JP2003211332A - カムシャフトの製造装置およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、各カムピースを各カムテーブ
ルに対して大きく一定の面積で接しさせて安定して保持
させ、確実且つ正確にカムピースをシャフトに固定する
ことができるカムシャフトの製造装置およびその製造方
法を提供する。 【解決手段】 カムシャフトの製造装置は、第１位置と
第２位置との間で移動可能とされた複数のカムテーブル
１（ａ〜ｈ）と、各カムピースＣの各軸穴Ｃａにシャフ
トＳを挿通すべくシャフトＳを保持してその軸方向に移
動させるシャフト挿通手段と、を備えている。各カムテ
ーブル１（ａ〜ｈ）は、保持手段６が各カムピースＣを
前記所定の位相で保持するよう構成され、シャフト挿通
部７が第１位置側の側縁に開放するよう形成され、第２
位置が各カムピースＣのノーズＣｂが向く方向である前
記所定の位相と直交する方向に設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カムシャフトの製
造装置およびその製造方法に関し、特に、軸穴を有する
複数のカムピースをそれぞれ所定の位相でシャフトに固
定してなる、カムシャフトの製造装置、および、複数の
カムピースの各軸穴にシャフトを挿通して、各カムピー
スをそれぞれ所定の位相でシャフトに固定する、カムシ
ャフトの製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カムシャフトには、内燃機関の給排気バ
ルブを開閉させるための動弁機構などに使用されるよう
に、複数のカムピースのノーズを所定の位相に向かせた
状態で、各カムピースの軸穴にシャフトを挿通して固定
してなるカムシャフトがある。そして、かかる動弁機構
のカムピースの中には、給排気バルブの開閉時期を変更
することができるように、カムプロフィール面がそのカ
ムシャフトの軸線に対して傾斜して、隣接する両側面の
面積が異なるように成形された所謂三次元カムがある。
このような三次元カムでは、シャフトの軸方向に移動さ
せることにより、給排気バルブの開閉時期が変更され
る。

【０００３】かかるカムシャフトを製造するための従来
の技術としては、例えば、特開平１２―６１７４９号公
報に開示されているように、必要数のカムピースをシャ
フト本体の所定位置へと挿入し固定するカムシャフトの
組立装置であって、前記カムピースを予め所定の回転角
（位相）に合わせた状態で１個づつ載置する複数のカム
テーブルと、該複数のカムテーブル上のカムピースが同
軸上に整列する第１位置、及び各カムテーブルが重なら
ないように離間する第２位置との間で各カムテーブルを
変位させる変位手段と、各カムテーブルが前記第１位置
にあるときに前記シャフト本体を各カムテーブル上のカ
ムピースに挿通する挿通手段とを有することを特徴とす
るカムシャフトの組立装置が知られている。

【０００４】また、当該公報には、前記カムテーブル
に、前記カムピースを前記カムテーブル上で移動可能に
支持するフローティングホルダを設けることや、前記カ
ムテーブルが前記第２位置にあるとき、隣接するカムテ
ーブル同士が階段状に位置することなども開示されてい
る。

【０００５】そして、当該公報においては、図１１にも
示すように、第２位置にあるときに各カムテーブル１'
が平面視で一直線状となるように配置された状態が開示
されており、そのために、各カムテーブル１'上でカム
ピースを所定の位相に合わせた状態で保持することがで
きるように構成されていることが、すなわち、各クラン
プの形状が各カムピースを所定の位相で保持することが
できるように各カムピースの位相に応じて成形されてい
ることが開示されている。また、カムテーブル１'に
は、一般に、保持したカムピースの軸穴にシャフトを挿
通することができるようにすると共に第１位置でカムピ
ースが固定されたシャフトを抜き取ることができるよう
にするためのシャフト挿通部７’が形成されている。そ
して、カムピースは、カムテーブル１’上の、シャフト
挿通部７’の周囲に接するように載置されて保持され
る。当該公報におけるシャフト挿通部７’は、複数のカ
ムテーブル１’が平面視で一直線状となるように配列さ
れて第１位置と第２位置との間で移動するよう構成され
ているため、それぞれシャフトＳの挿入軸芯ＣＬとは反
対側に向かって開放し、しかも、変位手段によって変位
される方向に対して交差する一定方向に設けられてい
る。さらに、当該公報においてカムピースを保持するク
ランパ６’は、一方のクランプ部材６６’が固定され、
このクランプ部材６６’に対して他方のクランプ部材６
７’が近接遠退するようにアクチュエータ６１’に連結
されている。アクチュエータは６１’は、クランプ部材
６７’の移動延長線上に設けられており、カムプレート
１'の側縁から飛び出している。当該公報における各カ
ムテーブル１’は、そのアクチュエータは６１’が飛び
出していない一方の側縁のみがリニアガイドにより所謂
片持ちで支持されている。

【０００６】このような装置を使用して三次元カムピー
スを有するカムシャフトを組立てる場合には、一般に、
三次元カムピースの面積が小さい方の側面を基準として
カムテーブルに接するように保持される。そして、カム
ピースを加熱してその軸穴を拡張させ、この拡張された
状態の軸穴にシャフトを挿通し、カムピースを冷却する
ことにより軸穴を元の径に収縮させる、所謂締まりばめ
によってシャフトにカムピースを固定している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平１２―６１７４９号公報に開示された従来の技術に
あっては、平面視で一直線状となるように配列された各
カムテーブル１’に対して各カムピースが所定の位相で
保持されるため、カムピースＣの配置される位相によっ
てはカムテーブル１’のシャフト挿通部７’の周囲に接
する面積、すなわち受け面の面積（図１１の斜線で示し
た部分を参照）が少なかったり、受け面が安定しない場
合があった。

【０００８】一方、各カムテーブル１’が第１位置に移
動することにより整列された各軸穴にシャフトを挿通す
るときに、シャフトの挿通軸芯に対するカムピースの軸
穴の軸芯にズレが生じていると、シャフトの先端がカム
ピースの軸穴の周囲に衝突して、フローティングホルダ
によりカムピースをカムテーブル上で移動させる分力だ
けでなく、カムピースを傾けるように作用する分力が発
生する。そのため、上述したように受け面の面積が少な
かったり受け面が安定していないと、シャフトの先端が
衝突することによってカムピースが傾くことがある。カ
ムピースが傾いた状態では、その軸穴のシャフトの軸方
向に関する投影面積が小さくなるため、その状態となっ
たカムピースの軸穴にシャフトを挿通させることができ
なくなったり、軸穴の内周面をシャフトが擦って所謂か
じりが発生する可能性があるなどの問題があった。ま
た、受け面が大きく安定している場合であっても、カム
テーブルの剛性が低いと、シャフトの先端が衝突するこ
とによってそのカムピースを保持しているカムテーブル
が傾いた状態となり、上記と同様の問題が発生する。

