JP2003211330A - カムシャフトの製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、シャフトと各カムピースの軸
穴との間に発生した芯ズレを吸収してカムピースを所定
の位相で正確にシャフトに組み付けることができるカム
シャフトの製造装置を提供する。 【解決手段】 カムシャフトの製造装置は、第１位置と
第２位置との間で移動可能とされた複数のカムテーブル
１（ａ〜ｈ）と、各カムピースＣの各軸穴Ｃａにシャフ
トＳを挿通すべくシャフトＳを保持してその軸方向に移
動させるシャフト挿通手段と、を備えており、各カムー
ブル１（ａ〜ｈ）に保持された各カムピースＣの、各カ
ムテーブル１（ａ〜ｈ）の移動方向への遊動を許容する
Ｘ方向フローティング機構、および、各カムテーブル１
（ａ〜ｈ）の移動方向と直交する方向への遊動を許容す
るＹ方向フローティング機構を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軸穴を有する複数
のカムピースをそれぞれ所定の位相でシャフトに固定し
てなる、カムシャフトの製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カムシャフトには、内燃機関の給排気バ
ルブを開閉させるための動弁機構などに使用されるよう
に、複数のカムピースのノーズを所定の位相に向かせた
状態で、各カムピースの軸穴にシャフトを挿通して固定
してなるカムシャフトがある。このようなカムシャフト
では、カムピースを加熱してその軸穴を拡張させ、この
拡張された状態の軸穴にシャフトを挿通し、カムピース
を冷却することにより軸穴を元の径に収縮させる、所謂
締まりばめによってシャフトにカムピースを固定してい
る。かかる動弁機構のカムピースの中には、給排気バル
ブの開閉時期を変更することができるように、カムプロ
フィール面と隣接する両側面の面積を異ならせて成形さ
れた所謂三次元カムがある。

【０００３】このようなカムシャフトを製造するための
従来の技術としては、例えば、特開平１２―６１７４９
号公報に開示されているように、必要数のカムピースを
シャフト本体の所定位置へと挿入し固定するカムシャフ
トの組立装置であって、前記カムピースを予め所定の回
転角（位相）に合わせた状態で１個づつ載置する複数の
カムテーブルと、該複数のカムテーブル上のカムピース
が同軸上に整列する第１位置、及び各カムテーブルが重
ならないように離間する第２位置との間で各カムテーブ
ルを変位させる変位手段と、各カムテーブルが前記第１
位置にあるときに前記シャフト本体を各カムテーブル上
のカムピースに挿通する挿通手段とを有することを特徴
とするカムシャフトの組立装置が知られている。

【０００４】そして、当該公報には、前記カムテーブル
には、前記カムピースを前記カムテーブル上で移動可能
に支持するフローティングホルダを設けることが記載さ
れている。フローティングホルダは、カムテーブルに対
して前後左右に摺動可能で、且つ、カムテーブルとの間
にスプリングを介して支持されたフローティングプレー
トにクランパを設けてなる。当該公報に開示されたカム
シャフトの組立装置では、このような構成とすることに
より、前記各カムテーブルを第１位置へと変位させたと
きの、各カムテーブル上のカムピースの開口(軸穴)にず
れが生じている（芯ズレが生じている）場合でも、各カ
ムピースは、前記シャフトが挿通される際にその位置が
受動的に補正されるため、複数のカムピースに対しシャ
フトを正しく挿通することができる。

【０００５】さらに、当該公報には、前記カムテーブル
が前記第２位置にあるとき、隣接するカムテーブル同士
が階段状に位置することが開示されている。そして、当
該公報においては、第２位置にあるときに各カムテーブ
ルが平面視で一直線状となるように配置されており、そ
のために、各カムテーブルに設けられた各クランパが、
各カムピースを所定の位相に合わせた状態で保持するこ
とができるように構成されていることが開示されてい
る。

【０００６】さらにまた、当該公報には、図１３に示す
ように、カムピースを保持するクランパ６’は、一方の
クランプ部材６６’が固定され、このクランプ部材６
６’に対して他方のクランプ部材６７’が近接遠退する
ようにアクチュエータ６１’に連結されている。アクチ
ュエータは６１’は、クランプ部材６７’の移動延長線
上に設けられており、カムプレート１'の側縁から飛び
出している。当該公報における各カムテーブル１’は、
そのアクチュエータは６１’が飛び出していない一方の
側縁のみがリニアガイドにより所謂片持ちで支持されて
いる。

【０００７】このような装置を使用して三次元カムピー
スを有するカムシャフトを組立てる場合には、一般に、
三次元カムピースの面積が小さい方の側面を基準として
カムテーブルに接するように保持される。そして、カム
ピースを加熱してその軸穴を拡張させ、この拡張された
状態の軸穴にシャフトを挿通し、カムピースを冷却する
ことにより軸穴を元の径に収縮させる、所謂締まりばめ
によってシャフトにカムピースを固定している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術にあっては、各カムテーブルに、各カムピース
をカムテーブル上で移動可能に支持するフローティング
ホルダを設ける必要があるために、設備が複雑となって
コストを低減することができなかった。そして、上記従
来の技術にあっては、フローティングホルダ全体がカム
テーブル上で移動する際にその慣性が大きくなり、カム
テーブル上をスムーズに移動して芯ズレを吸収すること
が困難である場合があるという問題があった。

【０００９】また、上記従来の技術にあっては、各カム
テーブルが第２位置にあるときに平面視で一直線状とな
るように配置されているために、各クランパが、各カム
ピスのノーズを所定の位相に向かせて正確に保持するこ
とができるように構成されている必要がある。そのた
め、保持するカムピースＣの位相に応じてクランプ部材
を成形する必要があるという問題や、カムピースＣをそ
の位相に応じてクランプ部材６６’、６７’間にセット
する必要があるという問題、また、カムピースＣの位相
によっては、かかるクランプ部材６６’、６７’によっ
てカムピースＣを所定の位相に正確に保持することが困
難となる場合があるという問題などがあった。

