CN104944206A - 纸张排出装置以及图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种纸张排出装置以及图像形成装置。后处理装置(纸张排出装置)中，纸张沓厚度计算部根据从纸张排出口排出的纸张的种类以及张数计算堆叠在纸张排出托盘(堆叠部)上的纸张沓的排出方向顶端的厚度，根据升降部的移动量计算堆叠在纸张排出托盘上的纸张沓的排出方向后端的厚度，根据该排出顶端后端的各厚度、纸张排出托盘的倾斜高度、以及纸张的长度，计算堆叠在纸张排出托盘上的纸张沓的最上方的纸张的倾斜角度。控制部依据该计算的倾斜角度进行改变纸张排出部的纸张的排出的方式的控制。由此，在装订处理的纸张沓重叠在纸张排出托盘上的情况下，可靠地防止排出纸张沓的滑落、堆叠纸张沓的崩塌。

Description

纸张排出装置以及图像形成装置
技术领域
本发明涉及纸张排出装置以及图像形成装置，具体而言，本发明涉及防止堆叠在堆叠部上的纸张落下的技术。
背景技术
在图像形成装置等上具备纸张排出装置，其排出完成图像形成后或穿孔处理、装订处理等后处理的纸张，纸张排出托盘接收并堆叠该排出的纸张。这种纸张排出装置中，如果纸张堆叠在上述纸张排出托盘的过程中，发生纸张的堆叠状态错乱等，那么纸张不会适当地堆叠在纸张排出托盘上。因此，有人利用以下技术：通过检测传感器等检测出堆叠在纸张排出托盘上的纸张沓的上表面相对于纸张排出口没有处在适当的上下方向位置的情况下，使纸张排出托盘在下降规定量后再上升，将纸张排出托盘上的纸张沓的上表面修正为适当的上下方向位置。
通常，纸张排出托盘在纸张的排出方向上朝上倾斜。即，在纸张排出托盘上，纸张以排出方向后端低于排出方向顶端的倾斜状态堆叠。由此，即使纸张排出托盘上堆叠多的纸张，堆叠的纸张沓也不容易崩塌。另外，由于该倾斜的存在，从装置本体的排出口朝纸张排出托盘排出的纸张，在纸张排出托盘上朝装置本体侧一边下降一边移动，可以防止纸张从纸张排出托盘上落下。
然而，如果装订处理的纸张在纸张排出托盘上继续堆叠，厚度大的纸张后端的装订部重叠，排出方向后端的厚度增加而大于纸张沓的排出方向顶端的厚度，纸张沓上部的纸张的倾斜慢慢变小。其结果是，存在这样的担心：新排出的纸张从纸张排出托盘滑落出去，堆叠崩塌。
针对该问题，有人提出，在将装订处理的纸张排出至与上述同样地具有倾斜的纸张排出托盘时，在纸张沓的同一位置的装订部重叠规定数量时，后续的纸张沓相对于之前的纸张沓偏移排出，避免装订部的重叠，避免纸张后端的厚度增加。
另外，有人提出，每隔规定份数正面朝下、正面朝上交互地在规定位置通过装订部装订纸张沓后，排出至具有上述同样地倾斜的纸张排出托盘，避免装订部的重叠，避免纸张后端的厚度增加。
在上述的通过排出时的纸张沓的偏移避免纸张后端的厚度增加的技术的情况下，假设纸张排出托盘的最下部至最上部的高度为X，待装订处理的1份的纸张沓的厚度和装订处理后的1份的纸张沓的厚度之差为a时，如果进行X/a次装订处理，那么堆叠在纸张排出托盘上的纸张沓的最上方的纸张的倾斜变成水平，需要控制纸张排出托盘的偏移动作。然而，依据装订处理的纸张的厚度，上述a会改变(纸张厚度越薄，a越大)，仅计算装订处理的次数，不能准确地推定出堆叠在纸张排出托盘上的纸张沓的最上方的纸张的倾斜。因此，依然存在这样的担心：新排出的纸张从纸张排出托盘滑落出去，纸张沓的堆叠崩塌。
另外，在上述的通过正面朝下、正面朝上交互避免装订部的重叠进而避免纸张后端的厚度增加的技术的情况下，在堆叠在纸张排出托盘上的纸张沓中，正面朝下排出的纸张沓和正面朝上排出的纸张沓混在一起，用户需要手动调整纸张沓的方向。
发明内容
本发明鉴于上述问题构思而成，其目的在于，在装订处理后的纸张沓堆叠在纸张排出托盘等堆叠部上的情况下，能够可靠地防止排出纸张沓的滑落、堆叠纸张沓的崩塌。
本发明的一方面涉及的纸张排出装置，具备：
纸张排出部，用于从纸张排出口排出纸张沓；
装订装置，用于在从所述纸张排出口排出之前在纸张沓的排出方向后端的预先确定的位置施以装订处理；
堆叠部，用于以该纸张沓的排出方向后端低于排出方向顶端的倾斜的状态，堆叠从所述纸张排出口排出的纸张沓；
升降部，用于在上下方向上使所述堆叠部相对于所述纸张排出口升降；
上表面检测部，用于检测出堆叠在通过所述升降部升降的所述堆叠部上的纸张沓的排出方向后端的上表面部位于预先确定的纸张接受高度；
排出检测部，用于检测出纸张沓从所述纸张排出口排出至所述堆叠部；
控制部，用于在通过所述排出检测部检测出纸张排出至所述堆叠部时，驱动所述升降部，使所述堆叠部下降预先确定的规定量，并驱动所述升降部，使所述堆叠部从所述堆叠部下降该规定量后的下降位置上升到通过所述上表面检测部检测到堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的排出方向后端的上表面部的位置；以及