【０００９】さらには、シャフトの先端が衝突すること
による衝撃力、カムピースをカムテーブル上で移動させ
る分力、および、カムピースを傾けるように作用する分
力のバランスにより、カムピースが傾いた状態からその
軸穴にシャフトを挿通することができたとしても、カム
ピースのシャフトに対する軸方向の固定位置がずれる場
合がある。製造するカムシャフトが内燃機関の動弁機構
に使用される三次元カムである場合には、特に、給排気
バルブの開閉時期に誤差が生じるという問題もあった。

【００１０】さらに、上記従来の技術にあっては、第２
位置にあるときに各カムテーブル１’が平面視で一直線
状となるように配置されているために、各クランパ６’
がカムピースＣを所定の位相に合わせた状態で保持する
ことができるように構成されている必要がある。そのた
め、図１１に示すように、保持するカムピースＣの位相
に応じてクランプ部材６６’、６７’を成形する必要
や、カムピースＣをその位相に応じてクランプ部材６
６’、６７’間にセットする必要があるという問題や、
また、カムピースＣの位相によっては、かかるクランプ
部材６６’、６７’によってカムピースＣを所定の位相
に正確に保持することが困難となる場合があるなどの問
題があった。そして、上記従来の技術にあっては、第２
位置にあるときに各カムテーブル１’が平面視で一直線
状となるように配置されているために、シャフトＳをカ
ムテーブル１’のシャフト挿通部７から抜き出してカム
シャフトＣＳを取り出すことと、カムテーブルを第２位
置に後退移動させることと、その後、次の製造サイクル
で組み付けられるカムピースＣを各カムテーブル１(ａ
〜ｈ)にセットすることとを別々に行わなければならな
いために、製造サイクルの時間がかかるという問題があ
った。

【００１１】本発明は、上述した問題に鑑みてなされた
もので、簡単な構成で、各カムピースを各カムテーブル
に対して大きく一定の面積で接しさせて安定して保持さ
せることができ、もって、確実且つ正確にカムピースを
シャフトに固定することができるカムシャフトの製造装
置およびその製造方法を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１のカムシャフト
の製造装置に係る発明は、上記課題を解決するため、軸
穴を有する複数のカムピースをそれぞれ所定の位相でシ
ャフトに固定してなる、カムシャフトの製造装置であっ
て、シャフトを挿通する軸芯上に各カムピースの各軸穴
を整列させる第１位置、および、該第１位置からシャフ
ト挿通軸芯の周方向に離れて変位した第２位置、の間で
移動可能とされており、各カムピースを保持する保持手
段と、第１位置において前記所定の位相で保持された各
カムピースの軸穴と対応してシャフトを挿通させること
ができ、且つ、側縁に開放して各カムテーブルを第１位
置で挿通されたシャフトから抜き出して第２位置に移動
させることができるように形成されたシャフト挿通部と
を有する、複数のカムテーブルと、各カムテーブルが第
１位置に移動されて各カムピースの各軸穴がシャフト挿
通軸芯に整列されたときに各カムピースの各軸穴にシャ
フトを挿通する手段と、を備えており、各カムテーブル
は、保持手段が各カムピースを前記所定の位相で保持す
るよう構成され、シャフト挿通部が第１位置側の側縁に
開放するよう形成され、第２位置が各カムピースの前記
所定の位相と直交する方向に設定されていることを特徴
とするものである。請求項２のカムシャフトの製造装置
に係る発明は、上記課題を解決するため、請求項１に記
載の発明において、各カムテーブルの保持手段は、各カ
ムピースのノーズ側とその反対側とをクランプすること
により、各カムピースを前記所定の位相で保持するもの
であることを特徴とするものである。請求項３のカムシ
ャフトの製造装置に係る発明は、上記課題を解決するた
め、請求項１または２に記載の発明において、各カムテ
ーブルの移動方向に沿った両側縁をリニアガイドによっ
て支持することを特徴とするものである。請求項４のカ
ムシャフトの製造装置に係る発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１〜３のいずれかに記載の発明におい
て、各カムテーブルのシャフト挿通部の周囲近傍に、第
１位置に移動されたときに隣接する他のカムテーブルと
の間に介在する受け部材が配設されていることを特徴と
するものである。請求項５のカムシャフトの製造装置に
係る発明は、上記課題を解決するため、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明において、各カムテーブルを、シ
ャフトの挿通軸芯の周方向に１２０度の角度を持たせて
配列したことを特徴とするものである。請求項６のカム
シャフトの製造装置に係る発明は、上記課題を解決する
ため、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、
各カムテーブルを、シャフトの挿通軸芯の周方向に９０
度の角度を持たせて配列したことを特徴とするものであ
る。

【００１３】また、請求項７のカムシャフトの製造方法
に係る発明は、上記課題を解決するため、複数のカムピ
ースの各軸穴にシャフトを挿通して、各カムピースをそ
れぞれ所定の位相でシャフトに固定する、カムシャフト
の製造方法であって、シャフト挿通軸芯の周方向であっ
て各カムピースの前記所定の位相と直交する方向に離れ
て変位した第２位置で、各カムピースをそれぞれカムテ
ーブル上に前記所定の位相で保持し、シャフトを挿通す
る軸芯上に各カムピースの各軸穴が整列する第１位置に
各カムテーブルを移動させ、各カムピースの各軸穴にシ
ャフトを挿入し固定してカムシャフトを得て、各カムピ
ースをそれぞれカムテーブルから解放し、各カムテーブ
ルを前記第２位置に後退移動させてカムシャフトを取り
出すことを特徴とするものである。請求項８のカムシャ
フトの製造方法に係る発明は、上記課題を解決するた
め、請求項７に記載の発明において、カムシャフトを軸
方向に所定量移動させて、各カムピースを各カムテーブ
ルから相対的に離間させることにより、各カムピースを
それぞれカムテーブルから解放することを特徴とするも
のである。