【００１０】さらに、上記従来の技術にあっては、カム
ピースＣはカムテーブル１’に載置された状態でクラン
パ６’によって保持されるのであるが、カムテーブル
１’にはシャフトを抜くためのシャフト挿通部７’が設
けられており、カムピースＣの下面（側面）全体がカム
テーブル１’の上面に接することはない。そして、上記
従来の技術にあっては、カムピースＣの配置される位相
によってカムテーブル１’に接する面積（図１３の斜線
で示した部分を参照）が異なることととなる。特にカム
ピースが上述した三次元カムである場合には、一般に、
面積の小さい方の側面がカムテーブル１’に接するよう
にカムピースを保持するため、カムピースＣのカムテー
ブル１’に接する面積が小さくなる。そして、カムピー
スＣのカムテーブル１’に接する面積が小さいと、カム
ピースＣを安定して保持することができず、カムピース
Ｃの特に第１位置で軸穴がシャフト挿入軸芯から傾いた
状態で保持されている場合には、シャフトを挿入すると
きに軸穴の内周面にシャフトが当たることにより所謂か
じりが発生する可能性があるという問題があった。

【００１１】さらにまた、上記従来の技術にあっては、
図１３にも示したように、クランパ６’の一方のクラン
プ部材６６’が固定され、このクランプ部材６６’に対
して他方のクランプ部材６７’が近接遠退するようにア
クチュエータ６１’に連結されているため、シャフトＳ
とカムピースＣの軸穴Ｃａとの間に芯ズレが発生してい
る場合に、かかる芯ズレをクランパ６’自体が補正でき
るよう構成することができず、また、カムテーブル１’
の側縁からアクチュエータ６１’が飛び出すために、ク
ランパ６’の小型化を図ることができないという問題
や、さらには、カムテーブル１’の一方の側縁のみを所
謂片持ちの状態で支持する必要があるという問題があっ
た。そして、各支持カムテーブル１’を第１位置に移動
して整列させた各カムピースＣの各軸穴Ｃａにシャフト
Ｓを挿通するときに芯ズレが生じていると、シャフトの
先端がカムピースの軸穴の周囲に衝突して、そのカムピ
ースを保持しているカムテーブル１’を傾けるように作
用する力が発生する。上述したように、一方の側縁のみ
が支持された所謂片持ちの状態の支持カムテーブル１’
では、剛性が低いために、かかる力に対抗することがで
きず、保持したカムピースが傾くことになる。カムピー
スが傾いた状態では、その軸穴のシャフトの軸方向に関
する投影面積が小さくなるため、その状態となったカム
ピースの軸穴にシャフトを挿通させることができなくな
ったり、軸穴の内周面をシャフトが擦って所謂かじりが
発生する可能性があるなどの問題があった。そして、カ
ムピースが傾いた状態からその軸穴にシャフトを挿通す
ることができたとしても、カムピースのシャフトに対す
る軸方向の固定位置がずれる場合がある。製造するカム
シャフトが内燃機関の動弁機構に使用される三次元カム
である場合には、特に、給排気バルブの開閉時期に誤差
が生じるという問題もあった。

【００１２】本発明は、上述した問題に鑑みてなされた
もので、簡単な構成で、シャフトと各カムピースの軸穴
との間に発生した芯ズレを吸収してカムピースを所定の
位相で正確にシャフトに組み付けることができるカムシ
ャフトの製造装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１のカムシャフト
の製造装置に係る発明は、上記課題を解決するため、軸
穴を有する複数のカムピースをそれぞれ所定の位相でシ
ャフトに固定してなる、カムシャフトの製造装置であっ
て、各カムピースをそれぞれ保持する保持手段をそれぞ
れ有する複数のカムテーブルと、該複数のカムテーブル
に保持された各カムピースの軸穴をシャフト挿入軸芯上
に整列させるように各カムテーブルを位置させる第１位
置、および、該第１位置からシャフト挿通軸芯の周方向
に離れて変位した第２位置、の間で移動させる変位手段
と、各カムテーブルが第１位置に移動されて各カムピー
スの各軸穴がシャフト挿通軸芯に整列されたときに各カ
ムピースの各軸穴にシャフトを挿通する手段と、を備え
ており、各カムーブルに保持された各カムピースの、各
カムテーブルの移動方向への遊動を許容する機構、およ
び、各カムテーブルの移動方向と直交する方向への遊動
を許容する機構を有することを特徴とするものである。
請求項２のカムシャフトの製造装置に係る発明は、上記
課題を解決するため、請求項１に記載の発明において、
各カムテーブルに保持された各カムピースの、各カムテ
ーブルの移動方向への遊動を許容する機構が前記変位手
段に設けられ、各カムテーブルの移動方向と直交する方
向への遊動を許容する機構が前記保持手段に設けられて
いることを特徴とするものである。請求項３のカムシャ
フトの製造装置に係る発明は、上記課題を解決するた
め、請求項１または２に記載の発明において、各カムテ
ーブルが、各カムピースの前記所定の位相と直交する方
向に移動するよう配設されていることを特徴とするもの
である。請求項４のカムシャフトの製造装置に係る発明
は、上記課題を解決するため、請求項１〜３のいずれか
に記載の発明において、各カムテーブルの移動方向に沿
った両側縁をリニアガイドによって支持することを特徴
とするものである。

