CN110090760A - 复合超声材料涂敷器及使用方法 - Google Patents

复合超声材料涂敷器及使用方法 Download PDF

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马克·尼克尔斯
刘婉娇
克里斯多夫·佐伊贝特
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Abstract

本公开提供了“复合超声材料涂敷器及使用方法”。提供了一种控制将至少一种材料涂敷到基板的方法。所述方法包括配置具有多个微型涂敷器的至少一个阵列，使得所述微型涂敷器的子集可单独地寻址，以将所述至少一种材料涂敷到所述基板。单独地寻址所述微型涂敷器子集提供对涂敷到基板的涂层的图案宽度的控制、对涂敷到所述基板的所述材料的流率的控制、对将所述材料涂敷到所述基板的角度的控制、对将哪种材料和多少材料涂敷到所述基板的控制及其组合。

Description

复合超声材料涂敷器及使用方法
技术领域
本发明涉及车辆涂漆，并且更具体地涉及在大批量生产中用来对车辆及其部件进行涂漆的方法和设备。
背景技术
本部分中的表述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可以不构成现有技术。
在大批量生产环境中对机动车辆进行涂漆涉及不仅用于涂料的涂敷和控制而且还用于捕获过喷物的设备的大量资本成本。过喷物可以高达离开涂敷器的涂料的40％，或换句话说，高达40％的购买和涂敷的涂料被浪费了(即，转移效率为物约60％)。捕获过喷物的设备涉及在建造涂漆车间(包括通过涂漆室带走过喷物的大型空气处理系统、在涂漆室的地板下流动以捕获过喷物的连续水流构造、过滤系统和消除装置等)时的大量资本支出。此外，操作设备的成本很高，因为必须调节流过涂漆室的空气(以大于200K CFM流动)，必须保持水流量，必须提供压缩空气，并且采用复杂静电器件来提高转移效率。
用已知的生产设备，通过旋转钟状物来雾化涂料，所述钟状物基本上是旋转的盘状物或碗状物，其以约20,000rpm至80,000rpm转动。涂料典型地从旋转的盘状物的面上的环形槽喷射，并且经由离心力而运输到钟状物的边缘。涂料然后形成纽带状物，纽带状物然后在钟状物的边缘处破裂成小滴。虽然该设备用于其预期目的，但是由于其设计而出现各种问题。首先，涂料的动量大部分是横向的，这意味着它从钟状物的边缘移开而不是朝向车辆。为了补偿这种移动，施加成形空气以将涂料小滴重新引导向车辆。此外，静电器件用于将小滴转向朝向车辆。小滴具有相当宽的大小分布，这可能会导致外观问题。
本公开解决了这些过喷物、转移效率和涂料均匀性以及与在大批量生产环境中的机动车辆或其它对象的涂漆相关的问题。
发明内容
在本公开的一种形式中，提供了一种控制将至少一种材料(在本文中也称为“材料”)涂敷到基板的方法。所述方法包括配置具有多个微型涂敷器的至少一个阵列，其中所述多个微型涂敷器中的每一个具有多个孔隙，通过所述多个孔隙喷射所述材料，并且所述微型涂敷器的至少子集可单独地寻址，以将所述材料涂敷到所述基板。在本公开的一些方面，接通和断开所述微型涂敷器子集以改变以下至少一者：到所述基板上的所述材料的图案宽度和到所述基板上的所述材料的流率。在替代方案中或除此之外，从所述多个微型涂敷器喷射多种材料。所述多种材料可以包括不同涂层材料。例如，所述多种材料可以包括底漆材料、底涂层材料、透明涂层材料等。在本公开的一些方面，在先前涂敷的涂层材料完全地固化之前，将至少一种涂层材料涂敷到所述先前涂覆的涂层材料。
在本公开的一些方面，第一微型涂敷器子集喷射大量底涂层材料，并且第二微型涂敷器子集喷射金属薄片材料。在本公开的其它方面，第一微型涂敷器子集喷射流变添加剂，而第二微型涂敷器子集喷射涂料材料，并且所述流变添加剂在运输到所述基板期间与所述涂料材料混合。在本公开的其它方面，从所述多个微型涂敷器喷射多种涂料颜色。例如，在本公开的一个方面，第一微型涂敷器子集喷射第一颜色，并且第二微型涂敷器子集喷射不同于所述第一颜色的第二颜色。而且，所述多种涂料颜色可以在不同时间和/或以不同角度进行喷射。
在本公开的一些方面，第一微型涂敷器子集定位在第一平面上，并且第二微型涂敷器子集定位在不同于所述第一平面的第二平面上。而且，所述第二平面可以或可以不平行于所述第一平面。