【００１４】請求項１の発明では、シャフトに固定する
各カムピースの位相に応じてシャフト挿入軸芯の周囲に
配列された各カムテーブルを第１位置からシャフト挿通
軸芯の周方向に退避した第２位置に位置させ、各カムピ
ースが所定の位相となるように各ノーズを所定の方向に
向けて保持手段にセットし保持させる。各カムテーブル
の、保持手段が各カムピースを前記所定の位相で保持す
るよう構成され、シャフト挿通部が第１位置側の側縁に
開放するよう形成され、第２位置が各カムピースの前記
所定の位相と直交する方向に設定されていることによ
り、各カムピースは、各カムテーブルに対して最大の面
積で接地するため、安定した状態で保持される。次い
で、各カムテーブルを第１位置に前進移動させて、各カ
ムピースの各軸穴をシャフトの挿入軸芯に整列させ、挿
通手段によってシャフトを軸方向に移動させて各カムピ
ースの各軸穴および各カムテーブルの各シャフト挿通部
に挿通する。各カムピースが各カムテーブルに安定して
保持されているため、カムピースの軸穴がシャフト挿入
軸芯に対して芯ズレしていることによりシャフトの先端
がカムピースの軸穴の周囲に衝突する場合であっても、
カムピースが傾くことなく芯ズレが修正されて軸穴にシ
ャフトが挿通される。その後、保持手段による各カムピ
ースの保持を解放して、各カムテーブルを第２位置に後
退移動させる。このとき、各カムテーブルに設けられた
各シャフト挿通部が第１位置側の側縁に開放するよう形
成され、第２位置が各カムピースの前記所定の位相と直
交する方向に設定されているため、各カムテーブルをそ
れぞれ第２位置へと後退移動させることによりシャフト
が各カムテーブルのシャフト挿通部から相対的に抜き出
されて、製造されたカムシャフトが取り出し可能とな
る。請求項２の発明では、請求項１に記載の発明におい
て、各カムテーブルの保持手段が、各カムピースのノー
ズ側とその反対側とをクランプすることにより、各カム
ピースを前記所定の位相で保持するものであるため、各
保持手段のカムピースと接する部分が同じ形状となると
共に、各カムピースが保持手段に対して同じ方向に保持
される。請求項３の発明では、請求項１または２に記載
の発明において、各カムテーブルの変位方向に沿った両
側縁がリニアガイドによって支持されていることによ
り、各カムテーブルの剛性が向上し、各保持手段によっ
て各カムピースがより確実に安定して各カムテーブルに
保持される。請求項４の発明では、請求項１〜３のいず
れかに記載の発明において、各カムテーブルのシャフト
挿通部の周囲近傍に、第１位置に移動されたときに隣接
する他のカムテーブルとの間に介在する受け部材が配設
されていることにより、カムテーブルの剛性が向上し、
各カムピースがより確実に安定して各カムテーブル上に
保持される。請求項５の発明では、請求項１〜４のいず
れかに記載の発明において、各カムテーブルをシャフト
の挿入軸芯の周方向に１２０度の角度を持たせて配列し
たことにより、カムピースのノーズがシャフトの周方向
に１２０度の角度を持った位相で固定されたカムシャフ
トが製造される。請求項６の発明では、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明において、各カムテーブルをシャ
フトの挿入軸芯の周方向に９０度の角度を持たせて配列
したことにより、カムピースのノーズがシャフトの周方
向に±９０度の角度を持って４方向に固定されたカムシ
ャフトが製造される。

【００１５】また、請求項７の発明では、シャフト挿通
軸芯の周囲であって各カムピースの所定の位相と直交す
る方向に離して設定された第２位置で、各カムピースの
各ノーズをそれぞれ前記所定の位相に向かせた状態でカ
ムテーブル上にセットし保持する。各カムテーブルの第
２位置が各カムピースの所定の位相と直交する方向に設
定されているため、各カムテーブルのシャフト挿通部の
開口は第１位置に向かって開放するように成形されてい
る。そのため、各カムピースは各カムテーブルに対して
最大の面積で接地するため、安定した状態で保持され
る。そして、シャフトを挿通する軸芯上に各カムピース
の各軸穴が整列する第１位置に各カムテーブルを前進移
動させ、その後、各カムピースの各軸穴およびカムテー
ブルのシャフト挿通部にシャフトを挿通し、各カムピー
スの軸穴とシャフトを固定してカムシャフトを得る。各
カムピースが各カムテーブルに安定して保持されている
ため、カムピースの軸穴がシャフト挿入軸芯に対して芯
ズレしていることによりシャフトの先端がカムピースの
軸穴の周囲に衝突する場合であっても、カムピースが傾
くことなく芯ズレが修正されて軸穴にシャフトが挿通さ
れる。次いで、各カムピースの保持を解除してそれぞれ
カムテーブルから解放し、各カムテーブルをそれぞれの
前記第２位置に後退移動させることにより、シャフトを
各カムテーブルの各シャフト挿通部の開放部から相対的
に抜き出すと、カムシャフトを取り出すことが可能とな
る。請求項８の発明では、請求項７に記載の発明におい
て、カムシャフトを軸方向に所定量移動させて、各カム
ピースを各カムテーブルから相対的に離間させることに
より、カムテーブルから各カムピースがそれぞれ各カム
ピースが離間されて解放されるため、各カムテーブルが
確実にそれぞれの前記第２位置に後退移動してシャフト
が各カムテーブルの各シャフト挿通部の開放部から相対
的に抜き出される。

【００１６】

【発明の実施の形態】最初に、本発明のカムシャフトの
製造装置の実施の一形態を図１〜図９に基づいて詳細に
説明する。なお、この実施の形態におけるカムシャフト
ＣＳは、カムプロフィールが回転軸方向に連続して変化
し、カムプロフィール面と隣接する両側面の面積を異な
らせて成形された３次元カムピースＣが使用されてお
り、主に、Ｖ型６気筒エンジンの給排気弁の動弁機構に
使用されるものを製造する場合により説明する。同一符
号は、同一部分または相当する部分を示すものとする。

【００１７】この実施の形態におけるカムシャフトの製
造装置は、概略、軸穴Ｃａを有する複数のカムピースＣ
をそれぞれ所定の位相でシャフトＳに固定してなる、カ
ムシャフトＣＳを製造するための装置であって、シャフ
トＳを挿通する軸芯ＣＬ上に各カムピースＣの各軸穴Ｃ
ａを整列させる第１位置、および、この第１位置からシ
ャフト挿通軸芯ＣＬの周方向に離れて変位した第２位
置、の間（Ｘ方向）で移動可能とされた複数のカムテー
ブル１（ａ〜ｈ）と、各カムピースＣの軸穴Ｃａを拡径
させる加熱手段２と、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）を第
１位置と第２位置との間で移動させる変位手段３と、各
カムテーブル１（ａ〜ｈ）が第１位置に移動されて各カ
ムピースＣの各軸穴Ｃａがシャフト挿通軸芯ＣＬに整列
されたときに各カムピースＣの各軸穴ＣａにシャフトＳ
を挿通すべくシャフトＳを保持してその軸方向に移動さ
せるシャフト挿通手段４と、を備えている。各カムテー
ブル１（ａ〜ｈ）は、各カムピースＣを保持する保持手
段６と、第１位置において前記所定の位相で保持された
各カムピースＣの軸穴Ｃａと対応してシャフトＳを挿通
させることができ、且つ、側縁に開放して各カムテーブ
ル１（ａ〜ｈ）を第１位置で挿通されたシャフトＳから
抜き出して第２位置に移動させることができるように形
成されたシャフト挿通部７と、を有している。そして、
各カムテーブル１（ａ〜ｈ）は、保持手段６が各カムピ
ースＣを前記所定の位相で保持するよう構成され、シャ
フト挿通部７が第１位置側の側縁に開放するよう形成さ
れ、第２位置が各カムピースＣのノーズＣｂが向く方向
である前記所定の位相と直交する方向に設定されてい
る。

【００１８】さらに、この実施の形態におけるカムシャ
フトの製造装置は、各カムテーブルの保持手段（以下、
クランパ６という）がカムピースＣのノーズ側の先端部
Ｃｂとその反対側である基端部Ｃｃとをクランプするよ
う構成されており、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）の移動
方向に沿った両側縁がリニアガイド５，５によって支持
されており、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）のシャフト挿
通部７の周囲近傍に、第１位置に移動されたときに隣接
する他のカムテーブル１との間に介在する受け部材８が
配設されている。そして、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）
は、シャフトＳに固定するカムピースＣの位相に応じて
シャフトＳの挿入軸芯ＣＬの周方向に、１２０度の角度
の間隔で３列で、シャフトＳの挿入軸芯ＣＬを中心とし
て放射状に配列されている。

【００１９】各カムテーブル１（ａ〜ｈ）は、平板状の
部材により構成されてなるもので、図６などに示すよう
に、その上面の略中央部には、クランパ６が設けられて
いる。クランパ６は、リニアガイド５（後述する）によ
ってそれぞれＸ方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動可
能に支持された一対からなるクランプアーム６０、６０
と、両クランプアーム６０、６０の間に設けられて両者
を近接・遠退させるように駆動するアクチュエータ６１
と、により構成されている。両クランプアーム６０、６
０はＸ方向に延在するように配置されている。クランパ
６のリニアガイドは、カムテーブル１（ａ〜ｈ）の上面
にＹ方向に延在するように設けられたスライドレール６
２と、各クランプアーム６０，６０の中間部に設けられ
たスライドレール６２に摺動可能に係合されるスライダ
６３と、により構成されている。アクチュエータ６１
は、その本体が一方のクランプアーム６０の後端に設け
られており、その伸長・退縮駆動される駆動ロッド６１
ａが他方のクランプアーム６０の後端に接続されてい
る。クランプアーム６０，６０のＹ方向の両外側には、
クランプアーム６０の開き位置を規制する外側ストッパ
６４，６４がそれぞれ立設されており、また両クランプ
アーム６０，６０の間には、クランプアーム６０の閉じ
位置を規制する内側ストッパ６５が設けられている。こ
のように構成することにより、クランパ６は、カムテー
ブル１（ａ〜ｈ）のＹ方向の大きさがコンパクトなもの
となっており、カムテーブル１（ａ〜ｈ）の両側縁を支
持するリニアガイド５，５に干渉することがない。な
お、クランパ６は、保持したカムピースＣの軸穴Ｃａが
それぞれのＹ方向にわずかに移動することを許容して芯
ズレを吸収するために、両クランプアーム６０，６０の
閉じ位置を規制する内側ストッパ６５のＹ方向の幅がカ
ムピースＣを保持した状態での両クランプアーム６０，
６０の間のＹ方向の幅よりもわずかに小さく、すなわ
ち、両クランプアーム６０，６０と内側ストッパ６５と
の間に隙間が形成されるように設定されている。

【００２０】両クランプアーム６０，６０の前端には、
保持する各カムピースＣのノーズ側の先端部Ｃｂおよび
その反対側である基端部Ｃｃの形状に応じて成形された
クランプ部材６７、６６が取付けられている。各カムピ
ースＣを各カムテーブル１(ａ〜ｈ)に対してそれぞれそ
れぞれＸ方向と略直交するＹ方向に向けて同様にセット
して保持するため、各クランプ部材６７、６６を同じ形
状に成形することができ、しかも、各カムピースＣを確
実に正確な角度で安定して保持することができる。な
お、クランプ部材６６、６７は、カムピースＣを保持す
るための形状に限定されることなく、必要に応じて他の
ものを保持することができるように成形することもでき
る。例えば、カムシャフトＣｓに、その軸周りの回転角
度（姿勢）を検出するための角度センサＲ（図３を参
照）を設ける場合には、その角度センサＲを組み付ける
位置に対応する所定のカムテーブル（例えば、１（ａ）
と１（ｄ））に設けられるクランパ６のクランプ部材６
６、６７は、かかる角度センサＲを保持することができ
るような形状に成形される。そして、この実施の形態で
は、シャフトＳに対して６つのカムピースＣと２つの角
度センサＲを組付けるために、８つのカムテーブル１
(ａ〜ｈ)を有している。角度センサＲを組付ける必要が
ない場合には、６つのカムテーブル（例えば、１
（ｂ），１（ｃ）と、１（ｅ），１（ｆ）と、１
（ｇ），１（ｈ））を用意し、または、所定のカムテー
ブル（１（ａ）と１（ｄ））のクランパ６は空の状態と
することにより対応することができる。

【００２１】各カムテーブル１（ａ〜ｈ）に設けられる
シャフト挿通部７は、それぞれ第１位置に向かう前方縁
に開放するように切り欠き形成されている。シャフト挿
通部７のＹ方向の幅は、シャフトＳの直径よりも僅かに
大きく設定されている。そして、シャフト挿通部７のＸ
方向の長さは、クランパ６に保持されたカムピースＣの
軸穴Ｃａと共にシャフトＳを挿通することができるよう
に、カムピースＣの軸穴Ｃａと整合するように設定され
ている。シャフト挿通部７が各カムテーブル１（ａ〜
ｈ）の第１位置に向かう前方縁に開放するように形成さ
れているため、各カムテーブル１(ａ〜ｈ)は、カムシャ
フトＣＳの各カムピースＣの間に位置するシャフトＳが
相対的に抜かれて第２位置に退避するように後退移動す
ることができる。

【００２２】Ｖ型６気筒エンジンの給排気弁の動弁機構
に使用されるカムシャフトＣＳを製造する場合、この実
施の形態では、１本のシャフトに対して６個のカムピー
スＣと２個の角度センサＲを組付けるために、以上のよ
うにそれぞれ構成されたカムテーブル１は、８つ１（ａ
〜ｈ）が用意される。そして、カムピースＣは、２個を
一組として、角度センサＲと共に、シャフトＳの軸周り
に１２０度の位相を持って組み付けられる。そのため、
図３に平面図で示すように、カムテーブル１（ａ），１
（ｂ），１（ｃ）と、１（ｄ），１（ｅ），１（ｆ）
と、１（ｇ），１（ｈ）がそれぞれ平面視でシャフトＳ
の挿入軸芯ＣＬの周囲に１２０度の間隔を持って放射状
に、その挿入軸芯ＣＬに向かって配列されている。すな
わち、カムテーブル１（ａ），１（ｂ），１（ｃ）と、
１（ｄ），１（ｅ），１（ｆ）と、１（ｇ），１（ｈ）
のそれぞれの第１位置と第２位置との間のＸ方向は、シ
ャフトＳの挿入軸芯ＣＬの周方向に１２０度の間隔を持
った位相となっている。また、各カムテーブル１（ａ〜
ｈ）は、製造するカムシャフトＣｓに応じてカムピース
Ｃを所定の高さおよび間隔で保持することができるよう
に且つ水平方向に移動可能に支持されており、図１など
に示すように、それぞれが第２位置にあるときに側面視
で階段状となるように配列されている。