【００１４】請求項１の発明では、各カムテーブルを第
１位置からシャフト挿通軸芯の周方向に退避した第２位
置に位置させ、各カムピースを保持手段にセットし保持
させる。次いで、各カムテーブルを第１位置に前進移動
させて、各カムピースの各軸穴をシャフトの挿入軸芯に
整列させ、挿通手段によってシャフトを軸方向に移動さ
せて各カムピースの各軸穴に挿通する。このとき、カム
ピースの軸穴がシャフト挿入軸芯に対して芯ズレしてい
ることによりシャフトの先端がカムピースの軸穴の周囲
に衝突する場合であっても、各カムテーブルの変位方向
への遊動を許容する機構と、各カムテーブルの変位方向
と直交する方向への遊動を許容する機構とにより、カム
ピースが傾くことなく遊動して、芯ズレが吸収される。
そのため、シャフトに径方向の応力が加わることなく、
また、各カムピースの軸穴がシャフトによって擦られる
ことがない。したがって、シャフトと各カムピースの軸
穴の間に所謂かじりや傷が発生することなく、芯ズレが
修正されて軸穴にシャフトが適切に挿通される。請求項
２の発明では、請求項１に記載の発明において、前記変
位手段が各カムピースの、各カムテーブルの移動方向へ
の遊動を許容する機構として機能し、前記保持手段が各
カムピースの、各カムテーブルの移動方向と直交する方
向への遊動を許容する機構として機能するため、従来の
技術のように専用のフローティングホルダを必要とする
ことがなく、簡単な構成となって、コストが削減され
る。請求項３の発明では、請求項１または２に記載の発
明において、各カムテーブルが、各カムピースの前記所
定の位相と直交する方向に移動するよう配設されてい
る、言換えれば、第２位置が各カムピースの前記所定の
位相と直交する方向に設定されていることにより、各カ
ムテーブルは、保持手段が各カムピースを前記所定の位
相で保持するよう構成され、シャフト挿通部が第１位置
側の側縁に開放するよう形成される。そのため、各カム
ピースを保持手段にセットし保持させるに際して、各カ
ムピースは、各カムテーブルに対して最大の面積で接地
するため、安定した状態で保持される。また、シャフト
を各カムピースの各軸穴に挿通した後に各カムテーブル
を第２位置に後退移動させることによりシャフトが各カ
ムテーブルのシャフト挿通部から相対的に抜き出され
て、製造されたカムシャフトが取り出し可能となる。請
求項４の発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の発
明において、各カムテーブルの移動方向に沿った両側縁
がリニアガイドによって支持されていることにより、各
カムテーブルの剛性が向上し、各保持手段によって各カ
ムピースがより確実に安定して各カムテーブルに保持さ
れる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
１〜図１２に基づいて詳細に説明する。なお、この実施
の形態におけるカムシャフトＣＳは、カムプロフィール
が回転軸方向に連続して変化し、カムプロフィール面と
隣接する両側面の面積を異ならせて成形された３次元カ
ムピースＣが使用されており、主に、Ｖ型６気筒エンジ
ンの給排気弁の動弁機構に使用されるものを製造する場
合により説明する。同一符号は、同一部分または相当す
る部分を示すものとする。

【００１６】この実施の形態におけるカムシャフトの製
造装置は、概略、軸穴Ｃａを有する複数のカムピースＣ
をそれぞれ所定の位相でシャフトＳに固定してなる、カ
ムシャフトＣＳを製造するための装置であって、各カム
ピースＣをそれぞれ保持する保持手段６をそれぞれ有す
る複数のカムテーブル１（ａ〜ｈ）と、各カムピースＣ
の軸穴Ｃａを拡径させる加熱手段２と、複数のカムテー
ブル１（ａ〜ｈ）に保持された各カムピースＣの軸穴Ｃ
ａをシャフト挿入軸芯ＣＬ上に整列させるように各カム
テーブル１（ａ〜ｈ）を位置させる第１位置、および、
該第１位置からシャフト挿通軸芯ＣＬの周方向に離れて
変位した第２位置、の間（Ｘ方向）で移動させる変位手
段３と、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）が第１位置にある
ときに保持された各カムピースＣの各軸穴Ｃａにシャフ
トＳを挿通すべくシャフトＳを保持してその軸方向に移
動させるシャフト挿通手段４と、を備えている。各カム
テーブル１（ａ〜ｈ）は、各カムピースＣを保持する保
持手段６（以下、クランパ６という）と、第１位置にお
いて前記所定の位相で保持された各カムピースＣの軸穴
Ｃａと対応してシャフトＳを挿通させることができ、且
つ、側縁に開放して各カムテーブル１（ａ〜ｈ）を第１
位置で挿通されたシャフトＳから抜き出して第２位置に
移動させることができるように形成されたシャフト挿通
部７と、を有している。そして、本発明のカムシャフト
の製造装置は、各カムーブル１（ａ〜ｈ）に保持された
各カムピースＣの、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）の移動
方向（Ｘ方向）への遊動を許容する機構（以下、Ｘ方向
フローティング機構という）、および、各カムテーブル
１（ａ〜ｈ）の移動方向と直交する方向（Ｙ方向）への
遊動を許容する機構（以下、Ｙ方向フローティング機構
という）を有している。さらに、本発明のカムシャフト
の製造装置は、Ｘ方向フローティング機構が変位手段に
設けられ、Ｙ方向フローティング機構が保持手段に設け
られており、各カムテーブルが、各カムピースの前記所
定の位相と直交する方向に移動するよう配設され、各カ
ムテーブルの移動方向に沿った両側縁がリニアガイドに
よって支持されている。また、この実施の形態における
カムシャフトの製造装置の各カムテーブル１（ａ〜ｈ）
は、保持手段６が各カムピースＣを前記所定の位相で保
持するよう構成され、シャフト挿通部７が第１位置側の
側縁に開放するよう形成され、第２位置が各カムピース
ＣのノーズＣｂが向く方向である前記所定の位相と直交
する方向に設定されている。そして、各カムテーブル１
（ａ〜ｈ）は、シャフトＳに固定するカムピースＣの位
相に応じてシャフトＳの挿入軸芯ＣＬの周方向に、１２
０度の角度の間隔で３列で、シャフトＳの挿入軸芯ＣＬ
を中心として放射状に配列されている。

【００１７】各カムテーブル１（ａ〜ｈ）は、平板状の
部材により構成されてなるもので、図６などに示すよう
に、その上面の略中央部には、クランパ６が設けられて
いる。クランパ６は、リニアガイド５（後述する）によ
ってそれぞれＸ方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動可
能に支持された一対からなるクランプアーム６０、６０
と、両クランプアーム６０、６０の間に設けられて両者
を近接・遠退させるように駆動するアクチュエータ６１
と、により構成されている。両クランプアーム６０、６
０はＸ方向に延在するように配置されている。クランパ
６のリニアガイドは、カムテーブル１（ａ〜ｈ）の上面
にＹ方向に延在するように設けられたスライドレール６
２と、各クランプアーム６０，６０の中間部に設けられ
たスライドレール６２に摺動可能に係合されるスライダ
６３と、により構成されている。アクチュエータ６１
は、その本体が一方のクランプアーム６０の後端に設け
られており、その伸長・退縮駆動される駆動ロッド６１
ａが他方のクランプアーム６０の後端に接続されてい
る。クランプアーム６０，６０のＹ方向の両外側には、
クランプアーム６０の開き位置を規制する外側ストッパ
６４，６４がそれぞれ立設されており、また両クランプ
アーム６０，６０の間には、クランプアーム６０の閉じ
位置を規制する内側ストッパ６５が設けられている。こ
のように構成することにより、クランパ６は、カムテー
ブル１（ａ〜ｈ）のＹ方向の大きさがコンパクトなもの
となっており、カムテーブル１（ａ〜ｈ）の両側縁を支
持するリニアガイド５，５に干渉することがない。

【００１８】Ｙ方向フローティング機構は、クランパ６
のクランプアーム６０、６０がリニアガイドによってそ
れぞれＹ方向に移動可能に支持されており、アクチュエ
ータ６１が両クランプアーム６０、６０を互いに近接・
遠退駆動させるように両者の間に設けられており、内側
ストッパ６５のＹ方向の長さが、クランプ部材６７、６
６によってカムピースを保持したときのクランプアーム
６０、６０の間隔よりも僅かに小さく、図１２に示すよ
うに、Ｙ方向のクリアランスＣｙを有するように成形さ
れていることにより構成されている。アクチュエータ６
１の退縮駆動によって保持されたカムピースの軸穴にＹ
方向の芯ズレが生じている場合には、クランプアーム６
０と内側ストッパ６５との間のクリアランスＣｙによ
り、クランプアーム６０、６０がＹ方向に移動すること
ができるフローティング構造のため、かかる芯ズレを吸
収し、修正することができる。

【００１９】両クランプアーム６０，６０の前端には、
保持する各カムピースＣのノーズ側の先端部Ｃｂおよび
その反対側である基端部Ｃｃの形状に応じて成形された
クランプ部材６７、６６が取付けられている。各カムピ
ースＣを各カムテーブル１(ａ〜ｈ)に対してそれぞれそ
れぞれＸ方向と略直交するＹ方向に向けて同様にセット
して保持するため、各クランプ部材６７、６６を同じ形
状に成形することができ、しかも、各カムピースＣを確
実に正確な角度で安定して保持することができる。な
お、クランプ部材６６、６７は、カムピースＣを保持す
るための形状に限定されることなく、必要に応じて他の
ものを保持することができるように成形することもでき
る。例えば、カムシャフトＣｓに、その軸周りの回転角
度（姿勢）を検出するための角度センサＲ（図３を参
照）を設ける場合には、その角度センサＲを組み付ける
位置に対応する所定のカムテーブル（例えば、１（ａ）
と１（ｄ））に設けられるクランパ６のクランプ部材６
６、６７は、かかる角度センサＲを保持することができ
るような形状に成形される。そして、この実施の形態で
は、シャフトＳに対して６つのカムピースＣと２つの角
度センサＲを組付けるために、８つのカムテーブル１
(ａ〜ｈ)を有している。角度センサＲを組付ける必要が
ない場合には、６つのカムテーブル（例えば、１
（ｂ），１（ｃ）と、１（ｅ），１（ｆ）と、１
（ｇ），１（ｈ））を用意し、または、所定のカムテー
ブル（１（ａ）と１（ｄ））のクランパ６は空の状態と
することにより対応することができる。

【００２０】各カムテーブル１（ａ〜ｈ）に設けられる
シャフト挿通部７は、それぞれ第１位置に向かう前方縁
に開放するように切り欠き形成されている。シャフト挿
通部７のＹ方向の幅は、シャフトＳの直径よりも僅かに
大きく設定されている。そして、シャフト挿通部７のＸ
方向の長さは、クランパ６に保持されたカムピースＣの
軸穴Ｃａと共にシャフトＳを挿通することができるよう
に、カムピースＣの軸穴Ｃａと整合するように設定され
ている。シャフト挿通部７が各カムテーブル１（ａ〜
ｈ）の第１位置に向かう前方縁に開放するように形成さ
れているため、各カムテーブル１(ａ〜ｈ)は、カムシャ
フトＣＳの各カムピースＣの間に位置するシャフトＳが
相対的に抜かれて第２位置に退避するように後退移動す
ることができる。

【００２１】Ｖ型６気筒エンジンの給排気弁の動弁機構
に使用されるカムシャフトＣＳを製造する場合、この実
施の形態では、１本のシャフトに対して６個のカムピー
スＣと２個の角度センサＲを組付けるために、以上のよ
うにそれぞれ構成されたカムテーブル１は、８つ（ａ〜
ｈ）が用意される。そして、カムピースＣは、２個を一
組として、角度センサＲと共に、シャフトＳの軸周りに
１２０度の位相を持って組み付けられる。そのため、図
３に平面図で示すように、カムテーブル１（ａ），１
（ｂ），１（ｃ）と、１（ｄ），１（ｅ），１（ｆ）
と、１（ｇ），１（ｈ）がそれぞれ平面視でシャフトＳ
の挿入軸芯ＣＬの周囲に１２０度の間隔を持って放射状
に、その挿入軸芯ＣＬに向かって配列されている。すな
わち、カムテーブル１（ａ），１（ｂ），１（ｃ）と、
１（ｄ），１（ｅ），１（ｆ）と、１（ｇ），１（ｈ）
のそれぞれの第１位置と第２位置との間のＸ方向は、シ
ャフトＳの挿入軸芯ＣＬの周方向に１２０度の間隔を持
った位相となっている。また、各カムテーブル１（ａ〜
ｈ）は、製造するカムシャフトＣｓに応じてカムピース
Ｃを所定の高さおよび間隔で保持することができるよう
に且つ水平方向に移動可能に支持されており、図１など
に示すように、それぞれが第２位置にあるときに側面視
で階段状となるように配列されている。

【００２２】このように、本発明では、各カムテーブル
１（ａ〜ｈ）のクランパ６が各カムピースＣを組付ける
位相に応じてそれぞれノーズＣｂをＹ方向に向かせて同
様の姿勢で保持するよう構成され、各カムテーブル１
（ａ〜ｈ）の第１位置と第２位置との間で移動する方向
が各カムピースＣの保持された所定の位相と直交するＸ
方向に設定されており、シャフト挿通部７がシャフトＳ
の挿通軸芯ＣＬと対向する第１位置側の側縁に開放する
よう形成されていることにより、各カムピースＣを各カ
ムテーブル１（ａ〜ｈ）に対して最大で一定の面積で接
地させるため、従来の技術よりも安定した状態で保持す
ることができる（図７の斜線で示した部分と図１３の斜
線で示した個々の部分とを参照・比較されたい）。