在本公开的一些方面，所述基板是车身部件，并且所述材料作为涂料、粘合剂或密封剂进行涂敷。
在本公开的另一种形式中，一种控制将材料涂敷到车辆表面的方法包括配置多个微型涂敷器的至少一个阵列，所述多个微型涂敷器包括第一微型涂敷器子集和不同于所述第一微型涂敷器子集的第二微型涂敷器子集。所述多个微型涂敷器中的每一个具有多个孔隙，通过所述多个孔隙喷射所述材料，并且所述第一微型涂敷器子集和所述第二微型涂敷器子集可单独地寻址，以将所述材料涂敷到所述车辆的所述表面。在本公开的一些方面，接通和断开所述第一微型涂敷器子集和所述第二微型涂敷器子集以改变以下至少一者：图案宽度、所述材料的流率和涂敷到所述车辆的所述表面的材料的数量。例如，在本公开的一些方面中，从所述第一微型涂敷器子集喷射第一材料，并且从所述第二微型涂敷器子集喷射不同于所述第一材料的第二材料。
在本公开的又一种形式中，提供了一种用于控制将材料涂敷到基板的材料涂敷器。所述材料涂敷器包括微型涂敷器阵列，所述微型涂敷器阵列包括第一微型涂敷器子集和第二微型涂敷器子集，所述第二微型涂敷器子集不同于所述第一微型涂敷器子集并可独立于所述第一微型涂敷器子集单独地寻址。所述微型涂敷器中的每一个包括微型涂敷器板、延伸穿过所述微型涂敷器板的多个孔隙，以及与所述多个孔隙流体连通的贮存器。至少一个传感器与所述微型涂敷器板中的每一个机械连通并被配置为超声地振动所述微型涂敷器板中的每一个。所述材料涂敷器被配置为独立于所述第二微型涂敷器子集将所述材料从所述第一微型涂敷器子集涂敷到所述基板。在本公开的一些方面，所述第一微型涂敷器子集定位在与所述第二微型涂敷器子集不同的平面上。
另外的应用领域将从本文提供的描述显而易见。应理解，描述和具体示例旨在仅出于说明的目的，而不旨在限制本公开的范围。
附图说明
为了可以很好地理解本公开，现在将参考附图通过示例的方式描述其各种形式，在附图中：
图1是根据本公开的教导的示例性涂料喷涂系统的平面图。
图2A示意性地示出了根据本公开的教导的微型涂敷器阵列的示例性视图；
图2B示意性地示出了图2A中的截面2B-2B的侧剖视图；
图2C示意性地示出了图2A中的截面2C-2C的侧剖视图；
图3A示意性地示出了根据本公开的教导的微型涂敷器阵列的示例性视图；
图3B示意性地示出了图3A中的截面3B-3B的侧剖视图；
图3C示意性地示出了图3A中的截面3C-3C的侧剖视图；以及图4是示出根据本发明的教导的控制将至少一种材料涂敷到基板的方法的流程图。
本文所述的附图仅出于说明目的，而不旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，而不旨在对本公开、其应用或用途进行限制。应理解，贯穿各附图，对应的附图标记指示相似或对应的零件和特征。提供示例以将本公开的范围完全地传达给本领域的技术人员。阐述了许多具体细节，诸如特定部件、装置和方法的类型，以提供对本公开的变型的透彻理解。对于本领域的技术人员将显而易见的是，不需要采用具体细节，并且本文提供的示例可以包括可选实施例，而不旨在限制本公开的范围。在一些示例中，没有详细地描述所熟知的过程、所熟知的装置结构和所熟知的技术。
本公开提供了用于在大批量生产环境中控制将涂料涂敷到机动车辆的各种装置、方法和系统，其减少过喷物并提高涂料的转移效率。应理解，对机动车辆的参考仅是示例性的，并且根据本公开的教导，也可以对其它对象进行涂漆，诸如工业设备和器具等。此外，“涂料”或“涂漆”的使用不应被解释为限制本公开，因此其它材料诸如涂层、底漆、密封剂、清洁溶剂等应理解为落入在本公开的范围内。
一般，本公开的教导基于小滴喷涂发生装置，其中穿孔膜由压电传感器驱动。该装置及其变型描述于美国专利号6,394,363、7,550,897、7,977,849、8,317,299、8,191,982、9,156,049、7,976,135、9,452,442和美国公布申请号2014/0110500、2016/0228902和2016/0158789中，其全文以引用方式并入本文。