【００２３】このように、本発明では、各カムテーブル
１（ａ〜ｈ）のクランパ６が各カムピースＣを組付ける
位相に応じてそれぞれノーズＣｂをＹ方向に向かせて同
様の姿勢で保持するよう構成され、各カムテーブル１
（ａ〜ｈ）の第１位置と第２位置との間で移動する方向
が各カムピースＣの保持された所定の位相と直交するＸ
方向に設定されており、シャフト挿通部７がシャフトＳ
の挿通軸芯ＣＬと対向する第１位置側の側縁に開放する
よう形成されていることにより、各カムピースＣを各カ
ムテーブル１（ａ〜ｈ）に対して最大で一定の面積で接
地させるため、従来の技術よりも安定した状態で保持す
ることができる（図７の斜線で示した部分と図１１の斜
線で示した個々の部分とを参照・比較されたい）。

【００２４】図１および図３に示すように、基台９の下
方支持板９０の上面には、リニアガイド５として、カム
テーブル１（ａ），１（ｂ），１（ｃ）と、１（ｄ），
１（ｅ），１（ｆ）と、１（ｇ），１（ｈ）のうちでそ
れぞれ垂直方向に関して最下位置にあるカムテーブル１
（ａ），１（ｄ），１（ｇ）のＸ方向に沿った両側縁を
支持するための一対のスライドレール５０，５０がそれ
ぞれのＸ方向に平行に所定の高さで設けられている。ま
た、カムテーブル１（ａ），１（ｂ）と１（ｄ），１
（ｅ）と１（ｇ）の上面にも、リニアガイド５として、
それぞれ直上に隣接するカムテーブル１（ｂ），１
（ｃ）と１（ｅ），１（ｆ）と１（ｈ）をそれぞれ支持
するための一対のスライドレール５０，５０がそれぞれ
のＸ方向に平行に設けられている。そして、各カムテー
ブル１（ａ〜ｈ）の下面には、スライドレール５０に摺
動可能に係合されるスライダ５１が設けられている。こ
のような構成により、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）は、
保持したカムピースＣの軸穴ＣａがシャフトＳの挿入軸
芯ＣＬと整合する第１位置とこの第１位置から水平方向
に離れた第２位置との間でそれぞれのＸ方向に移動する
ことが可能となっている。そして、各カムテーブル１
(ａ〜ｈ)のＸ方向に沿った両側縁がリニアガイド５、５
によって安定して支持されるため、芯ズレが生じている
ことによってカムピースＣの軸穴Ｃａの周辺にシャフト
Ｓの先端が衝突した場合であっても、カムピースＣを保
持する各カムテーブル１(ａ〜ｈ)を傾かせるように作用
する力に対して対抗する剛性を向上させることができ
る。

【００２５】さらに、図６に示すように、各カムテーブ
ル１（ａ〜ｈ）のシャフト挿通部７の近傍には、保持し
たカムピースＣの軸穴ＣａをシャフトＳの挿入軸芯ＣＬ
と整合させた第１位置にカムテーブル１（ａ〜ｇ）があ
るときに、それぞれ直上に隣接するカムテーブル１（ｂ
〜ｈ）のシャフト挿通部７の近傍との間に介在してサポ
ートする受け部材８が設けられている。このような構成
により、各カムテーブル１(ａ〜ｈ)が第１位置にあると
きに上下に隣接するカムテーブル１がそれぞれサポート
されるため、芯ズレが生じることによってカムピースＣ
の軸穴Ｃａの周辺にシャフトＳの先端が衝突した場合で
あっても、カムピースＣを保持する各カムテーブル１
(ａ〜ｈ)を撓ませるように作用する力に対して対抗する
剛性を向上させることができる。なお、各受け部材８
は、概念的に説明するために図９（カムテーブル１
（ｇ）、１（ｈ）については図示を省略した）に示すよ
うに、第１位置に各カムテーブル１（ａ〜ｈ）を変位さ
せたときに垂直方向に整合して水平面上で同位置となる
ように配設することが望ましい。

【００２６】なお、本発明は、上述したようにＶ型６気
筒エンジンの給排気弁の動弁機構に使用されるカムシャ
フトを製造する実施の形態に限定されることなく、例え
ば図１０に平面図で示すように、直列型の４気筒エンジ
ンの給排気弁の動弁機構に使用されるカムシャフトを製
造する場合にも適用できる。かかる場合には、例えば、
９つのカムテーブル１（ａ〜ｉ）が用意される。カムテ
ーブル１（ａ），１（ｂ），１（ｃ），１（ｄ）と、１
（ｅ），１（ｆ），１（ｇ），１（ｈ），１（ｉ）は、
平面視でシャフトＳの挿入軸芯ＣＬの周囲に９０度の間
隔を持って、その挿入軸芯ＣＬに向かって２列で配列さ
れている。したがって、この場合においては、カムテー
ブル１（ａ），１（ｂ），１（ｃ），１（ｄ），と、１
（ｅ），１（ｆ），１（ｇ），１（ｈ），１（ｉ）のそ
れぞれのＸ方向は、シャフトＳの挿入軸芯ＣＬの周方向
に９０度の間隔を持った位相で異なることとなる。この
ように、本発明は、製造するカムシャフトに応じて、必
要な数のカムテーブル１が用意され、平面視でシャフト
Ｓの挿入軸芯ＣＬの周囲に所定の角度の間隔を持った位
相で配列される。図１０に示した実施の形態では、１つ
のシャフトＳに対して８つのカムピースＣを組付けると
共に、１つの角度センサＲを上端に組付けるために、９
つのカムテーブル１（ａ〜ｉ）が用意さていれる。そし
て、最上位置のカムテーブル１（ｉ）に設けられるクラ
ンパ６のクランプ部材６６、６７は、かかる角度センサ
Ｒを保持することができるような形状に成形される。