纸张沓厚度计算部，用于根据构成从所述纸张排出口排出的纸张沓的纸张的种类以及张数、和排出的纸张沓的数量计算堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的排出方向顶端侧的纸张沓的厚度，根据从所述堆叠部的所述下降位置到通过所述上表面检测部检测出的位置的移动量计算堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的排出方向后端的厚度，根据堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的该排出方向顶端以及后端的各厚度、所述堆叠部的倾斜高度以及构成所述纸张沓的纸张的长度计算堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的最上方的纸张沓相对于水平面的倾斜角度；
所述控制部依据所述计算的倾斜角度，进行改变所述纸张排出部的纸张沓的排出的方式的控制。
另外，本发明的另一方面涉及的图像形成装置，具备：
所述的纸张排出装置；
对纸张进行图像形成的图像形成部；以及
向用户通知的通知部，
在所述倾斜角度接近水平时，所述控制部使所述纸张排出部停止向所述堆叠部排出接下来的纸张，且使所述通知部向用户发出警告。
这些根据本发明，在装订处理后的纸张沓重叠在纸张排出托盘等堆叠部上的情况下，可以准确地计算堆叠的纸张沓的最上方的纸张沓的倾斜角度，可靠地防止排出的纸张沓的滑落、堆叠纸张沓的崩塌。
附图说明
图1是显示本发明的一实施形态涉及的纸张排出装置以及图像形成装置的构造的图；
图2是显示图像形成装置的内部构成的功能框图；
图3是表示堆叠在纸张排出托盘上的纸张沓的排出顶端侧及后端侧的厚度、纸张排出托盘的倾斜高度、纸张的长度、纸张沓的最上方的纸张的倾斜角度的图；
图4是显示后处理装置的纸张的排出处理的流程图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的一实施形态涉及的纸张排出装置以及图像形成装置进行说明。图1是显示本发明的一实施形态涉及的纸张排出装置以及图像形成装置的构造的图。图像形成装置1例如为兼具复印功能、打印功能、扫描功能以及传真功能等多个功能的复合机。图像形成装置1构成为在装置本体11上具备图像形成部12、定影部13、送纸部14、纸张排出机构15、原稿运送部6以及原稿读取部5等。而且，图像形成装置1还具备本发明的一实施形态涉及的纸张排出装置(后处理装置)60。
装置本体11具备下部本体111、相向配置在该下部本体111的上方的上部本体112和设置在该上部本体112与下部本体111之间的连结部113。连结部113在下部本体111与上部本体112之间形成纸张排出机构15的状态下将两者相互连结。上部本体112由连结部113的上端部支撑。上部本体112上设置有原稿读取部5以及原稿运送部6。
原稿读取部5具备安装在上部本体112的上表面的接触玻璃161、按压放置在该接触玻璃161上的原稿的自由打开关闭的原稿按盖162和读取放置在接触玻璃161上的原稿的图像的读取机构163。读取机构163利用CCD(Charge Coupled Device)等光学读取原稿的图像，生成图像数据。
原稿运送部6具备放置原稿的原稿放置台61、排出完成图像读取的原稿的原稿排出部66和原稿运送机构65。原稿运送机构65具备省略图示的送纸辊、运送辊以及纸张反转机构。原稿运送机构65在送纸辊以及运送辊的驱动下，将放置在原稿放置台61上的原稿一张一张地运送至面向原稿读取缝隙53的位置，读取机构163借助原稿读取缝隙53进行读取后，由原稿排出部66排出。
而且，原稿运送部6相对于上部本体112自由转动地设置，使得其前面侧可以朝上方移动。通过使原稿运送部6的前面侧向上方移动，作为原稿台的接触玻璃161的上表面开放，用户在接触玻璃161的上表面放置读取的原稿例如翻开状态的书籍等。
下部本体111内装有图像形成部12、定影部13以及送纸部14。送纸部14具有可相对于装置本体11推入拉出的送纸盒142、143、144。送纸盒142、143、144分别容纳有片体状的记录介质(以下简单地称为纸张)层叠而成的纸张沓P1。
图像形成部12进行在送纸部14传送的记录纸上形成调色剂图像的图像形成动作。图像形成部12具备在中间转印带125的行进方向上从上游侧朝下游侧依次配置的、利用洋红色的调色剂的洋红色用的图像形成单元12M、利用青色的调色剂的青色用的图像形成单元12C、利用黄色的调色剂的黄色用的图像形成单元12Y以及利用黑色的调色剂的黑色用的图像形成单元12B(以下在不区分各图像形成单元的情况下均称为「图像形成单元120」)、张架在驱动辊125a(二次转印面向辊)等多个辊间的在图像形成的副扫描方向上可环形行进的中间转印带125、以及在中间转印带125张架在驱动辊125a上的部分抵接中间转印带125的外周面的二次转印辊210。
各图像形成单元120分别具备感光体鼓121、向感光体鼓121供应调色剂的显影装置122、容纳调色剂的调色剂盒(未图示)、带电装置123、曝光装置124、一次转印辊126、以及鼓清洁装置127。
感光体鼓121的周面上形成静电潜影以及与该静电潜影对应的调色剂图像。显影装置122向感光体鼓121供应调色剂。各显影装置122从所述调色剂盒适当地补给调色剂。
带电装置123设置在感光体鼓121的正下方位置。带电装置123使各感光体鼓121的周面同样地带电。
曝光装置124设置在感光体鼓121的下方位置且比带电装置123更下方的位置。曝光装置124在带电后的感光体鼓121的周面上，照射基于從计算机等输入的图像数据、原稿读取部5获取的图像数据的各种颜色所对应的激光，在各感光体鼓121的周面上形成静电潜影。曝光装置124是所谓的激光曝光装置，其具备输出激光束的激光光源、将该激光束反射至感光体鼓121表面的多棱反射镜、将通过多棱反射镜反射的激光导向感光体鼓121的棱镜、反射镜等光学部件。
显影装置122向朝箭头的方向旋转的感光体鼓121的周面的静电潜影供应调色剂，使该调色剂附着在感光体鼓121的周面上，在感光体鼓121的周面上形成与所述图像数据相应的调色剂图像。
中间转印带125配置在各感光体鼓121的上方位置。中间转印带125可环形行进地张架在图1左侧的驱动辊125a和同图的右侧的从动辊125b之间，其下方的外周面抵接各感光体鼓121的周面。从动辊125b设置在面向驱动辊125a的位置，伴随中间转印带125的环形行进从动旋转。中间转印带125的外周面上设定有转印有调色剂图像的像保持面，在抵接感光体鼓121的周面的状态下通过驱动辊125a驱动。中间转印带125与各感光体鼓121的旋转同步，在驱动辊125a与从动辊125b之间环形行进。
在夹着中间转印带125且面向各感光体鼓121的位置，设置有一次转印辊126。在该一次转印辊126上通过省略图示的转印偏压施加机构施加转印偏压，一次转印辊126将形成在各感光体鼓121的外周面上的上述调色剂图像转印在中间转印带125的表面上。
驱动辊125a由省略图示的控制部的控制下驱动的驱动马达(省略图示)赋予的旋转驱动力，使中间转印带125环形行进。
控制部10(图2)针对每个颜色的图像形成单元120控制一次转印辊126以及图像形成单元120，在中间转印带125的表面上，进行通过洋红色用的图像形成单元12M形成的洋红色的调色剂图像的转印，接着在中间转印带125的同一位置进行通过青色用的图像形成单元12C形成的青色的调色剂图像的转印，接着在中间转印带125的同一位置上进行通过黄色用的图像形成单元12Y形成的黄色的调色剂图像的转印，最后进行通过黑色用的图像形成单元12B形成的黑色的调色剂图像的转印，使得各种颜色的调色剂图像重叠，由此在中间转印带125的表面上形成彩色的调色剂图像(中间转印(一次转印))。
在二次转印辊210上通过省略图示的转印偏压施加机构施加转印偏压。二次转印辊210将形成在中间转印带125的表面上的彩色的上述调色剂图像，转印在送纸部14运送的记录纸上。二次转印辊210设置成在中间转印带125张架在驱动辊125a上的部分的纸张运送路径190上，抵接中间转印带125的外周面。二次转印辊210与驱动辊125a之间夹着中间转印带125，形成将所述调色剂图像二次转印在记录纸上的狭缝部N。在纸张运送路径190上运送的记录纸，在狭缝部N被中间转印带125和二次转印辊210按压夹持，在此处中间转印带125上的调色剂图像二次转印在记录纸上。
此外，在二次转印辊210以及驱动辊125a的狭缝部N的运送辊192的记录纸的运送方向的上游侧，配置有阻却辊630。阻却辊630使记录纸的运送待机等，使得上部狭缝部N的二次转印辊210进行的中间转印带125的调色剂图像转印时间与纸张运送部411(图2)将记录纸运送至狭缝部N的时间同步。
鼓清洁装置127设置在各感光体鼓121的图1左方位置，消除感光体鼓121的周面上的残留调色剂而进行清洁。通过该鼓清洁装置127清洁后的感光体鼓121的周面朝带电装置123旋转，以再次进行带电处理。
在相对于图像形成部12的图1的左方位置，形成有在上下方向上延伸的纸张运送路径190。纸张运送路径190在适当位置上设置有运送辊192。运送辊192将送纸部14送出的记录纸运送至狭缝部N以及定影部13。即，通过由该配置在适当位置上的运送辊192构成的运送机构运送记录纸。
定影部13具备内部具备作为加热源的通电发热体的加热辊132、和面向加热辊132配置的加压辊134。在记录纸通过加热辊132与加压辊134之间的定影狭缝部期间，定影部13的加热辊132对通过图像形成部12转印的记录纸上的调色剂图像进行加热，施以定影处理。完成定影处理的结束彩色图像形成的记录纸通过自定影部13的上部延伸设置的排纸运送路径194，排出至设置在下部本体111的顶部的排出托盘151。
此外，在面向张架在从动辊125b上的中间转印带125的外周面的位置，设置有清洁部22。
送纸部14具备自由打开关闭地设置在装置本体11的图1的右侧壁的手送托盘141、和可推入拉出地安装在下部本体111内的曝光装置124的下方位置的送纸盒142、143、144。
手送托盘141是设置在下部本体111的右面的下方位置，用于通过手动操作向图像形成部12送入记录纸的托盘。送纸盒142、143、144容纳多张的记录纸层叠而成纸张沓。在送纸盒142的上方设置有拾取辊145，拾取辊145向纸张运送路径190送出容纳在送纸盒142、143、144的纸张沓的最上方的记录纸。
纸张排出机构15形成在下部本体111与上部本体112之间。纸张排出机构15具备形成在下部本体111的上表面的排出托盘151。排出托盘151是在通过图像形成部12形成调色剂图像的记录纸通过定影部13施加定影处理后排出记录纸的托盘。
图像形成装置1还具备作为纸张排出装置的后处理装置60。后处理装置60具备原稿台600、穿孔部601、运送辊602、纸张平台603、运送辊620、排出辊对607、纸张排出托盘623、以及运送分出导向件624。
而且，后处理装置60具备装订装置625、止挡构件626、运送辊627、书本装订部628以及排出托盘629。
原稿台600是放置在作为该纸张排出装置的后处理装置60上进行后处理的原稿的台。
穿孔部601对从装置本体11的排出辊对159或原稿台600送入的多张纸张P(含图像形成后的记录纸和原稿台600上的原稿)，进行作为后处理的1种的穿孔处理。
纸张平台603暂时储放通过运送辊602、620运来的纸张P或原稿，形成纸张沓。
排出辊对607配置在从该后处理装置60排出纸张P的纸张排出口606，将运送辊602、620运送的纸张P和从纸张平台603运送的纸张沓P1排出至纸张排出托盘623。
纸张排出托盘(堆叠部)623在升降部605的升降动作下，在上下方向上进行移动。纸张排出托盘623在纸张排出口606附近的纸张的接受高度，接收通过排出辊对607从纸张排出口606排出的纸张P或纸张沓P1。从纸张排出口606排出的纸张P或纸张沓P1堆叠在纸张排出托盘623上。
上表面检测传感器(上表面检测部)650是检测从纸张排出口606排出而堆叠在纸张排出托盘623上的纸张P或纸张沓P1的排出方向后端的上表面部是否位于预先确定的基准位置的传感器。上表面检测传感器650的配置位置在纸张排出口606的下方位置，且上表面检测传感器650的配置位置为这样的高度位置：即使在已经堆叠在纸张排出托盘623上的纸张P或纸张沓P1的上部抵达该配置位置的高度的情况下，接着从纸张排出口606排出来的纸张P或纸张沓P1也不会与其发生干涉。从纸张排出口606到上表面检测传感器650的该配置位置的距离通过后处理装置60或图像形成装置1的制造者等预先确定。上表面检测传感器650由例如光学传感器机构构成，通过升降部605进行的纸张排出托盘623的上升动作，堆叠在纸张排出托盘623上的纸张P或纸张沓P1的上部遮蔽该传感器的光，上表面检测传感器650进入启动状态，由此，检测出纸张排出托盘623或堆叠在纸张排出托盘623上的纸张P或纸张沓P1的上部位于上表面检测传感器650的配置位置。上表面检测传感器650将表示该检测的上表面检测信号输出给后述的控制部611(图2)。
排出检测传感器(排出检测部)651是机械式的开关机构，其相对于排出辊对607配置在纸张运送方向的上游侧或下游侧。在该配置位置上排出检测传感器651的在纸张运送路径上突出直立的突起部，在该运送路径上被通过运送辊602、620等运来的纸张P或纸张沓P1的顶端部压倒时，排出检测传感器651的开关接通，而在纸张P或纸张沓P1的后端部远离该突起部，突起部恢复直立状态時，排出检测传感器651的开关断开。排出检测传感器651将该开关接通信号(High信号)以及开关断开信号(Low信号)输出给后述的控制部611(图2)。该情况下，从开关接通信号(High信号)到开关断开信号(Low信号)的下降沿是表示纸张P或纸张沓P1的后端通过排出检测传感器651的配置位置的纸张后端检测信号。控制部611利用该纸张后端检测信号，进行升降部605的控制。由于排出检测传感器651配置在设置在纸张排出口606上的排出辊对607的附近，上述纸张后端检测信号可以视为纸张P或纸张沓P1的后端通过纸张排出口606，纸张P或纸张沓P1排出至纸张排出托盘623。
装订装置625对运入纸张平台603的纸张P施以作为后处理的装订处理。
止挡构件626挡住并保持运入纸张平台603的纸张P的下部端。运送辊627从纸张平台603向下运送纸张P或纸张沓P1。
书本装订部628从中央折叠运送辊627运来的纸张沓P1，并进行书本装订。经书本装订部628书本装订的纸张沓P1排出至排出托盘629。
纸张平台603具备使止挡构件626朝纸张沓P1的搬出方向移动的驱动部(省略图示)。而且，通过驱动部依据来自控制部611(图2)的控制信号驱动，通过止挡构件626保持的纸张沓P1，运送至排出辊对607，通过排出辊对607从纸张排出口606排出至纸张排出托盘623。
装订装置625构成为可以在通过来自控制部611的控制信号驱动的未图示的驱动部的作用下移动，在对运入纸张平台603的纸张P进行正常的装订处理的情况下，移动至纸张P的端部附近的位置，在纸张P的端部附近施以装订处理，在进行书本装订的情况下移动至纸张P的中央附近，并在纸张P的中央附近施以装订处理，进行骑马订。
书本装订部628具备放置通过装订装置625进行骑马订的纸张沓P1的骑马订平台635、将运送辊627运来的纸张沓P1运入骑马订平台635的运送辊631、以夹着放置在骑马订平台635上的纸张沓P1的中央附近的正反面的方式相对设置的压入构件632和中折辊对633、以及将通过中折辊对633对折且书本装订后的纸张沓P1排出至排出托盘629的排出辊对634。
升降部605具备在省略图示的驱动源赋予的驱动力的作用下旋转的2个滑轮、张架在该2个滑轮上并伴随着各滑轮的旋转而旋转的带、沿该带的旋转的移动方向使纸张排出托盘623在上下方向上移动的导向部，纸张排出托盘623的侧部安装在上述带上。通过控制部611驱动控制上述驱动源，升降部605使纸张排出托盘623升降。
另外，操作者可以通过在图像形成装置1的操作部(后述)上输入操作指示，可以進行在图像形成装置1上对纸张P的后处理的设定以及对图像转印后的纸张P进行书本装订处理的设定等。
接着，对具备后处理装置60的图像形成装置1的电气结构进行说明。图2是概略显示图像形成装置1的主要内部构成的功能框图。
图像形成装置1具备控制部10。控制部10由CPU(Central Processing Unit)、RAM、ROM以及专用的硬件电路等构成，负责图像形成装置1的整体的动作控制。
控制部10与原稿读取部5、图像处理部31、图像存储器32、纸张运送部411、图像形成部12、操作部47、传真通信部71、网络接口部91、HDD(硬盘驱动器)81等连接。控制部10进行与其连接的上述各机构的动作控制、各机构之间的信号或数据的收发。
控制部10依据用户通过操作部47或网络连接的个人计算机等输入的任务的实行指示，控制实行扫描功能、打印功能、复印功能、传真功能各功能的动作控制所需的各机构的驱动以及处理。
原稿读取部5具备由具有图像照射灯511以及CCD(电荷耦合元件：Charge CoupledDevice)传感器512的上述的读取机构163构成的扫描部51。原稿读取部5通过图像照射灯511照射原稿，通过CCD传感器512接收其反射光，读取原稿的图像。
图像处理部31根据需要对通过原稿读取部5读取的图像的图像数据进行图像处理。例如，为了改善图像形成部12对通过原稿读取部5读取的图像进行图像形成后的质量，图像处理部31进行预先确定的图像处理。通过图像处理部31处理的图像数据存储在图像存储器32，或输出给图像形成部12或传真通信部71等。
图像存储器32存储通过上述原稿读取部5读取的图像数据等。
纸张运送部411由图1所示的拾取辊145以及运送辊192等构成，将容纳在手送托盘141、送纸盒142、143、144内的纸张P，经图像形成部12以及后处理装置60运送至排出辊对607以及纸张排出口606。
如上所述，图像形成部12具备图像形成单元12M、12C、12Y、12B、张架在驱动辊125a上的中间转印带125、二次转印辊210。作为图像形成部12的输出对象的图像数据是指通过原稿读取部5读取的图像数据、经由网络接口部91由局域网内的客户端计算机等发送来的图像数据等。此外，参照图2的该说明中，图像形成部12包括定影部13。该图2中的图像形成部12仅是权利要求书中的图像形成部的一个举例。
如图1和图2所示，操作部47具备在图像形成装置1可实行的各种动作以及处理的范围内接收用户的指示的触摸面板部以及操作键部。触摸面板部具备设置有触摸面板的LCD(Liquid Crystal Display)等显示部473。
传真通信部71具备省略图示的编码/解码部、调制解调部以及NCU(Network ControlUnit)，其利用共用电话线路网络进行传真的收发。传真通信部71经由电话线路将通过例如原稿读取部5读取的原稿的图像数据发送给传真装置等，或接收传真装置等发来的图像数据。
HDD81存储通过原稿读取部5读取的图像数据等。HDD81存储的图像数据用于图像形成部12的图像形成，另外，可以发送给与图像形成装置1网络连接的客户端计算机。
网络接口部91由LAN端口等通信模组构成，经由与该网络接口部91连接的LAN等，与局域网内的装置(个人计算机等)进行各种的数据的收发。
另外，控制部10与后处理装置60连接。后处理装置60具备控制单元610、上表面检测传感器650、排出检测传感器651、升降部605、辊驱动装置652。此外，尽管后处理装置60具有上述各机构，但这里仅显示与后述的纸张排出托盘623的升降控制相关的各部分。
控制单元610由CPU、RAM、ROM以及专用的硬件电路等构成。控制单元610具备控制部611、纸张沓厚度计算部613、存储器612。
控制部611负责后处理装置60的整体的动作控制。控制部611通过与装置本体11侧的控制部10通信进行协作，控制后处理装置60的各机构的动作，或间接控制装置本体11侧的显示部473等动作机构。另外，控制部611获取上表面检测传感器650以及排出检测传感器651各自的检测结果，依据该获取的结果控制升降部605的动作。此外，本实施形态中，控制部611以及纸张沓厚度计算部613是设置在后处理装置60上的构成，但控制部611以及纸张沓厚度计算部613也可以设置在装置本体11侧，例如，控制部10可以作为控制部611以及纸张沓厚度计算部613发挥作用。
在排出检测传感器651检测到纸张P或纸张沓P1被排出辊对607从纸张排出口606排出至纸张排出托盘623时，控制部611进行以下控制：升降部605使纸张排出托盘623下降预先确定的规定量。该预先确定的规定量是这样的下降量：纸张P或纸张沓P1从纸张排出口606排出至纸张排出托盘623时，该纸张P或纸张沓P1的后端足够远离纸张排出口606，或足以移动或改变纸张P或纸张沓P1的姿势以调整纸张P或纸张沓P1在纸张排出托盘623上的堆叠姿势，该预先确定的规定量通过后处理装置60或图像形成装置1的制造者等预先确定，通过控制部611设定。
另外，控制部611进行如下控制：在升降部605使纸张排出托盘623下降的上述的控制之后，升降部605使纸张排出托盘623从纸张排出托盘623下降上述规定量后的下降位置，上升到通过上表面检测传感器650检测到堆叠在纸张排出托盘623上的纸张P或纸张沓P1的排出方向后端的上表面部的位置。
纸张沓厚度计算部613根据构成从纸张排出口606排出的纸张沓P1的纸张P的种类以及张数、和排出的纸张沓P1的数量，计算堆叠在纸张排出托盘623上的纸张沓P1的排出方向顶端的厚度，根据升降部605的移动量计算堆叠在纸张排出托盘623上的纸张沓P1的排出方向后端的厚度，根据该排出方向顶端以及后端的各厚度、纸张排出托盘623的倾斜高度以及纸张P的长度，计算堆叠在纸张排出托盘623上的纸张沓P1的最上方的纸张沓P1相对于水平面的倾斜角度。
辊驱动装置652是赋予排出辊对607旋转驱动力的马达等动力生成装置。辊驱动装置652通过控制部611驱动控制。辊驱动装置652也赋予其他的辊例如运送辊602、620等旋转驱动力。此外，本实施形态中，辊驱动装置652、排出辊对607以及运送辊602、620是权利要求书中纸张排出部的一个举例。
图3是显示堆叠在纸张排出托盘623上的纸张沓P1的排出顶端和后端的厚度、纸张排出托盘623的倾斜高度、纸张P的长度、纸张沓P1的最上方的纸张P的倾斜角度的图。纸张沓厚度计算部613根据构成从纸张排出口606排出的纸张沓P1的纸张的种类以及张数、和排出的纸张沓P1的数量，计算堆叠在纸张排出托盘623上的纸张沓P1的排出方向顶端侧的厚度Ha。纸张沓厚度计算部613通过纸张P的每张的厚度×排出张数(构成纸张沓P1的纸张P的张数×排出的纸张沓P1的数量)计算厚度Ha。另外，纸张沓厚度计算部613根据升降部605的移动量，计算堆叠在纸张排出托盘623上的纸张沓P1的排出方向后端侧的厚度Hb。然后，纸张沓厚度计算部613根据该厚度Ha和厚度Hb、从纸张排出托盘623的放置面的最下部到最上部的高度X、以及纸张P的长度L，计算堆叠在纸张排出托盘623的放置面上的纸张沓P1的最上方的纸张沓P1相对于水平面的倾斜角度α。纸张沓厚度计算部613依据下式计算α。
α＝arcsin((Ha+X－Hb)/L)
纸张沓厚度计算部613通过这样计算出该倾斜角度α，不论装订处理的纸张P的厚度如何，均可准确地计算堆叠在纸张排出托盘623上的纸张沓P1的最上方的纸张沓P1的倾斜。
控制部611依据通过纸张沓厚度计算部613计算的上述倾斜角度α，进行改变上述纸张排出部的纸张P的排出的方式的动作控制。例如，在上述算出的倾斜角度α变得小于预先确定的角度时，控制部611对纸张排出部进行如下动作控制：在每次从纸张排出口606排出装订处理的纸张沓P1时，使该纸张沓P1在纸张沓P1的排出方向或垂直于该排出方向的方向上偏移，通过上述纸张排出部将纸张沓P1排出，或者，以规定份数正反面交互的方式从纸张排出口606排出装订处理的纸张沓P1。由此，在堆叠在纸张排出托盘623上的纸张沓P1要崩塌前，尽可能多的纸张沓P1堆叠在纸张排出托盘623上。
而且，如果纸张沓P1堆叠成上述倾斜角度α接近水平，那么从纸张排出口606排出的纸张沓P1容易滑落，堆叠的纸张沓P1的崩塌危险性高。这种情况下(倾斜角度α接近水平的情况下)，控制部611使上述纸张排出部停止，停止辊驱动装置652的驱动，停止排出辊对607进行的向纸张排出托盘623的接下来的纸张沓P1的排出。该停止包括短时间停止和待机。此外，如后所述，在控制部611停止纸张沓P1的排出的情况下，可以向用户通知警告信息。
接着，对后处理装置60的纸张沓P1的排出处理进行说明。图4是显示后处理装置60的纸张沓P1的排出处理的流程图。
首先，控制部611从排出检测传感器651获得表示纸张沓P1的排出结束的上述检测信号时，驱动升降部605，使纸张排出托盘623下降上述的规定量。即，纸张沓P1从纸张排出口606排出至纸张排出托盘623時，控制部611使纸张排出托盘623下降规定量。由此，排出方向上的纸张沓P1的后端可靠地脱离纸张排出口606，调整纸张排出托盘623上的纸张沓P1的姿势。然后，纸张沓厚度计算部613根据构成从纸张排出口606排出的纸张沓P1的纸张P的种类以及张数、和排出纸张沓P1的数量，计算堆叠在纸张排出托盘623上的纸张沓P1的排出方向顶端侧的厚度Ha(S1)。
在升降部605使纸张排出托盘623下降上述的规定量后，控制部611驱动升降部605，使纸张排出托盘623从该下降后的位置上升。上述上升动作开始后，通过上表面检测传感器650检测堆叠在纸张排出托盘623上的纸张沓P1的排出方向后端的上表面，控制部611从上表面检测传感器650接收到上表面检测信号時，控制部611使升降部605停止纸张排出托盘623的上升动作。然后，纸张沓厚度计算部613依据此时的纸张排出托盘623的移动量，计算纸张沓P1的排出方向后端的厚度Hb(S2)。此外，详细地说，根据接收到上表面检测信号为止的纸张排出托盘623的移动时间以及作为规定值的纸张排出托盘623的每单位时间的移动量，计算纸张排出托盘623的移动量。纸张沓厚度计算部613将计算出的Ha以及Hb对应存储在存储器612内(S3)。
然后，控制部611判定Hb是否减少(S4)。例如，在堆叠在纸张排出托盘623上的纸张沓P1的一部分被移除的情况下，Hb减少。在Hb减少的情况下(S4中为“是”)，控制部611从存储器612读取与减少的Hb对应的Ha，更新步骤S1中Ha的计算值(S5)。而在Hb没有减少的情况下(S4中为“否”)，进入步骤S6。
接着，纸张沓厚度计算部613根据Ha、Hb、纸张排出托盘623的高度X、以及纸张P的长度L，依据上述计算式，计算堆叠在纸张排出托盘623上的纸张沓P1的最上方的纸张沓P1的倾斜角度α(S6)。然后，控制部611判定S6计算的倾斜角度α为预先确定的角度(例如10度)以上的情况下(S7中为“否”)，不进行特殊处理，继续正常的纸张排出处理。
而在控制部611判定出S6中计算的倾斜角度α小于上述预先确定的角度的情况下(S7中为“是”)，进一步判定该倾斜角度α是否为水平或实质上等同於水平的状态(S8)。在该倾斜角度α不是该水平等的情况下(S8中为“否”)，控制部611對上述纸张排出部进行如下控制，以改变纸张沓P1的排出的方式(S9)：上述纸张排出部每次从纸张排出口606排出装订处理的纸张沓P1时，使纸张沓P1偏移，将纸张沓P1排出至纸张排出托盘623，或，以预先确定的份数正反面交互的方式从纸张排出口606排出装订处理的纸张沓P1。
而控制部611判定出上述倾斜角度α为上述水平等的情况下(S8中为“是”)，为了停止纸张沓P1的排出，通知图像形成装置1的控制部10停止图像形成，而且，向图像形成装置1的控制部10发送要求显示部(通知部)473进行显示的指示，通过该控制部10在显示部473上显示纸张排出托盘623的纸张堆叠为装满状态的警告的意思的信息(S10)。此外，该警告亦可以以如下方式进行：在后处理装置60上设置灯等点亮装置，控制部611控制该点亮装置点亮等。
这样，根据本实施形态，如上述那样，纸张沓厚度计算部613计算出堆叠在纸张排出托盘623上的纸张沓P1的最上方的纸张沓P1的上述倾斜角度α(S6)，基于该倾斜角度α的情况，与传统上相比，控制部611可以更准确地判断出是否进入应当进行以下控制的状态：上述纸张排出部每次排出纸张沓P1时使纸张沓P1偏移，或通知警报等。
由此，根据本实施形态，在纸张排出托盘623上装订处理的纸张沓P1重叠的情况下，可以准确地计算出堆叠纸张沓P1的最上方的纸张沓P1的倾斜角度α，可靠地防止纸张排出托盘623的纸张沓P1的滑落、纸张沓P1的崩塌。
以上对本发明的实施形态进行了说明，但本发明不限于上述实施的形态的构成，可以进行各种的变形。例如，上述实施形态中，利用复合机对本发明涉及的图像形成装置的一实施形态进行了说明，但此仅为一个举例，可以是其他的电子设备，例如打印机、复印机、传真装置等其他的图像形成装置。
另外，上述实施形态中，利用图1至图4通过上述各实施形态所示的构成，仅为本发明的一实施形态，没有将本发明限定为该构成的意思。
在不脱离本发明的范围和趣旨的情况下，本领域普通技术人员清楚地知道本发明的各种修正形态和变更形态。另外，应理解，本发明不限于本说明书记载的举例说明的实施形态。

Claims (7)

1.一种纸张排出装置，其特征在于，具备：
纸张排出部，用于从纸张排出口排出纸张沓；
装订装置，用于在从所述纸张排出口排出之前在纸张沓的排出方向后端的预先确定的位置施以装订处理；
堆叠部，用于以该纸张沓的排出方向后端低于排出方向顶端的倾斜的状态，堆叠从所述纸张排出口排出的纸张沓；
升降部，用于在上下方向上使所述堆叠部相对于所述纸张排出口升降；
上表面检测部，用于检测出堆叠在通过所述升降部升降的所述堆叠部上的纸张沓的排出方向后端的上表面部位于预先确定的纸张接受高度；
排出检测部，用于检测出纸张沓从所述纸张排出口排出至所述堆叠部；
控制部，用于在通过所述排出检测部检测出纸张排出至所述堆叠部时，驱动所述升降部，使所述堆叠部下降预先确定的规定量，并驱动所述升降部，使所述堆叠部从所述堆叠部下降该规定量后的下降位置上升到通过所述上表面检测部检测到堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的排出方向后端的上表面部的位置；以及
纸张沓厚度计算部，用于根据构成从所述纸张排出口排出的纸张沓的纸张的种类以及张数、和排出的纸张沓的数量计算堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的排出方向顶端侧的纸张沓的厚度，根据从所述堆叠部的所述下降位置到通过所述上表面检测部检测出的位置的移动量计算堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的排出方向后端的厚度，根据堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的该排出方向顶端以及后端的各厚度、所述堆叠部的倾斜高度以及构成所述纸张沓的纸张的长度计算堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的最上方的纸张沓相对于水平面的倾斜角度；
所述控制部依据所述计算的倾斜角度，进行改变所述纸张排出部的纸张沓的排出的方式的控制。
2.根据权利要求1所述的纸张排出装置，其特征在于，
所述纸张沓厚度计算部通过下式计算所述倾斜角度：α＝arcsin((Ha+X－Hb)/L)；其中，α为所述倾斜角度，Ha为堆叠在所述堆叠部上的所述纸张沓的排出方向顶端侧的厚度，X为所述堆叠部纸张放置的放置面的最下部到最上部的高度，Hb为堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的所述排出方向后端侧的厚度，L为所述排出方向上纸张的长度。
3.根据权利要求1或2所述的纸张排出装置，其特征在于，
在所述倾斜角度变得小于规定角度时，所述控制部使所述纸张排出部进行这样的动作，每次从所述纸张排出口排出装订处理后的纸张沓时，该纸张沓在所述排出方向上或垂直于所述排出方向的方向上偏移。
4.根据权利要求1或2所述的纸张排出装置，其特征在于，
在所述倾斜角度变得小于规定角度时，所述控制部使所述纸张排出部这样的动作，以规定份数正反面交互的方式从所述纸张排出口排出装订处理后的纸张沓。
5.根据权利要求1或2所述的纸张排出装置，其特征在于，
所述纸张沓厚度计算部随时将堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的排出方向顶端以及后端的各厚度对应记录在存储器内，在移除堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的一部分使得所述排出方向后端的厚度减少时，从所述存储器读取与变化后的所述排出方向后端的厚度对应的所述排出方向顶端的厚度，将堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的排出方向顶端的厚度的计算值更新为该读取的厚度。
6.根据权利要求1或2所述的纸张排出装置，其特征在于，
在所述倾斜角度接近水平时，所述控制部使所述纸张排出部停止向所述堆叠部排出接下來的纸张。
7.一种图像形成装置，其特征在于，具备：
纸张排出装置；
对纸张进行图像形成的图像形成部；以及
向用户通知的通知部，
所述纸张排出装置具备：
纸张排出部，用于从纸张排出口排出纸张沓；
装订装置，用于在从所述纸张排出口排出之前在纸张沓的排出方向后端的预先确定的位置施以装订处理；
堆叠部，用于以该纸张沓的排出方向后端低于排出方向顶端的倾斜的状态，堆叠从所述纸张排出口排出的纸张沓；
升降部，用于在上下方向上使所述堆叠部相对于所述纸张排出口升降；
上表面检测部，用于检测出堆叠在通过所述升降部升降的所述堆叠部上的纸张沓的排出方向后端的上表面部位于预先确定的纸张接受高度；
排出检测部，用于检测出纸张沓从所述纸张排出口排出至所述堆叠部；
控制部，用于在通过所述排出检测部检测出纸张排出至所述堆叠部时，驱动所述升降部，使所述堆叠部下降预先确定的规定量，并驱动所述升降部，使所述堆叠部从所述堆叠部下降该规定量后的下降位置上升到通过所述上表面检测部检测到堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的排出方向后端的上表面部的位置；以及
纸张沓厚度计算部，用于根据构成从所述纸张排出口排出的纸张沓的纸张的种类以及张数、和排出的纸张沓的数量计算堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的排出方向顶端侧的纸张沓的厚度，根据从所述堆叠部的所述下降位置到通过所述上表面检测部检测出的位置的移动量计算堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的排出方向后端的厚度，根据堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的该排出方向顶端以及后端的各厚度、所述堆叠部的倾斜高度以及构成所述纸张沓的纸张的长度计算堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的最上方的纸张沓相对于水平面的倾斜角度；
所述控制部依据所述计算的倾斜角度，进行改变所述纸张排出部的纸张沓的排出的方式的控制，在所述倾斜角度接近水平时，所述控制部使所述纸张排出部停止向所述堆叠部排出接下來的纸张，且使所述通知部向用户发出警告。
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