现在参考图1，示意性地示出了用于使用机械臂4对零件P进行涂漆的涂料喷涂系统2。机械臂4联接到至少一个材料涂敷器10和机架5。包括材料源8(例如，涂料源)，并且材料源8包括至少一种材料M(图1中所示的材料M1、M2、M3、……、Mn；本文也简称为“材料M”或“材料(S)”)。在本公开的一些方面，材料M包括不同的涂料材料、不同的粘合剂材料、不同的密封剂材料等。臂4根据相对于机架4的xyz坐标移动，使得材料涂敷器10移动穿过零件P的表面(未标记)。而且，电源6被配置为向臂4和机架5供应电力。臂4和机架5被配置为将材料M从材料源8供应到材料涂敷器10，使得涂层被涂敷到零件P的表面。虽然图1示意性地示出了具有单个机械臂4的涂料喷涂系统2，但是应理解，具有多于一个机械臂4的涂料喷涂系统包括在本公开的教导内。
现在参考图2A至图2C，示意性地示出了根据本公开的教导的材料涂敷器10。在本公开的一种形式中，材料涂敷器10包括阵列板100，阵列板100具有包括多个微型涂敷器110的涂敷器阵列102。在本公开的一些方面，阵列板100位于单个平面上。在本公开的其它方面，阵列板100不位于单个平面上，如下面更详细地讨论的。
在本公开的一些方面，具有涂敷器阵列102的阵列板100定位在壳体140内。微型涂敷器110中的每一个包括多个孔隙112，通过多个孔隙112喷射材料M，使得提供材料的雾化小滴3，如图2B中示意性地所示。特别地，微型涂敷器110中的每一个具有微型涂敷器板114，其中多个孔隙112延伸穿过微型涂敷器板114。而且，微型涂敷器110中的每一个可以包括传感器120、框架130和材料入口138。传感器120与微型涂敷器板114机械连通，使得传感器120的激活超声地振动微型涂敷器板114，如图2B中的水平(z方向)双头箭头所示。框架130包括后壁134和至少一个侧壁132，使得用于容纳材料M的贮存器136提供在后壁134与微型涂敷器板114之间。入口138与贮存器136和材料源8(图1)流体连通，使得材料M可以从材料源8流过入口138并进入贮存器136。
在操作中，材料M通过入口138流入贮存器136中。材料M的表面张力造成材料M不流过微型涂敷器板114的孔隙112，除非传感器120被激活并振动，如图2B中示意性地所示。也就是说，当传感器120被激活并振动时，材料M作为雾化小滴3通过多个孔隙112喷射和/或从多个孔隙112喷射出。在本公开的一些方面，雾化小滴3具有5微米(μm)至100μm之间的平均小滴直径，例如10μm至75μm之间、10μm至50μm之间或20μm至40μm之间。
如图2B中示意性地示出的那样，雾化小滴3在大体上垂直于微型涂敷器板114(即，大体上平行于微型涂敷器轴线2)的方向上行进或传播。当材料M通过多个孔隙112喷射和/或从多个孔隙112喷射出时，由多个孔隙112中的每一个提供雾化小滴3的流5，并且提供在基板S的表面s'上的涂层C。虽然图2B示意性地示出了在微型涂敷器轴线2上传播的雾化小滴3的流5，但是应理解，雾化小滴3从多个孔隙112扩散地传播，并且流5可以相对于微型涂敷器轴线2成角度。还应理解，除了材料M通过入口138进入贮存器136和通过孔隙112离开贮存器136之外，流入和流出贮存器136的材料M的其它流洞配置也包括在本公开的教导中。
特别地参考图2C，微型涂敷器110定位并对准在单个平面152上。而且，微型涂敷器110布置在多个子集150n(n＝1、2、……)中，使得至少一个子集150n是可单独地寻址的。例如，图2C示意性地示出了微型涂敷器110的三个子集：子集1501、子集1502和子集1503。子集1501包括图2C中所示的三个中间微型涂敷器110，子集1502包括两个外部微型涂敷器110，并且子集1503包括在阵列板100的右手侧(+x方向)上的三个微型涂敷器110。如图2C所示，微型涂敷器的一个子集(例如，子集1503)可以包括来自其它子集(例如，子集1501和1502)的一个或多个微型涂敷器110。此外，微型涂敷器子集可以包含仅一个微型涂敷器110。而且，微型涂敷器中的每一个可以是子集，并且由此是可单独地寻址的。