【００２７】変位手段３は、各カムテーブル１（ａ〜
ｈ）の一方の側方に沿って配設されたアクチュエータ３
０と、このアクチュエータ３０によってそれぞれのＸ方
向に移動されるスライダ３１と、各カムテーブル１（ａ
〜ｈ）の一方の側縁に設けられスライダ３１に係合され
る係合部材３２と、を備えてなる。アクチュエータ３０
によりスライダ３１をＸ方向に移動させるのに伴って、
係合部材３２が設けられた各カムテーブル１（ａ〜ｈ）
は、第１位置とそれぞれの第２位置との間で変位され
る。なお、変位手段３は、保持したカムピースＣの軸穴
ＣａがそれぞれのＸ方向にわずかに移動することを許容
して芯ズレを吸収するために、スライダ３１の係合部材
３２と係合されるＸ方向の幅が、係合部材３２のＸ方向
の幅よりも僅かに大きく、すなわち、スライダ３１と係
合部材３２との間に隙間が形成されるように設定されて
いる。ここで、第１位置とは、各カムテーブル１（ａ〜
ｈ）のクランパ６に保持されたカムピースＣの軸穴Ｃａ
がシャフトＳの挿入軸芯ＣＬと整合する位置をいい、第
２位置とは、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）がシャフトＳ
の挿入軸芯ＣＬからそれぞれＸ方向に退避して階段状に
配列される位置をいう。そして、シャフトＳの挿入軸芯
ＣＬとは、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）が第１位置に移
動されたときに、整列されたカムピースＣの軸穴Ｃａ軸
芯またはこの軸穴Ｃａに挿入するシャフトＳの軸芯を意
味する。そして、シャフトＳを挿入する前においては、
後述するように位置決めされたシャフトＳの軸芯の延長
線を意味する

【００２８】加熱手段２は、図１のみに示すように、各
カムテーブル１（ａ〜ｈ）が第２位置にあるときにそれ
ぞれ保持されたカムピースＣに対して当接または近接さ
れるヒータ２０と、このヒータ２０をカムピースＣに対
して当接または近接させ、また、カムピースＣから退避
させるよう駆動するアクチュエータ２１と備えている。
各ヒータ２０は、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）の配列毎
に、支持部材２２によって連結され、対応する各カムテ
ーブル１（ａ〜ｈ）に保持されたカムピースＣの水平位
置および高さに応じて階段状に支持されている。各アク
チュエータ２１の駆動ロッド２１ａは支持部材２２に連
結されており、また、支持部材２２に設けられたガイド
ロッド２３が上方支持板９１に挿通されている。アクチ
ュエータ２１の駆動ロッド２１ａを伸長駆動させること
により、支持部材２２に支持されたヒータ２０が下降し
てカムピースＣに当接または近接され、また、駆動ロッ
ド２１ａを退縮駆動させることにより、支持部材２２に
支持されたヒータ２０を上昇させてカムピースＣから退
避させる。なお、図１では、カムテーブル１ｆ，１ｇと
対応する加熱手段２を省略示していることに注意された
い。

【００２９】挿通手段４は、図４に示すように、シャフ
トＳに一端を仮支持するクランパ４０と、クランパ４０
に仮支持されたシャフトＳの軸方向の位置を位置決めす
る位置決め機構４１と、位置決めされたシャフトＳの他
端を支持して各カムテーブル１（ａ〜ｈ）が第１位置に
あるときのカムピースＣの軸穴ＣａにシャフトＳを案内
する支持機構４２と、シャフトＳをその軸方向に変位さ
せてカムピースＣの軸穴ＣａにシャフトＳを挿通させる
挿通機構４３と、を備えている。

【００３０】位置決め機構４１は、昇降移動板４４のブ
ラケット４４０の下面に設けられた基準センタピン４１
０（図４および図５）と、この基準センタピン４１０に
対してクランパ４０に仮支持されたシャフトＳの一端を
押し当てて係合させるアクチュエータ４１１とを備えて
いる。アクチュエータ４１１は、作動部材４１２を介し
てクランパ４０と連結されている。作動板４１２には、
昇降移動板４４のブラケット４４０に挿通されるガイド
ロッド４１３が設けられている。シャフトＳの両端面に
は、それぞれ位置決め用のテーパ状の凹部（図示は省略
する）が形成されている。アクチュエータ４１１の駆動
により一端の凹部に基準センタピン４１０が押し当てら
ると、シャフトＳの一端は軸方向および径方向に位置決
めされる。

【００３１】支持機構４２は、昇降移動板４４に設けら
れたアクチュエータ４２０と、アクチュエータ４２０の
駆動ロッド４２０ａにブラケット４２１を介して設けら
れたセンタロッド４２２と、を備えている。センタロッ
ド４２２は、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）に支持された
カムピースＣの軸穴Ｃａよりも小径で、全てのカムピー
スＣの軸穴Ｃａを通過して、位置決め機構４１により一
端が支持位置決めされたシャフトＳの他端に押し当てる
ことができる長さに設定されている。

【００３２】挿通機構４３は、位置決め機構４１の基準
センタピン４１０と支持機構４２のセンタロッド４２２
を軸方向に移動させるアクチュエータ４２０とが設けら
れた昇降移動板４４を昇降移動させるもので、基台９に
立設された一対の支持柱９２にはそれぞれスライドレー
ル４３０が垂直方向に延在するように設けられており、
このスライドレール４３０には、昇降移動板４４に設け
られたスライダ４３１が摺動可能に係合されている。そ
して、基台９にはモータ４３２によって軸周りに回転駆
動されるボールねじ軸４３３がスライドレール４３０と
平行に設けられており、昇降移動板４４にはボールねじ
軸４３３に螺合されるボールねじナット４３４が設けら
れている。モータ４３２を駆動することにより、軸周り
にボールねじ軸４３３が回転されてこれに螺合されたボ
ールねじナット４３４と共に、シャフトＳの両端を位置
決め保持した基準センタピン４１０およびセンタロッド
４２２を軸方向に移動させる。

【００３３】以上のように構成されたカムシャフトの製
造装置は、図２に平面図で示すように、その周囲を取り
囲むように安全柵９３が設けられている。各カムテーブ
ル１（ａ〜ｈ）を第２位置に後退させた状態で、安全柵
９３の外側から作業者が各カムテーブル１（ａ〜ｈ）の
クランパ６にカムピースＣを、そのノーズＣｂがそれぞ
れのＹ方向と同じ向きとなるように、容易にセットする
ことができる。