【００２３】図１および図３に示すように、基台９の下
方支持板９０の上面には、リニアガイド５として、カム
テーブル１（ａ），１（ｂ），１（ｃ）と、１（ｄ），
１（ｅ），１（ｆ）と、１（ｇ），１（ｈ）のうちでそ
れぞれ垂直方向に関して最下位置にあるカムテーブル１
（ａ），１（ｄ），１（ｇ）のＸ方向に沿った両側縁を
支持するための一対のスライドレール５０，５０がそれ
ぞれのＸ方向に平行に所定の高さで設けられている。ま
た、カムテーブル１（ａ），１（ｂ）と１（ｄ），１
（ｅ）と１（ｇ）の上面にも、リニアガイド５として、
それぞれ直上に隣接するカムテーブル１（ｂ），１
（ｃ）と１（ｅ），１（ｆ）と１（ｈ）をそれぞれ支持
するための一対のスライドレール５０，５０がそれぞれ
のＸ方向に平行に設けられている。そして、各カムテー
ブル１（ａ〜ｈ）の下面には、スライドレール５０に摺
動可能に係合されるスライダ５１が設けられている。こ
のような構成により、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）は、
保持したカムピースＣの軸穴ＣａがシャフトＳの挿入軸
芯ＣＬと整合する第１位置とこの第１位置から水平方向
に離れた第２位置との間でそれぞれのＸ方向に移動する
ことが可能となっている。そして、各カムテーブル１
(ａ〜ｈ)のＸ方向に沿った両側縁がリニアガイド５、５
によって安定して支持されるため、芯ズレが生じている
ことによってカムピースＣの軸穴Ｃａの周辺にシャフト
Ｓの先端が衝突した場合であっても、カムピースＣを保
持する各カムテーブル１(ａ〜ｈ)を傾かせるように作用
する力に対して対抗する剛性を向上させることができ
る。

【００２４】さらに、図６に示すように、各カムテーブ
ル１（ａ〜ｈ）のシャフト挿通部７の近傍には、保持し
たカムピースＣの軸穴ＣａをシャフトＳの挿入軸芯ＣＬ
と整合させた第１位置にカムテーブル１（ａ〜ｇ）があ
るときに、それぞれ直上に隣接するカムテーブル１（ｂ
〜ｈ）のシャフト挿通部７の近傍との間に介在してサポ
ートする受け部材８が設けられている。このような構成
により、各カムテーブル１(ａ〜ｈ)が第１位置にあると
きに上下に隣接するカムテーブル１がそれぞれサポート
されるため、芯ズレが生じることによってカムピースＣ
の軸穴Ｃａの周辺にシャフトＳの先端が衝突した場合で
あっても、カムピースＣを保持する各カムテーブル１
(ａ〜ｈ)を撓ませるように作用する力に対して対抗する
剛性を向上させることができる。なお、各受け部材８
は、概念的に説明するために図９（カムテーブル１
（ｇ）、１（ｈ）については図示を省略した）に示すよ
うに、第１位置に各カムテーブル１（ａ〜ｈ）を変位さ
せたときに垂直方向に整合して水平面上で同位置となる
ように配設することが望ましい。

【００２５】なお、本発明は、上述したようにＶ型６気
筒エンジンの給排気弁の動弁機構に使用されるカムシャ
フトを製造する実施の形態に限定されることなく、例え
ば図１０に平面図で示すように、直列型の４気筒エンジ
ンの給排気弁の動弁機構に使用されるカムシャフトを製
造する場合にも適用できる。かかる場合には、例えば、
９つのカムテーブル１（ａ〜ｉ）が用意される。カムテ
ーブル１（ａ），１（ｂ），１（ｃ），１（ｄ）と、１
（ｅ），１（ｆ），１（ｇ），１（ｈ），１（ｉ）は、
平面視でシャフトＳの挿入軸芯ＣＬの周囲に９０度の間
隔を持って、その挿入軸芯ＣＬに向かって２列で配列さ
れている。したがって、この場合においては、カムテー
ブル１（ａ），１（ｂ），１（ｃ），１（ｄ），と、１
（ｅ），１（ｆ），１（ｇ），１（ｈ），１（ｉ）のそ
れぞれのＸ方向は、シャフトＳの挿入軸芯ＣＬの周方向
に９０度の間隔を持った位相で異なることとなる。この
ように、本発明は、製造するカムシャフトに応じて、必
要な数のカムテーブル１が用意され、平面視でシャフト
Ｓの挿入軸芯ＣＬの周囲に所定の角度の間隔を持った位
相で配列される。図１０に示した実施の形態では、１つ
のシャフトＳに対して８つのカムピースＣを組付けると
共に、１つの角度センサＲを上端に組付けるために、９
つのカムテーブル１（ａ〜ｉ）が用意さていれる。そし
て、最上位置のカムテーブル１（ｉ）に設けられるクラ
ンパ６のクランプ部材６６、６７は、かかる角度センサ
Ｒを保持することができるような形状に成形される。

【００２６】変位手段３は、各カムテーブル１（ａ〜
ｈ）の一方の側方に沿って配設されたアクチュエータ３
０と、このアクチュエータ３０によってそれぞれのＸ方
向に移動されるスライダ３１と、各カムテーブル１（ａ
〜ｈ）の一方の側縁に設けられスライダ３１に係合され
る係合部材３２と、を備えてなる。アクチュエータ３０
によりスライダ３１をＸ方向に移動させるのに伴って、
係合部材３２が設けられた各カムテーブル１（ａ〜ｈ）
は、第１位置とそれぞれの第２位置との間で変位され
る。

【００２７】ここで、第１位置とは、各カムテーブル１
（ａ〜ｈ）のクランパ６に保持されたカムピースＣの軸
穴ＣａがシャフトＳの挿入軸芯ＣＬと整合する位置をい
い、第２位置とは、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）がシャ
フトＳの挿入軸芯ＣＬからそれぞれＸ方向に退避して階
段状に配列される位置をいう。そして、シャフトＳの挿
入軸芯ＣＬとは、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）が第１位
置に移動されたときに、整列されたカムピースＣの軸穴
Ｃａ軸芯またはこの軸穴Ｃａに挿入するシャフトＳの軸
芯を意味する。そして、シャフトＳを挿入する前におい
ては、後述するように位置決めされたシャフトＳの軸芯
の延長線を意味する