在本公开的一些方面，包括控制器122(图2A)，并且控制器122使得能够单独地寻址涂敷器阵列102中的微型涂敷器110的至少一个子集。特别地，微型涂敷器110中的每一个具有与其贮存器136和材料源8流体连通的供应管线160(图2C)。而且，控制器122被配置为与电源6、材料源8和微型涂敷器110的至少一个子集通信(即，寻址、接收和发送数据)，使得微型涂敷器110的至少一个子集在任何给定时间可单独地寻址(例如，接通/断开)。应理解，由于控制器122可以单独地寻址微型涂敷器110的至少一个子集，因此可以从每个涂敷器阵列102在表面s'上喷涂不同材料。也就是说，控制器122可以被配置为在任何给定时间控制哪种材料M流入微型涂敷器110的至少一个子集的贮存器中，使得提供在基板S的表面s'上包括一系列厚度、颜色、流变性等等的涂层C。例如，图2C中的涂层C包括由微型涂敷器110的子集1501形成的中间部段c1和由两个外部微型涂敷器110的子集1502形成的外部部段c2，中间部段具有与外部部段不同的厚度、粘度、颜色、固化速率等。在替代方案中，或除此之外，第一涂层或涂层C的第一层l1可以使用第一微型涂敷器子集(例如，子集1501)由第一材料M1形成在基板S上，并且第二涂层或涂层C的第二层l2可以使用第二微型涂敷器子集(例如，子集1502)由第二材料M2形成在第一涂层l1上。在本公开的一些方面，第二涂层l2涂敷或形成在第一涂层l1上，之后，第一涂层l1完全地固化。应理解，多个微型涂敷器110可以在表面S(x和/或y方向)上移动，使得第一涂层l1和第二涂层l2可以仅使用微型涂敷器110的子集在基板S的表面s'上连续地形成。这种多功能性相对于其它大批量生产环境涂料系统降低了涂料喷涂系统2的材料、能量等的消耗。
虽然图2A至图2C示意性地示出了定位在单个平面152上的微型涂敷器110。图3A至图3C示意性地示出了定位在不同平面上的微型涂敷器。特别地，并且参考图3A和图3B，阵列板100具有两个平面1521和1522，两个平面彼此平行但不共面布置。微型涂敷器110的一个子集1504定位并对准在平面1521上，并且微型涂敷器110的另一个子集1505定位并对准在平面1522上。因此，阵列板100是刻面的，并且具有阶梯状配置。而且，并且参考图3A和图3C，阵列板100的两个平面1521、1522彼此非平行且非平面布置。微型涂敷器110的一个子集1504定位并对准在平面1521上，并且微型涂敷器110的另一个子集1505定位并对准在平面1522上。因此，阵列板100是刻面的，并且具有成角度的配置，其中角度不等于零度。
虽然图3C中示意性地示出的平面1521和1522相对于彼此凸出地成角度，但是应理解，相对于彼此凹入地成角度的平面在本公开的教导内。而且，在本公开的一些形式中，阵列板100是弯曲的(凹形或凸形的)。
现在参考图4，一种控制将材料涂敷到基板的方法200包括在步骤202处使材料流入包括多个微型涂敷器的超声喷涂喷嘴，并且在步骤204处独立地寻址多个微型涂敷器的子集。独立地寻址微型涂敷器子集可以包括：在步骤206处改变从多个微型涂敷器喷射的雾化小滴的图案宽度；在步骤208处改变从多个微型涂敷器喷射的雾化小滴的流率；在步骤210处改变将雾化小滴涂敷到表面的角度；在步骤212处喷射不同材料(例如，图1中所示的M1、M2、M3或Mn)，及其组合。在步骤212处喷射的材料的非限制性示例包括在214处示出的具有不同颜色/颜料的涂料材料、在216处示出的用于不同涂层类型的材料(例如，涂料、密封剂、粘合剂等)、在218处示出的用于给定涂层类型的不同材料(例如，底涂层涂料材料和透明涂层涂料材料)；及其组合。
从本公开的教导应理解，提供了控制将材料涂敷到车辆的方法。该方法包括配置微型涂敷器阵列的子集以喷射与微型涂敷器的其余部分不同的材料。不同材料可以是底涂层涂料、透明涂层涂料、含薄片的底涂层、不含薄片的底涂层等。因此，该方法可以包括：配置第一微型涂敷器子集，通过第一微型涂敷器子集喷射第一材料；以及配置第二微型涂敷器子集，通过第二微型涂敷器子集喷射第二材料。可以将第一材料喷射并涂敷到车辆的易塌区域上，接着将第二材料喷射并涂敷到车辆的易塌区域上。例如，第一材料是单组分(1K)材料，并且第二材料是流变控制剂。流变控制剂可以是增加粘度的材料或催化剂材料。将流变控制剂与1K材料偶联形成双组分(2K)材料，其改善了2K材料在车辆的易塌区域上的总体外观和下塌控制。
如上所述，控制器能够单独地寻址微型涂敷器的至少一个子集。因此，通过手动控制或自动控制的多个微型涂敷器被配置为并使得能够控制(接通/断开/强度)：材料的流率、要涂敷的材料、材料的数量、图案宽度、其它涂覆/涂漆变量，及其组合。应理解，控制从多个微型涂敷器喷射的材料流率控制小滴密度，并且基于零件几何形状而控制密度使得能够均匀覆盖并提高效率。
如上所述，本公开实现可单独地寻址的微型涂敷器和可单独地寻址的微型涂敷器阵列或微型涂敷器阵列的子集。在本公开的一些方面，可单独地寻址的微型涂敷器使得能够喷射两种或更多种不同的窄分布的雾化小滴粒度。例如，材料涂敷器的每个微型涂敷器和/或每个微型涂敷器子集可以喷射具有其所需或最佳雾化小滴粒度的不同材料。在一个非限制性示例中，材料涂敷器的第一微型涂敷器子集将没有金属薄片的底涂层材料涂敷(例如，喷涂)到基板的第一区域，并且材料涂敷器的第二微型涂敷器子集将具有金属薄片的底涂层材料涂敷到基板的第二区域。此外，第一微型涂敷器子集将没有金属薄片的底涂层材料喷射为具有第一窄分布的小滴粒度的雾化小滴，第二微型涂敷器子集将具有金属薄片的底涂层材料喷射为具有不同于第一平均小滴粒度的第二窄分布的小滴粒度的雾化小滴。如本文所使用的，短语“窄分布的小滴粒度”是指小滴粒度分布，其中大于90％的从微型涂敷器喷射的雾化小滴具有在从微型涂敷器喷出的雾化小滴的平均小滴粒度的+/-10％内的小滴直径。在本公开的一些方面，小滴粒度分布包括大于95％的从微型涂敷器喷射的雾化小滴具有在平均小滴粒度的+/-5％内的小滴直径。
在另一个非限制性示例中，材料涂敷器的第一微型涂敷器子集将第一颜色材料涂敷到基板的第一区域，并且材料涂敷器的第二微型涂敷器子集将第二颜色材料涂敷到基板的第二区域。而且，第一微型涂敷器子集将第一颜色材料喷射为具有第一平均小滴粒度的雾化小滴，并且第二微型涂敷器子集将第二颜色材料喷射为具有不同于第一平均小滴粒度的第二平均小滴粒度的雾化小滴。在又一个非限制性示例中，材料涂敷器的第一微型涂敷器子集将第一层材料涂敷到基板，并且材料涂敷器的第二微型涂敷器子集将第二层材料涂敷在基板上的第一层材料上方。而且，第一微型涂敷器子集将第一层材料喷射为具有第一平均小滴粒度的雾化小滴，并且第二微型涂敷器子集将第二层材料喷射为具有不同于第一平均小滴粒度的第二平均小滴粒度的雾化小滴。
还应理解，使用本文公开的复合超声涂敷器的涂漆室可以提供提高的效率和降低的成本。例如，这样的涂漆室可以具有：
-从约100英尺/分钟降低至/60英尺/分钟的气流；
-自动化区中的侧吸室，从而为涂漆室提供更小的占地面积；
-干室材料消耗的减少和湿室污泥系统的减少或消除；
-仅受溶剂的LEL(爆炸下限)的限制的空气再循环；
-室格栅的高压水喷射/清洁的减少；
-减少的空气消耗和用于加热、加湿和调节室空气的能量的相关联的减少；
-减少的空气消耗，以允许消除设备大小减少；以及
-污泥废物去除和垃圾填埋成本的减少。
如本文所使用的，短语A、B和C中的至少一个应解释为使用非排他性逻辑或表示逻辑(A或B或C)，并且不应解释为表示“A中的至少一个、B中的至少一个和C中的至少一个。
当一个元件或层被称为“在……上”或“耦合到”另一个元件或层时，它可以直接地在另一个元件或层上，接合、连接或耦合到另一个元件或层上，或可能存在中间元件或层。相反，当如此提及一个元件时，用于描述元件之间关系的其它字词时应以类似的方式进行解释(例如，“在……之间”与“直接地在……之间”等)。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项中的一个或多个的任何和所有组合。
虽然术语第一、第二、第三等可以用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层和/或部分与另一个元件、部件、区域、层和/或部分区分开。除非上下文明确地指出，否则本文使用的术语诸如“第一”、“第二”和其它数字术语不暗示序列或顺序。因此，在不脱离示例形式的教导的情况下，第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。此外，一个元件、部件、区域、层或部分可以被称为“第二”元件、部件、区域、层或部分，而不需要一个元件、部件、区域、层或部分被称为“第一”元件、部件、区域、层或部分。
本文可以使用空间相对术语诸如“外部”、“下方”、“下部”等以便于进行对如图所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系的描述。空间相对术语可以旨在包括除了图中示出的定向之外的在使用或操作中的装置的不同定向。例如，如果图中装置翻转，那么被描述为在其它元件或特征“下方”或“下面”的元件将会被定向在其它元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”可以包括上方或下方取向两者。装置可以以另外方式定向(旋转90度或以其它定向)，并且本文使用的空间相对描述符可以相应地进行解释。
除非另有明确说明，否则表示机械/热性质、组成百分比、尺寸和/或公差或其它特性的所有数值应理解为在描述本公开的范围时由字词“约”或“近似”修饰。出于各种原因，包括工业实践、制造技术和测试能力，期望这种修饰。
本文使用的术语仅是出于描述特定示例形式目的而不旨在进行限制。如本文所使用的，除非上下文明确地指出并非如此，否则单数形式“一个”、“一种”和“所述”也旨在包括复数形式。术语“包括”和“具有”是包括性的，并且因此指定存在所表述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但时不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。本文所述的方法步骤、过程和操作不应理解为必定需要以讨论或示出的具体顺序进行，除非具体地指明按顺序进行。还应理解，可采用附加或可选的步骤或操作。
本公开的描述本质上仅是示例性的，因此，不脱离本公开的实质的示例旨在落入在本公开的范围内。不应将这些示例视为脱离本公开的精神和范围。本公开的广泛教导可以以各种形式实现。因此，虽然本公开包括特定示例，但是本公开的真实范围不应受此限制，因为在研究了附图、说明书和所附权利要求之后，其它修改将变得显而易见。
根据本发明，一种控制将材料涂敷到车辆的方法包括：配置具有多个微型涂敷器的至少一个阵列，通过所述多个微型涂敷器喷射所述材料；以及在接通位置与断开位置之间选择性激活所述微型涂敷器中的每一个，使得仅通过在所述接通位置的微型涂敷器来喷射所述材料。
根据一个实施例，由开关阀选择性激活所述微型涂敷器。
根据一个实施例，所述开关阀是电磁阀。
根据一个实施例，所述材料选自由以下各项组成的组：涂料、透明涂层、含薄片的底涂层、不含薄片的底涂层、密封剂、增塑溶胶、单涂层、底漆、2K涂料、清洁溶剂和粘合剂。
根据本发明，一种控制将材料涂敷到车辆的方法包括配置具有多个微型涂敷器的至少一个阵列，通过所述多个微型涂敷器喷射所述材料，其中所述微型涂敷器中的至少两个被提供有不同的材料源；以及通过所述微型涂敷器喷射所述不同的材料源。
根据一个实施例，所述不同的材料源包括不同颜色的涂料。
根据一个实施例，所述不同的材料源包括涂料底涂层和透明涂层。
根据一个实施例，所述不同的材料源一起包括2K涂料，其中所述2K涂料的每种组分在其流体路径中和/或在车辆上混合。
根据一个实施例，所述2K涂料包括异氰酸酯和多元醇。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于，通过一组微型涂敷器喷射一种颜色的涂料，以产生在所述车辆上具有边界的图案；以及然后通过与所述边界相邻的至少一个微型涂敷器以第一流率喷射第二颜色的涂料。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于，以高于所述第一流率的第二流率喷射所述第二颜色的涂料。
根据本发明，提供了一种用于将材料涂敷到车辆的设备，所述设备具有：机械臂；微型涂敷器阵列；以及快速断开器，所述快速断开器设置在所述机械臂与所述微型涂敷器阵列之间，所述快速断开器被配置为将所述机械臂机械地联接到所述微型涂敷器阵列。
根据一个实施例，所述快速断开器被配置为容纳电信号线，使得控制信号被传达到所述微型涂敷器阵列内的多个微型涂敷器。
根据本发明，一种控制将材料涂敷到车辆的方法包括：配置具有多个微型涂敷器的至少一个阵列，通过所述多个微型涂敷器喷射所述材料；将光源放置与所述至少一个阵列相邻的位置；以及通过所述微型涂敷器喷射至少一种材料并使其经过所述光源。
根据一个实施例，至少一种材料是具有光潜碱催化剂的涂层。
根据一个实施例，所述光源是UV环形灯。
根据一个实施例，至少一种材料在没有热源的情况下在涂敷到所述车辆之后被固化。
根据本发明，一种控制将材料涂敷到车辆的方法包括：配置具有多个微型涂敷器的至少一个阵列，通过所述多个微型涂敷器喷射所述材料；将磁场放置在与所述至少一个阵列相邻的位置；以及通过所述多个微型涂敷器喷射至少一种材料并使其经过光源，其中所述至少一种材料含有铁磁薄片，并且所述磁场用于使所述铁磁薄片定向在预定定向上。