【００３４】次に、本発明のカムシャフトの製造方法の
実施の一形態を、図１から図９に示したように構成され
た製造装置を使用した場合により、詳細に説明する。本
発明のカムシャフトの製造方法は、概略、複数のカムピ
ースＣの各軸穴ＣａにシャフトＳを挿通して、各カムピ
ースＣをそれぞれ所定の位相でシャフトＳに固定する、
カムシャフトＣＳの製造方法であって、シャフト挿通軸
芯ＣＬの周方向であって各カムピースＣの前記所定の位
相と直交するＸ方向に離れて変位した第２位置で、各カ
ムピースＣをそれぞれカムテーブル１（ａ〜ｈ）上のク
ランパ６に前記所定の位相で保持し、シャフトＳの挿通
軸芯ＣＬ上に各カムピースＣの各軸穴Ｃａが整列する第
１位置に各カムテーブル１（ａ〜ｈ）を移動させ、各カ
ムピースＣの各軸穴ＣａにシャフトＳを挿入し固定して
カムシャフトＣＳを得て、各カムピースＣをそれぞれカ
ムテーブル１（ａ〜ｈ）のクランパ６から解放し、各カ
ムテーブル１（ａ〜ｈ）を前記第２位置に後退移動させ
ることにより、シャフトＳから各カムテーブル１（ａ〜
ｈ）を相対的に抜き出してカムシャフトＣＳを取り出す
ものである。さらに本発明のカムシャフトの製造方法
は、上述した構成に加えて、カムシャフトＳを軸方向に
移動させてカムピースＣをカムテーブル１（ａ〜ｈ）か
ら離間させることにより、各カムピースＣをそれぞれカ
ムテーブル１（ａ〜ｈ）から解放するものである。な
お、ここでは便宜上、カムテーブル１（ａ〜ｈ）の各ク
ランパ６にそれぞれカムピースＣを保持させると記載し
たが、図１〜図９に示した実施の形態の場合、正確には
後述するように、カムテーブル１（ａ〜ｈ）のうちの所
定のカムテーブル（例えば、１（ｂ），１（ｃ）と、１
（ｅ），１（ｆ）と、１（ｇ），１（ｈ））の各クラン
パ６に保持させ、他のカムテーブル（例えば、１
（ａ），１（ｄ））のクランパ６には角度センサＲを保
持させる。

【００３５】カムシャフトＣＳを製造するに際しては、
最初に、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）をシャフトＳの挿
入軸芯ＣＬからそれぞれ所定の距離で離間して階段状と
なる第２位置に位置させておく。この状態で、安全柵９
３の外側から作業者がそれぞれ配列された各カムテーブ
ル１（ａ），１（ｂ），１（ｃ）と１（ｄ），１
（ｅ），１（ｆ）と１（ｇ），１（ｈ）の各クランパ６
にカムピースＣまたは角度センサＲを所定の位相にセッ
トする。この実施の形態で使用される製造装置では、各
カムテーブル１（ａ〜ｈ）がカムピースＣを組付ける所
定の位相に応じてシャフトＳの挿入軸芯ＣＬの周囲に放
射状に３列で配列されているため、各列のカムテーブル
１（ａ），１（ｂ），１（ｃ）と１（ｄ），１（ｅ），
１（ｆ）と１（ｇ），１（ｈ）に対してカムピースＣの
ノーズＣｂをそれぞれ同じ方向に向けてセットすること
ができる。なお、上述したように、必要に応じて角度セ
ンサをシャフトＳに設ける場合には、その角度センサＲ
を所定のカムテーブル１（ａ），１（ｈ）のクランパ６
にセットする。次いで、クランパ６のアクチュエータ６
１を駆動してクランプアーム６０、６０を互いに近接さ
せ、クランプ部材６６、６７によってカムピースＣのノ
ーズＣｂと基端部Ｃｃを保持する。このように保持され
たカムピースＣはそれぞれのＸ方向に対して略直交する
Ｙ方向にノーズＣｂが向いた状態で保持される。そし
て、各カムピースＣは、それぞれシャフト挿通部７が形
成されたカムテーブル１（ａ〜ｈ）に対して、最大で一
定の面積で接した状態で安定して各クランパ６によって
保持されることとなる。

【００３６】その後、カムテーブル１ａ〜１ｈを第２位
置に維持した状態で、加熱手段２のアクチュエータ２１
の駆動ロッド２１ａを伸長駆動し、カムピースＣにヒー
タ２０を当接または近接させて加熱する。カムピースＣ
の軸穴Ｃａは、加熱前の室温においてはシャフトＳの径
よりも僅かに小さく、例えば両者の径の差が約３０μｍ
程度となるように設定されている。そしてヒータ２０に
よりカムピースＣを例えば室温＋２５０℃程度に加熱す
ると、その軸穴Ｃａの径は、シャフトＳよりも３０μｍ
程度大きくなる。この軸穴Ｃａの拡大によってシャフト
Ｃを抵抗なく軸穴Ｃａに挿通することが可能となる。

【００３７】続いて、変位手段３のアクチュエータ３０
を駆動しクランパ６に保持されたカムピースＣをＸ方向
に前進移動させて第１位置にカムテーブル１（ａ〜ｈ）
を位置させ、その軸穴ＣａをそれぞれシャフトＳの挿入
軸芯ＣＬに整列させる。また、カムピースＣを保持した
各カムテーブル１(ａ〜ｈ)が第１位置に移動されるまで
には、挿通手段４の昇降移動板４４を最上位置に位置さ
せた状態でシャフトＳをクランパ４０に仮支持させ、位
置決め機構４１のアクチュエータ４１１を駆動してシャ
フトＳの一端を基準センタピン４１０に押し当てて位置
決めし、支持機構４２のアクチュエータ４２０の駆動ロ
ッド４２０ａを退縮駆動する。すると、センタロッド４
２２が各カムＣの軸穴Ｃａおよびカムテーブル１（ａ〜
ｈ）のシャフト挿通部７を通過してシャフトＳの他端に
押し当てられ、シャフトＳが基準センタピン４１０とセ
ンタロッド４２２の間で位置決めされる。

【００３８】この状態で、挿通手段４の挿通機構４３の
モータ４３２を駆動して昇降移動板４４を下降させる
と、基準センタピン４１０とセンタロッド４２２の間で
位置決めされたシャフトＳは、各カムピースＣの軸穴Ｃ
ａとカムテーブル１（ａ〜ｈ）の各シャフト挿通部７に
挿通される。このとき、各カムテーブル１ａ〜１ｈのそ
れぞれのＸ方向に沿った両側縁がリニアガイド５によっ
て支持されており、しかも、各カムテーブル１ａ〜１ｈ
の受け部材８が垂直方向に整列するために剛性が向上し
ているので、シャフトＳの軸芯と各カムピースＣの軸穴
Ｃａとの間に相対的なズレ（芯ズレ）が生じていること
によってカムピースＣの軸穴Ｃａの周辺にシャフトＳの
先端が衝突した場合であっても、各カムテーブル１(ａ
〜ｈ)を傾かせるように作用する力や撓ませるように作
用する力に対して充分に対抗することができ、したがっ
て、カムピースが傾くようなことなくカムテーブル１
(ａ〜ｈ)に安定して確実に保持された状態で、芯ズレを
吸収して各軸穴Ｃａにシャフトが所定の軸方向位置まで
挿入される。続いて、各カムピースＣにエアを吹き付け
るなどして冷却すると、カムピースＣの軸穴Ｃａがシャ
フトＳより小さい元の径に収縮してシャフトＳに適切な
位置および位相で固定されることとなる。