【００２８】Ｘ方向フローティング機構は、図１１に示
すように、スライダ３１の係合部材３２と係合されるＸ
方向の長さが、係合部材３２のＸ方向の長さよりも僅か
に大きく、すなわち、スライダ３１と係合部材３２との
間にＸ方向にクリアランスＣｘを有するように成形され
ていることにより構成されている。クランパ６に保持さ
れたカムピースＣの軸穴ＣａにＸ方向の芯ズレが生じて
いる場合には、スライダ３１と係合部材３２との間のＸ
方向のクリアランスＣｘにより、カムテーブル１（ａ〜
ｈ）がそれぞれのＸ方向に移動することができるフロー
ティング構造のため、かかる芯ズレを吸収し、修正する
ことができる。そして、このＸ方向フローティング機構
と上述したＹ方向フローティング機構との組み合わせに
より、クランパ６によってカムテーブル１（ａ〜ｈ）上
に保持されたカムピースＣの軸穴Ｃａに生じたＸ方向お
よびＹ方向の合成した全ての方向の芯ズレを吸収し、修
正することができる。

【００２９】加熱手段２は、図１のみに示すように、各
カムテーブル１（ａ〜ｈ）が第２位置にあるときにそれ
ぞれ保持されたカムピースＣに対して当接または近接さ
れるヒータ２０と、このヒータ２０をカムピースＣに対
して当接または近接させ、また、カムピースＣから退避
させるよう駆動するアクチュエータ２１と備えている。
各ヒータ２０は、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）の配列毎
に、支持部材２２によって連結され、対応する各カムテ
ーブル１（ａ〜ｈ）に保持されたカムピースＣの水平位
置および高さに応じて階段状に支持されている。各アク
チュエータ２１の駆動ロッド２１ａは支持部材２２に連
結されており、また、支持部材２２に設けられたガイド
ロッド２３が上方支持板９１に挿通されている。アクチ
ュエータ２１の駆動ロッド２１ａを伸長駆動させること
により、支持部材２２に支持されたヒータ２０が下降し
てカムピースＣに当接または近接され、また、駆動ロッ
ド２１ａを退縮駆動させることにより、支持部材２２に
支持されたヒータ２０を上昇させてカムピースＣから退
避させる。なお、図１では、カムテーブル１ｆ，１ｇと
対応する加熱手段２を省略示していることに注意された
い。

【００３０】挿通手段４は、図４に示すように、シャフ
トＳに一端を仮支持するクランパ４０と、クランパ４０
に仮支持されたシャフトＳの軸方向の位置を位置決めす
る位置決め機構４１と、位置決めされたシャフトＳの他
端を支持して各カムテーブル１（ａ〜ｈ）が第１位置に
あるときのカムピースＣの軸穴ＣａにシャフトＳを案内
する支持機構４２と、シャフトＳをその軸方向に変位さ
せてカムピースＣの軸穴ＣａにシャフトＳを挿通させる
挿通機構４３と、を備えている。

【００３１】位置決め機構４１は、昇降移動板４４のブ
ラケット４４０の下面に設けられた基準センタピン４１
０（図４および図５）と、この基準センタピン４１０に
対してクランパ４０に仮支持されたシャフトＳの一端を
押し当てて係合させるアクチュエータ４１１とを備えて
いる。アクチュエータ４１１は、作動部材４１２を介し
てクランパ４０と連結されている。作動板４１２には、
昇降移動板４４のブラケット４４０に挿通されるガイド
ロッド４１３が設けられている。シャフトＳの両端面に
は、それぞれ位置決め用のテーパ状の凹部（図示は省略
する）が形成されている。アクチュエータ４１１の駆動
により一端の凹部に基準センタピン４１０が押し当てら
ると、シャフトＳの一端は軸方向および径方向に位置決
めされる。

【００３２】支持機構４２は、昇降移動板４４に設けら
れたアクチュエータ４２０と、アクチュエータ４２０の
駆動ロッド４２０ａにブラケット４２１を介して設けら
れたセンタロッド４２２と、を備えている。センタロッ
ド４２２は、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）に支持された
カムピースＣの軸穴Ｃａよりも小径で、全てのカムピー
スＣの軸穴Ｃａを通過して、位置決め機構４１により一
端が支持位置決めされたシャフトＳの他端に押し当てる
ことができる長さに設定されている。

【００３３】挿通機構４３は、位置決め機構４１の基準
センタピン４１０と支持機構４２のセンタロッド４２２
を軸方向に移動させるアクチュエータ４２０とが設けら
れた昇降移動板４４を昇降移動させるもので、基台９に
立設された一対の支持柱９２にはそれぞれスライドレー
ル４３０が垂直方向に延在するように設けられており、
このスライドレール４３０には、昇降移動板４４に設け
られたスライダ４３１が摺動可能に係合されている。そ
して、基台９にはモータ４３２によって軸周りに回転駆
動されるボールねじ軸４３３がスライドレール４３０と
平行に設けられており、昇降移動板４４にはボールねじ
軸４３３に螺合されるボールねじナット４３４が設けら
れている。モータ４３２を駆動することにより、軸周り
にボールねじ軸４３３が回転されてこれに螺合されたボ
ールねじナット４３４と共に、シャフトＳの両端を位置
決め保持した基準センタピン４１０およびセンタロッド
４２２を軸方向に移動させる。

【００３４】以上のように構成されたカムシャフトの製
造装置は、図２に平面図で示すように、その周囲を取り
囲むように安全柵９３が設けられている。各カムテーブ
ル１（ａ〜ｈ）を第２位置に後退させた状態で、安全柵
９３の外側から作業者が各カムテーブル１（ａ〜ｈ）の
クランパ６にカムピースＣを、そのノーズＣｂがそれぞ
れのＹ方向と同じ向きとなるように、容易にセットする
ことができる。