根据本发明，一种控制将材料涂敷到车辆的方法包括：配置具有多个微型涂敷器的至少一个阵列，通过所述多个微型涂敷器喷射所述材料；以及当通过所述多个微型涂敷器喷射至少一种材料时，移动所述至少一个阵列。
根据一个实施例，旋转所述阵列。
根据一个实施例，平移所述阵列。
根据本发明，一种清洁微型涂敷器的内腔的方法包括将预定频率施加到与所述微型涂敷器连通的压电装置，其中所述预定频率在操作期间偏离所述微型涂敷器的固有频率。
根据本发明，一种控制将材料涂敷到车辆的方法包括：配置具有多个微型涂敷器的第一阵列，通过所述多个微型涂敷器在涂敷器上喷射第一材料；配置具有多个微型涂敷器的第二阵列，通过所述多个微型涂敷器在所述涂敷器上喷射第二材料；通过所述第一阵列将所述第一材料喷射到所述车辆的易塌区域上；以及然后通过所述第二阵列将所述第二材料喷射到所述车辆的所述易塌区域上。
根据一个实施例，所述第一材料是1K材料，并且所述第二材料是流变控制剂。
根据一个实施例，所述流变控制剂选自由以下各项组成的组：增加粘度的材料和增加的催化剂材料。
根据本发明，一种控制将材料涂敷到车辆的方法包括：配置具有多个微型涂敷器的至少一个阵列，通过所述多个微型涂敷器喷射所述材料；将声学透镜放置在与所述至少一个阵列相邻的位置；以及通过所述微型涂敷器喷射至少一种材料，其中来自所述声学透镜的压力波聚集在所述微型涂敷器处。
根据本发明，一种控制将材料涂敷到车辆的方法包括：配置具有多个微型涂敷器的至少一个阵列，通过所述多个微型涂敷器喷射所述材料；将凹形压电器件放置在与所述至少一个阵列相邻的位置；以及喷射至少一种材料经过所述凹形压电装置并通过所述微型涂敷器。
根据本发明，一种控制将材料涂敷到车辆的方法包括：配置具有多个微型涂敷器的至少一个阵列，通过所述多个微型涂敷器喷射所述材料；用疏水材料涂覆所述微型涂敷器的出口部分；以及喷射至少一种材料通过所述微型涂敷器并经过所述出口部分。
根据本发明，提供了一种微型涂敷器装置，所述微型涂敷器装置具有：流体贮存器；以及微型涂敷器，所述微型涂敷器设置在所述流体贮存器的远端部分处，其中所述流体贮存器和所述微型涂敷器被配置为用于可逆地附接到某个涂敷器。
根据一个实施例，所述流体贮存器和所述微型涂敷器限定与所述涂敷器的螺纹连接。
根据本发明，一种控制将材料涂敷到车辆的方法包括：配置具有多个微型涂敷器的至少一个阵列，通过所述多个微型涂敷器喷射所述材料；以及调整供应到所述微型涂敷器中的每一个的电压的频率，以便控制所述材料的流率。
根据本发明，一种控制将至少一种材料涂敷到基板上的方法包括配置具有多个微型涂敷器的至少一个阵列，其中所述多个微型涂敷器中的每一个具有多个孔隙，通过所述多个孔隙喷射所述至少一种材料，并且所述微型涂敷器的至少子集可单独地寻址，以将所述至少一种材料涂敷到所述基板。
根据一个实施例，接通和断开所述微型涂敷器子集，以改变到所述基板上的所述至少一种材料的流率。
根据一个实施例，接通和断开所述微型涂敷器子集，以改变到所述基板上的所述至少一种材料的流率。
根据一个实施例，从所述多个微型涂敷器喷射多种材料。
根据一个实施例，所述多种材料包括选自由以下各项组成的组的不同涂层：底漆、底涂层和透明涂层。
根据一个实施例，在先前涂敷的涂层完全地固化之前，将至少一种涂层涂敷到所述先前涂覆的涂层。
根据一个实施例，第一微型涂敷器子集喷射大量底涂层材料，并且第二微型涂敷器子集喷射金属薄片材料。
根据一个实施例，第一微型涂敷器子集喷射流变添加剂，而第二微型涂敷器子集喷射涂料材料，其中所述流变添加剂在运输到所述基板期间与所述涂料材料混合。
根据一个实施例，从所述多个微型涂敷器喷射多种涂料颜色。
根据一个实施例，在不同时间喷射所述多种涂料颜色。
根据一个实施例，以不同角度喷射所述多种涂料颜色。
根据一个实施例，第一微型涂敷器子集喷射第一颜色，并且第二微型涂敷器子集喷射不同于所述第一颜色的第二颜色。
根据一个实施例，第一微型涂敷器子集定位在第一平面上，并且第二微型涂敷器子集定位在不同于所述第一平面的第二平面上。
根据一个实施例，所述第二平面不平行于所述第一平面。
根据一个实施例，所述基板是车身部件，并且所述至少一种材料作为涂料、粘合剂或密封剂进行涂敷。
根据本发明，一种控制将至少一种材料涂敷到车辆表面上的方法包括配置多个微型涂敷器的至少一个阵列，所述多个微型涂敷器包括第一微型涂敷器子集和不同于所述第一微型涂敷器子集的第二微型涂敷器子集，其中所述多个微型涂敷器中的每一个具有多个孔隙，通过所述多个孔隙喷射所述至少一种材料，并且所述第一微型涂敷器子集和所述第二微型涂敷器子集是可单独地寻址，以将所述至少一种材料涂敷到所述车辆的所述表面。
根据一个实施例，接通和断开所述第一微型涂敷器子集和所述第二微型涂敷器子集以改变以下至少一者：图案宽度、所述至少一种材料的流率和涂敷到所述车辆的所述表面的材料的数量。
根据一个实施例，从所述第一微型涂敷器子集喷射第一材料，并且从所述第二微型涂敷器子集喷射不同于所述第一材料的第二材料。
根据本发明，提供了一种用于控制将至少一种材料涂敷在基板上的材料涂敷器，所述材料涂敷器具有：微型涂敷器阵列，所述微型涂敷器阵列包括第一微型涂敷器子集和不同于所述第一微型涂敷器子集的第二微型涂敷器子集，其中所述微型涂敷器中的每一个包括微型涂敷器板、延伸穿过所述微型涂敷器板的多个孔隙、与所述多个孔隙流体连通的贮存器；以及至少一个传感器，所述至少一个传感器与所述微型涂敷器板中的每一个机械连通并被配置为超声地振动所述微型涂敷器板中的每一个；其中所述微型涂敷器阵列包括第一微型涂敷器子集和第二微型涂敷器子集，所述第二微型涂敷器子集不同于所述第一微型涂敷器子集并可独立于所述第一微型涂敷器子集单独地寻址，使得独立于所述第二微型涂敷器子集将至少一种材料从所述第一微型涂敷器子集涂敷到所述基板。
根据一个实施例，所述第一微型涂敷器子集定位在与所述第二微型涂敷器子集不同的平面上。

Claims (15)

1.一种控制将至少一种材料涂敷到基板上的方法，包括：
配置具有多个微型涂敷器的至少一个阵列，其中所述多个微型涂敷器中的每一个具有多个孔隙，通过所述多个孔隙喷射所述至少一种材料，并且所述微型涂敷器的至少子集可单独地寻址，以将所述至少一种材料涂敷到所述基板。
2.根据权利要求1所述的方法，其中接通和断开所述微型涂敷器子集，以改变到所述基板上的所述至少一种材料的图案宽度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中接通和断开所述微型涂敷器子集，以改变到所述基板上的所述至少一种材料的流率。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中从所述多个微型涂敷器喷射多种材料。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述多种材料包括选自由以下各项组成的组的不同涂层：底漆、底涂层和透明涂层。
6.根据权利要求5所述的方法，其中在先前涂敷的涂层完全地固化之前，将至少一种涂层涂敷到所述先前涂覆的涂层。
7.根据权利要求4所述的方法，其中第一微型涂敷器子集喷射大量底涂层材料，并且第二微型涂敷器子集喷射金属薄片材料。
8.根据权利要求4所述的方法，其中第一微型涂敷器子集喷射流变添加剂，而第二微型涂敷器子集喷射涂料材料，其中所述流变添加剂在运输到所述基板期间与所述涂料材料混合。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中从所述多个微型涂敷器喷射多种涂料颜色。
10.根据权利要求9所述的方法，其中在不同时间喷射所述多种涂料颜色。
11.根据权利要求9所述的方法，其中以不同角度喷射所述多种涂料颜色。
12.根据权利要求9所述的方法，其中第一微型涂敷器子集喷射第一颜色，并且第二微型涂敷器子集喷射不同于所述第一颜色的第二颜色。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中第一微型涂敷器子集定位在第一平面上，并且第二微型涂敷器子集定位在不同于所述第一平面的第二平面上。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第二平面不平行于所述第一平面。
15.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述基板是车身部件，并且所述至少一种材料作为涂料、粘合剂或密封剂进行涂敷。
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