【００３９】その後、クランパ６のアクチュエータ６１
を駆動してクランプアーム６０、６０を互いに離間さ
せ、クランプ部材６６、６７によるカムピースＣの保持
を解除する。次いで、この実施の形態では、挿通手段４
の挿通機構４３のモータ４３２を駆動して昇降移動板４
４を僅かに上昇させて、シャフトＳに固定された各カム
ピースＣをそれぞれカムテーブル１（ａ〜ｈ）から浮か
せるように離間させる。

【００４０】この状態から、変位手段３のアクチュエー
タ３０を駆動して第２位置にカムテーブル１ａ〜１ｈを
後退移動させる。各カムテーブル１ａ〜１ｈのシャフト
挿通部７がシャフトＳの挿入軸芯ＣＬに対向する側の縁
部に開放するように設けられていることにより、シャフ
トＳがシャフト挿通部７から相対的に抜き出される。こ
のとき、カムシャフトＣＳの各カムピースＣがそれぞれ
カムテーブル１（ａ〜ｈ）から離間しているため、各カ
ムピースＣがそれぞれカムテーブル１（ａ〜ｈ）に擦れ
ることなくカムシャフトＣＳを確実に取り出すことがで
きる。そして、カムテーブルを第２位置に後退移動させ
ると、カムシャフトＣＳを取り出すことができるように
なると同時に、次の製造サイクルで組み付けられるカム
ピースＣを各カムテーブル１(ａ〜ｈ)にセットすること
ができることから、従来の技術と比較して製造サイクル
の時間が短縮される。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成で、各カム
ピースを各カムテーブルに対して大きく一定の面積で接
しさせて安定して保持させることができ、もって、確実
且つ正確にカムピースをシャフトに固定することができ
るカムシャフトの製造装置およびその製造方法を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカムシャフトの製造装置の実施の一形
態を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本発明のカムシャフトの製造装置のカムテーブ
ルの配列を説明するための平面図である。

【図４】本発明のカムシャフトの製造装置の側面図であ
る。

【図５】図４の状態からシャフトをカムピースに挿入し
た状態を示す説明図である。

【図６】本発明のカムシャフトの製造装置におけるカム
テーブルと、カムテーブルをＸ方向に変位させるための
変位手段を説明するための平面図である。

【図７】本発明におるカムシャフトの製造装置のカムテ
ーブルと保持されるカムピースの接地面積を説明するた
めの部分拡大図である。

【図８】カムテーブルに設けられるクランパと切り欠き
を説明するための部分拡大平面図である。

【図９】第１位置にカムテーブルを集合させて積み重ね
た状態の一部を概念的に説明するための側面図である。

【図１０】本発明のカムシャフトの製造装置の別の実施
の形態を説明するための平面図である。

【図１１】従来のカムテーブルに設けられたクランパと
切欠の構成を説明するための平面図である。

【符号の説明】

Ｃ カムピース Ｃａ 軸穴 Ｃｂ ノーズ Ｓ シャフト ＣＬ シャフトの挿入軸芯 １ａ〜１ｈ カムテーブル ２ 加熱手段 ３ 変位手段 ４ 挿通手段 ５ リニアガイド ６ クランパ ７ シャフト挿通部 ８ 受け部材

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸穴を有する複数のカムピースをそれぞ
   れ所定の位相でシャフトに固定してなる、カムシャフト
   の製造装置であって、 シャフトを挿通する軸芯上に各カムピースの各軸穴を整
   列させる第１位置、および、該第１位置からシャフト挿
   通軸芯の周方向に離れて変位した第２位置、の間で移動
   可能とされており、各カムピースを保持する保持手段
   と、第１位置において前記所定の位相で保持された各カ
   ムピースの軸穴と対応してシャフトを挿通させることが
   でき、且つ、側縁に開放して各カムテーブルを第１位置
   で挿通されたシャフトから抜き出して第２位置に移動さ
   せることができるように形成されたシャフト挿通部とを
   有する、複数のカムテーブルと、 各カムテーブルが第１位置に移動されて各カムピースの
   各軸穴がシャフト挿通軸芯に整列されたときに各カムピ
   ースの各軸穴にシャフトを挿通する手段と、を備えてお
   り、 各カムテーブルは、保持手段が各カムピースを前記所定
   の位相で保持するよう構成され、シャフト挿通部が第１
   位置側の側縁に開放するよう形成され、第２位置が各カ
   ムピースの前記所定の位相と直交する方向に設定されて
   いることを特徴とするカムシャフトの製造装置。
2. 【請求項２】 各カムテーブルの保持手段は、各カムピ
   ースのノーズ側とその反対側とをクランプすることによ
   り、各カムピースを前記所定の位相で保持するものであ
   ることを特徴とする請求項１に記載のカムシャフトの製
   造装置。
3. 【請求項３】 各カムテーブルの移動方向に沿った両側
   縁をリニアガイドによって支持することを特徴とする請
   求項１または２に記載のカムシャフトの製造装置。
4. 【請求項４】 各カムテーブルのシャフト挿通部の周囲
   近傍に、第１位置に移動されたときに隣接する他のカム
   テーブルとの間に介在する受け部材が配設されているこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のカムシ
   ャフトの製造装置。
5. 【請求項５】 各カムテーブルを、シャフトの挿通軸芯
   の周方向に１２０度の角度を持たせて配列したことを特
   徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のカムシャフト
   の製造装置。
6. 【請求項６】 各カムテーブルを、シャフトの挿通軸芯
   の周方向に９０度の角度を持たせて配列したことを特徴
   とする請求項１〜４のいずれかに記載のカムシャフトの
   製造装置。
7. 【請求項７】 複数のカムピースの各軸穴にシャフトを
   挿通して、各カムピースをそれぞれ所定の位相でシャフ
   トに固定する、カムシャフトの製造方法であって、 シャフト挿通軸芯の周方向であって各カムピースの前記
   所定の位相と直交する方向に離れて変位した第２位置
   で、各カムピースをそれぞれカムテーブル上に前記所定
   の位相で保持し、 シャフトを挿通する軸芯上に各カムピースの各軸穴が整
   列する第１位置に各カムテーブルを移動させ、 各カムピースの各軸穴にシャフトを挿入し固定してカム
   シャフトを得て、 各カムピースをそれぞれカムテーブルから解放し、 各カムテーブルを前記第２位置に後退移動させてカムシ
   ャフトを取り出すことを特徴とするカムシャフトの製造
   方法。
8. 【請求項８】 カムシャフトを軸方向に所定量移動させ
   て、各カムピースを各カムテーブルから相対的に離間さ
   せることにより、各カムピースをそれぞれカムテーブル
   から解放することを特徴とする請求項７に記載のカムシ
   ャフトの製造方法。