【００３５】次に、本発明のカムシャフトの製造装置の
作動を、図１から図９に示したように構成されたもので
ある場合により説明する。この実施の形態におけるカム
シャフトの製造装置では、概略、複数のカムピースＣの
各軸穴ＣａにシャフトＳを挿通して、各カムピースＣを
それぞれ所定の位相でシャフトＳに固定するもので、シ
ャフト挿通軸芯ＣＬの周方向であって各カムピースＣの
前記所定の位相と直交するＸ方向に離れて変位した第２
位置で、各カムピースＣをそれぞれカムテーブル１（ａ
〜ｈ）上のクランパ６に前記所定の位相で保持し、シャ
フトＳの挿通軸芯ＣＬ上に各カムピースＣの各軸穴Ｃａ
が整列する第１位置に各カムテーブル１（ａ〜ｈ）を移
動させ、各カムピースＣの各軸穴ＣａにシャフトＳを挿
入し固定してカムシャフトＣＳを得て、各カムピースＣ
をそれぞれカムテーブル１（ａ〜ｈ）のクランパ６から
解放し、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）を前記第２位置に
後退移動させることにより、シャフトＳから各カムテー
ブル１（ａ〜ｈ）を相対的に抜き出してカムシャフトＣ
Ｓを取り出すものである。さらに本発明のカムシャフト
の製造装置では、上述した構成に加えて、カムシャフト
Ｓを軸方向に移動させてカムピースＣをカムテーブル１
（ａ〜ｈ）から離間させることにより、各カムピースＣ
をそれぞれカムテーブル１（ａ〜ｈ）から解放するもの
である。なお、ここでは便宜上、カムテーブル１（ａ〜
ｈ）の各クランパ６にそれぞれカムピースＣを保持させ
ると記載したが、図１〜図９に示した実施の形態の場
合、正確には後述するように、カムテーブル１（ａ〜
ｈ）のうちの所定のカムテーブル（例えば、１（ｂ），
１（ｃ）と、１（ｅ），１（ｆ）と、１（ｇ），１
（ｈ））の各クランパ６に保持させ、他のカムテーブル
（例えば、１（ａ），１（ｄ））のクランパ６には角度
センサＲを保持させる。

【００３６】本発明の装置を使用してカムシャフトＣＳ
を製造するに際しては、最初に、各カムテーブル１（ａ
〜ｈ）をシャフトＳの挿入軸芯ＣＬからそれぞれ所定の
距離で離間して階段状となる第２位置に位置させてお
く。この状態で、安全柵９３の外側から作業者がそれぞ
れ配列された各カムテーブル１（ａ），１（ｂ），１
（ｃ）と１（ｄ），１（ｅ），１（ｆ）と１（ｇ），１
（ｈ）の各クランパ６にカムピースＣまたは角度センサ
Ｒを所定の位相にセットする。この実施の形態で使用さ
れる製造装置では、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）がカム
ピースＣを組付ける所定の位相に応じてシャフトＳの挿
入軸芯ＣＬの周囲に放射状に３列で配列されているた
め、各列のカムテーブル１（ａ），１（ｂ），１（ｃ）
と１（ｄ），１（ｅ），１（ｆ）と１（ｇ），１（ｈ）
に対してカムピースＣのノーズＣｂをそれぞれ同じ方向
に向けてセットすることができる。なお、上述したよう
に、必要に応じて角度センサをシャフトＳに設ける場合
には、その角度センサＲを所定のカムテーブル１
（ａ），１（ｈ）のクランパ６にセットする。次いで、
クランパ６のアクチュエータ６１を駆動してクランプア
ーム６０、６０を互いに近接させ、クランプ部材６６、
６７によってカムピースＣのノーズＣｂと基端部Ｃｃを
保持する。このように保持されたカムピースＣはそれぞ
れのＸ方向に対して略直交するＹ方向にノーズＣｂが向
いた状態で保持される。そして、各カムピースＣは、そ
れぞれシャフト挿通部７が形成されたカムテーブル１
（ａ〜ｈ）に対して、最大で一定の面積で接した状態で
安定して各クランパ６によって保持されることとなる。

【００３７】その後、カムテーブル１（ａ〜ｈ）を第２
位置に維持した状態で、加熱手段２のアクチュエータ２
１の駆動ロッド２１ａを伸長駆動し、カムピースＣにヒ
ータ２０を当接または近接させて加熱する。カムピース
Ｃの軸穴Ｃａは、加熱前の室温においてはシャフトＳの
径よりも僅かに小さく、例えば両者の径の差が約３０μ
ｍ程度となるように設定されている。そしてヒータ２０
によりカムピースＣを例えば室温＋２５０℃程度に加熱
すると、その軸穴Ｃａの径は、シャフトＳよりも３０μ
ｍ程度大きくなる。この軸穴Ｃａの拡大によってシャフ
トＣを抵抗なく軸穴Ｃａに挿通することが可能となる。

【００３８】続いて、変位手段３のアクチュエータ３０
を駆動しクランパ６に保持されたカムピースＣをＸ方向
に前進移動させて第１位置にカムテーブル１（ａ〜ｈ）
を位置させ、その軸穴ＣａをそれぞれシャフトＳの挿入
軸芯ＣＬに整列させる。また、カムピースＣを保持した
各カムテーブル１(ａ〜ｈ)が第１位置に移動されるまで
には、挿通手段４の昇降移動板４４を最上位置に位置さ
せた状態でシャフトＳをクランパ４０に仮支持させ、位
置決め機構４１のアクチュエータ４１１を駆動してシャ
フトＳの一端を基準センタピン４１０に押し当てて位置
決めし、支持機構４２のアクチュエータ４２０の駆動ロ
ッド４２０ａを退縮駆動する。すると、センタロッド４
２２が各カムＣの軸穴Ｃａおよびカムテーブル１（ａ〜
ｈ）のシャフト挿通部７を通過してシャフトＳの他端に
押し当てられ、シャフトＳが基準センタピン４１０とセ
ンタロッド４２２の間で位置決めされる。

【００３９】この状態で、挿通手段４の挿通機構４３の
モータ４３２を駆動して昇降移動板４４を下降させる
と、基準センタピン４１０とセンタロッド４２２の間で
位置決めされたシャフトＳは、各カムピースＣの軸穴Ｃ
ａとカムテーブル１（ａ〜ｈ）の各シャフト挿通部７に
挿通される。このとき、クランパ６に保持されたカムピ
ースＣの軸穴Ｃａに芯ズレが生じている場合であって
も、クランプアーム６０と内側ストッパ６５との間にク
リアランスＣｙを、また、スライダ３１と係合部材３２
との間にクリアランスＣｘを形成した簡単な構成のＸお
よびＹ方向フローティング機構で、クランパ６によって
カムテーブル１（ａ〜ｈ）上に保持されたカムピースＣ
の軸穴ＣａとシャフトＳとの間に生じたＸ方向、Ｙ方
向、およびＸ・Ｙ複合方向への芯ズレを吸収し、修正す
ることができる。さらにこの実施の形態では、各カムテ
ーブル１（ａ〜ｈ）のそれぞれのＸ方向に沿った両側縁
がリニアガイド５によって支持されており、しかも、各
カムテーブル１（ａ〜ｈ）の受け部材８が垂直方向に整
列するために剛性が向上しているので、シャフトＳの軸
芯と各カムピースＣの軸穴Ｃａとの間に相対的なズレ
（芯ズレ）が生じていることによってカムピースＣの軸
穴Ｃａの周辺にシャフトＳの先端が衝突した場合であっ
ても、各カムテーブル１(ａ〜ｈ)を傾かせるように作用
する力や撓ませるように作用する力に対して充分に対抗
することができ、したがって、カムピースＣが傾くよう
なことなくカムテーブル１(ａ〜ｈ)に安定して確実に保
持された状態で、芯ズレを吸収して各軸穴Ｃａにシャフ
トＳが所定の軸方向位置まで挿入される。続いて、各カ
ムピースＣにエアを吹き付けるなどして冷却すると、カ
ムピースＣの軸穴ＣａがシャフトＳより小さい元の径に
収縮してシャフトＳに適切な位置および位相で固定され
ることとなる。

【００４０】その後、クランパ６のアクチュエータ６１
を駆動してクランプアーム６０、６０を互いに離間さ
せ、クランプ部材６６、６７によるカムピースＣの保持
を解除する。次いで、この実施の形態では、挿通手段４
の挿通機構４３のモータ４３２を駆動して昇降移動板４
４を僅かに上昇させて、シャフトＳに固定された各カム
ピースＣをそれぞれカムテーブル１（ａ〜ｈ）から浮か
せるように離間させる。

【００４１】この状態から、変位手段３のアクチュエー
タ３０を駆動して第２位置にカムテーブル１（ａ〜ｈ）
を後退移動させる。各カムテーブル１（ａ〜ｈ）のシャ
フト挿通部７がシャフトＳの挿入軸芯ＣＬに対向する側
の縁部に開放するように設けられていることにより、シ
ャフトＳがシャフト挿通部７から相対的に抜き出され
る。このとき、カムシャフトＣＳの各カムピースＣがそ
れぞれカムテーブル１（ａ〜ｈ）から離間しているた
め、各カムピースＣがそれぞれカムテーブル１（ａ〜
ｈ）に擦れることなくカムシャフトＣＳを確実に取り出
すことができる。そして、カムテーブルを第２位置に後
退移動させると、カムシャフトＣＳを取り出すことがで
きるようになると同時に、次の製造サイクルで組み付け
られるカムピースＣを各カムテーブル１(ａ〜ｈ)にセッ
トすることができることから、従来の技術と比較して製
造サイクルの時間が短縮される。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成で、シャフ
トと各カムピースの軸穴との間に発生した芯ズレを吸収
してカムピースを所定の位相で正確にシャフトに組み付
けることができるカムシャフトの製造装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカムシャフトの製造装置の実施の一形
態を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本発明のカムシャフトの製造装置のカムテーブ
ルの配列を説明するための平面図である。

【図４】本発明のカムシャフトの製造装置の側面図であ
る。

【図５】図４の状態からシャフトをカムピースに挿入し
た状態を示す説明図である。

【図６】本発明のカムシャフトの製造装置におけるカム
テーブルと、カムテーブルをＸ方向に変位させるための
変位手段を説明するための平面図である。

【図７】本発明におるカムシャフトの製造装置のカムテ
ーブルと保持されるカムピースの接地面積を説明するた
めの部分拡大図である。

【図８】カムテーブルに設けられるクランパと切り欠き
を説明するための部分拡大平面図である。

【図９】第１位置にカムテーブルを集合させて積み重ね
た状態の一部を概念的に説明するための側面図である。

【図１０】本発明のカムシャフトの製造装置の別の実施
の形態を説明するための平面図である。

【図１１】Ｘ方向フローティング機構を説明するための
要部拡大平面図である。

【図１２】Ｙ方向フローティング機構を説明するための
要部拡大平面図である。

【図１３】従来のカムテーブルに設けられたクランパと
切欠の構成を説明するための平面図である。

【符号の説明】

Ｃ カムピース Ｃａ 軸穴 Ｃｂ ノーズ Ｓ シャフト ＣＬ シャフトの挿入軸芯 １ａ〜１ｈ カムテーブル ２ 加熱手段 ３ 変位手段 ４ 挿通手段 ５ リニアガイド ６ クランパ ７ シャフト挿通部 ８ 受け部材 Ｃｘ クリアランス Ｃｙ クリアランス

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸穴を有する複数のカムピースをそれぞ
   れ所定の位相でシャフトに固定してなる、カムシャフト
   の製造装置であって、 各カムピースをそれぞれ保持する保持手段をそれぞれ有
   する複数のカムテーブルと、 該複数のカムテーブルに保持された各カムピースの軸穴
   をシャフト挿入軸芯上に整列させるように各カムテーブ
   ルを位置させる第１位置、および、該第１位置からシャ
   フト挿通軸芯の周方向に離れて変位した第２位置、の間
   で移動させる変位手段と、 各カムテーブルが第１位置に移動されて各カムピースの
   各軸穴がシャフト挿通軸芯に整列されたときに各カムピ
   ースの各軸穴にシャフトを挿通する手段と、を備えてお
   り、 各カムーブルに保持された各カムピースの、各カムテー
   ブルの移動方向への遊動を許容する機構、および、各カ
   ムテーブルの移動方向と直交する方向への遊動を許容す
   る機構を有することを特徴とするカムシャフトの製造装
   置。
2. 【請求項２】 各カムテーブルに保持された各カムピー
   スの、各カムテーブルの移動方向への遊動を許容する機
   構が前記変位手段に設けられ、各カムテーブルの移動方
   向と直交する方向への遊動を許容する機構が前記保持手
   段に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の
   カムシャフトの製造装置。
3. 【請求項３】 各カムテーブルが、各カムピースの前記
   所定の位相と直交する方向に移動するよう配設されてい
   ることを特徴とする請求項１または２に記載のカムシャ
   フトの製造装置。
4. 【請求項４】 各カムテーブルの移動方向に沿った両側
   縁をリニアガイドによって支持することを特徴とする請
   求項１〜３のいずれかに記載のカムシャフトの製造装
   置。