
JP2006096113A (ja) 自動車のホイールハウス部構造
JP4785117B2 (ja) ブラスト方法
JP2011098305A (ja) シーラ塗布装置
US20210188367A1 (en) Component Produced by Welding and Method of Producing Same
US20130133189A1 (en) Robot system and method of manufacturing workpiece
JP4356091B2 (ja) 部品供給管の接続構造
WO2015145685A1 (ja) 溶接装置
KR20170007557A (ko) 자동차도어용 내부패널과 외부패널의 씰링을 위한 적정도포량의 제어장치
KR20230023394A (ko) 용접 퍼지모듈 및 그를 포함하는 용접시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant