CN104936741B - 用于组装混合布置的机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于组装混合布置的机器(1)，该机器由轴(3)上的大量功能元件(4)组成，所述元件包括用于轴(3)的孔(2)，其中机器(1)包括为容纳每个功能元件(4)准备的大量止动装置(5)。在这里跟本发明有关的是止动装置(5)垂直布置于彼此上方，为轴(3)提供有可垂直移置引导的输送(8)，在这种情况下轴(3)在垂直方向上连接至功能元件(4)，提供有分离布置的加热装置(9)，因此可用于至少两个功能元件(4)同时加热，并且提供抓取装置(10)，可用于后者优选把所有功能元件(4)一起从加热装置(9)移开并且使它们进入机器(1)的止动装置(5)。这样可免除连接操作期间轴(3)的高花费引导，该高花费引导到目前为止还是必需的。

Description

用于组装混合布置的机器
技术领域
本发明涉及用于组装混合布置的机器，由包括用于轴的孔的大量功能元件构成，该孔位于轴上预定的有角度的位置。本发明同样涉及用于热连接轴和数个功能元件的方法。
背景技术
从DE 10 2007 056 638 A1得知用于组装混合布置的一般装置，由大量功能元件组成，该功能元件在轴预定的有角度的位置包括用于轴的孔，该功能元件尤其是凸轮，平衡质量，齿轮和/或轴承，其中该装置包括分别为功能元件准备的大量止动装置。
从DE 10 2008 064 194 A1得知用于定位大量功能元件的机器，该功能元件在轴预定的有角度的位置包括用于轴的孔，其中机器分别为功能元件准备的大量底座，底座分别配备有模制件，该模制件固定对应于在轴上有角度的位置的各个功能元件有角度的位置。底座能定位在这里使得功能元件的孔位于共用的水平线上。
从DE 10 2009 060 350 A1得知用于组装支撑功能元件的轴的机器，其中机器包括机械平台，在该机械平台上以所述方法布置有大量用于功能元件对齐，正确定位的定位盘，以致可推入轴。定位盘可逆地固定在框架上，该框架相应地可逆固定在机械平台上。这意为通过数个可获得的框架为生产过程提供可能的快速变化。
发明内容
本发明关心的问题是为一般类型的机器指示改良的实施方式，尤其是简化热连接过程。
本发明基于所述第一总体思路，改善用于组装包括用于轴的孔的大量功能元件的机器，使得所述单个的功能元件以垂直布置嵌入所述机器，以致轴和所述功能元件的热连接可在垂直方向上发生。通过所述垂直连接，例如从上方插入冷却的轴至垂直布置于彼此上方的所述加热的功能元件，可尤其免除所述轴的高花费引导(该高花费引导到目前为止还是必需的)，因为所述轴的所述引导已由重力保证。从已有技术得知的机器，所述轴至所述功能元件的连接总是在水平方向上发生，要求所述轴在所述连接过程期间频繁并且费力的支撑。根据本发明所述的机器尤其适用于预定的有角度的位置上凸轮，平衡质量，齿轮和/或轴承至所述轴上的所述连接，其中所述机器包括大量为容纳每个功能元件准备的止动装置。这些止动装置垂直布置于彼此上方使得所述功能元件的所述孔位于垂直线上。为能以一般来说更好的方法服务所述机器并且使其构成为更容易接近，提供分离布置的加热装置用于加热所述功能元件，其中至少两个，优选要连接的所有功能元件通过抓取装置从所述加热装置一起移开并且进入所述机器的所述止动装置。因此根据本发明所述的机器给予巨大优势，即所述功能元件的加热和连接发生在不同位置，借以所述单个的地方更简单和更易于接近并且同样因此更容易服务。
在本发明进一步有利的发展中，所述止动装置构成为底座，该底座分别配备有模制件，该模制件固定对应于在所述轴上所述有角度的位置的各个所述功能元件的所述有角度的位置，或组装夹子，该组装夹子在所述连接操作期间固定各个所述功能元件。所述功能元件可以准确适合的方法进入所述底座，然而所述组装夹子可抓取并且固定所述功能元件。当然，在这里可能的是所述底座和所述组装夹子同样可调节并且可移动，以抵消所述功能元件在所述对齐中的偏离。
便利地，所述抓取装置和/或所述组装夹子的夹子至少部分由不能有感加热(尤其是陶瓷)或甚至能积极冷却的材料构成。另外或可供选择地，同样可为所述加热装置提供止动阳台，在该止动阳台上能放置要加热的所述功能元件，其中所述止动阳台至少部分由不能有感加热(尤其是陶瓷)或能冷却的材料构成。通过所述止动阳台不能有感加热的所述材料，可预防的是所述后者在所述功能元件的所述加热期间扩张和弯曲。同样地，到目前为止因为所述抓取装置的所述夹子由不能有感加热的材料构成，同样有利的是这些可之后在所述有感加热期间支撑所述功能元件，通过这样做而不用接收过大的压力。
在根据本发明所述的机器进一步有利的发展中，所述加热装置包括至少两个能独立于彼此可控的有感线圈。借助于所述加热装置，可实现所述功能元件单个的加热，使得例如可在一个并且同一加热装置加热有单个的加热要求的不同功能元件。
便利地，所述机器包括用于支撑支承框架或汽缸头盖的装置。以此，不仅是凸轮轴的所述生产，同时还有该凸轮轴至支承框架或汽缸头盖的安装都可仅通过一个工作步骤可行。
本发明进一步基于所述总体思路，指示用于轴和包括用于所述轴的孔的大量功能元件借助于上述机器的所述热连接的方法，该功能元件是凸轮，平衡质量，齿轮和/或轴承，其中至少两个功能元件通过所述抓取装置一起进入所述加热装置并且在其中加热。随后，所述至少两个功能元件通过所述抓取装置一起从所述加热装置移开并且进入所述机器的所述止动装置使得所述功能元件的所述孔位于共用的大体垂直线。如今所述轴借助于可垂直移动引导的滑落从上方推动通过所述功能元件的所述对齐的孔，其中期待有温度均衡，该温度均衡固定所述功能元件至所述轴上。最后，所述轴和固定在其上的所述功能元件一起从所述机器移开。通过所述垂直连接过程，所述轴因为重力自身对齐并且不必费力的引导。在这里可能的是所述止动装置仅在所述轴正好进入之前定位所述功能元件，使得其所述孔位于共用的大体垂直线。所述止动装置在这里可移动远离阻塞或相似，借以可实现更高程度的定位准确性。
需理解的是，上述的和在下面将进一步解释的所述特征不仅能用于所述各个已指示的结合，也能在不离开本发明的所述范围时用于其他结合或是自身使用。
本发明的优选示例性实施方式在所述附图中示出并且在以下的所述说明中更详细的解释，其中所述相同的标号指的是相同或相似或功能相同的部件。
附图说明
在这里示出的，在各个图例中示意
图1为用于组装包括用于轴的孔的大量功能元件的第一机器，
图2为图1的例证，但为改善形式。
具体实施方式
根据图1和2，根据本发明的用于组装大量功能元件4的机器1包括分别为功能元件4准备的大量止动装置5，该功能元件4在轴3预定的有角度的位置包括用于轴3的孔2。止动装置5可在这里包括底座，该底座分别配备有模制件，该模制件固定对应于在轴3上有角度的位置的各个功能元件4有角度的位置。模制件优选包括功能元件4，4a至少部分互补的轮廓，使得其在其中以精确的角度接收。可供选择地，止动装置5同样可包括组装夹子6，该组装夹子6在连接操作期间固定各个功能元件4。
止动装置5垂直布置于彼此上方，使得功能元件4的孔位于垂直线7。此外，为轴3提供可垂直移动引导的滑落8，使得轴3和功能元件4的连接在垂直方向上发生。这样给予尤其有利的是要连接的轴3因为其上的重力运作已经自身对齐，使得可优选地完全免除费力的对齐，该费力的对齐到目前为止在水平连接期间还是必要的。
至少两个功能元件4可通过分离布置的加热装置9同时加热。抓取装置10布置在中心，至少两个(参见图1)，优选所有(参见图2)要连接的功能元件4，4a可一起从加热装置9移开并且进入机器1的止动装置5。加热装置9在这里包括止动阳台13，在该止动阳台13上能放置要加热的功能元件4，4a，其中止动阳台13至少部分由不能有感加热(尤其是陶瓷)或能冷却的材料构成。可供选择地，功能元件4，4a同样可在加热期间由抓取装置10的夹子11支撑。夹子11，例如组装夹子6可至少部分由不能有感加热(尤其是陶瓷)或能冷却的材料构成。
加热装置9可包括至少两个能独立于彼此可控的有感线圈12，使得不同功能元件4符合要求的单个的加热可行。
另外，机器1可包括用于为轴3支撑支承框架15的装置14，其中支承框架15相对于机器1的定位可通过至少两个定位元件(尤其是对齐的销)发生，使得支承框架15的支承通道对齐单个功能元件4的孔2，使得轴3可简单的推动通过功能元件4的孔2并且支承框架15的支承通道向那里对齐。
一般说来，轴3与大量包括用于轴3的孔2的功能元件4(尤其是凸轮4a，平衡质量，齿轮和/或轴承)借助于上述机器1发生的热连接如下：
首先，至少两个功能元件4和抓取装置10一起进入加热装置9并且在其中加热。加热后，至少两个功能元件4和抓取装置10一起从加热装置9移开并且进入机器1的止动装置5。止动装置5被或发生定位使得功能元件4的孔2位于共用的大体垂直线7。借助于可垂直移动引导的滑落8，如今轴3从上方推动通过功能元件4的孔2，于是期待固定功能元件4至轴3上的温度均衡。最后，轴3和固定于其上的功能元件4一起可从机器1移开。
如同样安装支承框架15和未进一步详细描述的汽缸头盖，可在轴3借助于装置14进入之前保留于位置上并且也就是说使得其支承通道布置与功能元件4的孔2对齐。止动装置5同样可仅在轴3正好进入之前定位功能元件4使得其孔2位于共用的大体垂直线7。
根据本发明的机器1和根据本发明的方法，可明显简化功能元件4至轴3上的热连接，因为通过垂直连接目前为止必要且费力的轴3的对齐如今大部分由重力保证，并且因此不用再另外以费力的方法手动发生。通过分离的加热装置9，可增加易接近性和同样因此机器1的维护的容易性。尽管如此，通过抓取装置10可发生完全自动的连接。

Claims (14)

1.用于组装混合布置的机器(1)，由数个功能元件(4)组成，该功能元件(4)在轴(3)预定的有角度的位置包括用于轴(3)的孔(2)，其中所述机器(1)包括数个止动装置(5)，每个止动装置(5)都准备容纳功能元件(4)，其特征在于，
-所述止动装置(5)垂直布置于彼此上方，使得所述功能元件(4)的所述孔(2)位于垂直线(7)，
-为所述轴(3)提供可垂直移动引导的滑落(8)，使得所述轴(3)和所述功能元件(4)的连接在垂直方向上发生，
-提供分离布置的加热装置(9)，借助于该加热装置(9)至少两个功能元件(4)能同时加热，
-提供抓取装置(10)，将与其连接的这样至少两个功能元件(4)能一起从所述加热装置(9)移开并且能进入所述机器(1)的所述止动装置(5)。
2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述功能元件(4)为凸轮(4a)，平衡质量，齿轮和/或轴承。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，
所述止动装置(5)构成为：
-底座，该底座分别配备有模制件，该模制件固定对应于在所述轴(3)上所述有角度的位置的各个所述功能元件(4)的所述有角度的位置，或
-组装夹子(6)，该组装夹子(6)在所述连接操作期间固定各个所述功能元件(4)。
4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，
所述抓取装置(10)和/或所述组装夹子(6)的夹子(11)至少部分由不能有感加热或能冷却的材料构成。
5.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述抓取装置(10)和/或所述组装夹子(6)的夹子(11)至少部分由陶瓷材料构成。
6.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，
所述加热装置(9)为至少两个有感线圈(12)，该有感线圈(12)能独立于彼此可控。
7.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，
所述模制件包括所述功能元件(4)至少部分互补的轮廓，使得所述功能元件在所述模制件中以精确的角度接收。
8.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，
所述机器(1)包括用于控制支承框架(15)或汽缸头盖的装置。
9.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，
所述加热装置(9)包括止动阳台(13)，在该止动阳台(13)上能放置要加热的所述功能元件(4)，其中所述止动阳台(13)至少部分由不能有感加热或能冷却的材料构成。
10.根据权利要求9所述的机器，其特征在于，所述止动阳台(13)至少部分由陶瓷材料构成。
11.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，
单个所述止动装置(5)可移动，使得其可呈现至少两个不同的止动位置，其中所述至少两个止动位置中的一个定位所述止动装置(5)使得所述功能元件(4)的所述孔(2)位于垂直线(7)。
12.用于轴与数个功能元件(4)的热连接的方法，包括用于轴(3)的孔(2)，借助于前述权利要求中任一项所述的机器(1)，其中：
-至少两个功能元件(4)和所述抓取装置(10)一起进入所述加热装置(9)，
-至少两个功能元件(4)在所述加热装置(9)加热，
-所述至少两个功能元件(4)和所述抓取装置(10)一起从所述加热装置(9)移开并且进入所述机器(1)的所述止动装置(5)，
-定位所述止动装置(5)使得所述功能元件(4)的所述孔(2)位于共用的大体垂直线(7)，
-所述轴(3)借助于可垂直移动引导的滑落(8)从上方推动通过所述功能元件(4)的所述孔(2)，
-期待有固定所述功能元件(4)至所述轴(3)上后两者的温度均衡，
-固定在所述功能元件(4)的所述轴(3)和功能元件(4)一起从所述机器(1)移开。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述功能元件(4)为凸轮(4a)，平衡质量，齿轮和/或轴承。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述止动装置(5)仅在所述轴(3)正好进入之前定位所述功能元件(4)，使得其所述孔(2)位于共用的大体垂直线(7)。
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